አርዱዲኖ ሮቦት ARM 4

 አልቋልview 

በዚህ መመሪያ ውስጥ በአርዱዲኖ ሮቦት Arm 4DOF ሜካኒካል ክላቭ ኪት አስደሳች ፕሮጀክት በኩል እናስተዋውቅዎታለን ፡፡ ይህ DIY Arduino UNO የተመሠረተ ብሉቱዝ ሮቦት ኪት በአርዱዲኖ ዩኖ ልማት ቦርድ ላይ የተመሠረተ ነው ፡፡ ይህ በጣም ቀላል እና ቀላል ኪት ለመገንባት ፍጹም የአርዲኖ ፕሮጀክት ለጀማሪዎች እና ወደ ሮቦቲክስ እና ኢንጂነሪንግ ለመግባት ጥሩ የመማሪያ መድረክ ነው ፡፡

የሮቦት ክንድ ለስብሰባ ጠፍጣፋ ጥቅል ይመጣል እና እንዲነሳ እና እንዲሠራ በጣም አነስተኛ ብየዳ ይጠይቃል። 4 ድግሪ እንቅስቃሴን የሚፈቅድ እና ቀለል ያሉ ነገሮችን በክርን ማንሳት የሚችል 90 SG4 ሰርጎችን ያዋህዳል ፡፡ የእጅ መቆጣጠሪያ በ 4 ቱ እምቅ ኃይል ቆጣሪዎች ሊከናወን ይችላል ፡፡ እንጀምር!

መጀመር - አርዱዲኖ ሮቦት ክንድ 4dof ሜካኒካል ክላቭ ኪት

Arduino ምንድን ነው?

አርዱዲኖ ለአጠቃቀም ቀላል በሆነ ሃርድዌር እና ሶፍትዌር ላይ የተመሠረተ ክፍት ምንጭ የኤሌክትሮኒክስ መድረክ ነው ፡፡ የአርዱዲኖ ቦርዶች ግብዓቶችን ማንበብ ይችላሉ - ዳሳሽ ላይ መብራት ፣ በአንድ አዝራር ላይ ጣት ወይም የትዊተር መልእክት - እና ወደ ውፅዓት መለወጥ ይችላሉ - ሞተርን ማንቃት ፣ ኤልኢድን ማብራት ፣ አንድ ነገር በመስመር ላይ ማተም ይችላሉ ፡፡ በቦርዱ ላይ ለሚገኘው ማይክሮ መቆጣጠሪያ መመሪያዎችን በመላክ ምን ማድረግ እንዳለበት ለቦርድዎ መንገር ይችላሉ ፡፡ ይህንን ለማድረግ በአርዱዲኖ የፕሮግራም ቋንቋን (ሽቦን መሠረት በማድረግ) ፣ እና አርዱዲኖ ሶፍትዌር (አይዲኢ) ፣ በሂደት ላይ የተመሠረተ ይጠቀማሉ።

IDUINO UNO ምንድን ነው?

አይዲዩኖ ኡኖ በኤቲሜጋ 328 ላይ ነው። 14 ዲጂታል ግብዓት / የውጤት ፒንዎች አሉት (ከእነዚህ ውስጥ 6 ቱ እንደ PWM ውጤቶች ጥቅም ላይ ሊውሉ ይችላሉ) ፣ 6 የአናሎግ ግብዓቶች ፣ 16 ሜኸር ሴራሚክ ሬዞናተር ፣ የዩኤስቢ ግንኙነት ፣ የኃይል ጃክ ፣ የአይ.ሲ.ኤስፒ ራስጌ እና ዳግም የማስጀመሪያ ቁልፍ አለው ፡፡ ማይክሮ መቆጣጠሪያውን ለመደገፍ የሚያስፈልጉትን ሁሉ ይ containsል; በቀላሉ በዩኤስቢ ገመድ ካለው ኮምፒተር ጋር ያገናኙት ወይም ለመጀመር በኤሲ-ወደ-ዲሲ አስማሚ ወይም ባትሪ ያብሩት ፡፡

የሶፍትዌር ጭነት

በዚህ ክፍል ውስጥ የፈጠራ አዕምሮን ወደ ኮዶች የሚተረጉሙና እንዲበርር የሚያደርጉበትን የልማት መድረክ እናስተዋውቅዎታለን ፡፡

አርዱዲኖ ሶፍትዌር / አይዲኢ

ሁለቴ ጠቅ በማድረግ በዊንዶውስ ላይ የተመሠረተ መተግበሪያን ይክፈቱ እና ለማጠናቀቅ መመሪያውን ይከተሉ (ለአርዱinoኖ ሁሉንም ነጂ ለመጫን ያስታውሱ)። ቀላል!

