LIQUID INSTRUMENTS Moku:Go PID Controller User Manual

LIQUID INSTRUMENTS Moku: Go PID Controller

Mga nilalaman magtago

1 User Interface

2 Pangunahing Menu

3 Configuration ng Input

4 Kontrolin ang Matrix

5 Controller ng PID

6 Mga Punto ng Probe

7 Mga Karagdagang Tool

8 Power Supply

9 Mga Dokumento / Mga Mapagkukunan

9.1 Mga sanggunian

10 Mga Kaugnay na Post

User Interface

ID	Paglalarawan
1	Pangunahing menu
2a	Configuration ng input para sa Channel 1
2b	Configuration ng input para sa Channel 2
3	Kontrolin ang matris
4a	Configuration para sa PID Controller 1
4b	Configuration para sa PID Controller 2
5a	Output switch para sa Channel 1
5b	Output switch para sa Channel 2
6	Mga setting
7	I-enable/disable ang oscilloscope view

Pangunahing Menu

Maaaring ma-access ang pangunahing menu sa pamamagitan ng pagpindot sa icon sa kaliwang sulok sa itaas.

Ang menu na ito ay nagbibigay ng mga sumusunod na opsyon:

Mga pagpipilian	Mga shortcut	Paglalarawan
I-save/recall ang mga setting:
I-save ang estado ng instrumento	Ctrl+S	I-save ang kasalukuyang mga setting ng instrumento.
I-load ang estado ng instrumento	Ctrl+O	I-load ang huling na-save na mga setting ng instrumento.
Ipakita ang kasalukuyang sate		Ipakita ang kasalukuyang mga setting ng instrumento.
I-reset ang instrumento	Ctrl+R	I-reset ang instrumento sa default na estado nito.
Power supply		I-access ang power supply control window.*
File manager		Bukas file tool ng manager.**
File converter		Bukas file converter tool.**
Tulong
Mga Instrumentong Liquid website		I-access ang Mga Instrumentong Liquid website.
Listahan ng mga shortcut	Ctrl+H	Ipakita ang listahan ng mga shortcut ng app na Moku:Go.
Manwal	F1	I-access ang manu-manong instrumento.
Mag-ulat ng isyu		Mag-ulat ng bug sa Liquid Instruments.
Tungkol sa		Ipakita ang bersyon ng app, tingnan ang update, o impormasyon ng lisensya.

Available ang power supply sa mga modelong Moku:Go M1 at M2. Ang detalyadong impormasyon tungkol sa power supply ay makikita sa Moku:Go power
manu-manong supply.

Detalyadong impormasyon tungkol sa file manager at file converter ay matatagpuan sa dulo ng user manual na ito

Configuration ng Input

Maaaring ma-access ang configuration ng input sa pamamagitan ng pag-tap sa or icon, na nagpapahintulot sa iyo na ayusin ang pagkabit, at saklaw ng input para sa bawat channel ng input.

Ang mga detalye tungkol sa mga probe point ay matatagpuan sa seksyong Probe Points.

Kontrolin ang Matrix

Pinagsasama, nire-rescale, at muling ipinamamahagi ng control matrix ang input signal sa dalawang independiyenteng PID controllers. Ang output vector ay ang produkto ng control matrix na pinarami ng input vector.
saan

Para kay example, isang control matrix ng pantay na pinagsasama ang Input 1 at Input 2 sa tuktok Landas1 (PID Controller 1); maramihan Input 2 sa pamamagitan ng isang kadahilanan ng dalawa, at pagkatapos ay ipapadala ito sa ibaba Landas2 (PID Controller 2).

Ang value ng bawat elemento sa control matrix ay maaaring itakda sa pagitan ng -20 hanggang +20 na may 0.1 increments kapag ang absolute value ay mas mababa sa 10, o 1 increment kapag ang absolute value ay nasa pagitan ng 10 at 20. I-tap ang elemento para isaayos ang value

Controller ng PID

Ang dalawang independiyente, ganap na real-time na configurable na PID controller path ay sumusunod sa control matrix sa block diagram, na kinakatawan sa berde at purple para sa controller 1 at 2, ayon sa pagkakabanggit.

User Interface

ID	Function	Paglalarawan
1	Input offset	I-click upang ayusin ang input offset (-2.5 hanggang +2.5 V).
2	Input switch	I-click upang i-zero ang input signal.
3a	Mabilis na kontrol ng PID	I-click upang paganahin/i-disable ang mga controller at isaayos ang mga parameter. Hindi available sa advanced mode.
3b	Controller view	I-click upang buksan ang buong controller view.
4	Switch ng output	I-click upang i-zero ang output signal.
5	Output offset	I-click upang ayusin ang output offset (-2.5 hanggang +2.5 V).
6	Output probe	I-click upang paganahin/huwag paganahin ang output probe point. Tingnan mo Mga Punto ng Probe seksyon para sa mga detalye.
7	Moku: Pumunta sa switch ng output	I-click upang paganahin/paganahin ang output ng Moku:Go.

