Arduino રોબોટ ARM 4

 ઉપરview 

આ સૂચનામાં, અમે તમને Arduino રોબોટ આર્મ 4DOF મિકેનિકલ ક્લો કિટના મનોરંજક પ્રોજેક્ટ દ્વારા પરિચય કરાવીશું. આ DIY Arduino UNO આધારિત બ્લૂટૂથ રોબોટ કિટ Arduino Uno વિકાસ બોર્ડ પર આધારિત છે. આ ખૂબ જ સરળ અને બિલ્ડ કરવા માટે સરળ કિટ નવા નિશાળીયા માટે સંપૂર્ણ Arduino પ્રોજેક્ટ છે અને રોબોટિક્સ અને એન્જિનિયરિંગમાં પ્રવેશવા માટે એક ઉત્તમ શીખવાનું પ્લેટફોર્મ છે.

રોબોટ આર્મ એસેમ્બલી માટે ફ્લેટ પેક આવે છે અને તેને ઉભું કરવા અને ચલાવવા માટે ખૂબ જ ન્યૂનતમ સોલ્ડરિંગની જરૂર પડે છે. 4 SG90 સર્વોને એકીકૃત કરે છે જે 4 ડિગ્રી ગતિની મંજૂરી આપે છે અને પંજા વડે હલકી વસ્તુઓ ઉપાડી શકે છે. આર્મ કંટ્રોલ 4 પોટેન્ટિઓમીટર દ્વારા કરી શકાય છે. ચાલો, શરુ કરીએ!

શરૂઆત કરવી: Arduino રોબોટ આર્મ 4dof મિકેનિકલ ક્લો કિટ

Arduino શું છે?

અરડિનો એ એક ઉપયોગમાં સરળ હાર્ડવેર અને સ softwareફ્ટવેર પર આધારિત એક ઓપન સોર્સ ઇલેક્ટ્રોનિક્સ પ્લેટફોર્મ છે. અરડિનો બોર્ડ્સ ઇનપુટ્સ વાંચી શકે છે - સેન્સર પર પ્રકાશ, બટન પર આંગળી અથવા ટ્વિટર સંદેશ - અને તેને આઉટપુટમાં ફેરવો - મોટરને સક્રિય કરો, એલઇડી ચાલુ કરો, કંઈક onlineનલાઇન પ્રકાશિત કરો. તમે બોર્ડ પરના માઇક્રોકન્ટ્રોલરને સૂચનાઓનો સેટ મોકલીને શું કરવું તે તમારા બોર્ડને કહી શકો છો. આવું કરવા માટે તમે પ્રોસેસીંગ પર આધારીત અરડિનો પ્રોગ્રામિંગ ભાષા (વાયરિંગ પર આધારિત), અને આર્ડિનો સોફ્ટવેર (IDE) નો ઉપયોગ કરો છો.

IDUINO UNO શું છે?

iDuino Uno એ ATmega328 પર છે. તેમાં 14 ડિજિટલ ઇનપુટ/આઉટપુટ પિન છે (જેમાંથી 6નો PWM આઉટપુટ તરીકે ઉપયોગ કરી શકાય છે), 6 એનાલોગ ઇનપુટ્સ, 16 MHz સિરામિક રેઝોનેટર, USB કનેક્શન, પાવર જેક, ICSP હેડર અને રીસેટ બટન છે. તેમાં માઇક્રોકન્ટ્રોલરને ટેકો આપવા માટે જરૂરી બધું શામેલ છે; તેને ફક્ત USB કેબલથી કમ્પ્યુટરથી કનેક્ટ કરો અથવા પ્રારંભ કરવા માટે તેને AC-to-DC એડેપ્ટર અથવા બેટરીથી પાવર બનાવો.

સૉફ્ટવેર ઇન્સ્ટોલેશન

આ વિભાગમાં, અમે તમને ડેવલપમેન્ટ પ્લેટફોર્મનો પરિચય આપીશું જ્યાં તમે સર્જનાત્મક મનને કોડમાં અનુવાદિત કરો અને તેને ઉડવા દો.

Arduino સોફ્ટવેર/IDE

વિન્ડોઝ-આધારિત એપ્લિકેશનને તેના પર ડબલ ક્લિક કરીને ખોલો અને પૂર્ણ કરવા માટેની સૂચનાને અનુસરો (Arduino માટે બધું ડ્રાઇવર ઇન્સ્ટોલ કરવાનું યાદ રાખો). સરળ!

