Arduino robot ARM 4

 Thairisview 

San stiùireadh seo, bheir sinn a-steach thu tron ​​phròiseact spòrsail de Kit Claw Meicnigeach Arduino Robot Arm 4DOF. Tha an uidheamachd robot Bluetooth stèidhichte air DIY Arduino UNO stèidhichte air bòrd leasachaidh Arduino Uno. Is e an uidheamachd sìmplidh agus furasta seo a thogail am Pròiseact Arduino foirfe airson Luchd-tòiseachaidh agus tha e na àrd-ùrlar ionnsachaidh math airson faighinn a-steach gu Robotics and Engineering.

Tha an Robot Arm a ’tighinn le pacaid rèidh airson co-chruinneachadh agus feumach air glè bheag de solder gus a chuir air chois. A ’ceangal 4 servo SG90 a leigeas le 4 Ìre de ghluasad agus a dh’ fhaodas nithean aotrom a thogail leis an claw. Faodar smachd gàirdean a dhèanamh leis na 4 potentiometers. Feuch an tòisich sinn!

A ’tòiseachadh: Arduino Robot Arm 4dof Mechanical Claw Kit

Dè th' ann an Arduino?

Tha Arduino na àrd-ùrlar dealanach stòr fosgailte stèidhichte air bathar-cruaidh is bathar-bog a tha furasta a chleachdadh. Faodaidh bùird Arduino inntrigidhean a leughadh - solas air sensor, meur air putan, no teachdaireachd Twitter - agus a thionndadh gu toradh - a ’gnìomhachadh motair, a’ tionndadh air LED, a ’foillseachadh rudeigin air-loidhne. Faodaidh tu innse don bhòrd agad dè a nì thu le bhith a ’cur seata de stiùiridhean chun mhicrocontroller air a’ bhòrd. Gus sin a dhèanamh bidh thu a ’cleachdadh cànan prògramadh Arduino (stèidhichte air Wiring), agus Bathar-bog Arduino (IDE), stèidhichte air Giullachd.

Dè a th ’ann an IDUINO UNO?

Tha an iDuino Uno air an ATmega328. Tha 14 prìneachan toirt a-steach / toradh didseatach (agus faodar 6 dhiubh sin a chleachdadh mar thoraidhean PWM), 6 toirt a-steach analog, resonator ceirmeach 16 MHz, ceangal USB, jack cumhachd, header ICSP, agus putan ath-shuidheachadh. Tha a h-uile càil a dh ’fheumar gus taic a thoirt don microcontroller; dìreach ga cheangal ri coimpiutair le càball USB no cumhachd a thoirt dha le adapter AC-to-DC no bataraidh gus tòiseachadh.

Stàladh bathar-bog

Anns an earrainn seo, bheir sinn a-steach dhut an àrd-ùrlar leasachaidh far am bi thu ag eadar-theangachadh inntinn chruthachail gu còdan agus a ’leigeil leis itealaich.

Bathar-bog Arduino / IDE

Fosgail app stèidhichte air Windows le bhith a ’briogadh dùbailte air agus lean an stiùireadh airson a chrìochnachadh (Cuimhnich gun cuir thu a-steach draibhear a h-uile càil airson Arduino). Furasta!

Figear 1 Stàladh dhraibhearan

A ’ceangal do bhòrd UNO ris a’ choimpiutair agad

A ’ceangal UNO agus do PC le càball gorm gorm, agus ma tha thu ceangailte gu ceart chì thu an cumhachd uaine LED a’ lasadh suas agus LED orains eile a ’brùthadh.

Figear 2 Thoir sùil air an COM sònraichte agad agus thoir fa-near sìos an àireamh

Lorg an àireamh sreathach COM agad agus thoir fa-near e.

Feumaidh sinn faighinn a-mach dè an sianal COM a tha an-dràsta a ’conaltradh eadar PC agus UNO. A ’leantainn na slighe: Pannal smachd | Bathar-cruaidh is fuaim | Innealan is Clò-bhualadairean | Manaidsear inneal | Puirt (COM & LPT) | Arduino UNO (COMx)

Thoir fa-near an àireamh COM mar a dh ’fheumas sinn seo nas fhaide air adhart. Leis gum faod port COM atharrachadh bho àm gu àm, tha an ceum seo deatamach. Anns a ’chùis seo airson adhbhar taisbeanaidh, tha sinn a’ cleachdadh COM 4.

