આર્ડુનો રોબોટિક આર્મ 4 ડીઓએફ
પરિચય
MeArm પ્રોજેક્ટનો ઉદ્દેશ સરેરાશ શિક્ષક, વિદ્યાર્થી, માતાપિતા અથવા બાળકની પહોંચ અને બજેટની અંદર સરળ રોબોટ આર્મ લાવવાનો છે. ડિઝાઇન બ્રિફ કે જેની સાથે સેટ કરવામાં આવી છે તે પ્રમાણભૂત ઓછી કિંમતના સ્ક્રૂ, ઓછી કિંમતના સર્વોમોટર્સ અને એક્રેલિકના 300 x 200mm (~A4) કરતા ઓછા ઉપયોગ સાથે સંપૂર્ણ રોબોટ આર્મ કીટ બનાવવાની હતી. રોબોટિક સમસ્યાને ઉકેલવાનો પ્રયાસ કરતી વખતે, વપરાશકર્તા વિજ્ઞાન, ટેક્નોલોજી, એન્જિનિયરિંગ, કલા અને ગણિત અથવા STEAM વિશે પણ શીખી શકે છે.
આ સ્ટીમ પ્રવૃત્તિઓ સાથે જેટલા વધુ લોકો સંકળાયેલા છે તેમની પાસે જીવનની તમામ સમસ્યાઓ હલ કરવાની તકો વધુ હશે. મીઆર્મ એ ઓપન સોર્સ રોબોટ આર્મ છે. તે નાનું છે, ખિસ્સાના કદ જેવું અને તે એક કારણસર છે. તેને એક્રેલિકની A4 (અથવા વધુ સચોટ રીતે 300x200mm) શીટમાંથી સંપૂર્ણપણે કાપી શકાય છે અને 4pcs સસ્તા હોબી સર્વો સાથે બનાવી શકાય છે. તે શૈક્ષણિક સહાય અથવા વધુ સચોટ રીતે રમકડું હોવાનું માનવામાં આવે છે. તેને હજુ પણ થોડી ટિંકરિંગની જરૂર છે પરંતુ તે સારી પ્રથમ ડ્રાફ્ટ સ્થિતિમાં છે.
ઘટકોની સૂચિ
- સર્વો મોટર SG90S (બ્લુ) – 3 સેટ
- સર્વો મોટર MG90S (બ્લેક) – 1 સેટ
- રોબોટિક આર્મ એક્રેલિક કીટ - 1 સેટ
- Arduino UNO R3 (CH340) + કેબલ – 1pcs
- Arduino સેન્સર શીલ્ડ V5 - 1pcs
- જોયસ્ટિક મોડ્યુલ - 2 પીસી
- જમ્પર વાયર ફીમેલ ટુ ફીમેલ – 10 પીસી
- પાવર એડેપ્ટર DC 5v 2A – 1pcs
- ડીસી જેક (સ્ત્રી) પ્લગ કન્વર્ટર - 1 પીસી
- સિંગલ કોર કેબલ - 1 મી
ઇન્સ્ટોલેશન મેન્યુઅલ
સંદર્ભ: MeArm મિકેનિકલ આર્મની એસેમ્બલી (gitnova.com)
સર્કિટ ડાયાગ્રામ
| Arduino સેન્સર શીલ્ડ V5 | સર્વો MG9OS (આધાર) *કાળો રંગ* |
| ડેટા 11 (D11) | સિગ્નલ (S) |
| વીસીસી | વીસીસી |
| જીએનડી | જીએનડી |
| Arduino સેન્સર શીલ્ડ V5 |
સર્વો SG9OS (ગ્રિપર) |
| ડેટા 6 (D6) | સિગ્નલ (S) |
| વીસીસી | વીસીસી |
| જીએનડી | જીએનડી |
| Arduino સેન્સર શીલ્ડ V5 |
સર્વો SG9OS (ખભા/ડાબે) |
| ડેટા 10 (D10) | સિગ્નલ (S) |
| વીસીસી | વીસીસી |
| જીએનડી | જીએનડી |
| Arduino સેન્સર શીલ્ડ V5 | સર્વો SG9OS (કોણી/જમણે) |
| ડેટા 9 (D9) | સિગ્નલ (S) |
| વીસીસી | વીસીસી |
| જીએનડી | જીએનડી |
| Arduino સેન્સર શીલ્ડ V5 |
જોયસ્ટિક મોડ્યુલ ડાબી |
| એનાલોગ 0 (A0) | VRX |
| એનાલોગ 1 (A1) | VRY |
| વીસીસી | વીસીસી |
| જીએનડી | જીએનડી |
| Arduino સેન્સર શીલ્ડ V5 |
જોયસ્ટિક મોડ્યુલ અધિકાર |
| એનાલોગ 0 (A0) | VRX |
| એનાલોગ 1 (A1) | VRY |
| વીસીસી | વીસીસી |
| જીએનડી | જીએનડી |
| Arduino સેન્સર શીલ્ડ V5 |
ડીસી પાવર જેક |
| વીસીસી | હકારાત્મક ટર્મિનલ (+) |
| જીએનડી | નકારાત્મક ટર્મિનલ (-) |
Sample કોડ
ફિનિશ કિટ ઇન્સ્ટોલેશન પછી આ કોડ અપલોડ કરો.
(https://home.mycloud.com/action/share/5b03c4d0-a74d-4ab5-9680-c84c75a17a70)
તમે સીરીયલ મોનિટર દ્વારા સર્વો એંગલ ચકાસી શકો છો 
નિયંત્રણ / ચળવળ સેટ
| રંગ | સર્વો | ક્રિયા |
| L | આધાર | આધારને જમણી તરફ વળો |
| L | આધાર | આધારને ડાબે વળો |
| L | ખભા/ડાબે | ઉપરની તરફ ખસેડો |
| L | ખભા/ડાબે | નીચેની તરફ ખસેડો |
| R | ગ્રિપર | ખોલો |
| R | ગ્રિપર | બંધ કરો |
| R | કોણી/જમણી બાજુ | પાછળ ખસેડો |
| R | કોણી/જમણી બાજુ | આગળ વધો |
ખરીદી અને પૂછપરછ માટે, કૃપા કરીને સંપર્ક કરો sales@synacorp.com.my અથવા 04-5860026 પર કૉલ કરો
સિનાકોર્પ ટેક્નોલોજીનો પુત્ર. BHD. (1310487-K)
નંબર 25 લોરોંગ I/SS3. બંદર તાસેક મુતિયારા.
14120 સિમ્પંગ Ampખાતે પેનાંગ મલેશિયા.
T: «604.586.0026 F: +604.586.0026
WEBવેબસાઇટ: www.synacorp.my
ઈમેલ: sales@synacorp.my
દસ્તાવેજો / સંસાધનો
 |
ARDUINO Ks0198 Keyestudio 4DOF રોબોટ મિકેનિકલ આર્મ કિટ [પીડીએફ] સૂચનાઓ Ks0198 Keyestudio 4DOF રોબોટ મિકેનિકલ આર્મ કિટ, Ks0198, Keyestudio 4DOF રોબોટ મિકેનિકલ આર્મ કિટ, 4DOF રોબોટ મિકેનિકલ આર્મ કિટ, રોબોટ મિકેનિકલ આર્મ કિટ, મિકેનિકલ આર્મ કિટ, આર્મ કિટ, કિટ |
