INSTRUMENTET E LËNGËS Moku:Go PID Controller
Ndërfaqja e përdoruesit
| ID | Përshkrimi |
| 1 | Menuja kryesore |
| 2a | Konfigurimi i hyrjes për Kanalin 1 |
| 2b | Konfigurimi i hyrjes për Kanalin 2 |
| 3 | Matrica e kontrollit |
| 4a | Konfigurimi për kontrolluesin PID 1 |
| 4b | Konfigurimi për kontrolluesin PID 2 |
| 5a | Çelësi i daljes për Kanalin 1 |
| 5b | Çelësi i daljes për Kanalin 2 |
| 6 | Cilësimet |
| 7 | Aktivizo/çaktivizo oshiloskopin view |
Menyja kryesore mund të arrihet duke shtypur ikonën
në këndin e sipërm majtas.
Kjo meny ofron opsionet e mëposhtme:
| Opsionet | Shkurtoret | Përshkrimi |
| Ruaj/kujto cilësimet: | ||
| Ruaj gjendjen e instrumentit | Ctrl+S | Ruani cilësimet aktuale të instrumentit. |
| Gjendja e instrumentit të ngarkimit | Ctrl+O | Ngarko cilësimet e instrumentit të ruajtura të fundit. |
| Shfaq gjendjen aktuale | Trego cilësimet aktuale të instrumentit. | |
| Rivendos instrumentin | Ctrl+R | Rivendos instrumentin në gjendjen e tij të paracaktuar. |
| Furnizimi me energji elektrike | Hyni në dritaren e kontrollit të furnizimit me energji elektrike.* | |
| File menaxher | Hapur file mjet menaxheri.** | |
| File konvertues | Hapur file mjet konvertues.** | |
| Ndihmë | ||
| Instrumente të lëngshme webfaqe | Qasja në instrumente të lëngshme webfaqe. | |
| Lista e shkurtoreve | Ctrl+H | Shfaq listën e shkurtoreve të aplikacionit Moku:Go. |
| Manual | F1 | Hyni në manualin e instrumentit. |
| Raportoni një problem | Raporto defektin te Liquid Instruments. | |
| Rreth | Shfaq versionin e aplikacionit, kontrollo përditësimin ose informacionin e licencës. |
Furnizimi me energji elektrike është i disponueshëm në modelet Moku:Go M1 dhe M2. Informacione të hollësishme rreth furnizimit me energji mund të gjenden në Moku:Go power
manual furnizimi.
Informacione të hollësishme rreth file menaxher dhe file konverteri mund të gjendet në fund të këtij manuali të përdorimit
Konfigurimi i hyrjes
Konfigurimi i hyrjes mund të arrihet duke shtypur butonin
or
ikonën, që ju lejon të rregulloni bashkimin dhe diapazonin e hyrjes për çdo kanal hyrës.
Detajet rreth pikave të sondës mund të gjenden në seksionin Pikat e sondës.
Matrica e kontrollit
Matrica e kontrollit kombinon, rishkallëzon dhe rishpërndan sinjalin hyrës te dy kontrollorët e pavarur PID. Vektori i daljes është prodhimi i matricës së kontrollit të shumëzuar me vektorin hyrës.
ku
Për shembullample, një matricë kontrolli e 
kombinon në mënyrë të barabartë Hyrja 1 dhe Hyrja 2 deri në majë Rruga1 (Kontrolluesi PID 1); shumëfisha Hyrja 2 me një faktor dy, dhe më pas e dërgon atë në fund Rruga2 (Kontrolluesi PID 2).
Vlera e secilit element në matricën e kontrollit mund të vendoset midis -20 në +20 me 0.1 rritje kur vlera absolute është më e vogël se 10, ose 1 rritje kur vlera absolute është midis 10 dhe 20. Prekni elementin për të rregulluar vlerën
Kontrolluesi PID
Dy shtigjet e pavarura të kontrolluesit PID të konfigurueshme plotësisht në kohë reale ndjekin matricën e kontrollit në bllok diagramin, të përfaqësuar në të gjelbër dhe vjollcë për kontrolluesin 1 dhe 2, respektivisht.