Cluich leis a ’chiad LED“ Hello World ”LED agadample

An toiseach, innsidh sinn do IDE càite am faigh thu am port Arduino againn agus dè am bòrd a tha thu a ’cleachdadh an-dràsta: Tha an stiùireadh a leanas (Figear 3 agus 4) a’ sealltainn mion-fhiosrachadh:

Rèiteachadh puirt

Rèiteachadh a ’Bhùird

Tha an t-àm ann cluich còmhla riut an toiseach ex sìmplidhample. A ’leantainn na slighe le File | Mar eisimpleiramples | 01. Basics | Blink. Bhiodh uinneag còd ùr a ’nochdadh, brùth air samhla saighead gus a luchdachadh suas. Mothaichidh tu gu bheil an LED orains a ’brùthadh cha mhòr a h-uile diog.

Stàladh bathar-cruaidh

4 x Servo SG90 le pasgan servo (sgriubha agus cnothan air an toirt a-steach) 4 x racaichean bonn le còmhdach dìon (furasta a thoirt air falbh) agus pasgan sgriubha Bòrd leudachaidh Robot Arm le jack cumhachd air leth (Faic fuasgladh cumhachd) Càball USB Bòrd Iduino UNO
Anns a ’phacaid raca, bho chlì gu deas:  M3 * 30mm M3 * 10mm M3 * 8mm M3 * 6mm A ’cnagadh skew Cnò M3

Solarachadh cuairteachaidh

Tha an Robot Arm Kit seo a ’feumachdainn glè bheag de solder gus a h-uile càil obrachadh agus ruith. Tha Bòrd Leudachadh Arm Robot air a chleachdadh gus eadar-aghaidh eadar riaghladair a cheangal, sa phròiseact seo, na ceithir potentiometers agus Bòrd Iduino UNO.

Rabhadh: Feuch gum bi thu faiceallach nuair a bhios tu a ’cleachdadh iarann ​​soldering teth.

Figear 3 Dealbh bunaiteach de bhòrd Robot ARM

Ullaich:

1. Aon Bhòrd Leudachadh Arm Robot
2. Aon jack 12V Black Power
3. Cinn-cinn 52P
4. Aon eadar-aghaidh solar gorm cumhachd a-muigh
5. Aon eadar-aghaidh Bluetooth Dubh

An uairsin solder Pins airson na servos agus Power jack.

Feuch gum bi thu mothachail gu bheil na Pins airson eadar-aghaidh servo a ’coimhead suas, airson eadar-aghaidh Iduino sìos.

An uairsin solder na ceithir potentiometers

Tha an caip geansaidh air a chleachdadh airson Bòrd Leudachadh Arm Robot agus Bòrd Iduino UNO, a tha a ’ciallachadh nach fheum thu cumhachd a thoirt do bhòrd Iduino UNO air leth.
Cuir a-steach an caip geansaidh oir tha sinn a ’cleachdadh aon solar cumhachd taobh a-muigh, Bogsa bataraidh 12V.

An uairsin cuir ceithir còmhdach airgid air na potentiometers rùisgte. A-nis tha thu air crìoch a chuir air a ’phàirt soldering!

Debugging bathar-bog

Luchdaich suas còd Arduino UNO

Bidh an Robot a ’coileanadh air mar a tha e air a phrògramadh. Tha a bhith a ’tuigsinn agus a’ gabhail a-steach na tha taobh a-staigh bòrd Iduino UNO, ie tha an còd prògramaidh na phàirt riatanach den phròiseas ionnsachaidh. Anns an earrainn seo, is e ar n-amas deireannach dèanamh cinnteach gu bheil servos agus potentiometers ag obair gu math.

Mas e seo a ’chiad phròiseact Arduino agad, lean an stiùireadh gu faiceallach. An toiseach, luchdaich sìos na còdan co-cheangailte bhon weblàrach.

