Arduino रोबोट ARM 4

 ऊपरview 

इस निर्देश में, हम आपको Arduino रोबोट आर्म 4DOF मैकेनिकल क्लॉ किट के मज़ेदार प्रोजेक्ट से परिचित कराएँगे। यह DIY Arduino UNO आधारित ब्लूटूथ रोबोट किट Arduino Uno डेवलपमेंट बोर्ड पर आधारित है। यह बहुत ही सरल और बनाने में आसान किट शुरुआती लोगों के लिए एकदम सही Arduino प्रोजेक्ट है और रोबोटिक्स और इंजीनियरिंग में प्रवेश के लिए एक बेहतरीन सीखने का मंच है।

रोबोट आर्म असेंबली के लिए फ्लैट पैक में आता है और इसे चलाने और चलाने के लिए बहुत कम सोल्डरिंग की आवश्यकता होती है। 4 SG90 सर्वो को एकीकृत करता है जो 4 डिग्री गति की अनुमति देता है और पंजे से हल्की वस्तुओं को उठा सकता है। आर्म कंट्रोल 4 पोटेंशियोमीटर द्वारा किया जा सकता है। आएँ शुरू करें!

आरंभ करना: Arduino रोबोट आर्म 4dof मैकेनिकल क्लॉ किट

आर्डुइनो क्या है?

Arduino उपयोग में आसान हार्डवेयर और सॉफ्टवेयर पर आधारित एक ओपन-सोर्स इलेक्ट्रॉनिक्स प्लेटफ़ॉर्म है। Arduino बोर्ड इनपुट पढ़ सकते हैं - एक सेंसर पर प्रकाश, एक बटन पर एक उंगली, या एक ट्विटर संदेश - और इसे आउटपुट में बदल सकते हैं - एक मोटर को सक्रिय करना, एक एलईडी चालू करना, कुछ ऑनलाइन प्रकाशित करना। आप बोर्ड पर माइक्रोकंट्रोलर को निर्देशों का एक सेट भेजकर अपने बोर्ड को बता सकते हैं कि क्या करना है। ऐसा करने के लिए आप Arduino प्रोग्रामिंग भाषा (वायरिंग पर आधारित) और प्रोसेसिंग पर आधारित Arduino सॉफ़्टवेयर (IDE) का उपयोग करते हैं।

IDUINO UNO क्या है?

iDuino Uno ATmega328 पर है। इसमें 14 डिजिटल इनपुट/आउटपुट पिन (जिनमें से 6 को पीडब्लूएम आउटपुट के रूप में इस्तेमाल किया जा सकता है), 6 एनालॉग इनपुट, एक 16 मेगाहर्ट्ज सिरेमिक रेज़ोनेटर, एक यूएसबी कनेक्शन, एक पावर जैक, एक आईसीएसपी हेडर और एक रीसेट बटन है। इसमें माइक्रोकंट्रोलर को सपोर्ट करने के लिए आवश्यक सभी चीजें शामिल हैं; आरंभ करने के लिए बस इसे यूएसबी केबल के माध्यम से कंप्यूटर से कनेक्ट करें या एसी-टू-डीसी एडाप्टर या बैटरी से पावर दें।

सॉफ्टवेयर स्थापना

इस अनुभाग में, हम आपको विकास मंच से परिचित कराएंगे जहां आप रचनात्मक दिमाग को कोड में अनुवादित करते हैं और उसे उड़ने देते हैं।

Arduino सॉफ़्टवेयर/आईडीई

विंडोज़-आधारित ऐप को डबल क्लिक करके खोलें और पूरा करने के लिए निर्देशों का पालन करें (Arduino के लिए सभी ड्राइवर इंस्टॉल करना याद रखें)। आसान!

