Awọn irinṣẹ OMI Moku: Lọ PID Adarí
Olumulo Interface
| ID | Apejuwe |
| 1 | Akojọ aṣyn akọkọ |
| 2a | Iṣeto igbewọle fun ikanni 1 |
| 2b | Iṣeto igbewọle fun ikanni 2 |
| 3 | Matrix Iṣakoso |
| 4a | Iṣeto fun PID Adarí 1 |
| 4b | Iṣeto fun PID Adarí 2 |
| 5a | Yipada igbejade fun ikanni 1 |
| 5b | Yipada igbejade fun ikanni 2 |
| 6 | Eto |
| 7 | Mu ṣiṣẹ / mu oscilloscope ṣiṣẹ view |
Akojọ aṣayan akọkọ le wọle si nipa titẹ aami
lori oke-osi igun.
Akojọ aṣayan yii pese awọn aṣayan wọnyi:
| Awọn aṣayan | Awọn ọna abuja | Apejuwe |
| Fipamọ/awọn eto iranti: | ||
| Fi ipo irinse pamọ | Ctrl+S | Ṣafipamọ awọn eto irinse lọwọlọwọ. |
| Fifuye irinse ipinle | Ctrl+O | Ṣe igbasilẹ awọn eto irinse to kẹhin. |
| Ṣe afihan sate lọwọlọwọ | Ṣe afihan awọn eto irinse lọwọlọwọ. | |
| Ohun elo tunto | Konturolu + R | Tun ohun elo pada si ipo aiyipada rẹ. |
| Ibi ti ina elekitiriki ti nwa | Wọle si window iṣakoso ipese agbara.* | |
| File alakoso | Ṣii file irinṣẹ alakoso.** | |
| File oluyipada | Ṣii file ohun elo oluyipada.** | |
| Egba Mi O | ||
| Liquid Instruments webojula | Wọle si Awọn ohun elo Liquid webojula. | |
| Akojọ awọn ọna abuja | Konturolu+H | Ṣe afihan Moku:Lọ atokọ awọn ọna abuja app. |
| Afowoyi | F1 | Wiwọle Afowoyi irinse. |
| Jabo oro kan | Jabọ kokoro si Awọn ohun elo Liquid. | |
| Nipa | Ṣe afihan ẹya app, ṣayẹwo imudojuiwọn, tabi alaye iwe-aṣẹ. |
Ipese agbara wa lori Moku:Go M1 ati awọn awoṣe M2. Alaye alaye nipa ipese agbara ni a le rii ni Moku:Go power
Afowoyi ipese.
Alaye alaye nipa awọn file alakoso ati file oluyipada le ṣee ri si opin iwe afọwọkọ olumulo yii
Iṣeto ti igbewọle
Iṣeto igbewọle le wọle si nipa titẹ ni kia kia
or
aami, gbigba ọ laaye lati ṣatunṣe ọna asopọ, ati ibiti o ti nwọle fun ikanni titẹ sii kọọkan.
Awọn alaye nipa awọn aaye iwadii ni a le rii ni apakan Awọn aaye Iwadii.
Matrix Iṣakoso
Matrix iṣakoso ṣopọ, ṣe atunṣe, ati tun pin ifihan agbara titẹ sii si awọn olutona PID ominira meji. Fekito ti o wu jẹ ọja ti matrix iṣakoso ti o pọ nipasẹ fekito igbewọle.
ibo
Fun example, a Iṣakoso matrix ti 
se daapọ awọn Titẹ sii 1 ati Titẹ sii 2 si oke Ona1 (PID Adarí 1); ọpọ Titẹ sii 2 nipa a ifosiwewe ti meji, ati ki o si fi o si isalẹ Ona2 (PID Adarí 2).
Iye eroja kọọkan ninu matrix iṣakoso le ṣeto laarin -20 si +20 pẹlu awọn afikun 0.1 nigbati iye pipe ba kere ju 10, tabi 1 afikun nigbati iye pipe ba wa laarin 10 ati 20. Fọwọ ba nkan naa lati ṣatunṣe iye naa.
PID Adarí
Ominira meji, awọn ipa ọna atunto PID ni kikun ni kikun tẹle matrix iṣakoso ni aworan atọka, ti o jẹ aṣoju ni alawọ ewe ati eleyi ti fun oludari 1 ati 2, lẹsẹsẹ.
