ARDUINO ROBOTIKÄS 4 DOF
Sissejuhatus
Projekti MeArm eesmärk on tuua lihtne robotkäpp keskmise õpetaja, õpilase, vanema või lapse käeulatusse ja eelarvesse. Koostatud projekteerimisjuhend oli ehitada täielik robotkäekomplekt standardsete odavate kruvide, odavate servomootorite ja vähem kui 300 x 200 mm (~ A4) akrüüli kasutamisega. Robotiprobleemi lahendamisel saab kasutaja õppida ka teadust, tehnoloogiat, inseneriteadusi, kunsti ja matemaatikat või STEAM-i.
Mida rohkem inimesi on nende STEAM-tegevustega seotud, seda suurem on neil võimalus lahendada kõik eluprobleemid. MeArm on avatud lähtekoodiga robotkäsivars. See on väike, nagu taskusuurune ja sellel on põhjus. Seda saab täielikult lõigata A4 (või täpsemalt 300x200mm) akrüüllehest ja ehitada 4tk odavate hobiservodega. See pidi olema õpetlik abivahend või täpsemalt mänguasi. See vajab veel pisut nokitsemist, kuid on heas esimeses mustandis.
Komponentide loend
- Servomootor SG90S (sinine) – 3 komplekti
- Servomootor MG90S (must) – 1 komplekt
- Robotkäe akrüülkomplekt – 1 komplekt
- Arduino UNO R3 (CH340) + Kaabel – 1tk
- Arduino Sensor Shield V5 – 1tk
- Juhtkangi moodul – 2tk
- Jumper Wire emane emane – 10tk
- Toiteadapter DC 5v 2A – 1tk
- DC Jack (emane) pistikumuundur – 1tk
- Ühesooneline kaabel – 1m
Paigaldusjuhend
Viide: MeArmi mehaanilise õla kokkupanek (gitnova.com)
Vooluahela skeem
| Arduino anduri kilp V5 | Servo MG9OS (alus) *must värv* |
| Andmed 11 (D11) | Signaal (S) |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Arduino anduri kilp V5 |
Servo SG9OS (Haarats) |
| Andmed 6 (D6) | Signaal (S) |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Arduino anduri kilp V5 |
Servo SG9OS (Õlg/vasak) |
| Andmed 10 (D10) | Signaal (S) |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Arduino Sensor Shield V5 | Servo SG9OS (Küünarnukk/parem) |
| Andmed 9 (D9) | Signaal (S) |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Arduino anduri kilp V5 |
Juhtkangi moodul Vasakule |
| Analoog 0 (A0) | VRX |
| Analoog 1 (A1) | VRY |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Arduino anduri kilp V5 |
Juhtkangi moodul Õige |
| Analoog 0 (A0) | VRX |
| Analoog 1 (A1) | VRY |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Arduino anduri kilp V5 |
Alalisvoolu pistikupesa |
| VCC | Positiivne terminal (+) |
| GND | Negatiivne terminal (-) |
Sample Kood
Laadige see kood üles pärast komplekti installimise lõpetamist.
(https://home.mycloud.com/action/share/5b03c4d0-a74d-4ab5-9680-c84c75a17a70)
Servo nurka saate kontrollida Serial Monitori kaudu 
Juhtimise / liikumise komplekt
| Värv | Servo | Tegevus |
| L | Alus | Pöörake alust paremale |
| L | Alus | Pöörake alust vasakule |
| L | Õlg/vasak | Liiguta üles |
| L | Õlg/vasak | Liigu allapoole |
| R | Haarats | Avatud |
| R | Haarats | Sule |
| R | Küünarnukk/parem | Liiguta tagasi |
| R | Küünarnukk/parem | Liigu edasi |
Ostu ja küsimuste korral võtke ühendust sales@synacorp.com.my või helista 04-5860026
SYNACORP TECHNOLOGIES SON. BHD. (1310487-K)
Nr.25 Lorong I/SS3. Bandar Tasek Mutiara.
14120 Simpang Ampjuures. Penang Malaisia.
T: «604.586.0026 F: +604.586.0026
WEBSITE: www.synacorp.my
EMAIL: sales@synacorp.my
Dokumendid / Ressursid
 |
ARDUINO Ks0198 Keyestudio 4DOF roboti mehaanilise käe komplekt [pdfJuhised Ks0198 Keyestudio 4DOF roboti mehaanilise käe komplekt, Ks0198, Keyestudio 4DOF roboti mehaanilise käe komplekt, 4DOF roboti mehaanilise käe komplekt, roboti mehaanilise käe komplekt, mehaanilise käe komplekt, õlavarre komplekt, komplekt |
