ARDUINO ROBOTIC ARM 4 DOF
Rhagymadrodd
Nod prosiect MeArm yw dod â Braich Robot syml ymhell o fewn cyrraedd a chyllideb yr addysgwr, myfyriwr, rhiant neu blentyn cyffredin. Y brîff dylunio sydd wedi'i osod allan oedd adeiladu pecyn braich robot llawn gyda sgriwiau cost isel safonol, servomotors cost isel a defnyddio llai na 300 x 200mm (~A4) o acrylig. Wrth geisio datrys y broblem robotig, gall defnyddiwr hefyd ddysgu am wyddoniaeth, technoleg, peirianneg, y celfyddydau a mathemateg neu STEAM.
Po fwyaf o bobl sy'n ymwneud â'r gweithgareddau STEAM hyn, y mwyaf o siawns sydd ganddynt o ddatrys holl broblemau bywyd. Mae'r MeArm yn Fraich Robot Ffynhonnell Agored. Mae'n fach, fel maint poced ac mae hynny am reswm. Gellir ei dorri'n gyfan gwbl o ddalen A4 (neu 300x200mm yn fwy cywir) o acrylig a'i adeiladu gyda servos hobi rhad 4pcs. Mae i fod i fod yn gymorth addysgol, neu'n degan yn fwy cywir. Mae angen ychydig o dinceri arno o hyd ond mae mewn cyflwr drafft cyntaf da.
Rhestr Cydrannau
- Servo Motor SG90S (Glas) – 3set
- Servo Motor MG90S (Du) - 1set
- Pecyn Acrylig Braich Robotig - 1 set
- Arduino UNO R3 (CH340) + Cebl - 1 darn
- Tarian Synhwyrydd Arduino V5 - 1 darn
- Modiwl ffon ffon - 2 darn
- Siwmper Wire Benyw i Benyw - 10cc
- Addasydd Pŵer DC 5v 2A - 1pcs
- Trawsnewidydd Plygiau DC Jack (Benywaidd) - 1 darn
- Cebl Craidd Sengl - 1m
Llawlyfr Gosod
Cyfeirnod: Assembly of MeArm Mechanical Arm (gitnova.com)
Diagram Cylchdaith
| Tarian Synhwyrydd Arduino V5 | Servo MG9OS (Sylfaen) *Lliw Du* |
| Data 11 (D11) | Signal (S) |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Tarian Synhwyrydd Arduino V5 |
Servo SG9OS (Gripiwr) |
| Data 6 (D6) | Signal (S) |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Tarian Synhwyrydd Arduino V5 |
Servo SG9OS (Ysgwydd/Chwith) |
| Data 10 (D10) | Signal (S) |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Tarian Synhwyrydd Arduino V5 | Servo SG9OS (Penelin/Dde) |
| Data 9 (D9) | Signal (S) |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Tarian Synhwyrydd Arduino V5 |
Modiwl ffon ffon Chwith |
| Analog 0 (A0) | VRX |
| Analog 1 (A1) | VRY |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Tarian Synhwyrydd Arduino V5 |
Modiwl ffon ffon Iawn |
| Analog 0 (A0) | VRX |
| Analog 1 (A1) | VRY |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Tarian Synhwyrydd Arduino V5 |
Jack Pwer DC |
| VCC | Terfynell Cadarnhaol (+) |
| GND | Terfynell Negyddol (-) |
Sample Cod
Llwythwch y cod hwn i fyny ar ôl gorffen gosod Kit.
(https://home.mycloud.com/action/share/5b03c4d0-a74d-4ab5-9680-c84c75a17a70)
Gallwch wirio ongl servo trwy Monitor Cyfresol 
Set Rheoli / Symud
| Lliw | Servo | Gweithred |
| L | Sylfaen | Trowch Sylfaen i'r Dde |
| L | Sylfaen | Trowch Sylfaen i'r Chwith |
| L | Ysgwydd / Chwith | Symud i Fyny |
| L | Ysgwydd / Chwith | Symud i lawr |
| R | Gripper | Agor |
| R | Gripper | Cau |
| R | Penelin/Dde | Symud yn ôl |
| R | Penelin/Dde | Symud Ymlaen |
Ar gyfer prynu ac ymholiadau, cysylltwch â sales@synacorp.com.my neu ffoniwch 04-5860026
TECHNOLEGAU SYNACORP SON. BHD. (1310487-K)
Rhif 25 Lorong I/SS3. Bandar Tasek Mutiara.
14120 Simpang Ampyn. Penang Malaysia.
T: «604.586.0026 F: +604.586.0026
WEBGWEFAN: www.synacorp.my
E-BOST: gwerthiannau@synacorp.my
Dogfennau / Adnoddau
 |
ARDUINO Ks0198 Keyestudio 4DOF Robot Mecanyddol Braich Kit [pdfCyfarwyddiadau Ks0198 Keyestudio 4DOF Cit Braich Mecanyddol Robot, Ks0198, Cit Braich Mecanyddol Robot Keyestudio 4DOF, Pecyn Braich Mecanyddol Robot 4DOF, Cit Braich Mecanyddol Robot, Cit Braich Mecanyddol, Cit Braich, Cit |