Ndërfaqja e përdoruesit
| ID | Funksioni | Përshkrimi |
| 1 | Kompensimi i hyrjes | Klikoni për të rregulluar zhvendosjen e hyrjes (-2.5 në +2.5 V). |
| 2 | Ndërprerës i hyrjes | Klikoni për të zero sinjalin e hyrjes. |
| 3a | Kontroll i shpejtë PID | Klikoni për të aktivizuar/çaktivizuar kontrollorët dhe për të rregulluar parametrat. Nuk disponohet në modalitetin e avancuar. |
| 3b | Kontrolluesi view | Klikoni për të hapur kontrolluesin e plotë view. |
| 4 | Çelësi i daljes | Klikoni për të zero sinjalin e daljes. |
| 5 | Kompensimi i daljes | Klikoni për të rregulluar kompensimin e daljes (-2.5 në +2.5 V). |
| 6 | Sonda e daljes | Klikoni për të aktivizuar/çaktivizuar pikën e sondës së daljes. Shiko Pikat e sondës seksion për detaje. |
| 7 | Moku: Shkoni në çelësin e daljes | Klikoni për të aktivizuar/çaktivizuar daljen e Moku:Go. |
Çelësat hyrëse/dalëse
Mbyllur/Aktivizo
Hapni/çaktivizoni
Kontrolluesi (Modaliteti bazë)
Ndërfaqja e kontrolluesit
Prekni
ikonën për të hapur kontrolluesin e plotë view.
| ID | Funksioni | Përshkrimi |
| 1 | Dizajnimi i kursorit 1 | Kursori për Integratorin (I) vendosjen. |
| 2a | Dizajnimi i kursorit 2 | Kursori për ngopjen e integruesit (IS) nivel. |
| 2b | Treguesi i kursorit 2 | Zvarrit për të rregulluar kursorin 2 (IS) nivel. |
| 3a | Dizajnimi i kursorit 3 | Kursori për proporcionale (P) fitim. |
| 3b | Treguesi i kursorit 3 | Zvarrit për të rregulluar mallkuesin 3 (P) nivel. |
| 4a | Treguesi i kursorit 4 | Zvarrit për të rregulluar mallkuesin 4 (I) frekuenca. |
| 4b | Dizajnimi i kursorit 4 | Kursorin për I frekuenca e kryqëzimit. |
| 5 | Ndërrimi i ekranit | Kaloni midis kurbës së përgjigjes së madhësisë dhe fazës. |
| 6 | Mbyll kontrolluesin view | Klikoni për të mbyllur kontrolluesin e plotë view. |
| 7 | Kontrolli PID | Aktivizoni/fikni kontrolluesin individual dhe rregulloni parametrat. |
| 8 | Modaliteti i avancuar | Klikoni për të kaluar në modalitetin e avancuar. |
| 9 | Kontrolli i përgjithshëm i fitimit | Klikoni për të rregulluar fitimin e përgjithshëm të kontrolluesit. |
Komploti i përgjigjes PID
Skema e përgjigjes PID ofron një paraqitje ndërvepruese (fitim si funksion i frekuencës) të kontrolluesit.
Të jeshile/vjollcë Kurba e ngurtë përfaqëson lakoren e përgjigjes aktive për kontrolluesin PID 1 dhe 2, respektivisht.
Të jeshile/vjollcë vijat vertikale të ndërprera (○4 ) përfaqësojnë frekuencat e kryqëzimit të kursorëve dhe/ose frekuencat e fitimit të unitetit për kontrolluesin PID 1 dhe 2, respektivisht.
Të vija të kuqe të ndërprera (○1,○2 dhe ○3) përfaqësojnë kursorët për çdo kontrollues.