चित्र 1 ड्राइवरों की स्थापना

अपने यूएनओ बोर्ड को अपने कंप्यूटर से कनेक्ट करना

यूएनओ और अपने पीसी को एक नीली यूएसबी केबल से कनेक्ट करें, और यदि सही ढंग से कनेक्ट किया गया है तो आप देखेंगे कि हरे रंग की पावर एलईडी जल रही है और एक अन्य नारंगी एलईडी चमक रही है।

चित्र 2 अपने विशेष COM की जाँच करें और उसका नंबर नोट कर लें

अपना सीरियल COM नंबर ढूंढें और उसे नोट कर लें।

हमें यह पता लगाने की जरूरत है कि वर्तमान में पीसी और यूएनओ के बीच कौन सा चैनल COM संचार कर रहा है। पथ का अनुसरण: नियंत्रण कक्ष | हार्डवेयर और ध्वनि | उपकरण और प्रिंटर | डिवाइस मैनेजर | बंदरगाह (COM और LPT) | अरुडिनो यूएनओ (COMx)

COM नंबर नोट कर लें क्योंकि हमें बाद में इसकी आवश्यकता पड़ेगी। चूँकि COM पोर्ट समय-समय पर भिन्न हो सकता है, यह चरण महत्वपूर्ण है। इस मामले में प्रदर्शन के उद्देश्य से, हम COM 4 का उपयोग कर रहे हैं।

अपने पहले "हैलो वर्ल्ड" एलईडी एक्स के साथ खेलेंample

सबसे पहले, आइए IDE को बताएं कि हमारा Arduino पोर्ट कहां मिलेगा और आप वर्तमान में किस बोर्ड का उपयोग कर रहे हैं: निम्नलिखित निर्देश (चित्र 3 और 4) विवरण दिखाता है:

बंदरगाहों का विन्यास

बोर्ड का विन्यास

यह आपके पहले साधारण पूर्व साथी के साथ खेलने का समय हैampले. द्वारा पथ का अनुसरण करना File | पूर्वampलेस | 01. मूल बातें | झपकी। एक नई कोड विंडो पॉप अप होगी, अपलोड करने के लिए तीर चिह्न दबाएं। आप देखेंगे कि नारंगी एलईडी लगभग हर सेकंड चमक रही है।

हार्डवेयर इंस्टॉल करना

सर्वो पैकेज के साथ 4 x सर्वो SG90 (स्क्रू और नट शामिल) सुरक्षा कवर (हटाने में आसान) और स्क्रू पैकेज के साथ 4 x बेस रैक अलग पावर जैक के साथ रोबोट आर्म एक्सटेंशन बोर्ड (कृपया पावर समाधान देखें) यूएसबी तार इडुइनो यूएनओ बोर्ड
रैक पैकेज में, बाएँ से दाएँ:  एम3*30मिमी एम3*10मिमी एम3*8मिमी एम3*6मिमी दोहन ​​तिरछा एम 3 नट

सर्किट सोल्डरिंग

इस रोबोट आर्म किट को सब कुछ काम करने और चालू रखने के लिए बहुत कम सोल्डरिंग की आवश्यकता होती है। रोबोट आर्म एक्सटेंशन बोर्ड का उपयोग इस प्रोजेक्ट में नियंत्रक, चार पोटेंशियोमीटर और इडुइनो यूएनओ बोर्ड के बीच इंटरफेस को जोड़ने के लिए किया जाता है।

सावधानी: गर्म सोल्डरिंग आयरन का उपयोग करते समय कृपया सावधान रहें।

चित्र 3 रोबोट एआरएम बोर्ड का मूल चित्रण

तैयार करें:

1. एक रोबोट आर्म एक्सटेंशन बोर्ड
2. एक 12V ब्लैक पावर जैक
3. 52पी पिन हेडर
4. एक नीला बाहरी विद्युत आपूर्ति इंटरफ़ेस
5. एक काला ब्लूटूथ इंटरफ़ेस

फिर सर्वो और पावर जैक के लिए सोल्डर पिन।

कृपया ध्यान रखें कि सर्वो इंटरफ़ेस के लिए पिन ऊपर की ओर हैं, Iduino इंटरफ़ेस के लिए नीचे की ओर हैं।

फिर चार पोटेंशियोमीटर को सोल्डर करें

जम्पर कैप का उपयोग शॉर्टकट रोबोट आर्म एक्सटेंशन बोर्ड और इडुइनो यूएनओ बोर्ड के लिए किया जाता है, जिसका अर्थ है कि आपको इडुइनो यूएनओ बोर्ड को अलग से पावर देने की आवश्यकता नहीं है।
जम्पर कैप डालें क्योंकि हम एक बाहरी बिजली आपूर्ति, 12V बैटरी बॉक्स का उपयोग कर रहे हैं।

फिर नग्न पोटेंशियोमीटर पर चार चांदी के कवर लगाएं। अब आपने सोल्डरिंग भाग पूरा कर लिया है!