• Dèan dà bhriog air an ìomhaigh gus am prògram fhosgladh agus fosgail an file san t-slighe: File | Fosgailte

• Fosgail am me_arm3.0 Arduino file

Debugging bathar-bog

Cliog air a ’phutan luchdaich suas leis an t-saighead cheart air a’ Bhàr-inneal gus do luchdachadh suas file gu UNO

Inbhe luchdaidh suas, mura h-eil, thoir sùil air a ’Bhòrd agus na Puirt anns an 3.2 earrann gus dèanamh cinnteach gu bheil thu a ’ceangal an UNO agad gu ceart

Debugging Servo

An uairsin feuch an dèan sinn deuchainn air na servos againn gus faicinn a bheil iad a ’ruith gu rèidh. Bu chòir dha na servos a bhith a ’cuairteachadh gu rèidh fhad‘ s a bhios tu a ’cluich timcheall le potentiometers co-fhreagarrach. Mura h-eil, dèan cinnteach gu bheil thu air do chòd a luchdachadh suas gu ceart le soidhne “Done upload” air a mhìneachadh gu h-àrd agus cuir a-steach am bòrd servo gu daingeann air bòrd UNO le gach prìne air a lìnigeadh gu ceart. Nas cudromaiche, cuir a-steach an solar cumhachd earbsach gu ceart far am bi stiùireadh solar cumhachd air a nochdadh anns an ath phàirt. Leugh gu faiceallach e air dhòigh eile is dòcha gu bheil thu a ’losgadh a-mach am microcontroller bunaiteach Arduino agad.

Tha trì prìnichean aig Servo:

• Comharradh
• GND
• VCC

Tha an ceàrn cuairteachaidh air a riaghladh le cearcall dleastanais comharra PWM (modaladh leud pulse). Tha tricead PWM mar as trice ann an raon bho 30 gu 60Hz - is e reata ùrachaidh a theirear ris an seo. Ma tha an ìre ùrachaidh seo ro bheag an uairsin bidh cruinneas servo a ’lughdachadh mar a thòisicheas e a’ call a shuidheachadh bho àm gu àm ma tha an ìre ro àrd, faodaidh servo tòiseachadh a ’cabadaich. Tha e cudromach an ìre as fheàrr a thaghadh, gum faodadh an motair servo sin a shuidheachadh a ghlasadh.

Dèan cinnteach gu bheil gach servo ag obair gu math oir tha iad duilich a thoirt air falbh.

Ceangail an eadar-aghaidh servo ri slot servo UNO aon-air-aon, bho slot 4 gu slot 1 a tha fo smachd an potentiometer co-fhreagarrach

Plug an solar cumhachd 9-12v 2A anns a ’chlais chumhachd Arduino le caip geansaidh (bòrd Servo) air

Solar cumhachd

Tha pàirt deatamach aig cumhachd ann a bhith a ’ruith siostam Robot Arm oir faodaidh dìth solar cumhachd leantainn gu inneal gearraidh servo jitter agus bhiodh am prògram a’ ruith gu h-annasach. Bidh feum air dà sholar cumhachd neo-eisimeileach, aon airson bòrd leasachaidh Uno a dhràibheadh ​​agus fear eile gus na riaghladairean servo potentiometer a dhràibheadh. Anns an earrainn seo, bheir sinn a-steach grunn roghainnean solar cumhachd dhut airson do ghoireasachd:

1. (Air a mholadh) Cleachd adapter cumhachd 5V 2A agus plug a-steach don t-socaid 2.1mm DC air a ’bhòrd potentiometer.
2. (Air an làimh eile) Cleachd solar cumhachd 5V 2A agus crìoch a-steach don bhloc gorm crìochnachaidh air a ’bhòrd potentiometer.
3. (Air a mholadh) Cleachd inneal-atharrachaidh cumhachd 9v gu 12v airson bòrd leasachaidh Arduino UNO tron ​​t-socaid 2.1mm DC air bòrd Uno.
4. (Air neo) Cleachd USB A gu B (càball clò-bhualadair) air a thoirt seachad gus cuir a-steach cumhachd seasmhach 5V a-steach do bhòrd Uno bho charger UB, PC no laptop.

NOTA: Nuair a bhios tu a ’dèanamh atharrachaidhean air a’ chòd air Bòrd Uno, feuch an toir thu air falbh bòrd Rianadair Servo Arm Robot bho bhòrd leasachaidh Uno agus dì-cheangal solar cumhachd Uno Board. Rud eile, dh ’fhaodadh e milleadh neo-sheasmhach a dhèanamh air an Robot agus PC agad oir dh’ fhaodadh e sruth mòr a dhràibheadh ​​tron ​​phort USB agad.

Debugging siostaim

Stàladh raca

Anns an earrainn seo tha sinn gad stiùireadh tron ​​Robot Arm Base agus stàladh raca.