Shkurtesat e shkronjave për kontrollorët
| ID | Përshkrimi | ID | Përshkrimi |
| P | Fitimi proporcional | I+ | Frekuenca e kryqëzimit me integrues të dyfishtë |
| I | Frekuenca e kryqëzimit të integruesit | IS | Niveli i ngopjes së integratorit |
| D | diferencues | DS | Niveli i ngopjes së diferencuesit |
Lista e parametrave të konfigurueshëm në modalitetin bazë
| Parametrat | Gama |
| Fitimi i përgjithshëm | ± 60 dB |
| Fitimi proporcional | ± 60 dB |
| Frekuenca e kryqëzimit të integruesit | 312.5 mHz deri në 31.25 kHz |
| Frekuenca e kryqëzimit të diferencuesit | 3.125 Hz deri në 312.5 kHz |
| Niveli i ngopjes së integratorit | ± 60 dB ose i kufizuar nga frekuenca e kryqëzimit/përfitimi proporcional |
| Niveli i ngopjes së diferencuesit | ± 60 dB ose i kufizuar nga frekuenca e kryqëzimit/përfitimi proporcional |
Kontrolluesi (Modaliteti i Avancuar)
In E avancuar Modaliteti, përdoruesit mund të ndërtojnë kontrollues plotësisht të personalizuar me dy seksione të pavarura (A dhe B) dhe gjashtë parametra të rregullueshëm në secilin seksion. Prekni Modaliteti i avancuar butonin në kontrolluesin e plotë view për të kaluar në Modaliteti i avancuar.
| ID | Funksioni | Përshkrimi |
| 1 | Përgjigja e frekuencës | Përgjigja e frekuencës së kontrolluesit. |
| 2a | Paneli i seksionit A | Klikoni për të zgjedhur dhe konfiguruar seksionin A. |
| 2b | Paneli i seksionit B | Klikoni për të zgjedhur dhe konfiguruar seksionin B. |
| 3 | Mbyll kontrolluesin view | Klikoni për të mbyllur kontrolluesin e plotë view. |
| 4 | Fitimi i përgjithshëm | Klikoni për të rregulluar fitimin e përgjithshëm. |
| 5 | Paneli proporcional | Klikoni ikonën për të aktivizuar/çaktivizuar rrugën proporcionale. Klikoni numrin për të rregulluar fitimin. |
| 6 | Paneli integrues | Klikoni ikonën për të aktivizuar/çaktivizuar rrugën e integruesit. Klikoni numrin për të rregulluar fitimin. |
| 7 | Paneli diferencues | Klikoni ikonën për të aktivizuar/çaktivizuar rrugën diferenciale. Klikoni numrin për të rregulluar fitimin. |
| 8 | Frekuenca e këndit të ngopjes së integratorit | Klikoni ikonën për të aktivizuar/çaktivizuar rrugën e ngopjes së integruesit. Klikoni numrin për të rregulluar frekuencën. |
| 9 | Frekuenca e këndit të ngopjes së diferencuesit | Klikoni ikonën për të aktivizuar/çaktivizuar shtegun e ngopjes së diferencuesit. Klikoni numrin për të rregulluar frekuencën. |
| 10 | Mënyra bazë | Prekni për të kaluar në modalitetin bazë. |
Kontroll i shpejtë PID
Ky panel i lejon përdoruesit të shpejt të view, aktivizoni, çaktivizoni dhe rregulloni kontrolluesin PID pa hapur ndërfaqen e kontrolluesit. Është i disponueshëm vetëm në modalitetin bazë PID.
Klikoni ikonën P, I ose D për të çaktivizuar shtegun aktiv të kontrolluesit.
Klikoni ikonën me hije (d.m.th 
) për të mundësuar rrugën.
Klikoni ikonën e rrugës së kontrolluesit aktiv (d.m.th
) për të futur vlerën.
Pikat e sondës
Moku: Kontrolluesi PID i Go ka një oshiloskop të integruar që mund të përdoret për të hetuar sinjalin në hyrje, para-PID dhe daljetages. Pikat e sondës mund të shtohen duke trokitur 
ikonën.
Oshiloskop
| ID | Parametri | Përshkrimi |
| 1 | Pika e sondës hyrëse | Klikoni për të vendosur pikën e sondës në hyrje. |
| 2 | Pika e sondës para PID | Klikoni për të vendosur sondën pas matricës së kontrollit. |
| 3 | Pika e sondës së daljes | Klikoni për të vendosur sondën në dalje. |
| 4 | Cilësimet e oshiloskopit* | Cilësime shtesë për oshiloskopin e integruar. |
| 5 | matje* | Funksioni matës për oshiloskopin e integruar. |
| 6 | oshiloskop* | Zona e shfaqjes së sinjalit për oshiloskopin. |
*Udhëzimet e hollësishme për instrumentin e oshiloskopit mund të gjenden në manualin e oshiloskopit Moku:Go.