Olumulo Interface
| ID | Išẹ | Apejuwe |
| 1 | Aiṣedeede titẹ sii | Tẹ lati ṣatunṣe aiṣedeede titẹ sii (-2.5 si +2.5 V). |
| 2 | Iyipada titẹ sii | Tẹ lati odo ifihan agbara titẹ sii. |
| 3a | Iṣakoso PID ni iyara | Tẹ lati mu ṣiṣẹ / mu awọn oludari ṣiṣẹ ati ṣatunṣe awọn paramita. Ko si ni ipo ilọsiwaju. |
| 3b | Adarí view | Tẹ lati ṣii oludari kikun view. |
| 4 | Ojade yipada | Tẹ lati odo ifihan agbara jade. |
| 5 | Aiṣedeede jade | Tẹ lati ṣatunṣe aiṣedeede iṣẹjade (-2.5 si +2.5 V). |
| 6 | Ojade iwadi | Tẹ lati mu ṣiṣẹ / mu aaye iwadii abajade jade. Wo Iwadi Points apakan fun awọn alaye. |
| 7 | Moku: Lọ yipada jade | Tẹ lati mu ṣiṣẹ / mu iṣẹjade Moku:Go ṣiṣẹ. |
Input / O wu Yipada
Pipade/ Muu ṣiṣẹ
Ṣii/muṣiṣẹ
Adarí (Ipo Ipilẹ)
Ni wiwo Adarí
Fọwọ ba
aami lati ṣii oluṣakoso kikun view.
| ID | Išẹ | Apejuwe |
| 1 | Kọsọ apẹrẹ 1 | Kọsọ fun Integrator (I) eto. |
| 2a | Kọsọ apẹrẹ 2 | Kọsọ fun Ikunrere Integrator (IS) ipele. |
| 2b | Atọka kọsọ 2 | Fa lati ṣatunṣe kọsọ 2 (IS) ipele. |
| 3a | Kọsọ apẹrẹ 3 | Kọsọ fun Ibawọn (P) gba. |
| 3b | Atọka kọsọ 3 | Fa lati ṣatunṣe eegun 3 (P) ipele. |
| 4a | Atọka kọsọ 4 | Fa lati ṣatunṣe eegun 4 (I) igbohunsafẹfẹ. |
| 4b | Kọsọ apẹrẹ 4 | Kọsọ fun I adakoja igbohunsafẹfẹ. |
| 5 | Àpapọ toggle | Yipada laarin titobi ati idasi idahun alakoso. |
| 6 | Olutona sunmọ view | Tẹ lati pa oluṣakoso kikun view. |
| 7 | PID iṣakoso | Tan/pa a oludari olukuluku, ki o si ṣatunṣe awọn paramita. |
| 8 | Ipo to ti ni ilọsiwaju | Tẹ lati yipada si ipo ilọsiwaju. |
| 9 | Iṣakoso ere lapapọ | Tẹ lati ṣatunṣe ere gbogbogbo ti oludari. |
PID Idahun Idite
Idite Idahun PID n pese aṣoju ibaraenisepo (ere gẹgẹbi iṣẹ igbohunsafẹfẹ) ti oludari.
Awọn alawọ ewe/eleyi ti ìsépo to fẹsẹmulẹ duro fun igbi idahun ti nṣiṣe lọwọ fun Alakoso PID 1 ati 2, lẹsẹsẹ.
Awọn alawọ ewe/eleyi ti awọn laini inaro ti a ya (○4) duro fun awọn igbohunsafẹfẹ adakoja awọn kọsọ, ati/tabi awọn igbohunsafẹfẹ ere isokan fun Alakoso PID 1 ati 2, lẹsẹsẹ.
Awọn pupa daṣi ila (○1,○2,ati ○3) ṣe aṣoju awọn kọsọ fun oluṣakoso kọọkan.