सॉफ़्टवेयर डिबगिंग

Arduino UNO कोड अपलोड करना

रोबोट उसी प्रकार कार्य करेगा जिस प्रकार उसे प्रोग्राम किया गया है। इडुइनो यूएनओ बोर्ड के अंदर क्या है, यानी प्रोग्रामिंग कोड को समझना और आत्मसात करना सीखने की प्रक्रिया का एक महत्वपूर्ण हिस्सा है। इस अनुभाग में, हमारा अंतिम लक्ष्य यह सुनिश्चित करना है कि सर्वो और पोटेंशियोमीटर अच्छी तरह से काम कर रहे हैं।

यदि यह आपका पहला Arduino प्रोजेक्ट है, तो कृपया निर्देशों का सावधानीपूर्वक पालन करें। सबसे पहले, हमारे यहां से संबंधित कोड डाउनलोड करें webसाइट।

• प्रोग्राम को खोलने के लिए आइकन पर डबल क्लिक करें और खोलें file पथ में: File | खुला

• Me_arm3.0 Arduino खोलें file

सॉफ़्टवेयर डिबगिंग

अपना अपलोड करने के लिए टूल बार पर दाएं तीर वाले अपलोड बटन पर क्लिक करें file यूएनओ को

अपलोडिंग स्थिति पूर्ण हो गई है, यदि नहीं, तो बोर्ड और पोर्ट की जांच करें 3.2 अनुभाग यह सुनिश्चित करने के लिए कि आप अपने यूएनओ को सही ढंग से कनेक्ट कर रहे हैं

सर्वो डिबगिंग

तो फिर आइए यह देखने के लिए अपने सर्वो का परीक्षण करें कि वे सुचारू रूप से चल रहे हैं या नहीं। जब आप संबंधित पोटेंशियोमीटर के साथ चक्कर लगाते हैं तो सर्वो को सुचारू रूप से घूमना चाहिए। यदि नहीं, तो सुनिश्चित करें कि आपने ऊपर वर्णित "पूर्ण अपलोड" चिह्न के साथ अपना कोड सही ढंग से अपलोड किया है और प्रत्येक पिन को सही ढंग से पंक्तिबद्ध करके यूएनओ बोर्ड पर सर्वो बोर्ड को मजबूती से डालें। सबसे महत्वपूर्ण बात यह है कि विश्वसनीय बिजली आपूर्ति को सही ढंग से प्लग करें जहां बिजली आपूर्ति निर्देश अगले भाग में दर्शाए जाएंगे। इसे ध्यान से पढ़ें अन्यथा आपका Arduino कोर माइक्रोकंट्रोलर जल सकता है।

सर्वो में तीन पिन होते हैं:

• संकेत
• जीएनडी
• वीसीसी

रोटेशन कोण को पीडब्लूएम (पल्स चौड़ाई मॉड्यूलेशन) सिग्नल ड्यूटी चक्र द्वारा नियंत्रित किया जाता है। पीडब्लूएम की आवृत्ति आमतौर पर 30 से 60 हर्ट्ज तक होती है - इसे ताज़ा दर कहा जाता है। यदि यह ताज़ा दर बहुत छोटी है तो सर्वो की सटीकता कम हो जाती है क्योंकि यह समय-समय पर अपनी स्थिति खोने लगती है यदि दर बहुत अधिक है, तो सर्वो बकबक करना शुरू कर सकता है। इष्टतम दर का चयन करना महत्वपूर्ण है, ताकि सर्वो मोटर अपनी स्थिति को लॉक कर सके।

कृपया सुनिश्चित करें कि प्रत्येक सर्वो अच्छी तरह से काम करता है क्योंकि उन्हें हटाना कठिन है.

सर्वो इंटरफ़ेस को यूएनओ सर्वो स्लॉट से एक-एक करके कनेक्ट करें, स्लॉट 4 से स्लॉट 1 तक जो संबंधित पोटेंशियोमीटर द्वारा नियंत्रित होते हैं

Arduino पावर जैक में 9-12v 2A बिजली की आपूर्ति को जम्पर कैप (सर्वो बोर्ड) के साथ प्लग करें

