ARDUINO РОБОТ ARM 4 DOF
вступ
Проект MeArm спрямований на те, щоб проста рука робота була доступною та доступною для середнього вчителя, учня, батька чи дитини. Завдання на проектування полягало в тому, щоб створити повний комплект манипулятора робота зі стандартними недорогими гвинтами, недорогими серводвигунами та використанням акрилу розміром менше 300 x 200 мм (~A4). Намагаючись вирішити задачу робота, користувач також може отримати знання про науку, технології, інженерію, мистецтво та математику або STEAM.
Чим більше людей беруть участь у цих заходах STEAM, тим більше у них шансів вирішити всі життєві проблеми. MeArm — це рука робота з відкритим кодом. Він маленький, як кишеньковий, і це не дарма. Його можна повністю вирізати з аркуша акрилу формату A4 (точніше 300x200 мм) і створити з 4 штук дешевих сервоприводів для хобі. Це мав би бути навчальний посібник, точніше іграшка. Його все ще потрібно трохи доопрацювати, але він у хорошому початковому стані.
Список компонентів
- Серводвигун SG90S (синій) – 3 компл
- Серводвигун MG90S (чорний) – 1 комплект
- Акриловий набір для роботизованої руки – 1 набір
- Arduino UNO R3 (CH340) + Кабель – 1шт
- Arduino Sensor Shield V5 – 1шт
- Модуль джойстика – 2шт
- Перемичка «жінка-жінка» – 10 шт
- Адаптер живлення DC 5v 2A – 1шт
- Перетворювач DC Jack (гніздо) – 1шт
- Одножильний кабель – 1м
Інструкція по установці
Посилання: Збірка механічної руки MeArm (gitnova.com)
Електрична схема
| Сенсорний екран Arduino V5 | Сервопривід MG9OS (База) *Чорний колір* |
| Дані 11 (D11) | Сигнал (S) |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Сенсорний екран Arduino V5 |
Сервопривід SG9OS (Захват) |
| Дані 6 (D6) | Сигнал (S) |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Сенсорний екран Arduino V5 |
Сервопривід SG9OS (Плече/Лівий) |
| Дані 10 (D10) | Сигнал (S) |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Arduino Sensor Shield V5 | Сервопривід SG9OS (Лікоть/Правий) |
| Дані 9 (D9) | Сигнал (S) |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Сенсорний екран Arduino V5 |
Модуль джойстика Ліворуч |
| Аналоговий 0 (A0) | VRX |
| Аналоговий 1 (A1) | VRY |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Сенсорний екран Arduino V5 |
Модуль джойстика правильно |
| Аналоговий 0 (A0) | VRX |
| Аналоговий 1 (A1) | VRY |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Сенсорний екран Arduino V5 |
Джек живлення постійного струму |
| VCC | Позитивна клема (+) |
| GND | Мінусовий полюс (-) |
SampКодекс
Завантажте цей код після завершення встановлення Kit.
(https://home.mycloud.com/action/share/5b03c4d0-a74d-4ab5-9680-c84c75a17a70)
Ви можете перевірити кут сервоприводу через Serial Monitor 
Набір керування/руху
| Колір | Сервопривод | Дія |
| L | База | Поверніть базу праворуч |
| L | База | Поверніть базу вліво |
| L | Плече/Лівий | Переміщення вгору |
| L | Плече/Лівий | Переміщення вниз |
| R | Захват | ВІДЧИНЕНО |
| R | Захват | Закрити |
| R | Лікоть / Правий | Переміщення назад |
| R | Лікоть / Правий | Рухайтеся вперед |
З питань покупки та запитів звертайтесь sales@synacorp.com.my або телефонуйте 04-5860026
SYNACORP TECHNOLOGIES SON. BHD. (1310487-К)
No.25 Lorong I/SS3. Бандар Тасек Мутіара.
14120 Сімпанг Ampв. Пенанг Малайзія.
T: «604.586.0026 F: +604.586.0026
WEBСАЙТ: www.synacorp.my
ЕЛЕКТРОННА ПОШТА: sales@synacorp.my
Документи / Ресурси
 |
ARDUINO Ks0198 Keyestudio 4DOF Комплект механічної руки робота [pdfІнструкції Ks0198 Keyestudio 4DOF Mechanical Arm Kit, Ks0198, Keyestudio 4DOF Robot Mechanical Arm Kit, 4DOF Robot Mechanical Arm Kit, Robot Mechanical Arm Kit, Mechanical Arm Kit, Arm Kit, Kit |