આકૃતિ 1 ડ્રાઇવરોની સ્થાપના

તમારા યુનો બોર્ડને તમારા કમ્પ્યુટર સાથે કનેક્ટ કરી રહ્યાં છીએ

UNO અને તમારા PC ને વાદળી USB કેબલ વડે કનેક્ટ કરી રહ્યા છીએ, અને જો યોગ્ય રીતે કનેક્ટ કરેલ હોય તો તમે જોશો કે લીલો પાવર LED લાઇટ થાય છે અને બીજો નારંગી LED ઝબકતો હોય છે.

આકૃતિ 2 તમારી વિશેષ COM તપાસો અને તેને નંબર નોંધો

તમારો સીરીયલ COM નંબર શોધો અને તેને નોંધી લો.

આપણે એ શોધવાની જરૂર છે કે COM હાલમાં PC અને UNO વચ્ચે કઈ ચેનલ સંચાર કરે છે. પાથને અનુસરીને: નિયંત્રણ પેનલ | હાર્ડવેર અને સાઉન્ડ | ઉપકરણો અને પ્રિન્ટરો | ઉપકરણ સંચાલક | બંદરો (COM & LPT) | Arduino UNO (COMx)

COM નંબર નોંધો કારણ કે અમને પછીથી તેની જરૂર પડશે. COM પોર્ટ સમય સમય પર બદલાઈ શકે છે, આ પગલું મહત્વપૂર્ણ છે. આ કિસ્સામાં પ્રદર્શન હેતુ માટે, અમે COM 4 નો ઉપયોગ કરી રહ્યા છીએ.

તમારા પ્રથમ "હેલો વર્લ્ડ" LED એક્સ સાથે રમોample

સૌપ્રથમ, ચાલો IDE ને કહીએ કે અમારું Arduino પોર્ટ ક્યાં શોધવું અને તમે હાલમાં કયા બોર્ડનો ઉપયોગ કરી રહ્યાં છો: નીચેની સૂચના (આકૃતિ 3 અને 4) વિગતો દર્શાવે છે:

બંદરોનું રૂપરેખાંકન

બોર્ડનું રૂપરેખાંકન

તમારી સાથે પ્રથમ સરળ ભૂતપૂર્વ સાથે રમવાનો સમય છેample દ્વારા માર્ગને અનુસરીને File | ઉદાampલેસ | 01. મૂળભૂત | આંખ મારવી. એક નવી કોડ વિન્ડો પોપ અપ થશે, અપલોડ કરવા માટે એરો સિમ્બોલ દબાવો. તમે જોશો કે નારંગી LED લગભગ દર સેકન્ડે ઝબકી રહી છે.

હાર્ડવેર ઇન્સ્ટોલેશન

સર્વો પેકેજ સાથે 4 x સર્વો SG90 (સ્ક્રુ અને નટ્સ શામેલ છે) રક્ષણ કવર (દૂર કરવા માટે સરળ) અને સ્ક્રુ પેકેજ સાથે 4 x બેઝ રેક્સ અલગ પાવર જેક સાથે રોબોટ આર્મ એક્સ્ટેંશન બોર્ડ (કૃપા કરીને પાવર સોલ્યુશન જુઓ) યુએસબી કેબલ Iduino UNO બોર્ડ
રેક પેકેજમાં, ડાબેથી જમણે:  M3 * 30mm M3 * 10mm M3 * 8mm M3 * 6mm ટેપીંગ સ્ક્યુ M3 અખરોટ

સર્કિટ સોલ્ડરિંગ

આ રોબોટ આર્મ કીટને બધું કામ કરવા અને ચલાવવા માટે ખૂબ જ ન્યૂનતમ સોલ્ડરિંગની જરૂર છે. રોબોટ આર્મ એક્સ્ટેંશન બોર્ડનો ઉપયોગ નિયંત્રક વચ્ચેના ઇન્ટરફેસને જોડવા માટે કરવામાં આવે છે, આ પ્રોજેક્ટમાં, ચાર પોટેન્શિઓમીટર અને Iduino UNO બોર્ડ.

સાવધાન: ગરમ સોલ્ડરિંગ આયર્નનો ઉપયોગ કરતી વખતે કૃપા કરીને સાવચેત રહો.

આકૃતિ 3 રોબોટ એઆરએમ બોર્ડનું મૂળભૂત ચિત્ર

તૈયાર કરો:

1. એક રોબોટ આર્મ એક્સ્ટેંશન બોર્ડ
2. એક 12V બ્લેક પાવર જેક
3. 52P પિન હેડર્સ
4. એક વાદળી બાહ્ય પાવર સપ્લાય ઇન્ટરફેસ
5. એક બ્લેક બ્લૂટૂથ ઈન્ટરફેસ

પછી સર્વો અને પાવર જેક માટે પિન સોલ્ડર કરો.

