ARDUINO BESO ROBOTIKOA 4 DOF
Sarrera
MeArm proiektuak Robot Arm sinple bat hezitzaile, ikasle, guraso edo haurraren eskura eta aurrekontuaren eskura jartzea du helburu. Ezarri den diseinu-laburpena kostu baxuko torloju estandarrekin, kostu baxuko serbomotorrekin eta 300 x 200 mm (~ A4) akriliko baino gutxiago erabiliz robot besoen kit oso bat eraikitzea izan da. Robotikoen arazoa konpontzen saiatzen den bitartean, erabiltzaileak zientzia, teknologia, ingeniaritza, arteak eta matematika edo STEAM-ari buruz ere ikas dezake.
STEAM jarduera hauetan zenbat eta jende gehiago parte hartu, orduan eta aukera gehiago dituzte bizitzako arazo guztiak konpontzeko. MeArm kode irekiko robot beso bat da. Txikia da, poltsikokoa bezalakoa eta arrazoi batengatik da. Osorik moztu daiteke A4 (edo zehatzago 300x200 mm) akriliko orri batetik eta 4 piezako zaletasun merkeen serboekin eraiki. Hezkuntza-laguntza bat izan behar zuen, edo, zehatzago esanda, jostailua. Oraindik moldaketa batzuk behar ditu, baina lehen zirriborro egoera onean dago.
Osagaien zerrenda
- Servomotor SG90S (urdina) - 3 multzo
- Servomotor MG90S (beltza) - 1 multzo
- Beso robotikoen kit akrilikoa - 1 multzo
- Arduino UNO R3 (CH340) + Kablea – 1 pieza
- Arduino Sensor Shield V5 - 1 pieza
- Joystick modulua - 2 pieza
- Jumper alanbre emetik eme - 10 pieza
- Korronte egokitzailea DC 5v 2A - 1 pieza
- DC jack (emakumezkoa) entxufe bihurgailua - 1 pieza
- Nukleo bakarreko kablea - 1 m
Instalazio eskuliburua
Erreferentzia: MeArmen beso mekanikoaren muntaketa (gitnova.com)
Zirkuitu diagrama
| Arduino Sentsoreen Ezkutua V5 | Servo MG9OS (Oinarria) *Kolore Beltza* |
| 11. datuak (D11) | Seinalea (S) |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Arduino Sentsoreen Ezkutua V5 |
Servo SG9OS (Harrapatzailea) |
| 6. datuak (D6) | Seinalea (S) |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Arduino Sentsoreen Ezkutua V5 |
Servo SG9OS (Sorbalda/Ezkerra) |
| 10. datuak (D10) | Seinalea (S) |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Arduino Sensor Shield V5 | Servo SG9OS (Ukondoa/Eskuina) |
| 9. datuak (D9) | Seinalea (S) |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Arduino Sentsoreen Ezkutua V5 |
Joystick modulua Ezkerra |
| 0 analogikoa (A0) | VRX |
| 1 analogikoa (A1) | VRY |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Arduino Sentsoreen Ezkutua V5 |
Joystick modulua Eskuin |
| 0 analogikoa (A0) | VRX |
| 1 analogikoa (A1) | VRY |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Arduino Sentsoreen Ezkutua V5 |
DC Power Jack |
| VCC | Terminal positiboa (+) |
| GND | Terminal negatiboa (-) |
Sample Kodea
Kargatu kode hau Kit-a instalatu ondoren.
(https://home.mycloud.com/action/share/5b03c4d0-a74d-4ab5-9680-c84c75a17a70)
Serbo-angelua egiazta dezakezu Serial Monitor bidez 
Kontrol / Mugimendu multzoa
| Kolorea | Serboa | Ekintza |
| L | Oinarria | Biratu Oinarria Eskuinera |
| L | Oinarria | Biratu Oinarria Ezkerrera |
| L | Sorbalda/Ezkerra | Mugitu Gorantz |
| L | Sorbalda/Ezkerra | Mugitu Behera |
| R | Harrapaketa | Ireki |
| R | Harrapaketa | Itxi |
| R | Ukondoa/Eskuina | Mugitu Atzera |
| R | Ukondoa/Eskuina | Aurrera |
Erosketa eta kontsultak egiteko, jarri harremanetan sales@synacorp.com.my edo deitu 04-5860026 telefonora
SYNACORP TEKNOLOGIAK SEM. BHD. (1310487-K)
25. zenbakia Lorong I/SS3. Bandar Tasek Mutiara.
14120 Simpang Ampetan. Penang Malaysia.
Telefonoa: «604.586.0026 Fax: +604.586.0026
WEBWebgunea: www.synacorp.my
Helbide elektronikoa: sales@synacorp.my
Dokumentuak / Baliabideak
 |
ARDUINO Ks0198 Keyestudio 4DOF Robot Beso Mekanikoa Kit [pdfArgibideak Ks0198 Keyestudio 4DOF Robot Beso Mekanikoa Kit, Ks0198, Keyestudio 4DOF Robot Mechanical Arm Kit, 4DOF Robot Mechanical Arm Kit, Robot Mechanical Arm Kit, Mechanical Arm Kit, Arm Kit, Kit |
