Arduino Robot ARM 4

 Υπερview 

Σε αυτήν την οδηγία, θα σας παρουσιάσουμε μέσω του διασκεδαστικού έργου του Arduino Robot Arm 4DOF Mechanical Claw Kit. Αυτό το κιτ ρομπότ Bluetooth Arduino UNO με βάση το DIY βασίζεται στον πίνακα ανάπτυξης Arduino Uno. Αυτό το πολύ απλό και εύκολο στην κατασκευή κιτ είναι το τέλειο έργο Arduino για αρχάριους και είναι μια εξαιρετική πλατφόρμα εκμάθησης για να μπείτε στη ρομποτική και τη μηχανική.

Το Robot Arm έρχεται με επίπεδη συσκευασία για συναρμολόγηση και απαιτεί πολύ ελάχιστη συγκόλληση για να το ενεργοποιήσετε και να το λειτουργήσετε. Ενσωματώνει 4 σερβο SG90 που επιτρέπει 4 βαθμούς κίνησης και μπορεί να πάρει ελαφριά αντικείμενα με το νύχι. Ο έλεγχος βραχίονα μπορεί να πραγματοποιηθεί από τα 4 ποτενσιόμετρα. Ας αρχίσουμε!

Ξεκινώντας: Arduino Robot Arm 4dof Mechanical Claw Kit

Τι είναι το Arduino;

Το Arduino είναι μια πλατφόρμα ηλεκτρονικών ανοιχτού κώδικα που βασίζεται σε εύχρηστο υλικό και λογισμικό. Οι πίνακες Arduino μπορούν να διαβάσουν εισόδους - φως σε έναν αισθητήρα, ένα δάχτυλο σε ένα κουμπί ή ένα μήνυμα Twitter - και να το μετατρέψουν σε έξοδο - ενεργοποιώντας έναν κινητήρα, ενεργοποιώντας ένα LED, δημοσιεύοντας κάτι στο διαδίκτυο. Μπορείτε να πείτε στο διοικητικό συμβούλιο τι να κάνετε στέλνοντας ένα σύνολο οδηγιών στον μικροελεγκτή στην πλακέτα. Για να το κάνετε αυτό, χρησιμοποιείτε τη γλώσσα προγραμματισμού Arduino (με βάση την καλωδίωση) και το λογισμικό Arduino (IDE), με βάση την Επεξεργασία.

Τι είναι το IDUINO UNO;

Το iDuino Uno είναι στο ATmega328. Διαθέτει 14 ψηφιακούς ακροδέκτες εισόδου / εξόδου (εκ των οποίων 6 μπορούν να χρησιμοποιηθούν ως έξοδοι PWM), 6 αναλογικές εισόδους, κεραμικό αντηχείο 16 MHz, σύνδεση USB, υποδοχή τροφοδοσίας, κεφαλίδα ICSP και κουμπί επαναφοράς. Περιέχει όλα όσα χρειάζονται για την υποστήριξη του μικροελεγκτή. απλώς συνδέστε τον σε έναν υπολογιστή με καλώδιο USB ή τροφοδοτήστε τον με έναν προσαρμογέα AC-to-DC ή μπαταρία για να ξεκινήσετε.

Εγκατάσταση λογισμικού

Σε αυτήν την ενότητα, θα σας παρουσιάσουμε την πλατφόρμα ανάπτυξης όπου μεταφράζετε το δημιουργικό μυαλό σε κωδικούς και θα το αφήσουμε να πετάξει.

Λογισμικό Arduino / IDE

Ανοίξτε την εφαρμογή που βασίζεται στα Windows κάνοντας διπλό κλικ σε αυτήν και ακολουθήστε τις οδηγίες για ολοκλήρωση (Θυμηθείτε να εγκαταστήσετε όλα τα προγράμματα οδήγησης για Arduino). Ανετα!