મહેરબાની કરીને ધ્યાન રાખો કે સર્વો ઈન્ટરફેસ માટેની પિન ઉપરની તરફ છે, Iduino ઈન્ટરફેસ માટે નીચે તરફ છે.

પછી ચાર પોટેન્ટિઓમીટરને સોલ્ડર કરો

જમ્પર કેપનો ઉપયોગ શોર્ટકટ રોબોટ આર્મ એક્સ્ટેંશન બોર્ડ અને Iduino UNO બોર્ડ માટે થાય છે, જેનો અર્થ છે કે તમારે Iduino UNO બોર્ડને અલગથી પાવર કરવાની જરૂર નથી.
જમ્પર કેપમાં દાખલ કરો કારણ કે આપણે એક બાહ્ય પાવર સપ્લાય, 12V બેટરી બોક્સનો ઉપયોગ કરી રહ્યા છીએ.

પછી નગ્ન પોટેન્ટિઓમીટર પર ચાર ચાંદીના કવર મૂકો. હવે તમે સોલ્ડરિંગ ભાગ પૂર્ણ કર્યો છે!

સોફ્ટવેર ડીબગીંગ

Arduino UNO કોડ અપલોડિંગ

રોબોટ કેવી રીતે પ્રોગ્રામ કરે છે તેના પર પ્રદર્શન કરશે. Iduino UNO બોર્ડની અંદર શું છે તે સમજવું અને ગ્રહણ કરવું, એટલે કે પ્રોગ્રામિંગ કોડ એ શીખવાની પ્રક્રિયાનો એક મહત્વપૂર્ણ ભાગ છે. આ વિભાગમાં, અમારો અંતિમ ધ્યેય એ સુનિશ્ચિત કરવાનો છે કે સર્વો અને પોટેન્ટિઓમીટર સારી રીતે કાર્ય કરી રહ્યાં છે.

જો આ તમારો પહેલો Arduino પ્રોજેક્ટ છે, તો કૃપા કરીને સૂચનાને કાળજીપૂર્વક અનુસરો. સૌ પ્રથમ, અમારા પરથી સંબંધિત કોડ ડાઉનલોડ કરો webસાઇટ

• પ્રોગ્રામ ખોલવા માટે આયકન પર બે વાર ક્લિક કરો અને ખોલો file પાથ માં: File | ખુલ્લા

• me_arm3.0 Arduino ખોલો file

સોફ્ટવેર ડીબગીંગ

તમારું અપલોડ કરવા માટે ટૂલ બાર પર જમણા તીર સાથે અપલોડ બટનને ક્લિક કરો file યુનોને

સ્થિતિ અપલોડ થઈ ગઈ, જો નહીં, તો બોર્ડ અને બંદરો તપાસો તમે તમારા UNO ને યોગ્ય રીતે કનેક્ટ કરી રહ્યાં છો તેની ખાતરી કરવા માટે 3.2 વિભાગ

સર્વો ડિબગીંગ

પછી ચાલો અમારા સર્વોનું પરીક્ષણ કરીએ કે તેઓ સરળતાથી ચાલી રહ્યા છે કે કેમ. જ્યારે તમે અનુરૂપ પોટેન્ટિઓમીટર સાથે રાઉન્ડ રમો છો ત્યારે સર્વો સરળતાથી ફરવું જોઈએ. જો નહિં, તો ખાતરી કરો કે તમે ઉપર વર્ણવેલ “અપલોડ થઈ ગયું” ચિહ્ન સાથે તમારો કોડ યોગ્ય રીતે અપલોડ કર્યો છે અને સર્વો બોર્ડને યુએનઓ બોર્ડ પર નિશ્ચિતપણે દાખલ કરો અને દરેક પિન યોગ્ય રીતે લાઇન અપ કરો. સૌથી અગત્યનું, વિશ્વસનીય પાવર સપ્લાયને યોગ્ય રીતે પ્લગ કરો જ્યાં પાવર સપ્લાય સૂચનાઓ આગળના ભાગમાં સચિત્ર કરવામાં આવશે. તેને કાળજીપૂર્વક વાંચો અન્યથા તમે તમારું Arduino કોર માઇક્રોકન્ટ્રોલર બર્ન કરી શકો છો.