Awọn kuru lẹta fun Awọn oludari
| ID | Apejuwe | ID | Apejuwe |
| P | Ere iwonba | I+ | Double Integrator adakoja igbohunsafẹfẹ |
| I | Integrator adakoja igbohunsafẹfẹ | IS | Ipele ekunrere Integrator |
| D | Iyatọ | DS | Differentiator ekunrere ipele |
Akojọ ti Awọn paramita atunto ni Ipo Ipilẹ
| Awọn paramita | Ibiti o |
| ìwò ere | ± 60 dB |
| Ere iwonba | ± 60 dB |
| Integrator adakoja igbohunsafẹfẹ | 312.5 mHz to 31.25 kHz |
| Differentiator adakoja igbohunsafẹfẹ | 3.125 Hz si 312.5 kHz |
| Ipele ekunrere Integrator | ± 60 dB tabi ni opin nipasẹ igbohunsafẹfẹ adakoja / ere iwọn |
| Differentiator ekunrere ipele | ± 60 dB tabi ni opin nipasẹ igbohunsafẹfẹ adakoja / ere iwọn |
Adarí (Ipo To ti ni ilọsiwaju)
In To ti ni ilọsiwaju Ipo, awọn olumulo le kọ awọn olutona ti a ṣe adani ni kikun pẹlu awọn apakan ominira meji (A ati B), ati awọn iwọn adijositabulu mẹfa ni apakan kọọkan. Fọwọ ba Ipo to ti ni ilọsiwaju bọtini ni kikun oludari view lati yipada si awọn Ipo to ti ni ilọsiwaju.
| ID | Išẹ | Apejuwe |
| 1 | Idahun igbohunsafẹfẹ | Idahun igbohunsafẹfẹ ti oludari. |
| 2a | Abala A PAN | Tẹ lati yan ati tunto Abala A. |
| 2b | Abala B PAN | Tẹ lati yan ati tunto Abala B. |
| 3 | Olutona sunmọ view | Tẹ lati pa oluṣakoso kikun view. |
| 4 | ìwò ere | Tẹ lati ṣatunṣe ere gbogbogbo. |
| 5 | Ipin nronu | Tẹ aami lati mu ṣiṣẹ / mu ipa ọna iwọn ṣiṣẹ. Tẹ nọmba naa lati ṣatunṣe ere naa. |
| 6 | Integrator nronu | Tẹ aami naa lati mu ṣiṣẹ / mu ipa ọna Integrator ṣiṣẹ. Tẹ nọmba naa lati ṣatunṣe ere naa. |
| 7 | Iyatọ nronu | Tẹ aami lati mu ṣiṣẹ / mu ipa ọna iyatọ ṣiṣẹ. Tẹ nọmba naa lati ṣatunṣe ere naa. |
| 8 | Integrator ekunrere igun igbohunsafẹfẹ | Tẹ aami lati mu ṣiṣẹ / mu ipa ọna itẹlọrun Integrator ṣiṣẹ. Tẹ nọmba naa lati ṣatunṣe igbohunsafẹfẹ. |
| 9 | Differentiator ekunrere igun igbohunsafẹfẹ | Tẹ aami lati mu ṣiṣẹ / mu ipa ọna itẹlọrun iyatọ ṣiṣẹ. Tẹ nọmba naa lati ṣatunṣe igbohunsafẹfẹ. |
| 10 | Ipo ipilẹ | Fọwọ ba lati yipada si ipo ipilẹ. |
Awọn ọna PID Iṣakoso
Yi nronu faye gba olumulo ni kiakia lati view, mu ṣiṣẹ, mu ṣiṣẹ, ati ṣatunṣe oluṣakoso PID laisi ṣiṣi wiwo oluṣakoso. O wa nikan ni ipo PID ipilẹ.
Tẹ aami P, I, tabi D lati mu ipa ọna oludari ṣiṣẹ.
Tẹ aami iboji (ie 
) lati mu ọna naa ṣiṣẹ.
Tẹ aami ọna oludari ti nṣiṣe lọwọ (ie
) lati tẹ iye naa sii.
Iwadi Points
Moku:Go's PID Adarí ni oscilloscope ti a ṣepọ ti o le ṣee lo lati ṣe iwadii ifihan agbara ni titẹ sii, iṣaaju-PID, ati s igbejadetages. Awọn aaye iwadii le ṣafikun nipasẹ titẹ ni kia kia 
aami.
Oscilloscope
| ID | Paramita | Apejuwe |
| 1 | Ojuami ibere igbewọle | Tẹ lati gbe aaye iwadii si titẹ sii. |
| 2 | Ojuami iwadii Pre-PID | Tẹ lati gbe iwadii naa lẹhin matrix iṣakoso. |
| 3 | O wu ojuami ibere | Tẹ lati gbe iwadii naa si iṣẹjade. |
| 4 | Awọn eto Oscilloscope* | Awọn eto afikun fun oscilloscope ti a ṣe sinu. |
| 5 | Wiwọn* | Iṣẹ wiwọn fun oscilloscope ti a ṣe sinu. |
| 6 | Oscilloscope* | Agbegbe ifihan ifihan agbara fun oscilloscope. |
* Awọn ilana alaye fun ohun elo oscilloscope ni a le rii ni Moku:Go oscilloscope Afowoyi.