Εικόνα 1 Εγκατάσταση προγραμμάτων οδήγησης

Σύνδεση της πλακέτας UNO με τον υπολογιστή σας

Σύνδεση του UNO και του υπολογιστή σας με ένα μπλε καλώδιο USB και εάν συνδεθεί σωστά θα δείτε το πράσινο LED να ανάβει και ένα άλλο πορτοκαλί LED να αναβοσβήνει.

Σχήμα 2 Ελέγξτε την ειδική COM και σημειώστε τον αριθμό

Βρείτε τον αριθμό σειράς COM και σημειώστε τον.

Πρέπει να καταλάβουμε ποιο κανάλι COM επικοινωνεί επί του παρόντος μεταξύ PC και UNO. Ακολουθώντας τη διαδρομή: Πίνακας ελέγχου | Υλικό και ήχος | Συσκευές και εκτυπωτές | Διαχείριση συσκευών | Θύρες (COM & LPT) | Arduino UNO (COMx)

Σημειώστε τον αριθμό COM όπως το χρειαζόμαστε αργότερα. Καθώς η θύρα COM μπορεί να διαφέρει από καιρό σε καιρό, αυτό το βήμα είναι ζωτικής σημασίας. Σε αυτήν την περίπτωση για σκοπούς επίδειξης, χρησιμοποιούμε το COM 4.

Παίξτε με την πρώτη σας λυχνία LED «Hello World»ample

Πρώτον, ας πούμε στο IDE πού να βρούμε τη θύρα Arduino και ποια πλακέτα χρησιμοποιείτε αυτήν τη στιγμή: Η ακόλουθη οδηγία (Εικόνα 3 και 4) δείχνει τις λεπτομέρειες:

Διαμόρφωση των λιμένων

Διαμόρφωση του Διοικητικού Συμβουλίου

It'sρθε η ώρα να παίξω μαζί σου πρώτα απλός πρώηνample. Ακολουθώντας το μονοπάτι από File | Πρώηνamples | 01. Βασικά | Αναβοσβήνω. Θα εμφανιστεί ένα νέο παράθυρο κωδικού, πατήστε το σύμβολο βέλους για μεταφόρτωση. Θα παρατηρήσετε ότι το πορτοκαλί LED αναβοσβήνει σχεδόν κάθε δευτερόλεπτο.

Εγκατάσταση υλικού

4 x Servo SG90 με σερβο πακέτο (περιλαμβάνονται βίδες και παξιμάδια) 4 x Βάσεις βάσης με προστατευτικό κάλυμμα (εύκολο στην αφαίρεση) και βιδωτή συσκευασία Πλακέτα επέκτασης βραχίονα ρομπότ με ξεχωριστή υποδοχή τροφοδοσίας (Δείτε τη λύση ισχύος) Καλώδιο USB Διοικητικό Συμβούλιο Iduino UNO
Στη συσκευασία του ραφιού, από αριστερά προς τα δεξιά:  M3 * 30 χιλιοστά M3 * 10 χιλιοστά M3 * 8 χιλιοστά M3 * 6 χιλιοστά Πατώντας λοξό M3 παξιμάδι

Συγκόλληση κυκλώματος

Αυτό το κιτ Robot Arm απαιτεί πολύ ελάχιστη συγκόλληση για να λειτουργούν και να λειτουργούν όλα. Το Robot Arm Extension Board χρησιμοποιείται για τη σύνδεση διεπαφής μεταξύ ελεγκτή, σε αυτό το έργο, των τεσσάρων ποτενσιόμετρων και του Iduino UNO Board.

Προσοχή: Προσέξτε όταν χρησιμοποιείτε θερμό κολλητήρι.

Σχήμα 3 Βασική απεικόνιση του πίνακα ρομπότ ARM

Προετοιμάζω:

1. Ένας πίνακας επέκτασης βραχίονα ρομπότ
2. Μία υποδοχή 12V Black Power
3. Κεφαλίδες Pin 52P
4. Μία μπλε διεπαφή εξωτερικού τροφοδοτικού
5. Μία μαύρη διασύνδεση Bluetooth

Στη συνέχεια, καρφίτσες συγκόλλησης για servos και Power jack.