સર્વોમાં ત્રણ પિન છે:

• સિગ્નલ
• જીએનડી
• વીસીસી

પરિભ્રમણ કોણ PWM (પલ્સ પહોળાઈ મોડ્યુલેશન) સિગ્નલ ડ્યુટી ચક્ર દ્વારા નિયંત્રિત થાય છે. PWM ની આવર્તન સામાન્ય રીતે 30 થી 60Hz ની રેન્જમાં હોય છે - આને રિફ્રેશ રેટ કહેવામાં આવે છે. જો આ રિફ્રેશ રેટ ખૂબ નાનો હોય, તો સર્વોની ચોકસાઈ ઘટે છે કારણ કે તે સમયાંતરે તેની સ્થિતિ ગુમાવવાનું શરૂ કરે છે જો દર ખૂબ વધારે હોય, તો સર્વો બકબક કરવાનું શરૂ કરી શકે છે. સર્વો મોટર તેની સ્થિતિને લોક કરી શકે છે તે શ્રેષ્ઠ દર પસંદ કરવાનું મહત્વપૂર્ણ છે.

કૃપા કરીને ખાતરી કરો કે દરેક સર્વો સારી રીતે કામ કરે છે કારણ કે તે દૂર કરવા મુશ્કેલ છે.

સર્વો ઈન્ટરફેસને યુનો સર્વો સ્લોટ સાથે એક પછી એક, સ્લોટ 4 થી સ્લોટ 1 સુધી કનેક્ટ કરો જે અનુરૂપ પોટેન્ટિઓમીટર દ્વારા નિયંત્રિત થાય છે

જમ્પર કેપ (સર્વો બોર્ડ) સાથે Arduino પાવર જેકમાં 9-12v 2A પાવર સપ્લાયને પ્લગ કરો.

વીજ પુરવઠો

રોબોટ આર્મ સિસ્ટમ ચલાવવામાં પાવર મહત્વની ભૂમિકા ભજવે છે કારણ કે પાવર સપ્લાયની ઉણપ સર્વો સ્ટીયરિંગ ગિયર જીટર તરફ દોરી શકે છે અને પ્રોગ્રામ અસામાન્ય રીતે ચાલશે. બે સ્વતંત્ર પાવર સપ્લાયની જરૂર પડશે, એક યુનો ડેવલપમેન્ટ બોર્ડને ચલાવવા માટે અને બીજું પોટેન્ટિઓમીટર સર્વો કંટ્રોલર્સને ચલાવવા માટે. આ વિભાગમાં, અમે તમને તમારી સુવિધા માટે પાવર સપ્લાયના કેટલાક વિકલ્પો રજૂ કરીએ છીએ:

1. (ભલામણ કરેલ) 5V 2A પાવર એડેપ્ટરનો ઉપયોગ કરો અને પોટેન્ટિઓમીટર બોર્ડ પર 2.1mm DC સોકેટમાં પ્લગ કરો.
2. (વૈકલ્પિક રીતે) 5V 2A પાવર સપ્લાયનો ઉપયોગ કરો અને પોટેન્ટિઓમીટર બોર્ડ પર વાદળી ટર્મિનલ બ્લોકમાં સમાપ્ત કરો.
3. (ભલામણ કરેલ) યુનો બોર્ડ પર 9mm DC સોકેટ દ્વારા Arduino UNO ડેવલપમેન્ટ બોર્ડ માટે 12v થી 2.1v પાવર એડેપ્ટરનો ઉપયોગ કરો.
4. (વૈકલ્પિક રીતે) UB ચાર્જર, PC અથવા લેપટોપમાંથી Uno બોર્ડમાં સ્થિર 5V પાવર ઇનપુટ આપવા માટે પૂરા પાડવામાં આવેલ USB A થી B (પ્રિંટર કેબલ) નો ઉપયોગ કરો.

નોંધ: યુનો બોર્ડ પરના કોડમાં ફેરફાર કરતી વખતે, કૃપા કરીને યુનો ડેવલપમેન્ટ બોર્ડમાંથી રોબોટ આર્મ સર્વો કંટ્રોલર બોર્ડને દૂર કરવાની ખાતરી કરો અને યુનો બોર્ડ પાવર સપ્લાયને ડિસ્કનેક્ટ કરો. નહિંતર, તે તમારા રોબોટ અને પીસીને ભરપાઈ ન કરી શકાય તેવું નુકસાન પહોંચાડી શકે છે કારણ કે તે તમારા USB પોર્ટ દ્વારા મોટા પ્રવાહને ચલાવી શકે છે.

સિસ્ટમ ડીબગીંગ

રેક માઉન્ટિંગ

આ વિભાગમાં અમે તમને રોબોટ આર્મ બેઝ અને રેક ઇન્સ્ટોલેશન દ્વારા માર્ગદર્શન આપી રહ્યા છીએ.