ምስል 1 የአሽከርካሪዎች ጭነት

የ UNO ቦርድዎን ከኮምፒዩተርዎ ጋር ማገናኘት

UNO ን እና ፒሲዎን በሰማያዊ የዩኤስቢ ገመድ ማገናኘት እና በትክክል ከተገናኙ የአረንጓዴው ኃይል የ LED መብራት ሲበራ እና ሌላ ብርቱካናማ LED እያበራ ነው ፡፡

ስእል 2 የእርስዎን ልዩ ኮም ይመልከቱ እና ቁጥሩን ወደታች ያስተውሉ

የእርስዎን ተከታታይ COM ቁጥር ይፈልጉ እና ወደታች ያስተውሉ።

በአሁኑ ጊዜ በፒሲ እና በ UNO መካከል የትኛው ቻናል ኮምን እያስተላለፈ መሆኑን ማወቅ አለብን ፡፡ ዱካውን መከተል የቁጥጥር ፓነል | ሃርድዌር እና ድምጽ | መሳሪያዎች እና አታሚዎች | የመሣሪያ አስተዳዳሪ | ወደቦች (COM & LPT) | አርዱዲኖ UNO (COMx)

ይህንን በኋላ የምንፈልገው ስለሆነ የ COM ቁጥሩን ያስተውሉ ፡፡ የኮም ወደብ ከጊዜ ወደ ጊዜ ሊለያይ ስለሚችል ይህ እርምጃ በጣም አስፈላጊ ነው ፡፡ በዚህ አጋጣሚ ለሰላማዊ ሰልፍ ፣ እኛ COM 4 ን እየተጠቀምን ነው ፡፡

ከመጀመሪያው “ጤና ይስጥልኝ ዓለም” LED የቀድሞ ጋር ይጫወቱample

በመጀመሪያ ፣ የአርዱዲኖ ወደባችን የት እንደሚገኝ እና በአሁኑ ጊዜ የትኛውን ሰሌዳ እንደሚጠቀሙ ለ IDE እንንገረው የሚከተለው መመሪያ (ምስል 3 እና 4) ዝርዝሩን ያሳያል ፡፡

ወደቦች ማዋቀር

የቦርዱ ውቅር

ከእርስዎ ጋር ለመጫወት ጊዜው አሁን ነውampለ. መንገዱን በመከተል File | ዘፀample | | 01. መሠረታዊ | ብልጭ ድርግም። አዲስ የኮድ መስኮት ብቅ ይላል ፣ ለመስቀል የቀስት ምልክቱን ይጫኑ። ብርቱካናማው ኤልኢዲ በየሴኮንድ ማለት ይቻላል ብልጭ ድርግም ይላል።

የሃርድዌር ጭነት

4 x Servo SG90 ከ servo ጥቅል ጋር (ጠመዝማዛ እና ለውዝ ተካትቷል) 4 x የመሠረት መደርደሪያዎችን በመከላከያ ሽፋን (ለማስወገድ ቀላል) እና የጥቅል ጥቅል የሮቦት ክንድ ማራዘሚያ ሰሌዳ ከተለየ የኃይል መሰኪያ ጋር (እባክዎ የኃይል መፍትሄን ይመልከቱ) የዩኤስቢ ገመድ Iduino UNO ቦርድ
በመደርደሪያ ጥቅሉ ውስጥ ከግራ ወደ ቀኝ  M3 * 30 ሚሜ M3 * 10 ሚሜ M3 * 8 ሚሜ M3 * 6 ሚሜ መታ ማድረግ M3 ለውዝ

የወረዳ መሸጥ

ይህ የሮቦት አርም ኪት ሁሉም ነገር እንዲሠራ እና እንዲሠራ ለማድረግ በጣም አነስተኛ ብየትን ይፈልጋል ፡፡ የሮቦት ክንድ ማራዘሚያ ቦርድ በተቆጣጣሪ ፣ በዚህ ፕሮጀክት ፣ በአራቱ እምቅ ኃይል ማመንጫዎች እና በአይዲኖኖ UNO ቦርድ መካከል በይነገጽን ለማገናኘት ያገለግላል ፡፡

ጥንቃቄ: እባክዎን ሙቅ ሶልደሪን ብረት ሲጠቀሙ ይጠንቀቁ ፡፡

ምስል 3 የሮቦት አርኤም ቦርድ መሰረታዊ ሥዕል

ዝግጅት:

1. አንድ የሮቦት ክንድ ማራዘሚያ ቦርድ
2. አንድ 12 ቪ ጥቁር ኃይል ጃክ
3. 52 ፒ ፒን ራስጌዎች
4. አንድ ሰማያዊ ውጫዊ የኃይል አቅርቦት በይነገጽ
5. አንድ ጥቁር ብሉቱዝ በይነገጽ

ከዚያ ለ ‹servos› እና ለ ‹Power jack› የተሰጡ ፒኖችን ይሽጡ ፡፡

እባክዎን ለ servo በይነገጽ ፒኖች ወደ ላይ ፣ ለ Iduino በይነገጽ ወደ ላይ እንደሚመለከቱ ልብ ይበሉ ፡፡

ከዚያ አራቱን እምቅ ኃይል መለኪያዎችን ይሽጡ

የጃምፕለር ካፕ ለአቋራጭ የሮቦት ክንድ ማራዘሚያ ቦርድ እና ለአይዲኖኖ UNO ቦርድ ጥቅም ላይ ይውላል ፣ ይህም ማለት የ Iduino UNO ቦርድ በተናጠል ኃይል መስጠት አያስፈልግዎትም ማለት ነው ፡፡
አንድ የውጭ የኃይል አቅርቦት ፣ 12 ቮ ባትሪ ሣጥን እየተጠቀምን ስለሆንን በእቃ መጫኛ መያዣው ውስጥ ያስገቡ ፡፡

ከዚያም በእራቁ እምቅ ኃይል መለኪያዎች ላይ አራት የብር ሽፋኖችን ያድርጉ። አሁን የሽያጭ ክፍሉን አጠናቀዋል!

የሶፍትዌር ማረም

አርዱዲኖ UNO ኮድ በመስቀል ላይ

ሮቦቱ በፕሮግራም እንዴት እንደሚከናወን ያሳያል ፡፡ በ Iduino UNO ቦርድ ውስጥ ያለውን ነገር መረዳትና መምጠጥ ማለትም የፕሮግራም ኮድ የመማር ሂደት ወሳኝ አካል ነው ፡፡ በዚህ ክፍል ውስጥ የመጨረሻ ግባችን servos እና potentiometers በጥሩ ሁኔታ የሚሰሩ መሆናቸውን ማረጋገጥ ነው ፡፡

ይህ የመጀመሪያው የአርዱዲኖ ፕሮጀክትዎ ከሆነ እባክዎን መመሪያውን በጥንቃቄ ይከተሉ። በመጀመሪያ ተዛማጅ ኮዶችን ከእኛ ያውርዱ webጣቢያ.

• ፕሮግራሙን ለመክፈት እና ለመክፈት አዶውን ሁለቴ ጠቅ ያድርጉ file በመንገድ ላይ: File | ክፈት

• Me_arm3.0 Arduino ን ይክፈቱ file

የሶፍትዌር ማረም

ለመስቀል በመሳሪያ አሞሌው ላይ በቀኝ ቀስት ያለውን የሰቀላ ቁልፍን ጠቅ ያድርጉ file ወደ UNO

የተጫነ ሁኔታ አልተጠናቀቀም ፣ ካልሆነ በቦርዱ እና በወደቦቹ ውስጥ ይፈትሹ የእርስዎን UNO በትክክል እያገናኙ መሆኑን ለማረጋገጥ 3.2 ክፍል

ሰርቪ ማረም

ከዚያ ያለምንም ችግር እየሰሩ ስለመሆናቸው ሰርቫኖቻችንን እንፈትሽ ፡፡ ከሚመለከታቸው ፖታቲዮሜትሮች ጋር ክብ ሲጫወቱ ሰርቮኖቹ በተቀላጠፈ ማሽከርከር አለባቸው ፡፡ ካልሆነ ግን ከዚህ በላይ በተገለጸው “ተጠናቅቋል ስቅ” በሚለው ምልክት ኮድዎን በትክክል መስቀሉን ያረጋግጡ እና እያንዳንዱን ፒኖች በትክክል በተሰለፉበት ሁኔታ የሰርጉን ሰሌዳ በጥብቅ በዩኖ ቦርድ ላይ ያስገቡ ፡፡ በጣም አስፈላጊ ከሆነ ፣ በሚቀጥለው ክፍል የኃይል አቅርቦት መመሪያዎች በሚታዩበት በአስተማማኝ የኃይል አቅርቦቱ ላይ በትክክል ይሰኩ። በጥንቃቄ ያንብቡት አለበለዚያ የ Arduino ኮር ማይክሮ መቆጣጠሪያዎን ሊያቃጥሉ ይችላሉ።