Λάβετε υπόψη ότι οι καρφίτσες για τη διεπαφή σερβο βλέπουν προς τα πάνω, για τη διασύνδεση Iduino προς τα κάτω.

Στη συνέχεια κολλήστε τα τέσσερα ποτενσιόμετρα

Το καπάκι του βραχυκυκλωτήρα χρησιμοποιείται για την πλακέτα επέκτασης βραχίονα ρομπότ και την πλακέτα UNO του Iduino, πράγμα που σημαίνει ότι δεν χρειάζεται να τροφοδοτείτε ξεχωριστά την πλακέτα UNO του Iduino.
Εισαγάγετε στο κάλυμμα του βραχυκυκλωτήρα καθώς χρησιμοποιούμε ένα εξωτερικό τροφοδοτικό, κουτί μπαταρίας 12V.

Στη συνέχεια, βάλτε τέσσερα ασημένια καλύμματα στα γυμνά ποτενσιόμετρα. Τώρα ολοκληρώσατε το κολλητήρι!

Εντοπισμός σφαλμάτων λογισμικού

Μεταφόρτωση κώδικα Arduino UNO

Το ρομπότ θα εκτελέσει τον τρόπο προγραμματισμού του. Κατανόηση και απορρόφηση του τι υπάρχει μέσα στην πλακέτα του Iduino UNO, δηλαδή ο κώδικας προγραμματισμού είναι ένα κρίσιμο μέρος της διαδικασίας μάθησης. Σε αυτήν την ενότητα, ο τελικός μας στόχος είναι να διασφαλίσουμε ότι τα σερβο και τα ποτενσιόμετρα λειτουργούν καλά.

Εάν αυτό είναι το πρώτο σας έργο Arduino, ακολουθήστε προσεκτικά τις οδηγίες. Πρώτον, κατεβάστε τους σχετικούς κωδικούς από το δικό μας webτοποθεσία.

• Κάντε διπλό κλικ στο εικονίδιο για να ανοίξετε το πρόγραμμα και ανοίξτε το file στο μονοπάτι: File | Ανοιξε

• Ανοίξτε το me_arm3.0 Arduino file

Εντοπισμός σφαλμάτων λογισμικού

Κάντε κλικ στο κουμπί μεταφόρτωσης με το δεξί βέλος στη γραμμή εργαλείων για να ανεβάσετε το δικό σας file στο UNO

Έγινε μεταφόρτωση κατάστασης, εάν όχι, ελέγξτε την πλακέτα και τις θύρες στο Ενότητα 3.2 για να βεβαιωθείτε ότι συνδέετε σωστά το UNO

Σφάλμα εντοπισμού σφαλμάτων

Στη συνέχεια, ας δοκιμάσουμε τους διακομιστές μας για να δούμε αν λειτουργούν ομαλά. Οι σερβοί πρέπει να περιστρέφονται ομαλά καθώς παίζετε με τα αντίστοιχα ποτενσιόμετρα. Εάν όχι, βεβαιωθείτε ότι έχετε ανεβάσει σωστά τον κωδικό σας με το σύμβολο "Ολοκληρώθηκε η μεταφόρτωση" που περιγράφεται παραπάνω και τοποθετήστε τη σερβική πλακέτα σταθερά στην πλακέτα UNO με κάθε έναν από τους ακροδέκτες να είναι σωστά ευθυγραμμισμένοι. Το πιο σημαντικό, συνδέστε σωστά την αξιόπιστη παροχή ρεύματος, όπου οι οδηγίες τροφοδοσίας θα απεικονιστούν στο επόμενο μέρος. Διαβάστε προσεκτικά αλλιώς μπορεί να κάψετε τον μικροελεγκτή πυρήνα Arduino.