• Co-aoisean far pàipear dìon bonn an raca

Ullaich na nithean:

• Bunait
• Cnothan 4 x M3
• Sgriothan 4 x M3 * 30 mm

• Cruinnich na pàirtean mar a chithear air an taobh chlì

Ullaich na nithean:

• Cnothan 4 x M3
• 4 x M3 * 10mm
• sgriothan

• Fas na sgriothan agus na cnothan mar a chithear air an taobh chlì, a tha air an cleachdadh gus ar Bòrd Iduino UNO a dhèanamh tèarainte

An uairsin ullaich na nithean:

• Sgriothan 2x M3 * 8mm
• Neach-gleidhidh Servo Dubh
• Raca Servo dubh

• Tarraing an snàithlean càbaill tron ​​toll camagan servo mar a dh ’fheumar gus ceangal ri Bòrd Iduino UNO anns na ceumannan a leanas

An uairsin cuir a-steach grèim bracaid Servo air mullach neach-gleidhidh servo. A-nis chì thu gu bheil Servo tèarainte agus air a chuir eadar an neach-gleidhidh agus a ’bhreic.

 

• Bu chòir dha a bhith a ’coimhead mar seo

• An uairsin tèarainte e mar a chithear air an taobh chlì

• Bu chòir dha a bhith a ’coimhead mar seo

An uairsin ullaich rudan gus Forearm of the Robot a thogail

1. Sgriothan 2 x M3 * 8mm
2. Aon Brac Servo
3. Aon Servo SG90
4. Aon phrìomh ionad armachd dubh

• Daingnich an Servo le brac agus bonn san aon dòigh ris an deach innse anns an Servo mu dheireadh

• Ullaich na nithean:

1. Sgriubha cnagadh 1 x M2.5
2. Aon Adharc Servo

• Dèan tèarainte air an Adharc air a ’phrìomh ghàirdean acrylic dubh le sgriubha tapadh M2.5

• Cuir a-steach am prìomh ghàirdean air an Servo agus cuir a-steach e deiseal gus an stad e a ’tionndadh mar a tha e air a phrògramadh gus a dhol timcheall tuathal.

• Tarraing a-mach am Prìomh ghàirdean agus cuir air ais e gu còmhnard, is e an ceum seo dèanamh cinnteach gun tionndaidh Servo anticlockwise bhon fhìor phuing seo (0 ceum) agus gun a bhith a ’briseadh a’ ghàirdean nuair a thionndaidheas cumhachd gu bhith a ’tionndadh

• Cruinnich sgriubha fèin-tapadh bhon phacaid raca agus tèarainte e ri fhaicinn air an taobh chlì

• Ceangail dà cheangal gnìomhach le sgriubha, cuimhnich nach cuir thu cus teann air na sgriothan oir feumaidh iad a dhol timcheall gu saor

• Ullaich na nithean:

1.  2 x M3 * 10mm
2. M3 chnothan
3. Dà Acrylic Clapboard dubh

• Cuir an dà Clapboard Acrylic anns an t-slot sgiath co-fhreagarrach

• An toiseach, cuir a-steach an Clapboard anns na slotan co-fhreagarrach agus anns na ceumannan a leanas bidh e tèarainte le aon sgriubha agus cnò air gach taobh

• An uairsin cuir a-steach bonn an raca anns an t-slot co-fhreagarrach eadar dà chlàr clap

• Bu chòir dha a bhith a ’coimhead mar seo

• Dèan tèarainte air a ’bhòrd clap air bunait Prìomh Arm le aon phaidhir sgriubha agus cnò.

Tip: Cùm an cnò san t-slot agus an uairsin sgrìob an M3 a-steach.

• Dèan tèarainte air a ’bhòrd clap air gach taobh mar a chithear air an taobh chlì

• Daingnich an acrylic cnàimh-droma eadar an gàirdean agus am prìomh ghàirdean le:

1.  2 x M3 * 10mm
2. dà chnò

Tip: Cùm an cnò san t-slot agus an uairsin sgrìob an M3 a-steach.

• Fix an taobh eile cuideachd

• An uairsin ullaich sgriubha M3 * 6mm agus aon acrylic gàirdean fada

• Dèan tèarainte air an taobh dheis

• An uairsin cleachd gàirdean fada dubh eile le trì joints gnìomhach gus dà cheangal forearm a cheangal

• Feuch an tèarainte na sgriothan san t-sreath cheart. Acrylic cnàimh-droma anns an gàirdean ìosal sa mheadhan agus am fear eile na laighe air a ’mhullach

• Ullaich na nithean gus an gàirdean taic taobh deas a thogail:

1. Dà M3 * 8
2. Aon spacer cruinn dubh
3. Aon ghàirdean taic dubh
4. Ceangal taic aon triantan dubh

• Fix a ’chiad sgriubha mar a chithear air an taobh chlì. Tha an spacer cearcallach na laighe eadar an dà thaobh.