बिजली की आपूर्ति

रोबोट आर्म सिस्टम को चलाने में बिजली एक महत्वपूर्ण भूमिका निभाती है क्योंकि बिजली आपूर्ति की कमी से सर्वो स्टीयरिंग गियर में घबराहट हो सकती है और प्रोग्राम असामान्य रूप से चलेगा। दो स्वतंत्र बिजली आपूर्ति की आवश्यकता होगी, एक यूनो डेवलपमेंट बोर्ड को चलाने के लिए और दूसरा पोटेंशियोमीटर सर्वो नियंत्रकों को चलाने के लिए। इस अनुभाग में, हम आपकी सुविधा के लिए आपको कई बिजली आपूर्ति विकल्पों से परिचित कराते हैं:

1. (अनुशंसित) 5V 2A पावर एडाप्टर का उपयोग करें और पोटेंशियोमीटर बोर्ड पर 2.1 मिमी डीसी सॉकेट में प्लग करें।
2. (वैकल्पिक रूप से) 5V 2A बिजली की आपूर्ति का उपयोग करें और पोटेंशियोमीटर बोर्ड पर नीले टर्मिनल ब्लॉक में समाप्त करें।
3. (अनुशंसित) यूनो बोर्ड पर 9 मिमी डीसी सॉकेट के माध्यम से Arduino UNO डेवलपमेंट बोर्ड के लिए 12v से 2.1v पावर एडाप्टर का उपयोग करें।
4. (वैकल्पिक रूप से) यूबी चार्जर, पीसी या लैपटॉप से ​​यूनो बोर्ड में स्थिर 5V पावर इनपुट प्रदान करने के लिए आपूर्ति की गई यूएसबी ए से बी (प्रिंटर केबल) का उपयोग करें।

टिप्पणी: यूनो बोर्ड पर कोड में संशोधन करते समय, कृपया यूनो डेवलपमेंट बोर्ड से रोबोट आर्म सर्वो कंट्रोलर बोर्ड को हटाना सुनिश्चित करें और यूनो बोर्ड पावर सप्लाई को डिस्कनेक्ट करें। अन्यथा, यह आपके रोबोट और पीसी को अपूरणीय क्षति पहुंचा सकता है क्योंकि यह आपके यूएसबी पोर्ट के माध्यम से एक बड़ा करंट प्रवाहित कर सकता है।

सिस्टम डिबगिंग

रैक माउंटिंग

इस अनुभाग में हम आपको रोबोट आर्म बेस और रैक इंस्टॉलेशन के बारे में मार्गदर्शन कर रहे हैं।

• रैक बेस के सुरक्षा कागज को हटा दें

सामान तैयार करें:

• आधार
• 4 एक्स एम 3 नट
• 4 x M3 * 30 मिमी स्क्रू

• बाईं ओर दिखाए अनुसार भागों को इकट्ठा करें

सामान तैयार करें:

• 4 एक्स एम 3 नट
• 4 एक्स एम3 *10मिमी
• शिकंजा

• बाईं ओर दिखाए गए अनुसार स्क्रू और नट्स को जकड़ें, जिनका उपयोग हमारे इडुइनो यूएनओ बोर्ड को सुरक्षित करने के लिए किया जाता है

फिर सामान तैयार करें:

• 2x एम3 *8मिमी स्क्रू
• काला सर्वो धारक
• काला सर्वो रैक

• निम्नलिखित चरणों में इडुइनो यूएनओ बोर्ड से कनेक्ट करने के लिए आवश्यकतानुसार सर्वो ब्रैकेट छेद के माध्यम से केबल थ्रेड को खींचें

फिर सर्वो ब्रैकेट होल्डर को सर्वो होल्डर के शीर्ष पर डालें। अब आप देख सकते हैं कि सर्वो होल्डर और ब्रैकेट के बीच सुरक्षित और सैंडविच हो गया है।

 

• इसे ऐसा दिखना चाहिए

• फिर इसे बाईं ओर दिखाए अनुसार सुरक्षित करें

• इसे ऐसा दिखना चाहिए

फिर रोबोट का अग्रभाग बनाने के लिए आइटम तैयार करें

1. 2 x M3 *8mm स्क्रू
2. एक सर्वो ब्रैकेट
3. एक सर्वो SG90
4. एक ब्लैक मेन आर्म बेस

• सर्वो को ब्रैकेट और बेस से उसी तरह सुरक्षित करें जैसे पिछले सर्वो में निर्देश दिया गया था

• सामान तैयार करें:

1. 1 एक्स एम2.5 टैपिंग स्क्रू
2. एक सर्वो हॉर्न

• हॉर्न को काले मेन आर्म ऐक्रेलिक पर M2.5 टैपिंग स्क्रू से सुरक्षित करें

• मुख्य आर्म को सर्वो में डालें और इसे दक्षिणावर्त घुमाएँ जब तक कि यह घूमना बंद न कर दे क्योंकि इसे वामावर्त घुमाने के लिए प्रोग्राम किया गया है।

• मुख्य भुजा को बाहर निकालें और इसे वापस क्षैतिज रूप से रखें, यह कदम यह सुनिश्चित करने के लिए है कि सर्वो एंटीक्लॉक में बदल जाएगाइसी बिंदु (0 डिग्री) से घुमाएँ और घूमने के लिए बिजली चालू होने पर हाथ न तोड़ें

• रैक पैकेज से एक सेल्फ-टैपिंग स्क्रू इकट्ठा करें और इसे बाईं ओर दिखाए गए सुरक्षित करें

• दो सक्रिय जोड़ों को स्क्रू से जोड़ें, याद रखें कि स्क्रू को अधिक कसें नहीं क्योंकि उन्हें स्वतंत्र रूप से घुमाने की आवश्यकता होती है

• सामान तैयार करें:

1.  2 एक्स एम3*10मिमी
2. एम3 नट
3. दो काले क्लैपबोर्ड ऐक्रेलिक

• दो क्लैपबोर्ड ऐक्रेलिक को संबंधित विंग स्लॉट में रखें

• सबसे पहले, क्लैपबोर्ड को संबंधित स्लॉट में डालें और निम्नलिखित चरणों में इसे प्रत्येक तरफ एक स्क्रू और नट के साथ सुरक्षित किया जाएगा

• फिर रैक बेस को दो क्लैपबोर्ड के बीच संबंधित स्लॉट में डालें

• इसे ऐसा दिखना चाहिए

• मुख्य बांह के आधार पर क्लैपबोर्ड को स्क्रू और नट की एक जोड़ी से सुरक्षित करें।

टिप: नट को स्लॉट में पकड़ें और फिर M3 को स्क्रू करें।

• जैसा कि बाईं ओर दिखाया गया है, क्लैपबोर्ड को दोनों तरफ सुरक्षित करें

• अग्रबाहु और मुख्य भुजा के बीच बैकबोन ऐक्रेलिक को सुरक्षित करें:

1.  2 एक्स एम 3 * 10 मिमी
2. दो नट

टिप: नट को स्लॉट में पकड़ें और फिर M3 को स्क्रू करें।

• दूसरे पक्ष को भी ठीक करें

• फिर M3*6mm स्क्रू और एक लंबी बांह वाली ऐक्रेलिक तैयार करें

• इसे नीचे दाहिनी ओर सुरक्षित करें

• फिर दो अग्रबाहु जोड़ों को जोड़ने के लिए तीन सक्रिय जोड़ों वाली एक और काली लंबी भुजा का उपयोग करें

• कृपया स्क्रू को सही क्रम में सुरक्षित करें। बैकबोन एक्रेलिक निचले अग्रबाहु में बीच में और दूसरा शीर्ष पर स्थित है

• दाहिनी ओर समर्थन भुजा बनाने के लिए आइटम तैयार करें:

1. दो एम3*8
2. एक काला गोलाकार स्पेसर
3. एक काली सहायक भुजा
4. एक काला त्रिकोण समर्थन कनेक्टर

• पहले पेंच को बाईं ओर दिखाए अनुसार ठीक करें। गोलाकार स्पेसर बीच में स्थित है।

कृपया स्क्रू को अधिक कसने न दें क्योंकि वहां सक्रिय जोड़ हैं क्योंकि उन्हें आसन्न ऐक्रेलिक को रगड़े बिना स्वतंत्र रूप से घूमने की आवश्यकता होती है

• दूसरे सिरे को काली सपोर्ट बांह से ठीक करें।

• इसे ऐसा दिखना चाहिए। अब अग्रबाहु में अभी भी तीन स्वतंत्र लटकते सिरे हैं जो अंततः पंजे वाले हिस्से को सुरक्षित करने के लिए जुड़े हुए हैं।

• क्लॉ सर्वो भाग तैयार करें:

1. दो वर्गाकार सर्वो कोष्ठक
2. 4 x M3* 8 मिमी स्क्रू
3. एक सर्वो
4. दो कनेक्टर सहायक उपकरण

