ARDUINO ROBOTIC ARM 4 DOF
Panimula
Ang proyekto ng MeArm ay naglalayong magdala ng isang simpleng Robot Arm na abot-kaya at badyet ng karaniwang tagapagturo, mag-aaral, magulang o anak. Ang disenyong brief na itinakda ay ang bumuo ng isang buong robot arm kit na may karaniwang murang mga turnilyo, murang servomotor at gumagamit ng mas mababa sa 300 x 200mm (~A4) ng acrylic. Habang sinusubukang lutasin ang robotic na problema, ang user ay maaari ding matuto tungkol sa agham, teknolohiya, engineering, sining at matematika o STEAM.
Ang mas maraming tao na kasangkot sa mga aktibidad ng STEAM na ito ay mas maraming pagkakataon na malutas nila ang lahat ng problema sa buhay. Ang MeArm ay isang Open Sourced Robot Arm. Maliit ito, parang pocket sized at may dahilan iyon. Maaari itong ganap na gupitin mula sa isang A4 (o mas tumpak na 300x200mm) na sheet ng acrylic at binuo gamit ang 4pcs na murang hobby servos. Ito ay dapat na isang tulong pang-edukasyon, o mas tumpak na isang laruan. Nangangailangan pa rin ito ng ilang pag-iisip ngunit nasa magandang estado ng unang draft.
Listahan ng Bahagi
- Servo Motor SG90S (Asul) – 3 set
- Servo Motor MG90S (Itim) – 1 set
- Robotic Arm Acrylic Kit – 1 set
- Arduino UNO R3 (CH340) + Cable – 1pcs
- Arduino Sensor Shield V5 – 1pcs
- Module ng Joystick – 2pcs
- Jumper Wire Babae sa Babae - 10pcs
- Power Adapter DC 5v 2A – 1pcs
- DC Jack (Babae) Plug Converter – 1pcs
- Single Core Cable – 1m
Manual sa Pag-install
Sanggunian: Pagpupulong ng MeArm Mechanical Arm (gitnova.com)
Circuit Diagram
| Arduino Sensor Shield V5 | Servo MG9OS (Base) *Kulay Itim* |
| Data 11 (D11) | Signal (S) |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Arduino Sensor Shield V5 |
Servo SG9OS (Gripper) |
| Data 6 (D6) | Signal (S) |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Arduino Sensor Shield V5 |
Servo SG9OS (Balik/Kaliwa) |
| Data 10 (D10) | Signal (S) |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Arduino Sensor Shield V5 | Servo SG9OS (Siko/Kanan) |
| Data 9 (D9) | Signal (S) |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Arduino Sensor Shield V5 |
Module ng Joystick Kaliwa |
| Analog 0 (A0) | VRX |
| Analog 1 (A1) | VRY |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Arduino Sensor Shield V5 |
Module ng Joystick Tama |
| Analog 0 (A0) | VRX |
| Analog 1 (A1) | VRY |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Arduino Sensor Shield V5 |
DC Power Jack |
| VCC | Positibong Terminal (+) |
| GND | Negatibong Terminal (-) |
Sampang Code
I-upload ang code na ito pagkatapos matapos ang pag-install ng Kit.
(https://home.mycloud.com/action/share/5b03c4d0-a74d-4ab5-9680-c84c75a17a70)
Maaari mong suriin ang anggulo ng servo sa pamamagitan ng Serial Monitor 
Control / Movement Set
| Kulay | Servo | Aksyon |
| L | Base | Lumiko sa Base sa Kanan |
| L | Base | Lumiko sa Base sa Kaliwa |
| L | Balikat/kaliwa | Ilipat Pataas |
| L | Balikat/kaliwa | Ilipat Pababa |
| R | Gripper | Bukas |
| R | Gripper | Isara |
| R | Siko/Kanan | Ilipat Paatras |
| R | Siko/Kanan | Move Forward |
Para sa pagbili at mga katanungan, mangyaring makipag-ugnayan sales@synacorp.com.my o tumawag sa 04-5860026
SYNACORP TECHNOLOGIES ANAK. BHD. (1310487-K)
No.25 Lorong I/SS3. Bandar Tasek Mutiara.
14120 Simpang Ampsa. Penang Malaysia.
T: «604.586.0026 F: +604.586.0026
WEBWEBSITE: www.synacorp.my
EMAIL: sales@synacorp.my
Mga Dokumento / Mga Mapagkukunan
 |
ARDUINO Ks0198 Keyestudio 4DOF Robot Mechanical Arm Kit [pdf] Mga tagubilin Ks0198 Keyestudio 4DOF Robot Mechanical Arm Kit, Ks0198, Keyestudio 4DOF Robot Mechanical Arm Kit, 4DOF Robot Mechanical Arm Kit, Robot Mechanical Arm Kit, Mechanical Arm Kit, Arm Kit, Kit |