• રેક બેઝના પ્રોટેક્શન પેપરને પીઅર કરો

વસ્તુઓ તૈયાર કરો:

• આધાર
• 4 x M3 નટ્સ
• 4 x M3 * 30 mm screws

• ડાબી બાજુએ બતાવ્યા પ્રમાણે ભાગો ભેગા કરો

વસ્તુઓ તૈયાર કરો:

• 4 x M3 નટ્સ
• 4 x M3 *10mm
• સ્ક્રૂ

• ડાબી બાજુએ બતાવ્યા પ્રમાણે સ્ક્રૂ અને બદામ બાંધો, જેનો ઉપયોગ અમારા Iduino UNO બોર્ડને સુરક્ષિત કરવા માટે થાય છે.

પછી વસ્તુઓ તૈયાર કરો:

• 2x M3 *8mm સ્ક્રૂ
• બ્લેક સર્વો ધારક
• બ્લેક સર્વો રેક

• નીચેના પગલાંઓમાં Iduino UNO બોર્ડ સાથે જોડાવા માટે જરૂરીયાત મુજબ સર્વો બ્રેકેટ હોલ દ્વારા કેબલ થ્રેડને ખેંચો

પછી સર્વો હોલ્ડરની ટોચ પર સર્વો કૌંસ ધારક દાખલ કરો. હવે તમે જોઈ શકો છો કે સર્વો સુરક્ષિત છે અને ધારક અને કૌંસ વચ્ચે સેન્ડવિચ કરેલું છે.

 

• તે આના જેવું દેખાવું જોઈએ

• પછી ડાબી બાજુએ બતાવ્યા પ્રમાણે તેને સુરક્ષિત કરો

• તે આના જેવું દેખાવું જોઈએ

પછી રોબોટના ફોરઆર્મ બનાવવા માટે વસ્તુઓ તૈયાર કરો

1. 2 x M3 *8mm સ્ક્રૂ
2. એક સર્વો કૌંસ
3. એક સર્વો SG90
4. એક બ્લેક મેઈન આર્મ બેઝ

• છેલ્લી સર્વોમાં સૂચના આપવામાં આવી છે તે જ રીતે સર્વોને બ્રેકેટ અને બેઝ સાથે સુરક્ષિત કરો

• વસ્તુઓ તૈયાર કરો:

1. 1 x M2.5 ટેપીંગ સ્ક્રૂ
2. એક સર્વો હોર્ન

• M2.5 ટેપીંગ સ્ક્રૂ વડે બ્લેક મેઈન આર્મ એક્રેલિક પર હોર્નને સુરક્ષિત કરો

• સર્વો પર મુખ્ય હાથ દાખલ કરો અને તેને ઘડિયાળની દિશામાં ફેરવો જ્યાં સુધી તે ફરવાનું બંધ ન કરે કારણ કે તે ઘડિયાળની વિરુદ્ધ દિશામાં ફેરવવા માટે પ્રોગ્રામ કરેલ છે.

• મુખ્ય હાથને બહાર ખેંચો અને તેને આડા પાછળ મૂકો, આ પગલું એ ખાતરી કરવા માટે છે કે સર્વો એન્ટિક્લોક ચાલુ કરશે.આ જ બિંદુ (0 ડિગ્રી) થી kwise અને જ્યારે પાવર ફેરવવા માટે ચાલુ થાય ત્યારે હાથને તોડશો નહીં

• રેક પેકેજમાંથી સ્વ-ટેપીંગ સ્ક્રૂ એકત્રિત કરો અને તેને ડાબી બાજુએ બતાવેલ સુરક્ષિત કરો

• બે સક્રિય સાંધાઓને સ્ક્રૂ દ્વારા જોડો, યાદ રાખો કે સ્ક્રૂને વધુ કડક ન કરો કારણ કે તે મુક્તપણે ફેરવવા માટે જરૂરી છે.

• વસ્તુઓ તૈયાર કરો:

1.  2 x M3*10mm
2. M3 નટ્સ
3. બે કાળા ક્લેપબોર્ડ એક્રેલિક

• બે ક્લેપબોર્ડ એક્રેલિકને અનુરૂપ વિંગ સ્લોટમાં મૂકો

• સૌપ્રથમ, ક્લેપબોર્ડને અનુરૂપ સ્લોટમાં દાખલ કરો અને નીચેના પગલાઓમાં તેને દરેક બાજુએ એક સ્ક્રૂ અને અખરોટ વડે સુરક્ષિત કરવામાં આવશે.

• પછી બે ક્લેપબોર્ડ્સ વચ્ચેના અનુરૂપ સ્લોટમાં રેક બેઝ દાખલ કરો

• તે આના જેવું દેખાવું જોઈએ

• સ્ક્રુ અને અખરોટની એક જોડી વડે મુખ્ય આર્મ બેઝ પર ક્લેપબોર્ડને સુરક્ષિત કરો.