Το Servo έχει τρεις καρφίτσες:

• Σύνθημα
• GND
• VCC

Η γωνία περιστροφής ρυθμίζεται από τον κύκλο λειτουργίας σήματος PWM (διαμόρφωση πλάτους παλμού). Η συχνότητα του PWM κυμαίνεται συνήθως από 30 έως 60Hz - αυτό ονομάζεται ρυθμός ανανέωσης. Εάν αυτός ο ρυθμός ανανέωσης είναι πολύ μικρός, τότε η ακρίβεια του σερβο μειώνεται καθώς αρχίζει να χάνει τη θέση της περιοδικά εάν ο ρυθμός είναι πολύ υψηλός, τότε το σερβο μπορεί να αρχίσει να συνομιλεί. Είναι σημαντικό να επιλέξετε τον βέλτιστο ρυθμό, ώστε ο σερβο κινητήρας να μπορεί να κλειδώσει τη θέση του.

Βεβαιωθείτε ότι κάθε σέρβο λειτουργεί καλά καθώς είναι δύσκολο να αφαιρεθούν.

Συνδέστε τη σερβο διασύνδεση στην UNO servo slot μία προς μία, από την υποδοχή 4 έως την υποδοχή 1 που ελέγχονται από το αντίστοιχο ποτενσιόμετρο

Συνδέστε το τροφοδοτικό 9-12v 2A στην πρίζα Arduino με καπάκι jumper (η σερβική πλακέτα) ενεργοποιημένη

Τροφοδοτικό

Η ισχύς διαδραματίζει ζωτικό ρόλο στη λειτουργία του συστήματος Robot Arm, καθώς η ανεπάρκεια τροφοδοσίας μπορεί να οδηγήσει σε αναταραχή σέρβο τιμονιού και το πρόγραμμα θα λειτουργούσε μη κανονικά. Θα απαιτηθούν δύο ανεξάρτητα τροφοδοτικά, ένα για να οδηγήσετε την πλακέτα ανάπτυξης Uno και ένα άλλο για να οδηγήσετε τους σερβο ελεγκτές ποτενσιόμετρου. Σε αυτήν την ενότητα, σας παρουσιάζουμε πολλές εναλλακτικές λύσεις για την εξυπηρέτησή σας:

1. (Συνιστάται) Χρησιμοποιήστε έναν μετασχηματιστή 5V 2A και συνδέστε την στην υποδοχή DC 2.1 mm στην πλακέτα ποτενσιόμετρου.
2. (Εναλλακτικά) Χρησιμοποιήστε τροφοδοτικό 5V 2A και τερματίστε στο μπλε μπλοκ ακροδεκτών στην πλακέτα ποτενσιόμετρου.
3. (Συνιστάται) Χρησιμοποιήστε προσαρμογέα τροφοδοσίας 9v έως 12v για την πλακέτα ανάπτυξης Arduino UNO μέσω της υποδοχής 2.1 mm DC στην πλακέτα Uno.
4. (Εναλλακτικά) Χρησιμοποιήστε ένα USB A to B (καλώδιο εκτυπωτή) που παρέχεται για παροχή σταθερής εισόδου ισχύος 5V στην πλακέτα Uno από φορτιστή UB, υπολογιστή ή φορητό υπολογιστή.

ΣΗΜΕΙΩΜΑ: Κατά την πραγματοποίηση τροποποιήσεων στον κωδικό της πλακέτας Uno, βεβαιωθείτε ότι έχετε αφαιρέσει την πλακέτα ρομπότ σερβο ελεγκτή από την πλακέτα ανάπτυξης Uno και αποσυνδέστε την τροφοδοσία Uno Board. Διαφορετικά, μπορεί να προκαλέσει ανεπανόρθωτη ζημιά στο ρομπότ και τον υπολογιστή σας, καθώς μπορεί να οδηγήσει ένα μεγάλο ρεύμα μέσω της θύρας USB.

Εντοπισμός σφαλμάτων συστήματος

Τοποθέτηση σε ράφι

Σε αυτήν την ενότητα θα σας καθοδηγήσουμε στην εγκατάσταση του Robot Arm Base και του rack.