Input / Output Switch

Sarado/Paganahin
Buksan/huwag paganahin

Controller (Basic Mode)

Interface ng Controller

I-tap ang icon upang buksan ang buong controller view.

ID	Function	Paglalarawan
1	Disenyo ng cursor 1	Cursor para sa Integrator (I) setting.
2a	Disenyo ng cursor 2	Cursor para sa Integrator Saturation (IS) antas.
2b	Tagapagpahiwatig ng cursor 2	I-drag para ayusin ang cursor 2 (IS) antas.
3a	Disenyo ng cursor 3	Cursor para sa Proporsyonal (P) pakinabang.
3b	Tagapagpahiwatig ng cursor 3	I-drag para ayusin ang curser 3 (P) antas.
4a	Tagapagpahiwatig ng cursor 4	I-drag para ayusin ang curser 4 (I) dalas.
4b	Disenyo ng cursor 4	Cursor para sa I dalas ng crossover.
5	Display toggle	Mag-toggle sa pagitan ng magnitude at phase response curve.
6	Isara ang controller view	I-click upang isara ang buong controller view.
7	Kontrol ng PID	I-on/i-off ang indibidwal na controller, at ayusin ang mga parameter.
8	Advanced na mode	I-click upang lumipat sa advanced mode.
9	Pangkalahatang makakuha ng kontrol	I-click upang isaayos ang kabuuang pakinabang ng controller.

Plot ng Tugon ng PID
Ang PID Response Plot ay nagbibigay ng interactive na representasyon (gain bilang isang function ng frequency) ng controller.

Ang berde/lila ang solid curve ay kumakatawan sa aktibong response curve para sa PID Controller 1 at 2, ayon sa pagkakabanggit.
Ang berde/lila Ang mga dashed na patayong linya (○4 ) ay kumakatawan sa mga cursor na crossover frequency, at/o unity gain frequency para sa PID Controller 1 at 2, ayon sa pagkakabanggit.
Ang pulang putol-putol na linya (○1 ,○2 ,at ○3 ) kumakatawan sa mga cursor para sa bawat controller.

Mga Daglat ng Liham para sa Mga Controller

ID	Paglalarawan	ID	Paglalarawan
P	Proporsyonal na kita	I+	Double integrator crossover frequency
I	Dalas ng crossover ng Integrator	IS	Antas ng saturation ng Integrator
D	Differentiator	DS	Antas ng saturation ng differentiator

Listahan ng Mga Configurable Parameter sa Basic Mode

Mga Parameter	Saklaw
Pangkalahatang pakinabang	± 60 dB
Proporsyonal na kita	± 60 dB
Dalas ng crossover ng Integrator	312.5 mHz hanggang 31.25 kHz
Differentiator crossover frequency	3.125 Hz hanggang 312.5 kHz
Antas ng saturation ng Integrator	± 60 dB o limitado ng crossover frequency/proportional gain
Antas ng saturation ng differentiator	± 60 dB o limitado ng crossover frequency/proportional gain

Controller (Advanced na Mode)

In Advanced Mode, ang mga user ay maaaring bumuo ng ganap na customized na mga controller na may dalawang independiyenteng seksyon (A at B), at anim na adjustable na parameter sa bawat seksyon. I-tap ang Advanced na Mode button sa buong controller view upang lumipat sa Advanced na Mode.

ID	Function	Paglalarawan
1	Dalas na tugon	Dalas na tugon ng controller.
2a	Seksyon A pane	I-click upang piliin at i-configure ang Seksyon A.
2b	Seksyon B pane	I-click upang piliin at i-configure ang Seksyon B.
3	Isara ang controller view	I-click upang isara ang buong controller view.
4	Pangkalahatang pakinabang	I-click upang ayusin ang kabuuang kita.
5	Proporsyonal na panel	I-click ang icon para i-enable/i-disable ang proportional path. I-click ang numero upang ayusin ang nakuha.
6	Panel ng Integrator	I-click ang icon para i-enable/i-disable ang integrator path. I-click ang numero upang ayusin ang nakuha.
7	Panel ng differentiator	I-click ang icon para i-enable/i-disable ang differential path. I-click ang numero upang ayusin ang nakuha.
8	Dalas ng sulok ng saturation ng Integrator	I-click ang icon para i-enable/i-disable ang integrator saturation path. I-click ang numero upang ayusin ang dalas.
9	Differentiator saturation corner frequency	I-click ang icon para i-enable/i-disable ang differentiator saturation path. I-click ang numero upang ayusin ang dalas.
10	Pangunahing mode	I-tap para lumipat sa basic mode.