ሰርቮ ሶስት ፒን አለው

• ሲግናል
• ጂኤንዲ
• ቪሲሲ

የማሽከርከሪያው አንግል በ PWM (የልብ ምት ስፋት ሞጁል) የምልክት ግዴታ ዑደት ቁጥጥር ይደረግበታል። የ PWM ድግግሞሽ ብዙውን ጊዜ ከ 30 እስከ 60Hz ባለው ክልል ውስጥ ነው - ይህ የማደስ መጠን ይባላል። ይህ የማደሻ መጠን በጣም ትንሽ ከሆነ ታዲያ መጠኑ በጣም ከፍተኛ ከሆነ በየጊዜው ቦታውን ማጣት ስለሚጀምር የ servo ትክክለኛነት ይቀንሰዋል ፣ ከዚያ ሰርቮይ መወያየት ይጀምራል። የተመቻቸ ፍጥነትን መምረጥ አስፈላጊ ነው ፣ የ servo ሞተር ቦታውን መቆለፍ ይችላል።

ለማስወገድ እያንዳንዱ ከባድ ስለሆነ እባክዎ እያንዳንዱ ሰርቪ በጥሩ ሁኔታ እንደሚሠራ ያረጋግጡ.

በተጓዳኙ ፖታቲሞሜትር ከሚቆጣጠሩት 4 እስከ ማስገቢያ 1 ድረስ የ servo በይነገጽን ከአንድ-ወደ-UNO servo ማስገቢያ ጋር ያገናኙ ፡፡

የ 9-12v 2A የኃይል አቅርቦቱን በአርዱዲኖ የኃይል መሰኪያ ውስጥ ከጫፍ ማሰሪያ (የሰርቮ ቦርድ) ላይ ይሰኩ

የኃይል አቅርቦት

የኃይል አቅርቦት እጥረት ወደ የ servo መሪ ኃይል ማሽከርከሪያ ሊያመራ ስለሚችል ፕሮግራሙ ባልተለመደ ሁኔታ ሊሠራ ስለሚችል ኃይል የሮቦት ክንድ ስርዓትን ለማስኬድ ወሳኝ ሚና ይጫወታል ፡፡ ሁለት ገለልተኛ የኃይል አቅርቦቶች ያስፈልጋሉ ፣ አንደኛው የኡኖ ልማት ቦርድን ለማሽከርከር እና ሌላውን ደግሞ የኃይለኛውን የሜትሮ ተቆጣጣሪዎችን ለማሽከርከር ፡፡ በዚህ ክፍል ውስጥ ለእርስዎ ምቾት በርካታ የኃይል አቅርቦት አማራጮችን እናስተዋውቅዎታለን-

1. (የሚመከር) ባለ 5 ቮ 2 ኤ የኃይል አስማሚ ይጠቀሙ እና በፖታቲሞሜትር ሰሌዳው ላይ ባለው የ 2.1 ሚሜ ዲሲ ሶኬት ውስጥ ይሰኩ ፡፡
2. (በአማራጭ) 5V 2A የኃይል አቅርቦትን ይጠቀሙ እና በፖታቲሞሜትር ሰሌዳ ላይ ወደ ሰማያዊ ተርሚናል ማገጃ ያቋርጡ ፡፡
3. (የሚመከር) በዩኖ ቦርድ ላይ በ 9 ሚሜ ዲሲ ሶኬት በኩል ለአርዱኖ UNO ልማት ቦርድ ከ 12 ቪ እስከ 2.1 ቮ የኃይል አስማሚ ይጠቀሙ ፡፡
4. (እንደአማራጭ) ከዩቢ ባትሪ መሙያ ፣ ፒሲ ወይም ላፕቶፕ ላይ ቋሚ የሆነ 5 ቪ የኃይል ግብዓት በዩኖ ቦርድ ውስጥ ለማቅረብ የቀረበውን ዩኤስቢ ኤ እስከ ቢ (አታሚ ገመድ) ይጠቀሙ ፡፡

ማስታወሻ፡- በዩኖ ቦርድ ላይ ባለው ኮድ ላይ ማሻሻያዎችን ሲያደርጉ እባክዎ የ Robot Arm Servo መቆጣጠሪያ ቦርዱን ከዩኖ ልማት ቦርድ ውስጥ ለማስወገድ እና የኡኖ ቦርድ የኃይል አቅርቦትን ማለያየት ያረጋግጡ ፡፡ አለበለዚያ በዩኤስቢ ወደብዎ በኩል ትልቅ ጅረት ሊያሽከረክር ስለሚችል በሮቦት እና ፒሲዎ ላይ የማይጠገን ጉዳት ያስከትላል ፡፡