• Αφαιρέστε το προστατευτικό χαρτί της βάσης του ραφιού

Προετοιμάστε τα είδη:

• Βάση
• 4 x M3 παξιμάδια
• 4 βίδες M3 * 30 mm

• Συναρμολογήστε τα μέρη όπως φαίνεται στα αριστερά

Προετοιμάστε τα είδη:

• 4 x M3 παξιμάδια
• 4 x M3 * 10 mm
• βίδες

• Στερεώστε τις βίδες και τα παξιμάδια όπως φαίνεται στα αριστερά, τα οποία χρησιμοποιούνται για τη στερέωση της πλακέτας UNO του Iduino

Στη συνέχεια ετοιμάστε τα αντικείμενα:

• 2x M3 * 8mm βίδες
• Μαύρη βάση σερβο
• Μαύρο ράφι σερβο

• Τραβήξτε το νήμα καλωδίου μέσω της οπής σερβο βραχίονα όπως απαιτείται για να συνδεθείτε με την πλακέτα UNO Iduino στα ακόλουθα βήματα

Στη συνέχεια, τοποθετήστε τη θήκη βραχίονα Servo στο πάνω μέρος της θήκης σερβο. Τώρα μπορείτε να δείτε ότι το Servo είναι ασφαλές και στριμώχνεται μεταξύ του συγκρατητήρα και του βραχίονα.

 

• Θα πρέπει να μοιάζει με αυτό

• Στη συνέχεια, ασφαλίστε το όπως φαίνεται στα αριστερά

• Θα πρέπει να μοιάζει με αυτό

Στη συνέχεια, ετοιμάστε αντικείμενα για να δημιουργήσετε το Forearm of the Robot

1. 2 βίδες M3 * 8mm
2. Ένα βραχίονα σερβο
3. Ένα σερβο SG90
4. Ένα μαύρο βασικό βραχίονα

• Ασφαλίστε το Servo με βραχίονα και βάση με τον ίδιο τρόπο όπως καθορίζεται στο τελευταίο Servo

• Προετοιμάστε τα είδη:

1. 1 x βίδα M2.5
2. Ένα Σερβο Χορν

• Ασφαλίστε το Κέρας στο μαύρο Ακρυλικό βραχίονα με βίδα M2.5

• Εισαγάγετε τον κύριο βραχίονα στο Servo και περιστρέψτε τον δεξιόστροφα έως ότου σταματήσει να περιστρέφεται καθώς έχει προγραμματιστεί να περιστρέφεται αριστερόστροφα.

• Τραβήξτε έξω τον κεντρικό βραχίονα και βάλτε τον πίσω οριζόντια. Αυτό το βήμα είναι να διασφαλίσετε ότι ο Servo θα γυρίσει anticlocαριστερά από αυτό το σημείο (0 βαθμός) και μην σπάτε το βραχίονα όταν η δύναμη ενεργοποιείται για περιστροφή

• Συγκεντρώστε μια βίδα από την συσκευασία του ραφιού και ασφαλίστε την που φαίνεται στα αριστερά

• Συνδέστε δύο ενεργούς συνδέσμους με βίδα, μην ξεχνάτε να μην σφίγγετε υπερβολικά τις βίδες καθώς απαιτείται να περιστρέφονται ελεύθερα

• Προετοιμάστε τα είδη:

1.  2 x M3 * 10 mm
2. Παξιμάδια M3
3. Δύο μαύρο Clapboard Ακρυλικό

• Τοποθετήστε τα δύο Clapboard Acrylic στην αντίστοιχη υποδοχή πτέρυγας

• Αρχικά, τοποθετήστε το Clapboard στις αντίστοιχες υποδοχές και στα ακόλουθα βήματα θα ασφαλιστεί με μία βίδα και παξιμάδι σε κάθε πλευρά

• Στη συνέχεια, εισαγάγετε τη βάση του ραφιού στην αντίστοιχη υποδοχή μεταξύ δύο ταμπλό

• Θα πρέπει να μοιάζει με αυτό

• Ασφαλίστε το Clapboard στη βάση του κεντρικού βραχίονα με ένα ζευγάρι βίδας και παξιμάδι.