ટીપ: અખરોટને સ્લોટમાં પકડી રાખો અને પછી M3 ને અંદર સ્ક્રૂ કરો.

• ડાબી બાજુએ બતાવ્યા પ્રમાણે ક્લેપબોર્ડને બંને બાજુએ સુરક્ષિત કરો

• આના દ્વારા આગળના હાથ અને મુખ્ય હાથ વચ્ચે બેકબોન એક્રેલિકને સુરક્ષિત કરો:

1.  2 x M3 * 10mm
2. બે બદામ

ટીપ: અખરોટને સ્લોટમાં પકડી રાખો અને પછી M3 ને અંદર સ્ક્રૂ કરો.

• બીજી બાજુ પણ ઠીક કરો

• પછી M3*6mm સ્ક્રૂ અને એક લાંબી હાથ એક્રેલિક તૈયાર કરો

• તેને નીચે જમણી બાજુએ સુરક્ષિત કરો

• પછી આગળના બે સાંધાને જોડવા માટે ત્રણ સક્રિય સાંધા સાથે બીજા કાળા લાંબા હાથનો ઉપયોગ કરો

• કૃપા કરીને સ્ક્રૂને યોગ્ય ક્રમમાં સુરક્ષિત કરો. બેકબોન એક્રેલિક મધ્યમાં તળિયે આગળના ભાગમાં અને બીજું ટોચ પર આવેલું છે

• જમણી બાજુ સપોર્ટ હાથ બનાવવા માટે વસ્તુઓ તૈયાર કરો:

1. બે M3 * 8
2. એક કાળો ગોળાકાર સ્પેસર
3. એક કાળો આધાર હાથ
4. એક કાળો ત્રિકોણ સપોર્ટ કનેક્ટર

• ડાબી બાજુએ બતાવ્યા પ્રમાણે પ્રથમ સ્ક્રૂને ઠીક કરો. ગોળાકાર સ્પેસર વચ્ચે આવેલું છે.

મહેરબાની કરીને સ્ક્રૂને વધુ કડક ન કરો કારણ કે ત્યાં સક્રિય સાંધા છે કારણ કે તેમને અડીને આવેલા એક્રેલિક્સને ઘસ્યા વિના મુક્તપણે ફેરવવાની જરૂર છે.

• બ્લેક સપોર્ટ આર્મ વડે બીજા છેડાને ઠીક કરો.

• તે આના જેવું દેખાવું જોઈએ. હવે આગળના ભાગમાં હજુ પણ ત્રણ મુક્ત લટકતા છેડા છે જે આખરે પંજાના ભાગને સુરક્ષિત કરવા માટે જોડાયેલા છે.

• ક્લો સર્વો ભાગો તૈયાર કરો:

1. બે ચોરસ સર્વો કૌંસ
2. 4 x M3* 8mm સ્ક્રૂ
3. એક સર્વો
4. બે કનેક્ટર એસેસરીઝ

• તળિયે ચોરસ કૌંસ મૂકો અને રોબોટ એક્સ્ટેંશન બોર્ડ સાથે જોડાવા માટે જરૂરી હોય તેમ કેબલને બહાર ખેંચો.

• તે આના જેવું દેખાવું જોઈએ

• સર્વોની ટોચ પર લંબચોરસ કૌંસ મૂકો અને સર્વોને ચાર M3*8mm સ્ક્રૂ વડે સુરક્ષિત કરો.

• બે M3*6mm સ્ક્રૂ વડે લંબચોરસ સર્વો કૌંસ પર બે પંજા ઠીક કરો.

ઘર્ષણ ઘટાડવા માટે વચ્ચે એક કાળા ગોળાકાર સ્પેસર મૂકવાનું યાદ રાખો.

• પછી ભેગા કરો:

1. 4 x M3 *8 mm સ્ક્રૂ
2. એક ટૂંકા કનેક્ટર
3. એક ગોળાકાર સ્પેસર

• ડાબી બાજુએ બતાવ્યા પ્રમાણે પંજાની ડાબી બાજુએ તેને સુરક્ષિત કરો.

વચ્ચે સ્પેસર મૂકવાનું યાદ રાખો

• ક્લો અને ત્રિકોણ સપોર્ટ કનેક્ટરને કનેક્ટ કરવા માટે નીચેનાને તૈયાર કરો:

1. બે M3*8mm સ્ક્રૂ
2. એક સ્પેસર
3. એક આધાર હાથ

• ત્રિકોણ કનેક્ટર પર સપોર્ટ હાથને સુરક્ષિત કરો

• પછી સમગ્ર પંજાના ભાગને ત્રણ મુક્ત લટકતા ફોરઆર્મ છેડા વડે સુરક્ષિત કરી શકાય છે.