Awọn Irinṣẹ Afikun
Moku:Go's app ni meji ti a ṣe sinu file awọn irinṣẹ iṣakoso: file alakoso ati file oluyipada. Awọn file oluṣakoso gba awọn olumulo laaye lati ṣe igbasilẹ data ti o fipamọ lati Moku:Lọ si kọnputa agbegbe, pẹlu iyan file iyipada kika. Awọn file oluyipada ṣe iyipada ọna kika Moku:Go's alakomeji (.li) lori kọnputa agbegbe si boya .csv, .mat, tabi ọna kika .npy.
File Alakoso
Ni ẹẹkan a file ti wa ni gbigbe si awọn agbegbe kọmputa, a 
aami fihan soke tókàn si awọn file.
File Ayipada
Awọn iyipada file ti wa ni fipamọ ni kanna folda bi awọn atilẹba file.
Liquid Instruments File Oluyipada ni awọn aṣayan akojọ aṣayan wọnyi:
| Awọn aṣayan | Ọna abuja | Apejuwe |
| File | ||
| · Ṣii file | Ctrl+O | Yan .li file lati yipada |
| · Ṣii folda | Konturolu+Shift+O | Yan folda kan lati yi pada |
| · Jade | Pade naa file window oluyipada | |
| Egba Mi O | ||
| · Liquid Instruments webojula | Wọle si Awọn ohun elo Liquid webojula | |
| · Jabọ oro kan | Jabọ kokoro si Awọn ohun elo Liquid | |
| · Nipa | Ṣe afihan ẹya app, ṣayẹwo imudojuiwọn, tabi alaye iwe-aṣẹ |
Ibi ti ina elekitiriki ti nwa
Moku:Go Ipese agbara wa lori awọn awoṣe M1 ati M2. M1 ṣe ẹya ipese agbara 2-ikanni, lakoko ti M2 ṣe ẹya ipese agbara ikanni 4. Ferese iṣakoso ipese agbara le wọle si gbogbo awọn irinṣẹ labẹ akojọ aṣayan akọkọ.
Ipese agbara n ṣiṣẹ ni awọn ipo meji: voltage (CV) tabi ibakan lọwọlọwọ (CC) mode. Fun ikanni kọọkan, olumulo le ṣeto lọwọlọwọ ati voltage iye to fun o wu. Ni kete ti a ba ti sopọ ẹru kan, ipese agbara n ṣiṣẹ boya ni lọwọlọwọ ṣeto tabi ṣeto voltage, eyikeyi ti o ba akọkọ. Ti ipese agbara ba jẹ voltage lopin, o ṣiṣẹ ni CV mode. Ti ipese agbara ba wa ni opin, o nṣiṣẹ ni ipo CC.
| ID | Išẹ | Apejuwe |
| 1 | Orukọ ikanni | Ṣe idanimọ ipese agbara ti n ṣakoso. |
| 2 | Iwọn ikanni | Tọkasi voltage / lọwọlọwọ ibiti o ti ikanni. |
| 3 | Ṣeto iye | Tẹ awọn nọmba buluu lati ṣeto voltage ati lọwọlọwọ iye to. |
| 4 | Awọn nọmba kika | Voltage ati lọwọlọwọ readback lati awọn ipese agbara, awọn gangan voltage ati lọwọlọwọ ti a pese si ẹru ita. |
| 5 | Atọka ipo | Tọkasi ti ipese agbara ba wa ni ipo CV (alawọ ewe) tabi CC (pupa). |
| 6 | Tan/Pa Toggle | Tẹ lati tan ipese agbara si tan ati pa. |
Rii daju pe Moku:Go ti ni imudojuiwọn ni kikun. Fun alaye tuntun:
www.liquidinstruments.com
Awọn iwe aṣẹ / Awọn orisun
 |
Awọn irinṣẹ OMI Moku: Lọ PID Adarí [pdf] Afowoyi olumulo Moku Go PID Adarí, Moku Go, PID Adarí, Adarí |