Συμβουλή: Κρατήστε το παξιμάδι στην υποδοχή και μετά βιδώστε το M3.

• Ασφαλίστε το Clapboard και στις δύο πλευρές, όπως φαίνεται στα αριστερά

• Ασφαλίστε το ακρυλικό σκελετό μεταξύ του αντιβραχίου και του κύριου βραχίονα με:

1.  2 x M3 * 10 mm
2. δύο καρύδια

Συμβουλή: Κρατήστε το παξιμάδι στην υποδοχή και μετά βιδώστε το M3.

• Διορθώστε και την άλλη πλευρά

• Στη συνέχεια ετοιμάστε τη βίδα M3 * 6mm και ένα μακρύ βραχίονα ακρυλικό

• Ασφαλίστε το στην κάτω δεξιά πλευρά

• Στη συνέχεια, χρησιμοποιήστε έναν άλλο μαύρο μακρύ βραχίονα με τρεις ενεργούς αρθρώσεις για να συνδέσετε δύο αρθρώσεις αντιβραχίου

• Ασφαλίστε τις βίδες στη σωστή σειρά. Ακρυλικό κορμό στο κάτω μέρος του αντιβραχίου στη μέση και το άλλο βρίσκεται στην κορυφή

• Προετοιμάστε τα στοιχεία για να χτίσετε το δεξί σκέλος στήριξης:

1. Δύο M3 * 8
2. Ένα μαύρο κυκλικό διαχωριστικό
3. Ένας μαύρος βραχίονας στήριξης
4. Ένας σύνδεσμος στήριξης μαύρου τριγώνου

• Στερεώστε την πρώτη βίδα όπως φαίνεται στα αριστερά. Ο κυκλικός διαχωριστής βρίσκεται στο μεταξύ.

Μην σφίγγετε υπερβολικά τις βίδες καθώς υπάρχουν ενεργές αρθρώσεις καθώς πρέπει να περιστρέφονται ελεύθερα χωρίς να τρίβονται τα παρακείμενα ακρυλικά

• Στερεώστε το άλλο άκρο με μαύρο βραχίονα στήριξης.

• Θα πρέπει να μοιάζει με αυτό. Τώρα το αντιβράχιο έχει ακόμα τρία ελεύθερα άκρα που κρέμονται τα οποία τελικά συνδέονται για να ασφαλίσουν το τμήμα νύχι.

• Προετοιμάστε τα σερβο μέρη Claw:

1. Δύο τετράγωνες αγκύλες
2. 4 βίδες M3 * 8mm
3. Ένα σερβο
4. Δύο αξεσουάρ σύνδεσης

• Τοποθετήστε το τετράγωνο βραχίονα στο κάτω μέρος και τραβήξτε τα καλώδια έξω όπως απαιτείται για να συνδεθείτε με την πλακέτα επέκτασης ρομπότ

• Θα πρέπει να μοιάζει με αυτό

• Τοποθετήστε το ορθογώνιο βραχίονα στο πάνω μέρος του Servo και ασφαλίστε το Servo με τέσσερις βίδες M3 * 8mm

• Στερεώστε τα δύο νύχια στο ορθογώνιο βραχίονα με δύο βίδες M3 * 6mm.

Θυμηθείτε να βάλετε ένα μαύρο κυκλικό διαχωριστικό για να μειώσετε την τριβή.

• Στη συνέχεια συγκεντρώστε:

1. 4 βίδες M3 * 8 mm
2. Ένας κοντός σύνδεσμος
3. Ένα κυκλικό διαχωριστικό

• Ασφαλίστε το στην αριστερή πλευρά του νυχιού, όπως φαίνεται στα αριστερά.