የስርዓት ማረም

የመደርደሪያ መጫኛ

በዚህ ክፍል ውስጥ በ Robot Arm Base እና በመደርደሪያ መጫኛ በኩል እንመራዎታለን ፡፡

• የመደርደሪያውን መከላከያ ወረቀት ያርቁ

እቃዎቹን ያዘጋጁ

• መሰረት
• 4 x M3 ፍሬዎች
• 4 x M3 * 30 ሚሜ ዊልስ

• በግራ በኩል እንደሚታየው ክፍሎችን ይሰብስቡ

እቃዎቹን ያዘጋጁ

• 4 x M3 ፍሬዎች
• 4 x M3 * 10 ሚሜ
• ብሎኖች

• የእኛን Iduino UNO ቦርድ ደህንነታቸውን ለማስጠበቅ የሚያገለግሉትን ዊንጮችን እና ፍሬዎችን በግራ በኩል ያያይዙ

ከዚያ እቃዎቹን ያዘጋጁ

• 2x M3 * 8 ሚሜ ዊልስ
• ጥቁር ሰርቮ መያዣ
• ጥቁር Servo መደርደሪያ

• በሚቀጥሉት ደረጃዎች ከ Iduino UNO ቦርድ ጋር ለመገናኘት እንደአስፈላጊነቱ የኬብሉን ክር በ servo ቅንፍ ቀዳዳ በኩል ይሳቡ

ከዚያ በ Servo መያዣ አናት ላይ የ Servo ቅንፍ መያዣን ያስገቡ ፡፡ አሁን ሰርቮ በባለቤትነት እና በቅንፍ መካከል ደህንነቱ የተጠበቀ እና የተጋነነ መሆኑን ማየት ይችላሉ ፡፡

 

• ይህን መምሰል አለበት

• ከዚያ በግራ በኩል እንደሚታየው ደህንነት ይጠብቁ

• ይህን መምሰል አለበት

ከዚያ የሮቦት የፊት ክንድ ለመገንባት እቃዎችን ያዘጋጁ

1. 2 x M3 * 8 ሚሜ ዊልስ
2. አንድ ሰርቮ ቅንፍ
3. አንድ ሰርቮ SG90
4. አንድ ጥቁር ዋና የጦር መሣሪያ ቤዝ

• ባለፈው ሰርቮ እንደታዘዘው በተመሳሳይ መንገድ Servo ን በቅንፍ እና በመሰረት ደህንነት ይጠብቁ

• እቃዎቹን ያዘጋጁ

1. 1 x M2.5 መታ መታጠፊያ
2. አንድ ሰርቮ ቀንድ

• በጥቁር ዋና ክንድ አክሬሊክስ ላይ ቀንድውን በ M2.5 መታ መታጠፊያ ጠብቅ

• በተቃራኒው አቅጣጫ ለማሽከርከር የታቀደ ስለሆነ ዋናውን ክንድ በ Servo ላይ ያስገቡ እና መዞሩን እስኪያቆም በሰዓት አቅጣጫ ያሽከርክሩ።

• ዋናውን ክንድ ጎትተው በአግድም መልሰው ያስገቡት ፣ ይህ እርምጃ ሰርቮ ወደ ፀረ-አከርካሪነት መዞሩን ለማረጋገጥ ነውከዚህ ቦታ (0 ዲግሪ) kwise እና ኃይል ለማሽከርከር ሲበራ እጁን አይሰብሩ

• ከመደርደሪያው ጥቅል ላይ የራስ-ታፕ ዊንጌን ሰብስበው በግራ በኩል እንደሚታየው ደህንነቱን ያረጋግጡ

• ሁለት ንቁ መገጣጠሚያዎችን በመጠምዘዝ ያገናኙ ፣ ያስታውሱ ፣ በነጻ እንዲሽከረከሩ ስለሚፈለጉ ዊንጮቹን አያጥብቁ

• እቃዎቹን ያዘጋጁ

1.  2 x M3 * 10 ሚሜ
2. M3 ፍሬዎች
3. ሁለት ጥቁር ክላፕቦር Acrylic

• ሁለቱን ክላፕቦርድን አሲሪሊክ በተጓዳኙ የዊንጌ ማስቀመጫ ውስጥ ያስቀምጡ

• በመጀመሪያ ፣ ክላፕቦርዱን በተጓዳኝ ክፍተቶች ውስጥ ያስገቡ እና በሚቀጥሉት ደረጃዎች በእያንዳንዱ ጎኖች በአንድ ዊዝ እና ኖት ይጠበቃሉ