Mabilis na Kontrol ng PID

Ang panel na ito ay nagbibigay-daan sa user nang mabilis view, paganahin, huwag paganahin, at isaayos ang PID controller nang hindi binubuksan ang controller interface. Available lang ito sa basic PID mode.

I-click ang icon na P, I, o D para i-disable ang aktibong controller path.
I-click ang may kulay na icon (hal ) upang paganahin ang landas.
I-click ang icon ng path ng aktibong controller (hal ) upang ipasok ang halaga.

Mga Punto ng Probe

Moku: Ang PID controller ng Go ay may pinagsama-samang oscilloscope na maaaring magamit upang suriin ang signal sa input, pre-PID, at output stages. Ang mga probe point ay maaaring idagdag sa pamamagitan ng pag-tap ang icon.

Oscilloscope

ID	Parameter	Paglalarawan
1	Ipasok ang probe point	I-click upang ilagay ang probe point sa input.
2	Pre-PID probe point	I-click upang ilagay ang probe pagkatapos ng control matrix.
3	Output probe point	I-click upang ilagay ang probe sa output.
4	Mga setting ng oscilloscope*	Mga karagdagang setting para sa built-in na oscilloscope.
5	Pagsukat*	Function ng pagsukat para sa built-in na oscilloscope.
6	Oscilloscope*	Lugar ng pagpapakita ng signal para sa oscilloscope.

*Matatagpuan ang mga detalyadong tagubilin para sa instrumento ng oscilloscope sa Moku: Go oscilloscope manual.

Mga Karagdagang Tool

Moku:Go's app ay may dalawang built-in file mga tool sa pamamahala: file manager at file converter. Ang file pinahihintulutan ng manager ang mga user na i-download ang naka-save na data mula sa Moku:Pumunta sa isang lokal na computer, na may opsyonal file conversion ng format. Ang file kino-convert ng converter ang format ng Moku:Go na binary (.li) sa lokal na computer sa alinman sa .csv, .mat, o .npy na format.

File Manager

Minsan a file ay inilipat sa lokal na computer, a lalabas ang icon sa tabi ng file.

File Converter

Ang napagbagong loob file ay naka-save sa parehong folder tulad ng orihinal file.
Mga Instrumentong Liquid File Ang Converter ay may mga sumusunod na opsyon sa menu:

Mga pagpipilian	Shortcut	Paglalarawan
File
· Bukas file	Ctrl+O	Pumili ng .li file para magpalit
· Buksan ang folder	Ctrl+Shift+O	Pumili ng folder na iko-convert
· Lumabas		Isara ang file window ng converter
Tulong
· Mga Instrumentong Liquid website		I-access ang Mga Instrumentong Liquid website
· Mag-ulat ng isyu		Mag-ulat ng bug sa Liquid Instruments
· Tungkol sa		Ipakita ang bersyon ng app, tingnan ang update, o impormasyon ng lisensya

Power Supply

Moku:Go Power supply ay magagamit sa M1 at M2 modelo. Nagtatampok ang M1 ng 2-channel na power supply, habang ang M2 ay nagtatampok ng 4-channel na power supply. Maaaring ma-access ang power supply control window sa lahat ng instrumento sa ilalim ng main menu.

Gumagana ang power supply sa dalawang mode: constant voltage (CV) o constant current (CC) mode. Para sa bawat channel, maaaring magtakda ang user ng kasalukuyang at voltage limitasyon para sa output. Kapag ang isang load ay konektado, ang power supply ay gumagana sa alinman sa set current o set voltage, alin ang mauna. Kung ang power supply ay voltagat limitado, ito ay nagpapatakbo sa CV mode. Kung ang power supply ay kasalukuyang limitado, ito ay gumagana sa CC mode.

ID	Function	Paglalarawan
1	Pangalan ng channel	Kinikilala ang power supply na kinokontrol.
2	Saklaw ng channel	Isinasaad ang voltage/kasalukuyang saklaw ng channel.
3	Itakda ang halaga	I-click ang mga asul na numero upang itakda ang voltage at kasalukuyang limitasyon.
4	Mga numero ng pagbabasa	Voltage at kasalukuyang readback mula sa power supply, ang aktwal na voltage at kasalukuyang ibinibigay sa panlabas na pagkarga.
5	Tagapagpahiwatig ng mode	Isinasaad kung ang power supply ay nasa CV (berde) o CC (pula) na mode.
6	I-on/I-off ang Toggle	I-click upang i-on at i-off ang power supply.