VLOEIBARE INSTRUMENTEN Moku:Go PID-controller Gebruikershandleiding

VLOEIBARE INSTRUMENTEN Moku:Go PID-regelaar

Inhoud verbergen

1 Gebruikersinterface

9 Documenten / Bronnen

9.1 Referenties

10 Gerelateerde berichten

Gebruikersinterface

ID	Beschrijving
1	Hoofdmenu
2a	Ingangsconfiguratie voor kanaal 1
2b	Ingangsconfiguratie voor kanaal 2
3	Controlematrix
4a	Configuratie voor PID-regelaar 1
4b	Configuratie voor PID-regelaar 2
5a	Uitgangsschakelaar voor kanaal 1
5b	Uitgangsschakelaar voor kanaal 2
6	Instellingen
7	Schakel de oscilloscoop in/uit view

Hoofdmenu

Het hoofdmenu is toegankelijk door op het pictogram te drukken in de linkerbovenhoek.

Dit menu biedt de volgende opties:

Opties	Snelkoppelingen	Beschrijving
Instellingen opslaan/oproepen:
Instrumentstatus opslaan:	Ctrl+S	Sla de huidige instrumentinstellingen op.
Status instrument laden:	Ctrl+O	Laad de laatst opgeslagen instrumentinstellingen.
Toon huidige staat		Toon de huidige instrumentinstellingen.
Instrument resetten	Ctrl+R	Reset het instrument naar de standaardstatus.
Stroomvoorziening		Toegang tot het controlevenster van de voeding.*
File manager		Open file manager-tool.**
File omvormer		Open file conversietool.**
Hulp
Vloeibare instrumenten webplaats		Toegang tot vloeibare instrumenten webplaats.
Lijst met snelkoppelingen	Ctrl+H	Toon Moku:Go-lijst met snelkoppelingen naar apps.
Handmatig	F1	Toegang tot de instrumenthandleiding.
Meld een probleem		Rapporteer bug aan Liquid Instruments.
Over		Toon app-versie, controleer update of licentie-informatie.

Voeding is beschikbaar op Moku:Go M1- en M2-modellen. Gedetailleerde informatie over de stroomvoorziening is te vinden in Moku:Go power
handleiding leveren.

Gedetailleerde informatie over de file manager en file converter vindt u aan het einde van deze gebruikershandleiding

Invoerconfiguratie

De ingangsconfiguratie is toegankelijk door op te tikken or pictogram, waarmee u de koppeling en het ingangsbereik voor elk ingangskanaal kunt aanpassen.

Details over de sondepunten kunt u vinden in de sectie Sondepunten.

Controlematrix

De regelmatrix combineert, schaalt en herverdeelt het ingangssignaal naar de twee onafhankelijke PID-regelaars. De uitgangsvector is het product van de controlematrix vermenigvuldigd met de ingangsvector.
waar

Bijvoorbeeldample, een controlematrix van combineert eveneens de Invoer 1 En Invoer 2 naar boven Pad1 (PID-regelaar 1); veelvouden Invoer 2 met een factor twee, en stuurt het vervolgens naar de bodem Pad2 (PID-regelaar 2).

De waarde van elk element in de controlematrix kan worden ingesteld tussen -20 en +20 met stappen van 0.1 wanneer de absolute waarde kleiner is dan 10, of met stappen van 1 wanneer de absolute waarde tussen 10 en 20 ligt. Tik op het element om de waarde aan te passen

PID-regelaar

De twee onafhankelijke, volledig real-time configureerbare PID-regelaarpaden volgen de besturingsmatrix in het blokdiagram, respectievelijk weergegeven in groen en paars voor controller 1 en 2.

Gebruikersinterface

ID	Functie	Beschrijving
1	Invoer-offset	Klik om de ingangsoffset aan te passen (-2.5 tot +2.5 V).
2	Ingangsschakelaar:	Klik om het ingangssignaal op nul te zetten.
3a	Snelle PID-regeling	Klik om controllers in/uit te schakelen en de parameters aan te passen. Niet beschikbaar in de geavanceerde modus.
3b	Beheerder view	Klik om de volledige controller te openen view.
4	Uitgangsschakelaar	Klik om het uitgangssignaal op nul te zetten.
5	Uitvoer-offset	Klik om de uitgangsoffset aan te passen (-2.5 tot +2.5 V).
6	Uitgangssonde	Klik om het uitvoermeetpunt in/uit te schakelen. Zien Sondepunten voor meer informatie.
7	Moku:Go-uitgangsschakelaar	Klik om de uitvoer van Moku:Go in of uit te schakelen.

