ARDUINO ROBOTSKA ROKA 4 DOF
Uvod
Namen projekta MeArm je preprosto robotsko roko približati dosegu in proračunu povprečnega učitelja, študenta, starša ali otroka. Projektna naloga, ki je bila določena, je bila izdelava celotnega kompleta robotske roke s standardnimi poceni vijaki, poceni servomotorji in z uporabo manj kot 300 x 200 mm (~A4) akrila. Medtem ko poskuša rešiti robotsko težavo, lahko uporabnik spozna tudi znanost, tehnologijo, inženiring, umetnost in matematiko ali STEAM.
Več ljudi kot je vključenih v te dejavnosti STEAM, več možnosti imajo, da rešijo vse življenjske težave. MeArm je odprtokodna robotska roka. Je majhen, kot žepna velikost, in to z razlogom. V celoti ga je mogoče izrezati iz A4 (ali natančneje 300x200 mm) lista akrila in sestaviti s 4 kosi poceni hobi servomotorjev. Šlo naj bi za učni pripomoček ali natančneje za igračo. Potrebuje še nekaj popravljanja, vendar je v dobrem stanju prvega osnutka.
Seznam komponent
- Servo motor SG90S (moder) – 3 kompleti
- Servo motor MG90S (črn) – 1 komplet
- Akrilni komplet robotske roke – 1 komplet
- Arduino UNO R3 (CH340) + kabel – 1 kos
- Arduino senzorski ščit V5 – 1 kos
- Modul krmilne palice – 2 kosa
- Premostitvena žica ženska na žensko – 10 kosov
- Napajalnik DC 5v 2A – 1 kos
- DC Jack (ženski) vtični pretvornik – 1 kos
- Enožilni kabel – 1 m
Priročnik za namestitev
Referenca: Sestavljanje mehanske roke MeArm (gitnova.com)
Shema vezja
| Senzorski ščit Arduino V5 | Servo MG9OS (Osnova) *Črna barva* |
| Podatki 11 (D11) | Signal (S) |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Senzorski ščit Arduino V5 |
Servo SG9OS (prijemalo) |
| Podatki 6 (D6) | Signal (S) |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Senzorski ščit Arduino V5 |
Servo SG9OS (ramo/levo) |
| Podatki 10 (D10) | Signal (S) |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Arduino senzorski ščit V5 | Servo SG9OS (Komolec/desno) |
| Podatki 9 (D9) | Signal (S) |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Senzorski ščit Arduino V5 |
Modul igralne palice levo |
| Analogni 0 (A0) | VRX |
| Analogni 1 (A1) | VRY |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Senzorski ščit Arduino V5 |
Modul igralne palice prav |
| Analogni 0 (A0) | VRX |
| Analogni 1 (A1) | VRY |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Senzorski ščit Arduino V5 |
DC napajalni priključek |
| VCC | Pozitivni pol (+) |
| GND | Negativni pol (-) |
Sample koda
Naložite to kodo po končani namestitvi kompleta.
(https://home.mycloud.com/action/share/5b03c4d0-a74d-4ab5-9680-c84c75a17a70)
Kot servo lahko preverite prek serijskega monitorja 
Set za nadzor / gibanje
| barva | Servo | Akcija |
| L | Osnova | Obrnite podstavek v desno |
| L | Osnova | Obrnite bazo v levo |
| L | Ramo/levo | Premakni se navzgor |
| L | Ramo/levo | Premakni se navzdol |
| R | Prijemalo | Odpri |
| R | Prijemalo | Zapri |
| R | Komolec/desno | Premakni se nazaj |
| R | Komolec/desno | Premakni se naprej |
Za nakup in povpraševanje se obrnite na sales@synacorp.com.my ali pokličite 04-5860026
SYNACORP TECHNOLOGIES SON. BHD. (1310487-K)
št. 25 Lorong I/SS3. Bandar Tasek Mutiara.
14120 Simpang Amppri. Penang Malezija.
T: «604.586.0026 F: +604.586.0026
WEBSTRAN: www.synacorp.my
E-POŠTA: prodaja@synacorp.my
Dokumenti / Viri
 |
Komplet mehanske roke robota ARDUINO Ks0198 Keyestudio 4DOF [pdfNavodila Ks0198 Keyestudio 4DOF komplet mehanske roke robota, Ks0198, Keyestudio 4DOF komplet mehanske roke robota, komplet mehanske roke robota 4DOF, komplet mehanske roke robota, komplet mehanske roke, komplet roke, komplet |