Mjete Shtesë
Aplikacioni Moku:Go ka dy të integruara file mjetet e menaxhimit: file menaxher dhe file konvertues. Të file menaxheri i lejon përdoruesit të shkarkojnë të dhënat e ruajtura nga Moku:Shko në një kompjuter lokal, me opsione file konvertimi i formatit. Të file konverteri konverton formatin binar (.li) të Moku:Go në kompjuterin lokal në formatin .csv, .mat ose .npy.
File Menaxheri
Një herë a file transferohet në kompjuterin lokal, a 
ikona shfaqet pranë file.
File Konvertuesi
Të konvertuarit file ruhet në të njëjtën dosje si origjinali file.
Instrumente të lëngshme File Konvertuesi ka opsionet e mëposhtme të menusë:
| Opsionet | Shkurtore | Përshkrimi |
| File | ||
| · Hapur file | Ctrl+O | Zgjidhni një .li file për të kthyer |
| · Hap dosjen | Ctrl+Shift+O | Zgjidhni një dosje për ta kthyer |
| · Dalje | Mbyllni file dritarja e konvertuesit | |
| Ndihmë | ||
| · Instrumente të lëngshme webfaqe | Qasja në instrumente të lëngshme webfaqe | |
| · Raportoni një problem | Raporto defektin te Liquid Instruments | |
| · Rreth | Shfaq versionin e aplikacionit, kontrollo përditësimin ose informacionin e licencës |
Furnizimi me energji elektrike
Furnizimi me energji Moku:Go është i disponueshëm në modelet M1 dhe M2. M1 ka një furnizim me energji elektrike me 2 kanale, ndërsa M2 ka një furnizim me energji elektrike me 4 kanale. Dritarja e kontrollit të furnizimit me energji mund të aksesohet në të gjitha instrumentet nën menunë kryesore.
Furnizimi me energji elektrike funksionon në dy mënyra: vëllim konstanttage (CV) ose modaliteti i rrymës konstante (CC). Për çdo kanal, përdoruesi mund të vendosë një rrymë dhe vëllimtage kufirit për daljen. Pasi të lidhet një ngarkesë, furnizimi me energji elektrike funksionon ose në rrymën e caktuar ose në vëllimin e caktuartage, cilado që të vijë e para. Nëse furnizimi me energji elektrike është voltagE kufizuar, funksionon në modalitetin CV. Nëse furnizimi me energji elektrike është i kufizuar me rrymë, ai funksionon në modalitetin CC.
| ID | Funksioni | Përshkrimi |
| 1 | Emri i kanalit | Identifikon furnizimin me energji elektrike që kontrollohet. |
| 2 | Gama e kanalit | Tregon volumintage/gama aktuale e kanalit. |
| 3 | Vendos vlerën | Klikoni numrat blu për të vendosur vëllimintage dhe kufiri aktual. |
| 4 | Numrat e leximit | Vëlltage dhe rikthimi aktual nga furnizimi me energji elektrike, vëllimi aktualtage dhe rryma që furnizohet me ngarkesën e jashtme. |
| 5 | Treguesi i modalitetit | Tregon nëse furnizimi me energji elektrike është në modalitetin CV (jeshile) ose CC (e kuqe). |
| 6 | Aktivizo/Fikur Ndrysho | Klikoni për të ndezur dhe fikur furnizimin me energji elektrike. |
Sigurohuni që Moku:Go të përditësohet plotësisht. Për informacionet më të fundit:
www.liquidinstruments.com
Dokumentet / Burimet
 |
INSTRUMENTET E LËNGËS Moku:Go PID Controller [pdf] Manuali i Përdoruesit Kontrolluesi Moku Go PID, Moku Go, Kontrolluesi PID, Kontrolluesi |