• ከዚያ በሁለት የጭረት ሰሌዳዎች መካከል ባለው ተጓዳኝ መክፈቻ ውስጥ የመደርደሪያውን መሠረት ያስገቡ

• ይህን መምሰል አለበት

• ክላፕቦርዱን በዋናው እጀታ መሠረት ላይ በአንድ ጥንድ ጠመዝማዛ እና ነት ያኑሩ ፡፡

ጠቃሚ ምክር-ፍሬውን በመክፈቻው ውስጥ ይያዙ እና ከዚያ M3 ን ያሽከርክሩ ፡፡

• በግራ በኩል እንደሚታየው በሁለቱም በኩል የክላፕቦርዱን ደህንነት ይጠብቁ

• በክንድ እና በዋና ክንድ መካከል የጀርባ አጥንት አክሬሊክስን በ

1.  2 x M3 * 10 ሚሜ
2. ሁለት ፍሬዎች

ጠቃሚ ምክር-ፍሬውን በመክፈቻው ውስጥ ይያዙ እና ከዚያ M3 ን ያሽከርክሩ ፡፡

• እንዲሁም ሌላውን ወገን ያስተካክሉ

• ከዚያ M3 * 6 ሚሜ ሽክርክሪት እና አንድ ረዥም ክንድ አክሬሊክስ ያዘጋጁ

• ከታች በቀኝ በኩል ደህንነቱን ይጠብቁት

• ከዚያ ሁለት የፊት መገጣጠሚያዎችን ለማገናኘት ከሶስት ንቁ መገጣጠሚያዎች ጋር ሌላ ጥቁር ረዥም ክንድ ይጠቀሙ

• እባክዎን ዊንጮቹን በትክክለኛው ቅደም ተከተል ያስጠብቁ። በመሃል ላይ በታችኛው ክንድ ውስጥ የጀርባ አጥንት አክሬሊክስ እና ሌላኛው ደግሞ ከላይኛው ላይ ይተኛል

• የቀኝ ጎን ድጋፍ ክንድ ለመገንባት ዕቃዎቹን ያዘጋጁ-

1. ሁለት ኤም 3 * 8
2. አንድ ጥቁር ክብ ስፓከር
3. አንድ ጥቁር ድጋፍ ክንድ
4. አንድ ጥቁር ሶስት ማእዘን ድጋፍ አገናኝ

• በግራ በኩል እንደሚታየው የመጀመሪያውን ሽክርክሪት ያስተካክሉ። ክብ ቅርፁ በመካከላቸው ይገኛል ፡፡

በአቅራቢያው ያሉትን acrylics ሳይደባለቁ በነፃነት መሽከርከር ስለሚፈልጉ እባክዎ ንቁ መገጣጠሚያዎች ስላሉት ዊንዶቹን በጥብቅ አይጨምሩ ፡፡

• ሌላውን ጫፍ በጥቁር ድጋፍ ክንድ ያስተካክሉ።

• ይህን መምሰል አለበት ፡፡ አሁን ግንባሩ አሁንም ሶስት ነፃ የማጠፊያ ጫፎች አሉት ፣ በመጨረሻም የክርን ክፍሉን ለማስጠበቅ የተገናኙ።

• የ Claw servo ክፍሎችን ያዘጋጁ:

1. ሁለት ካሬ ሰርቪ ቅንፎች
2. 4 x M3 * 8 ሚሜ ዊልስ
3. አንድ servo
4. ሁለት የማገናኛ መለዋወጫዎች

• የካሬውን ቅንፍ ከስር ያስቀምጡ እና ከሮቦት ማራዘሚያ ቦርድ ጋር ለመገናኘት እንደ አስፈላጊነቱ ኬብሎችን ያውጡ

• ይህን መምሰል አለበት

• አራት ማዕዘኑን ቅንፍ በሰርቮው አናት ላይ ያስቀምጡ እና ሰርቮውን በአራት ኤም 3 * 8 ሚሜ ዊንቾች ያኑሩ

• አራት ማዕዘን ቅርፅ ባለው አራት ማዕዘኑ ቅንፍ ላይ ሁለቱን ጥፍሮች በሁለት M3 * 6 ሚሜ ዊልስ ያስተካክሉ ፡፡

ግጭትን ለመቀነስ አንድ ጥቁር ክብ ክብ ስፖከር በመካከላቸው ለማስቀመጥ ያስታውሱ ፡፡

• ከዚያ ተሰብስበው

1. 4 x M3 * 8 ሚሜ ዊልስ
2. አንድ አጭር ማገናኛ
3. አንድ ክብ ስፓከር

• በግራ በኩል እንደሚታየው ጥፍሩ በግራ-እጅ በኩል ደህንነቱ በተጠበቀ ሁኔታ ይጠብቁ ፡፡

እስፓረሩን በመካከላቸው ለማስቀመጥ ያስታውሱ

• የ Claw እና Triangle ድጋፍ አገናኝን ለማገናኘት የሚከተሉትን ያዘጋጁ:

1. ሁለት ኤም 3 * 8 ሚሜ ዊልስ
2. አንድ spacer
3. አንድ የድጋፍ ክንድ

• የድጋፍ ክንድውን በሶስት ማዕዘኑ አገናኝ ላይ ደህንነት ይጠብቁ

• ከዚያ መላውን ጥፍር ክፍል በሶስት ነፃ የተንጠለጠሉ የፊት እግሮች ጫፎች ደህንነቱ የተጠበቀ ነው ፡፡

እባክዎ ለንቁ መገጣጠሚያዎች ዊንጮቹን አያጠጉ ፡፡

• በ Servo ጥቅል እና በ servo ቀንድ ውስጥ የመታውን ዊንዶው ያዘጋጁ።

• በግራው ላይ እንደሚታየው ቀንድውን በመንካት ዊንዶው ይጠብቁ

• ጥፍሮቹን በስፋት ይክፈቱ እና ከዚያ በመጨረሻው ደረጃ ላይ የፈጠርነውን አጭር ክንድ ያስገቡ እና በጥብቅ ይሽከረከሩት።

• የ Iduino UNO ቦርድን በመሠረቱ ላይ ደህንነት ይጠብቁ

• የሮቦት ክንድ ማራዘሚያ ሰሌዳውን በአይዲኖኖ UNO ቦርድ አናት ላይ ያድርጉ ፡፡

እባክዎ ፒኖች በትክክል መገናኘታቸውን ያረጋግጡ ፡፡

• ከዚያ የሮቦት ክንድ ስርዓትን በመሰረታዊ መርከብ መደርደሪያ ላይ ያስቀምጡ እና በመጠምዘዣ ዊንዶው ላይ በመሰረታዊው servo ላይ ያያይዙት ፡፡

አሁን ሁሉንም ጭነት አጠናቀዋል!

 

የመደርደሪያ ማረም

ሰርቮዎን ከ Arduino UNO ጋር ለማገናኘት ጊዜው አሁን ነው።

ሰርvo 1	የጥፍር servo
ሰርvo 2	ዋና servo
ሰርvo 3	የክንድ ክንድ
ሰርvo 4	ማሽከርከር servo

ከላይ የተጠቀሰውን መመሪያ በመከተል ጊዜዎን ይውሰዱ እና ትክክለኛውን ሽቦ ያካሂዱ ፡፡

ሰርቮ ሶስት ፒን አለው

• ሲግናል
• ጂኤንዲ
• ቪሲሲ

አጠቃላይ ስርዓት ማረም

ኃይል ከማብቃታችን በፊት አሁንም መመርመር ያለብን በርካታ ነገሮች አሉ-

1. እያንዳንዱ መገጣጠሚያ በተቀላጠፈ ማሽከርከር መቻሉን ያረጋግጡ አለበለዚያ ወደ “ታግዷል” ሁኔታ የሚወስደውን ሰርቮስ ውስጥ ከፍተኛ መጠን ያለው የአሁኑን ፍሰት ይነዳል እናም ሰርቮሱ በቀላሉ ሊቃጠል ይችላል
2. ምቹ የሆነውን የ servo የሥራ ክልል ጋር ለማጣጣም ፖታቲሞሜትር ያስተካክሉ። ሰርቪሱ አንግልውን ሊሠራ ይችላል-0 ~ 180 ዲግሪ ያለ ምንም ገደብ ፣ ግን ለዚህ ልዩ ፕሮጀክት ሰርቪሱ በሜካኒካዊ መዋቅር ምክንያት ሊሆን አይችልም ፡፡ ስለሆነም እምቅ መለኪያውን ወደ ትክክለኛው ቦታ መለወጥ በጣም አስፈላጊ ነው። ያለበለዚያ ከአራቱ ሰራዊት ውስጥ አንዱ ቢጣበቅ ሰርቪያው በ servos ላይ የማይጠገን ጉዳት ሊያስከትል የሚችል ትልቅ ጅረት ያፈስሳል ፡፡
3. ሰርቮኖች ለመዞር ጊዜ ስለሚፈልጉ ፖታቲሞተሩን በተቀላጠፈ እና በዝግታ ይለውጡ
4. የኃይል አቅርቦት አማራጮች-ለ servos ስራዎች ወጥነት ያለው እና የተረጋጋ የኃይል አቅርቦት ያቅርቡ