Θυμηθείτε να τοποθετήσετε το διαχωριστικό μεταξύ

• Προετοιμάστε τα ακόλουθα για να συνδέσετε την υποδοχή υποστήριξης Claw and Triangle:

1. Δύο βίδες M3 * 8mm
2. Ένα διαχωριστικό
3. Ένας βραχίονας στήριξης

• Ασφαλίστε το βραχίονα στήριξης στη φίσα του τριγώνου

• Στη συνέχεια, ολόκληρο το τμήμα Claw μπορεί να ασφαλιστεί με τα τρία ελεύθερα άκρα που κρέμονται.

Μην σφίγγετε τις βίδες για ενεργούς αρμούς.

• Προετοιμάστε τη βίδα στερέωσης στο πακέτο Servo και στο σερβο κόρνα.

• Ασφαλίστε το κέρατο με βίδα τρύπημα όπως φαίνεται στα αριστερά

• Τραβήξτε τα νύχια ευρέως ανοιχτά και μετά εισαγάγετε τον κοντό βραχίονα που δημιουργήσαμε στο τελευταίο βήμα και βιδώστε το σταθερά.

• Ασφαλίστε το Iduino UNO Board στη βάση

• Τοποθετήστε την πλακέτα επέκτασης βραχίονα ρομπότ στο πάνω μέρος της πλακέτας Iduino UNO.

Βεβαιωθείτε ότι οι ακίδες συνδέονται σωστά.

• Στη συνέχεια, τοποθετήστε το Σύστημα βραχίονα ρομπότ στη βάση του σερβοσυνδετήρα και στερεώστε το στη βάση σερβο με μια βίδα.

Τώρα έχετε ολοκληρώσει όλη την εγκατάσταση!

 

Εντοπισμός σφαλμάτων Rack

Τώρα ήρθε η ώρα να συνδέσετε τους διακομιστές σας με το Arduino UNO.

Σέρβο 1	Σέρβο νύχι
Σέρβο 2	Κύριο σερβο
Σέρβο 3	Σέρβο για τους βραχίονες
Σέρβο 4	Σέρβο περιστροφής

Πάρτε το χρόνο σας και κάντε τη σωστή καλωδίωση ακολουθώντας τις παραπάνω οδηγίες.

Το Servo έχει τρεις καρφίτσες:

• Σύνθημα
• GND
• VCC

Συνολικό εντοπισμό σφαλμάτων συστήματος

Πριν ενεργοποιήσουμε την τροφοδοσία, υπάρχουν πολλά πράγματα που πρέπει να ελέγξουμε:

1. Βεβαιωθείτε ότι κάθε σύνδεσμος μπορεί να περιστραφεί ομαλά αλλιώς θα οδηγούσε μεγάλη ποσότητα ρεύματος στο σερβο που οδηγεί σε κατάσταση "Αποκλεισμένη" και οι σερβοί θα μπορούσαν εύκολα να καούν
2. Ρυθμίστε το ποτενσιόμετρο ώστε να ταιριάζει με το άνετο σερβο εύρος εργασίας. Το σερβο μπορεί να λειτουργήσει υπό γωνία: 0 ~ 180 μοίρες χωρίς κανένα περιορισμό, αλλά για αυτό το συγκεκριμένο έργο το σερβο δεν μπορεί να οφείλεται στη μηχανική δομή. Έτσι, είναι κρίσιμο να αλλάξετε το ποτενσιόμετρο σε σωστή θέση. Διαφορετικά, εάν κάποιος από τους τέσσερις σέρβο κολλήσει, ο σέρβο θα στραγγίξει ένα μεγάλο ρεύμα στο οποίο μπορεί να προκαλέσει ανεπανόρθωτη ζημιά στους σέρβο.
3. Αλλάξτε το ποτενσιόμετρο ομαλά και αργά καθώς οι σερβοί απαιτούν χρόνο για να γυρίσετε
4. Επιλογές τροφοδοσίας: παροχή σταθερής και σταθερής τροφοδοσίας για λειτουργίες σερβο

Διασκεδάστε με το ρομπότ βραχίονα σας

Χειροκίνητος έλεγχος

Για χειροκίνητο έλεγχο; με το καπάκι βραχυκυκλωτήρα τοποθετημένο στην πλακέτα επέκτασης βραχίονα ρομπότ, μπορείτε να ελέγξετε το βραχίονα ρομπότ σας ρυθμίζοντας τα τέσσερα ποτενσιόμετρα.