• वर्गाकार ब्रैकेट को नीचे रखें और रोबोट एक्सटेंशन बोर्ड से कनेक्ट करने के लिए आवश्यकतानुसार केबल को बाहर खींचें

• इसे ऐसा दिखना चाहिए

• आयताकार ब्रैकेट को सर्वो के शीर्ष पर रखें और सर्वो को चार M3*8mm स्क्रू से सुरक्षित करें

• आयताकार सर्वो ब्रैकेट पर दो पंजों को दो M3*6mm स्क्रू से ठीक करें।

घर्षण को कम करने के लिए बीच में एक काला गोलाकार स्पेसर लगाना याद रखें।

• फिर इकट्ठा करें:

1. 4 x M3 *8 मिमी स्क्रू
2. एक छोटा कनेक्टर
3. एक गोलाकार स्पेसर

• जैसा कि बाईं ओर दिखाया गया है, इसे पंजे के बाईं ओर सुरक्षित करें।

बीच में स्पेसर लगाना याद रखें

• क्लॉ और ट्रायंगल सपोर्ट कनेक्टर को जोड़ने के लिए निम्नलिखित तैयार करें:

1. दो M3*8mm स्क्रू
2. एक स्पेसर
3. एक सहायक भुजा

• ट्रायंगल कनेक्टर पर सपोर्ट आर्म को सुरक्षित करें

• फिर पूरे पंजे वाले हिस्से को तीन मुक्त लटकते अग्रबाहु सिरों से सुरक्षित किया जा सकता है।

कृपया सक्रिय जोड़ों के पेंच न कसें।

• सर्वो पैकेज और सर्वो हॉर्न में टैपिंग स्क्रू तैयार करें।

• बाईं ओर दिखाए अनुसार टैपिंग स्क्रू से हॉर्न को सुरक्षित करें

• पंजों को व्यापक रूप से खोलें और फिर अंतिम चरण में बनाई गई छोटी भुजा डालें और इसे मजबूती से पेंच करें।

• आधार पर Iduino UNO बोर्ड को सुरक्षित करें

• रोबोट आर्म एक्सटेंशन बोर्ड को इडुइनो यूएनओ बोर्ड के शीर्ष पर रखें।

कृपया सुनिश्चित करें कि पिन ठीक से जुड़े हुए हैं।

• फिर रोबोट आर्म सिस्टम को बेस सर्वो रैक पर रखें और इसे टैपिंग स्क्रू के साथ बेस सर्वो पर बांधें।

अब आपने सारी स्थापना पूरी कर ली है!

 

रैक डिबगिंग

अब आपके सर्वो को आपके Arduino UNO से कनेक्ट करने का समय आ गया है।

सर्वो 1	पंजा सर्वो
सर्वो 2	मुख्य सर्वो
सर्वो 3	अग्रबाहु सर्वो
सर्वो 4	रोटेशन सर्वो

अपना समय लें और उपरोक्त निर्देशों का पालन करते हुए उचित वायरिंग करें।

सर्वो में तीन पिन होते हैं:

• संकेत
• जीएनडी
• वीसीसी

समग्र सिस्टम डिबगिंग

बिजली चालू करने से पहले, हमें अभी भी कई चीज़ों की जाँच करने की आवश्यकता है:

1. सुनिश्चित करें कि प्रत्येक जोड़ सुचारू रूप से घूम सकता है अन्यथा यह सर्वो में बड़ी मात्रा में करंट प्रवाहित करेगा जिससे "अवरुद्ध" स्थिति हो जाएगी और सर्वो आसानी से जल सकता है।
2. आरामदायक सर्वो कार्य सीमा के अनुरूप पोटेंशियोमीटर को समायोजित करें। सर्वो बिना किसी प्रतिबंध के 0 ~ 180 डिग्री के कोण पर काम कर सकता है, लेकिन इस विशेष परियोजना के लिए यांत्रिक संरचना के कारण सर्वो ऐसा नहीं कर सकता है। इस प्रकार, पोटेंशियोमीटर को उचित स्थिति में बदलना महत्वपूर्ण है। अन्यथा, यदि चार सर्वो में से कोई भी फंस जाता है, तो सर्वो एक बड़ा करंट प्रवाहित कर देगा जिससे सर्वो को अपूरणीय क्षति हो सकती है।
3. पोटेंशियोमीटर को सुचारू रूप से और धीरे-धीरे बदलें क्योंकि सर्वो को घूमने के लिए समय की आवश्यकता होती है
4. बिजली आपूर्ति विकल्प: सर्वो संचालन के लिए लगातार और स्थिर बिजली आपूर्ति प्रदान करें