Feuch nach cuir thu cus teann air na sgriothan oir tha joints gnìomhach ann oir feumaidh iad a bhith a ’cuairteachadh gu saor gun a bhith a’ suathadh na h-acrylican a tha faisg air làimh

• Fix an ceann eile le gàirdean taic dubh.

• Bu chòir dha a bhith a ’coimhead mar seo. A-nis tha trì cinn crochte an-asgaidh aig a ’ghàirdean a tha ceangailte aig a’ cheann thall gus am pàirt claw a dhèanamh tèarainte.

• Ullaich na pàirtean servo Claw:

1. Dà camagan servo ceàrnagach
2. Sgriothan 4 x M3 * 8mm
3. Aon servo
4. Dà cheangal ceangail

• Cuir a ’bhreic ceàrnagach anns a’ bhonn agus tarraing na càbaill a-mach mar a dh ’fheumar gus ceangal ris a’ Bhòrd Leudachadh Robot

• Bu chòir dha a bhith a ’coimhead mar seo

• Cuir am meur ceart-cheàrnach air mullach an Servo agus tèarainte an Servo le ceithir sgriothan M3 * 8mm

• Fix an dà spòg air a ’mheur servo ceart-cheàrnach le dà sgriubha M3 * 6mm.

Cuimhnich gun cuir thu aon spacer cruinn dubh eadar e gus lughdachadh a lughdachadh.

• An uairsin cruinnich:

1. Sgriothan 4 x M3 * 8 mm
2. Aon cheangal goirid
3. Aon spacer cruinn

• Daingnich e air taobh chlì an claw mar a chithear air an taobh chlì.

Cuimhnich gun cuir thu am spacer eatorra

• Ullaich na leanas gus ceangal taic Claw agus Triangle a cheangal:

1. Dà sgriubha M3 * 8mm
2. Aon spacer
3. Aon ghàirdean taic

• Dèan tèarainte air a ’ghàirdean taice air a’ cheangal Triangle

• An uairsin faodar am pàirt Claw gu lèir a dhèanamh tèarainte leis na trì cinn Forearm crochte an-asgaidh.

Feuch nach teann thu na sgriothan airson joints gnìomhach.

• Ullaich an sgriubha tapadh sa phacaid Servo agus adharc servo.

• Daingnich an adharc le sgriubha tap mar a chithear air an taobh chlì

• Tarraing na spuirean fosgailte gu farsaing agus an uairsin cuir a-steach an gàirdean goirid a chruthaich sinn sa cheum mu dheireadh agus sgrìob e gu daingeann.

• Tèarainte Bòrd Iduino UNO air a ’Bhunait

• Cuir am Bòrd Leudachadh Arm Robot air mullach bòrd Iduino UNO.

Dèan cinnteach gu bheil prìnichean ceangailte gu ceart.

• An uairsin cuir an t-Siostam Arm Robot air raca servo a ’Bhunait agus ceangail gu sgiobalta e air an t-servo bonn le sgriubha tapadh.

A-nis tha thu deiseil leis an stàladh gu lèir!

 

Deback deback

A-nis tha an t-àm ann na servos agad a cheangal ris an Arduino UNO agad.

seirbheis 1	Servo claw
seirbheis 2	Prìomh servo
seirbheis 3	Servo forearm
seirbheis 4	Servo cuairteachaidh

Gabh do chuid ùine agus dèan an uèirleadh ceart a ’leantainn an stiùiridh gu h-àrd.

Tha trì prìnichean aig Servo:

• Comharradh
• GND
• VCC

Debugging siostam iomlan

Mus tionndaidh sinn air a ’chumhachd, tha grunn rudan ann a dh’ fheumas sinn a sgrùdadh:

1. Dèan cinnteach gum faod gach co-phàirteach gluasad gu rèidh air dhòigh eile bhiodh e a ’draibheadh ​​mòran de shruth anns an servo a tha a’ leantainn gu suidheachadh “Blocach” agus dh ’fhaodadh na servos a bhith air an losgadh gu furasta
2. Atharraich an potentiometer gus freagairt air an raon obrach servo comhfhurtail. Faodaidh an servo an ceàrn obrachadh: ceum 0 ~ 180 gun chuingealachadh sam bith, ach airson a ’phròiseict shònraichte seo chan urrainn don servo a bhith air sgàth an structar meacanaigeach. Mar sin, tha e deatamach an potentiometer atharrachadh gu suidheachadh ceart. Rud eile, ma thèid aon de na ceithir servo a ghlacadh, bhiodh an servo a ’drèanadh sruth mòr anns am faodadh e milleadh neo-sheasmhach a dhèanamh air na servos.
3. Atharraich an potentiometer gu rèidh agus gu slaodach oir feumaidh servos ùine airson tionndadh
4. Roghainnean solar cumhachd: thoir seachad solar cumhachd cunbhalach is seasmhach airson obair servos

Biodh spòrs agad leis an inneal-fuadain gàirdean agad

Smachd le làimh

Airson smachd làimhe; leis a ’chaip geansaidh air a chuir a-steach air Bòrd Leudachadh Arm Robot, faodaidh tu smachd a chumail air do Robot Arm le bhith ag atharrachadh nan ceithir potentiometers.

Eadar-aghaidh smachd PC

Anns an roinn seo, faodaidh tu smachd a chumail air do Robot Arm le bhith a ’ceangal port USB gu Bòrd Iduino UNO. Le Conaltradh Sreathach tro chàball USB, thèid an àithne a chuir bhon bhathar-bog coimpiutair as àirde nach fhaighear ach airson luchd-cleachdaidh Windows an-dràsta.

An toiseach, dèan lethbhreac den chòd smachd bathar-bog coimpiutair àrd ùr gu Bòrd Arduino UNO.

Dèan briogadh dùbailte air an

“Upper_Computer_Softwa re_Control.ino”.

An uairsin bhuail am putan luchdaich suas.

Luchdaich sìos am bathar-bog bho an seo: http://microbotlabs.com/ so ftware.html, creideas gu microbotlab.com

• Fosgail an aplacaid agus brùth air OK gus leantainn air adhart

• Feuch an cuir thu a-steach Arduino USB mus tòisich thu air bathar-bog Mecon airson lorg puirt fèin-ghluasadach no cleachd am putan “Scan for Ports” gus na puirt a tha rim faighinn ùrachadh. Tagh am port USB.

• Anns a ’chùis seo airson sealltainn, tha sinn a’ cleachdadh COM6.

Faodaidh an àireamh COM seo atharrachadh cùis air chùis. Feuch an toir thu sùil air Manaidsear an Inneal airson àireamh port COM ceart.

• Smachd air Robot Arm le bhith a ’sleamhnachadh na servo 1/2/3/4 Bars

A-nis tha an àm airson spòrs fhaighinn! Tionndaidh an cumhachd air, agus faic mar a thèid do ghàirdean Robot Arduino DIY! Às deidh co-chruinneachadh deireannach agus gnìomhachadh, is dòcha gum bi feum aig a ’ghàirdean Robot air atharrachaidhean agus dì-bhugachadh. Bidh an Robot a ’coileanadh air mar a tha e air a phrògramadh. Tha dèanamh a-mach dè a tha an còd a ’dèanamh mar phàirt den phròiseas ionnsachaidh. Fosgail an IDE Arduino agad agus bidh sinn a ’dèanamh cinnteach gun ionnsaich thu tòrr aon uair‘ s gum faigh thu tuigse dhomhainn air a ’chòd.

Feuch an cuir thu am bòrd Sensor air falbh bho bhòrd Arduino UNO agus dì-cheangail solar bogsa cumhachd 18650 gus do chòd atharrachadh. Rud eile, dh ’fhaodadh e cron neo-sheasmhach a dhèanamh air an Robot agus PC agad oir dh’ fhaodadh e sruth mòr a dhràibheadh ​​tron ​​phort USB agad.

Chan eil anns a ’phiseag seo ach àite tòiseachaidh agus faodar a leudachadh gus mothachairean agus modalan eile a thoirt a-steach. Tha thu cuibhrichte le do mhac-meanmna.

TA0262 Robot Arduino ARM 4 Leabhar-làimhe Kit Claw Meicnigeach DOF - Luchdaich sìos [optimized]
TA0262 Robot Arduino ARM 4 Leabhar-làimhe Kit Claw Meicnigeach DOF - Luchdaich sìos

Iomraidhean

• Leabhar-làimhe cleachdaiche