KRAH ROBOTIK ARDUINO 4 DOF
Hyrje
Projekti MeArm synon të sjellë një krah të thjeshtë robotik brenda mundësive dhe buxhetit të arsimtarit, studentit, prindit ose fëmijës mesatar. Përmbledhja e projektimit që u përcaktua ishte ndërtimi i një komplete të plotë të krahut robotik me vida standarde me kosto të ulët, servomotorë me kosto të ulët dhe duke përdorur më pak se 300 x 200 mm (~A4) akrilik. Ndërsa përpiqet të zgjidhë problemin robotik, përdoruesi gjithashtu mund të mësojë rreth shkencës, teknologjisë, inxhinierisë, artit dhe matematikës ose STEAM.
Sa më shumë njerëz që janë të përfshirë në këto aktivitete STEAM, aq më shumë mundësi kanë për të zgjidhur të gjitha problemet e jetës. MeArm është një krah robotik me burim të hapur. Është i vogël, si madhësia e xhepit dhe kjo për një arsye. Mund të pritet tërësisht nga një fletë akriliku A4 (ose më saktë 300x200 mm) dhe të ndërtohet me 4 copë servo të lirë për hobi. Supozohet të jetë një ndihmë edukative, ose më saktë një lodër. Ajo ende ka nevojë për disa ngatërrime, por është në një gjendje të mirë të draftit të parë.
Lista e komponentëve
- Servo Motor SG90S (Blu) – 3 grup
- Servo Motor MG90S (i zi) – 1 grup
- Kompleti akrilik i krahut robotik – 1 set
- Arduino UNO R3 (CH340) + Kabllo – 1 copë
- Mburoja e sensorit Arduino V5 - 1 copë
- Moduli i levës - 2 copë
- Teli kërcyes nga femra në femër - 10 copë
- Përshtatës i rrymës DC 5v 2A – 1 copë
- Konvertuesi i prizës DC Jack (Femër) – 1 copë
- Kabllo me një bërthamë - 1 m
Manuali i instalimit
Referenca: Montimi i Krahut Mekanik MeArm (gitnova.com)
Diagrami i qarkut
| Mburoja e sensorit Arduino V5 | Servo MG9OS (Bazë) *Ngjyrë e zezë* |
| Të dhënat 11 (D11) | Sinjali (S) |
| KQV | KQV |
| GND | GND |
| Mburoja e sensorit Arduino V5 |
Servo SG9OS (Mbërthyes) |
| Të dhënat 6 (D6) | Sinjali (S) |
| KQV | KQV |
| GND | GND |
| Mburoja e sensorit Arduino V5 |
Servo SG9OS (Sup/Majtas) |
| Të dhënat 10 (D10) | Sinjali (S) |
| KQV | KQV |
| GND | GND |
| Mburoja e sensorit Arduino V5 | Servo SG9OS (Bërryl/Djathtas) |
| Të dhënat 9 (D9) | Sinjali (S) |
| KQV | KQV |
| GND | GND |
| Mburoja e sensorit Arduino V5 |
Moduli i levës Majtas |
| Analog 0 (A0) | VRX |
| Analog 1 (A1) | VRY |
| KQV | KQV |
| GND | GND |
| Mburoja e sensorit Arduino V5 |
Moduli i levës E drejta |
| Analog 0 (A0) | VRX |
| Analog 1 (A1) | VRY |
| KQV | KQV |
| GND | GND |
| Mburoja e sensorit Arduino V5 |
Jack Fuqia DC |
| KQV | Terminali pozitiv (+) |
| GND | Terminali negativ (-) |
Sample Kodin
Ngarkoni këtë kod pas përfundimit të instalimit të Kit.
(https://home.mycloud.com/action/share/5b03c4d0-a74d-4ab5-9680-c84c75a17a70)
Ju mund të kontrolloni këndin e servo nëpërmjet Monitorit Serial 
Kompleti i kontrollit / lëvizjes
| Ngjyra | Servo | Veprimi |
| L | Baza | Kthejeni bazën në të djathtë |
| L | Baza | Kthejeni bazën në të majtë |
| L | Shpatull/Majtas | Lëvizni lart |
| L | Shpatull/Majtas | Lëvizni poshtë |
| R | Kapëse | Hapur |
| R | Kapëse | Mbylle |
| R | Bërryl/Djathtas | Lëvizni prapa |
| R | Bërryl/Djathtas | Lëvizni përpara |
Për blerje dhe pyetje, ju lutemi kontaktoni sales@synacorp.com.my ose telefononi 04-5860026
SYNACORP TECHNOLOGIES SON. BHD. (1310487-K)
Nr.25 Lorong I/SS3. Bandar Tasek Mutiara.
14120 Simpang Ampnë. Penang Malajzi.
T: «604.586.0026 F: +604.586.0026
WEBFaqja e internetit: www.synacorp.my
EMAIL: sales@synacorp.my
Dokumentet / Burimet
 |
Kompleti i krahut mekanik të robotit ARDUINO Ks0198 Keyestudio 4DOF [pdfUdhëzime Ks0198 Keyestudio 4DOF Kit për krahun mekanik të robotit, Ks0198, Kompleti i krahëve mekanikë të robotëve Keyestudio 4DOF, Kit krahu mekanik i robotëve 4DOF, Kompleti i krahut mekanik robotik, Kit krahu mekanik, Kompleti i krahut, Kit |