કૃપા કરીને સક્રિય સાંધાઓ માટે સ્ક્રૂને સજ્જડ કરશો નહીં.

• સર્વો પેકેજ અને સર્વો હોર્નમાં ટેપીંગ સ્ક્રૂ તૈયાર કરો.

• ડાબી બાજુએ બતાવ્યા પ્રમાણે હોર્નને ટેપીંગ સ્ક્રૂ વડે સુરક્ષિત કરો

• પંજા વ્યાપક રીતે ખુલ્લા ખેંચો અને પછી અમે છેલ્લા પગલામાં બનાવેલ ટૂંકા હાથને દાખલ કરો અને તેને નિશ્ચિતપણે સ્ક્રૂ કરો.

• આધાર પર Iduino UNO બોર્ડને સુરક્ષિત કરો

• Iduino UNO બોર્ડની ટોચ પર રોબોટ આર્મ એક્સ્ટેંશન બોર્ડ મૂકો.

કૃપા કરીને ખાતરી કરો કે પિન યોગ્ય રીતે જોડાયેલ છે.

• પછી રોબોટ આર્મ સિસ્ટમને બેઝ સર્વો રેક પર મૂકો અને તેને ટેપીંગ સ્ક્રૂ વડે બેઝ સર્વો પર જોડો.

હવે તમે તમામ ઇન્સ્ટોલેશન પૂર્ણ કરી લીધું છે!

 

રેક ડિબગીંગ

હવે તમારા સર્વોને તમારા Arduino UNO સાથે કનેક્ટ કરવાનો સમય આવી ગયો છે.

સર્વો 1	ક્લો સર્વો
સર્વો 2	મુખ્ય સર્વો
સર્વો 3	ફોરઆર્મ સર્વો
સર્વો 4	પરિભ્રમણ સર્વો

તમારો સમય લો અને ઉપરોક્ત સૂચનાને અનુસરીને યોગ્ય વાયરિંગ કરો.

સર્વોમાં ત્રણ પિન છે:

• સિગ્નલ
• જીએનડી
• વીસીસી

એકંદર સિસ્ટમ ડિબગીંગ

અમે પાવર ચાલુ કરીએ તે પહેલાં, ત્યાં ઘણી વસ્તુઓ છે જે આપણે હજુ પણ તપાસવાની જરૂર છે:

1. ખાતરી કરો કે દરેક સાંધા સરળતાથી ફેરવી શકે છે અન્યથા તે સર્વોમાં મોટા પ્રમાણમાં કરંટ વહન કરશે જે "અવરોધિત" પરિસ્થિતિ તરફ દોરી જશે અને સર્વો સરળતાથી બળી જશે.
2. આરામદાયક સર્વો કાર્યકારી શ્રેણીને અનુરૂપ પોટેન્ટિઓમીટરને સમાયોજિત કરો. સર્વો એંગલ પર કામ કરી શકે છે: 0 ~ 180 ડિગ્રી કોઈપણ પ્રતિબંધ વિના, પરંતુ આ ચોક્કસ પ્રોજેક્ટ માટે સર્વો યાંત્રિક બંધારણને કારણે કરી શકતું નથી. આમ, પોટેન્ટિઓમીટરને યોગ્ય સ્થિતિમાં બદલવું મહત્વપૂર્ણ છે. નહિંતર, જો ચાર સર્વોમાંથી કોઈ એક અટવાઈ જાય, તો સર્વો મોટા પ્રવાહને ડ્રેઇન કરે છે જેમાં સર્વોને ભરપાઈ ન થઈ શકે તેવું નુકસાન થઈ શકે છે.
3. પોટેન્શિયોમીટરને સરળતાથી અને ધીમેથી બદલો કારણ કે સર્વોને ફેરવવા માટે સમયની જરૂર પડે છે
4. પાવર સપ્લાય વિકલ્પો: સર્વો ઓપરેશન્સ માટે સતત અને સ્થિર વીજ પુરવઠો પ્રદાન કરો

તમારા હાથ રોબોટ સાથે મજા માણો

જાતે નિયંત્રણ

મેન્યુઅલ નિયંત્રણ માટે; રોબોટ આર્મ એક્સ્ટેંશન બોર્ડ પર નાખવામાં આવેલ જમ્પર કેપ સાથે, તમે ચાર પોટેન્ટિઓમીટરને સમાયોજિત કરીને તમારા રોબોટ આર્મને નિયંત્રિત કરી શકો છો.