በክንድ ሮቦትዎ ይደሰቱ

በእጅ መቆጣጠር

ለ በእጅ ቁጥጥር; በሮቦት ክንድ ማራዘሚያ ቦርድ ላይ በተዘረጋው መዝጊያ ክዳን ፣ አራቱን እምቅ ኃይል መለኪያዎችን በማስተካከል የሮቦት ክንድዎን መቆጣጠር ይችላሉ ፡፡

ፒሲ ቁጥጥር በይነገጽ

በዚህ ክፍል ውስጥ የዩኤስቢ ወደብን ከ Iduino UNO ቦርድ ጋር በማገናኘት የሮቦት ክንድዎን መቆጣጠር ይችላሉ ፡፡ በተከታታይ ግንኙነት በዩኤስቢ ገመድ በኩል ትዕዛዙ የተላከው ለጊዜው ለዊንዶውስ ተጠቃሚዎች ብቻ ከሚገኘው የላይኛው የኮምፒዩተር ሶፍትዌር ነው ፡፡

በመጀመሪያ ፣ አዲሱን የላይኛው የኮምፒተር ሶፍትዌር ቁጥጥር ኮድ ወደ አርዱduኖ UNO ቦርድዎ ይቅዱ።

የሚለውን ሁለቴ ጠቅ ያድርጉ

“የላይኛው_ኮምፒተር_ሶፍትዋ ዳግም_ኮንትሮልኖኖ” ፡፡

ከዚያ የሰቀላውን ቁልፍ ይምቱ።

የሶፍትዌር መተግበሪያውን ያውርዱ ከ እዚህ: http://microbotlabs.com/ so ftware.html, ክሬዲት ለ microbotlab.com

• መተግበሪያውን ይክፈቱ እና ለመቀጠል እሺን ይጫኑ

• ለአውቶ ወደብ ፍለጋ Mecon ሶፍትዌርን ከመጀመርዎ በፊት እባክዎን አርዱinoኖ ዩኤስቢን ይሰኩ ወይም የሚገኙትን ወደቦች ለማደስ “ወደቦች ስካን” የሚለውን ቁልፍ ይጠቀሙ ፡፡ የዩኤስቢ መሰኪያውን ይምረጡ ፡፡

• ለማሳየት በዚህ አጋጣሚ እኛ COM6 ን እየተጠቀምን ነው ፡፡

ይህ የ COM ቁጥር እንደየጉዳዩ ሊለያይ ይችላል ፡፡ ለትክክለኛው የ COM ወደብ ቁጥር እባክዎ የመሣሪያ መኖውን ያረጋግጡ ፡፡

• ሰርቪሱን 1/2/3/4 አሞሌዎችን በማንሸራተት የሮቦት ክንድ ይቆጣጠሩ

መዝናናት አሁን ነው! ኃይሉን ያብሩ እና የእርስዎ DIY Arduino Robot Arm እንዴት እንደሚሄድ ይመልከቱ! ከመጨረሻው ስብሰባ እና ማግበር በኋላ የሮቦት ክንድ ማስተካከያዎችን እና ማረምን ይፈልግ ይሆናል። ሮቦቱ በፕሮግራም እንዴት እንደሚከናወን ያሳያል ፡፡ ኮዱ ምን እየሰራ እንደሆነ ማወቅ የመማር ሂደት አካል ነው ፡፡ የ Arduino IDE ን እንደገና ይክፈቱ እና ስለ ኮዱ ጥልቅ ግንዛቤ ካገኙ በኋላ ብዙ እንደሚማሩ እናረጋግጣለን ፡፡

እባክዎን ሴንደር ቦርዱን ከአርዱዲኖ UNO ቦርድ ያላቅቁ እና ኮድዎን ለመቀየር የ 18650 የኃይል ሳጥን አቅርቦትን ያላቅቁ።. አለበለዚያ በዩኤስቢ ወደብዎ በኩል ትልቅ ጅረት ሊያሽከረክር ስለሚችል በሮቦት እና ፒሲዎ ላይ የማይጠገን ጉዳት ያስከትላል ፡፡

ይህ ኪት መነሻ ነጥብ ነው እናም ሌሎች ዳሳሾችን እና ሞጁሎችን ለማካተት ሊሰፋ ይችላል። እርስዎ በአዕምሮዎ ተወስነዋል ፡፡

TA0262 Arduino Robot ARM 4 DOF ሜካኒካል ክላቭ ኪት መመሪያ - አውርድ [የተመቻቸ]
TA0262 Arduino Robot ARM 4 DOF ሜካኒካል ክላቭ ኪት መመሪያ - አውርድ

ዋቢዎች

• የተጠቃሚ መመሪያ