Ingangs-/uitgangsschakelaars

Gesloten/ingeschakeld
Openen/uitschakelen

Controller (basismodus)

Controller Interface

Kraan het pictogram om de volledige controller te openen view.

ID	Functie	Beschrijving
1	Ontwerpcursor 1	Cursor voor integrator (I) instelling.
2a	Ontwerpcursor 2	Cursor voor integratorverzadiging (IS) niveau.
2b	Cursor 2-indicator	Sleep om cursor 2 aan te passen (IS) niveau.
3a	Ontwerpcursor 3	Cursor voor proportioneel (P) verdienen.
3b	Cursor 3-indicator	Sleep om cursor 3 aan te passen (P) niveau.
4a	Cursor 4-indicator	Sleep om cursor 4 aan te passen (I) frequentie.
4b	Ontwerpcursor 4	Cursor voor I crossover-frequentie.
5	Wisselen tussen weergave	Schakel tussen magnitude en faseresponscurve.
6	Sluit regelaar view	Klik om de volledige controller te sluiten view.
7	PID-regeling	Schakel de individuele controller in/uit en pas de parameters aan.
8	Geavanceerde modus	Klik om naar de geavanceerde modus te gaan.
9	Algehele controle over de winst	Klik om de algehele versterking van de controller aan te passen.

PID-responsgrafiek
De PID Response Plot biedt een interactieve weergave (versterking als functie van de frequentie) van de controller.

De groente/paars ononderbroken curve vertegenwoordigt de actieve responscurve voor respectievelijk PID-regelaar 1 en 2.
De groente/paars verticale stippellijnen (○4 ) vertegenwoordigen respectievelijk de crossover-frequenties van de cursor en/of eenheidsversterkingsfrequenties voor PID-regelaar 1 en 2.
De rode stippellijnen (○1 ,○2 ,en ○3 ) vertegenwoordigen de cursors voor elke controller.

Letterafkortingen voor controllers

ID	Beschrijving	ID	Beschrijving
P	Proportionele winst	I+	Dubbele integrator-crossoverfrequentie
I	Crossover-frequentie van de integrator	IS	Verzadigingsniveau van de integrator
D	Onderscheidend vermogen	DS	Differentiatorverzadigingsniveau

Lijst met configureerbare parameters in de basismodus

Parameters	Bereik
Algehele winst	± 60 dB
Proportionele winst	± 60 dB
Crossover-frequentie van de integrator	312.5 MHz tot 31.25 kHz
Differentiator-crossoverfrequentie	3.125 Hz tot 312.5 kHz
Verzadigingsniveau van de integrator	± 60 dB of beperkt door de crossoverfrequentie/proportionele versterking
Differentiatorverzadigingsniveau	± 60 dB of beperkt door de crossoverfrequentie/proportionele versterking

Controller (geavanceerde modus)

In Geavanceerd Moduskunnen gebruikers volledig op maat gemaakte controllers bouwen met twee onafhankelijke secties (A en B) en zes instelbare parameters in elke sectie. Druk op Geavanceerde modus knop in de volledige controller view om over te schakelen naar de Geavanceerde modus.

ID	Functie	Beschrijving
1	Frequentierespons	Frequentierespons van de controller.
2a	Deelvenster Sectie A	Klik om Sectie A te selecteren en te configureren.
2b	Deel B-paneel	Klik om Sectie B te selecteren en te configureren.
3	Sluit regelaar view	Klik om de volledige controller te sluiten view.
4	Algehele winst	Klik om de algehele versterking aan te passen.
5	Proportioneel paneel	Klik op het pictogram om het proportionele pad in/uit te schakelen. Klik op het getal om de versterking aan te passen.
6	Integratorpaneel	Klik op het pictogram om het integratorpad in of uit te schakelen. Klik op het getal om de versterking aan te passen.
7	Differentiatorpaneel	Klik op het pictogram om het differentieel pad in/uit te schakelen. Klik op het getal om de versterking aan te passen.
8	Integratorverzadigingshoekfrequentie	Klik op het pictogram om het verzadigingspad van de integrator in of uit te schakelen. Klik op het nummer om de frequentie aan te passen.
9	Differentiatorverzadigingshoekfrequentie	Klik op het pictogram om het differentiatorverzadigingspad in/uit te schakelen. Klik op het nummer om de frequentie aan te passen.
10	Basismodus	Tik om naar de basismodus te schakelen.