પીસી નિયંત્રણ ઈન્ટરફેસ

આ વિભાગમાં, તમે USB પોર્ટને Iduino UNO બોર્ડ સાથે કનેક્ટ કરીને તમારા રોબોટ આર્મને નિયંત્રિત કરી શકો છો. યુએસબી કેબલ દ્વારા સીરીયલ કોમ્યુનિકેશન સાથે, આદેશ અપર કોમ્પ્યુટર સોફ્ટવેરમાંથી મોકલવામાં આવે છે જે ફક્ત વિન્ડોઝ વપરાશકર્તાઓ માટે જ ઉપલબ્ધ છે.

પ્રથમ, નવા અપર કોમ્પ્યુટર સોફ્ટવેર કંટ્રોલ કોડને તમારા Arduino UNO બોર્ડમાં નકલ કરો.

પર ડબલ ક્લિક કરો

"અપર_કોમ્પ્યુટર_સોફ્ટવા re_Control.ino".

પછી અપલોડ બટન દબાવો.

પરથી સોફ્ટવેર એપ્લિકેશન ડાઉનલોડ કરો અહીં: http://microbotlabs.com/ so ftware.html, microbotlab.com પર ક્રેડિટ

• એપ ખોલો અને ચાલુ રાખવા માટે ઓકે દબાવો

• ઓટો પોર્ટ ડિટેક્શન માટે મેકોન સોફ્ટવેર શરૂ કરતા પહેલા કૃપા કરીને Arduino USB માં પ્લગ ઇન કરો અથવા ઉપલબ્ધ પોર્ટ્સને રિફ્રેશ કરવા માટે "પોર્ટ્સ માટે સ્કેન કરો" બટનનો ઉપયોગ કરો. યુએસબી પોર્ટ પસંદ કરો.

• આ કિસ્સામાં દર્શાવવા માટે, અમે COM6 નો ઉપયોગ કરી રહ્યા છીએ.

આ COM નંબર દરેક કેસમાં બદલાઈ શકે છે. સાચા COM પોર્ટ નંબર માટે કૃપા કરીને ઉપકરણ મેનેજરને તપાસો.

• સર્વો 1/2/3/4 બારને સ્લાઇડ કરીને રોબોટ આર્મને નિયંત્રિત કરો

હવે મજા કરવાનો સમય છે! પાવર ચાલુ કરો અને જુઓ કે તમારો DIY Arduino રોબોટ આર્મ કેવી રીતે ચાલે છે! અંતિમ એસેમ્બલી અને સક્રિયકરણ પછી, રોબોટ હાથને ગોઠવણો અને ડિબગીંગની જરૂર પડી શકે છે. રોબોટ કેવી રીતે પ્રોગ્રામ કરે છે તેના પર પ્રદર્શન કરશે. કોડ શું કરી રહ્યો છે તે શોધવું એ શીખવાની પ્રક્રિયાનો એક ભાગ છે. તમારું Arduino IDE ફરીથી ખોલો અને અમે ખાતરી આપીએ છીએ કે એકવાર તમે કોડની ઊંડી સમજ મેળવી લો પછી તમે ઘણું શીખી શકશો.

કૃપા કરીને Arduino UNO બોર્ડમાંથી સેન્સર બોર્ડને અનપ્લગ કરો અને તમારા કોડમાં ફેરફાર કરવા માટે 18650 પાવર બોક્સ સપ્લાયને ડિસ્કનેક્ટ કરો. નહિંતર, તે તમારા રોબોટ અને પીસીને ભરપાઈ ન કરી શકાય તેવું નુકસાન પહોંચાડી શકે છે કારણ કે તે તમારા USB પોર્ટ દ્વારા મોટા પ્રવાહને ચલાવી શકે છે.

આ કિટ માત્ર એક પ્રારંભિક બિંદુ છે અને અન્ય સેન્સર્સ અને મોડ્યુલોને સામેલ કરવા માટે તેને વિસ્તૃત કરી શકાય છે. તમે તમારી કલ્પના દ્વારા મર્યાદિત છો.

TA0262 Arduino રોબોટ ARM 4 DOF મિકેનિકલ ક્લો કીટ મેન્યુઅલ – ડાઉનલોડ કરો [optimપ્ટિમાઇઝ]
TA0262 Arduino રોબોટ ARM 4 DOF મિકેનિકલ ક્લો કીટ મેન્યુઅલ – ડાઉનલોડ કરો

સંદર્ભો

• વપરાશકર્તા માર્ગદર્શિકા