अपने आर्म रोबोट के साथ आनंद लें

मैन्युअल रूप से नियंत्रण

मैन्युअल नियंत्रण के लिए; रोबोट आर्म एक्सटेंशन बोर्ड पर जम्पर कैप लगाकर, आप चार पोटेंशियोमीटर को समायोजित करके अपने रोबोट आर्म को नियंत्रित कर सकते हैं।

पीसी नियंत्रण इंटरफ़ेस

इस अनुभाग में, आप USB पोर्ट को Iduino UNO बोर्ड से कनेक्ट करके अपने रोबोट आर्म को नियंत्रित कर सकते हैं। यूएसबी केबल के माध्यम से सीरियल कम्युनिकेशन के साथ, कमांड अपर कंप्यूटर सॉफ्टवेयर से भेजा जाता है जो फिलहाल केवल विंडोज उपयोगकर्ताओं के लिए उपलब्ध है।

सबसे पहले, नए अपर कंप्यूटर सॉफ़्टवेयर नियंत्रण कोड को अपने Arduino UNO बोर्ड पर कॉपी करें।

डबल क्लिक करें

"अपर_कंप्यूटर_सॉफ्टवा re_Control.ino"।

फिर अपलोड बटन दबाएं।

से सॉफ्टवेयर एप्लिकेशन डाउनलोड करें यहाँ: http://microbotlabs.com/ so ftware.html, माइक्रोबॉटलैब.कॉम को श्रेय

• ऐप खोलें और जारी रखने के लिए ओके दबाएं

• कृपया ऑटो पोर्ट डिटेक्शन के लिए मेकॉन सॉफ्टवेयर शुरू करने से पहले Arduino USB प्लग इन करें या उपलब्ध पोर्ट को रिफ्रेश करने के लिए "पोर्ट्स के लिए स्कैन करें" बटन का उपयोग करें। यूएसबी पोर्ट चुनें.

• इस मामले में प्रदर्शित करने के लिए, हम COM6 का उपयोग कर रहे हैं।

यह COM नंबर प्रत्येक मामले में भिन्न हो सकता है। कृपया सही COM पोर्ट नंबर के लिए डिवाइस मैनेजर की जांच करें।

• सर्वो 1/2/3/4 बार्स को स्लाइड करके रोबोट आर्म को नियंत्रित करें

अब मजा करने का समय आ गया है! बिजली चालू करें, और देखें कि आपका DIY Arduino रोबोट आर्म कैसे काम करता है! अंतिम असेंबली और सक्रियण के बाद, रोबोट आर्म को समायोजन और डिबगिंग की आवश्यकता हो सकती है। रोबोट उसी प्रकार कार्य करेगा जिस प्रकार उसे प्रोग्राम किया गया है। यह पता लगाना कि कोड क्या कर रहा है, सीखने की प्रक्रिया का हिस्सा है। अपने Arduino IDE को दोबारा खोलें और हम आश्वस्त करते हैं कि कोड की गहरी समझ हासिल करने के बाद आप बहुत कुछ सीखेंगे।

कृपया Arduino UNO बोर्ड से सेंसर बोर्ड को अनप्लग करें और अपने कोड को संशोधित करने के लिए 18650 पावर बॉक्स सप्लाई को डिस्कनेक्ट करें।. अन्यथा, यह आपके रोबोट और पीसी को अपूरणीय क्षति पहुंचा सकता है क्योंकि यह आपके यूएसबी पोर्ट के माध्यम से एक बड़ा करंट प्रवाहित कर सकता है।

यह किट सिर्फ एक शुरुआती बिंदु है और इसे अन्य सेंसर और मॉड्यूल को शामिल करने के लिए विस्तारित किया जा सकता है। आप अपनी कल्पना से सीमित हैं.

TA0262 Arduino रोबोट ARM 4 DOF मैकेनिकल क्लॉ किट मैनुअल - डाउनलोड [अनुकूलित]
TA0262 Arduino रोबोट ARM 4 DOF मैकेनिकल क्लॉ किट मैनुअल - डाउनलोड करना

संदर्भ

• उपयोगकर्ता पुस्तिका