Διεπαφή ελέγχου υπολογιστή

Σε αυτήν την ενότητα, μπορείτε να ελέγξετε το ρομπότ σας, συνδέοντας τη θύρα USB στο Iduino UNO Board. Με τη σειριακή επικοινωνία μέσω καλωδίου USB, η εντολή αποστέλλεται από το Upper Computer Software το οποίο είναι διαθέσιμο μόνο για χρήστες των Windows προς το παρόν.

Αρχικά, αντιγράψτε τον νέο κωδικό ελέγχου λογισμικού ανώτερου υπολογιστή στον πίνακα Arduino UNO.

Κάντε διπλό κλικ στο

"Upper_Computer_Softwa re_Control.ino".

Στη συνέχεια, πατήστε το κουμπί μεταφόρτωσης.

Κατεβάστε την εφαρμογή λογισμικού από εδώ: http://microbotlabs.com/ so ftware.html, πίστωση στο microbotlab.com

• Ανοίξτε την εφαρμογή και πατήστε OK για να συνεχίσετε

• Συνδέστε το Arduino USB πριν ξεκινήσετε το λογισμικό Mecon για αυτόματη ανίχνευση θύρας ή χρησιμοποιήστε το κουμπί "Σάρωση για θύρες" για να ανανεώσετε τις διαθέσιμες θύρες. Επιλέξτε τη θύρα USB.

• Σε αυτήν την περίπτωση για επίδειξη, χρησιμοποιούμε το COM6.

Αυτός ο αριθμός COM μπορεί να διαφέρει κατά περίπτωση. Ελέγξτε το Device Manger για τον σωστό αριθμό θύρας COM.

• Ελέγξτε τον βραχίονα ρομπότ σύροντας τις μπάρες σερβο 1/2/3/4

Τώρα ήρθε η ώρα να διασκεδάσετε! Ενεργοποιήστε τη συσκευή και δείτε πώς πηγαίνει το DIY Arduino Robot Arm! Μετά την τελική συναρμολόγηση και ενεργοποίηση, ο βραχίονας του ρομπότ μπορεί να απαιτεί ρυθμίσεις και εντοπισμό σφαλμάτων. Το ρομπότ θα εκτελέσει τον τρόπο προγραμματισμού του. Το να καταλάβεις τι κάνει ο κώδικας είναι μέρος της μαθησιακής διαδικασίας. Ανοίξτε ξανά το Arduino IDE σας και σας διαβεβαιώνουμε ότι θα μάθετε πολλά μόλις αποκτήσετε μια βαθιά κατανόηση του κώδικα.

Αποσυνδέστε την πλακέτα Sensor από την πλακέτα Arduino UNO και αποσυνδέστε το τροφοδοτικό 18650 για να τροποποιήσετε τον κωδικό σας. Διαφορετικά, μπορεί να προκαλέσει ανεπανόρθωτη βλάβη στο ρομπότ και τον υπολογιστή σας, καθώς μπορεί να οδηγήσει ένα μεγάλο ρεύμα μέσω της θύρας USB.

Αυτό το κιτ είναι απλώς ένα σημείο εκκίνησης και μπορεί να επεκταθεί για να ενσωματώσει άλλους αισθητήρες και μονάδες. Περιορίζεστε από τη φαντασία σας.

Εγχειρίδιο TA0262 Arduino Robot ARM 4 DOF Mechanical Claw Kit - Λήψη [βελτιστοποιημένη]
Εγχειρίδιο TA0262 Arduino Robot ARM 4 DOF Mechanical Claw Kit - Λήψη

Αναφορές

• Εγχειρίδιο χρήστη