Snelle PID-regeling

Met dit paneel kan de gebruiker snel view, schakel de PID-regelaar in, uit en pas deze aan zonder de controllerinterface te openen. Het is alleen beschikbaar in de standaard PID-modus.

Klik op het P-, I- of D-pictogram om het actieve controllerpad uit te schakelen.
Klik op het gearceerde pictogram (bijv ) om het pad in te schakelen.
Klik op het actieve controllerpadpictogram (bijv ) om de waarde in te voeren.

Sondepunten

De PID-controller van Moku:Go heeft een geïntegreerde oscilloscoop die kan worden gebruikt om het signaal aan de ingang, pre-PID en uitgang te metentages. De tastpunten kunnen worden toegevoegd door erop te tikken het icoon.

Oscilloscoop

ID	Parameter	Beschrijving
1	Invoer sondepunt	Klik om het sondepunt op de ingang te plaatsen.
2	Pre-PID-sondepunt	Klik om de sonde na de controlematrix te plaatsen.
3	Uitgangssondepunt	Klik om de sonde bij de uitgang te plaatsen.
4	Oscilloscoop-instellingen*	Extra instellingen voor ingebouwde oscilloscoop.
5	Meting*	Meetfunctie voor ingebouwde oscilloscoop.
6	Oscilloscoop*	Signaalweergavegebied voor oscilloscoop.

*Gedetailleerde instructies voor het oscilloscoopinstrument vindt u in de Moku:Go-oscilloscoophandleiding.

Extra hulpmiddelen

De app van Moku:Go heeft er twee ingebouwd file beheertools: file manager en file omvormer. De file Manager stelt gebruikers in staat de opgeslagen gegevens van Moku:Go naar een lokale computer te downloaden, met optioneel file formaat conversie. De file converter converteert het Moku:Go's binaire (.li) formaat op de lokale computer naar ofwel .csv, .mat, of .npy formaat.

File Manager

Eens een file wordt overgebracht naar de lokale computer, a icoon verschijnt naast de file.

File Omvormer

De omgebouwde file wordt opgeslagen in dezelfde map als het origineel file.
Vloeibare instrumenten File Converter heeft de volgende menu-opties:

Opties	Snelkoppeling	Beschrijving
File
· Open file	Ctrl+O	Selecteer een .li file omzetten
· Open folder	Ctrl + Shift + O	Selecteer een map om te converteren
· Uitgang		Sluit de file converter venster
Hulp
· Vloeibare instrumenten webplaats		Toegang tot vloeibare instrumenten webplaats
· Een probleem melden		Rapporteer bug aan Liquid Instruments
· Over		Toon app-versie, controleer update of licentie-informatie

Stroomvoorziening

Moku:Go-voeding is beschikbaar op M1- en M2-modellen. M1 heeft een 2-kanaals voeding, terwijl M2 een 4-kanaals voeding heeft. Het regelvenster van de voeding is toegankelijk in alle instrumenten onder het hoofdmenu.

De voeding werkt in twee modi: constant voltage (CV) of constante stroom (CC) modus. Voor elk kanaal kan de gebruiker een stroom- en voltage limiet voor de output. Zodra een belasting is aangesloten, werkt de voeding op de ingestelde stroomsterkte of op het ingestelde voltage, wat het eerst komt. Als de voeding voltage beperkt, het werkt in de CV-modus. Als de voeding stroombegrensd is, werkt deze in de CC-modus.

ID	Functie	Beschrijving
1	Kanaalnaam	Identificeert de voeding die wordt geregeld.
2	Kanaalbereik	Geeft de vol . aantage/huidige bereik van het kanaal.
3	Waarde instellen	Klik op de blauwe cijfers om het volume in te stellentage en stroomlimiet.
4	Leesnummers	Deeltage en huidige uitlezing van de voeding, de werkelijke voltage en stroom die wordt geleverd aan de externe belasting.
5	Modusindicator	Geeft aan of de voeding in CV (groen) of CC (rood) modus staat.
6	Aan / uit-schakelaar	Klik om de voeding in en uit te schakelen.