เครื่องมือวัดของเหลว Moku:Go PID Controller
อินเทอร์เฟซผู้ใช้
| ID | คำอธิบาย |
| 1 | เมนูหลัก |
| 2a | การกำหนดค่าอินพุตสำหรับช่อง 1 |
| 2b | การกำหนดค่าอินพุตสำหรับช่อง 2 |
| 3 | เมทริกซ์ควบคุม |
| 4a | การกำหนดค่าสำหรับตัวควบคุม PID 1 |
| 4b | การกำหนดค่าสำหรับตัวควบคุม PID 2 |
| 5a | สวิตช์เอาต์พุตสำหรับช่อง 1 |
| 5b | สวิตช์เอาต์พุตสำหรับช่อง 2 |
| 6 | การตั้งค่า |
| 7 | เปิด/ปิดออสซิลโลสโคป view |
สามารถเข้าถึงเมนูหลักได้โดยการกดที่ไอคอน
ที่มุมซ้ายบน
เมนูนี้มีตัวเลือกดังต่อไปนี้:
| ตัวเลือก | ทางลัด | คำอธิบาย |
| บันทึก/เรียกคืนการตั้งค่า: | ||
| บันทึกสถานะของเครื่องมือ | Ctrl+เอส | บันทึกการตั้งค่าเครื่องมือปัจจุบัน |
| โหลดสถานะเครื่องมือ | Ctrl+โอ | โหลดการตั้งค่าเครื่องมือที่บันทึกไว้ล่าสุด |
| แสดง sat ปัจจุบัน | แสดงการตั้งค่าเครื่องมือปัจจุบัน | |
| รีเซ็ตเครื่องมือ | Ctrl+อาร์ | รีเซ็ตเครื่องมือเป็นสถานะเริ่มต้น |
| แหล่งจ่ายไฟ | เข้าสู่หน้าต่างควบคุมแหล่งจ่ายไฟ* | |
| File ผู้จัดการ | เปิด file เครื่องมือผู้จัดการ** | |
| File ตัวแปลง | เปิด file เครื่องมือแปลง** | |
| ช่วย | ||
| เครื่องมือของเหลว webเว็บไซต์ | เข้าถึงเครื่องมือของเหลว webเว็บไซต์. | |
| รายการทางลัด | Ctrl+เอช | แสดงรายการทางลัดแอพ Moku:Go |
| คู่มือ | F1 | เข้าถึงคู่มือเครื่องมือ |
| รายงานปัญหา | รายงานจุดบกพร่องไปยัง Liquid Instruments | |
| เกี่ยวกับ | แสดงเวอร์ชันของแอป ตรวจสอบการอัปเดต หรือข้อมูลใบอนุญาต |
แหล่งจ่ายไฟมีอยู่ในรุ่น Moku:Go M1 และ M2 ข้อมูลโดยละเอียดเกี่ยวกับแหล่งจ่ายไฟสามารถพบได้ใน Moku:Go power
คู่มือการจัดหา
ข้อมูลรายละเอียดเกี่ยวกับ file ผู้จัดการและ file สามารถดูตัวแปลงได้ที่ส่วนท้ายของคู่มือผู้ใช้นี้
การกำหนดค่าอินพุต
การกำหนดค่าอินพุตสามารถเข้าถึงได้โดยแตะที่
or
ไอคอน ช่วยให้คุณปรับข้อต่อและช่วงอินพุตสำหรับแต่ละช่องสัญญาณอินพุต
สามารถดูรายละเอียดเกี่ยวกับจุดโพรบได้ในส่วนคะแนนโพรบ
เมทริกซ์ควบคุม
เมทริกซ์ควบคุมจะรวม ปรับขนาด และกระจายสัญญาณอินพุตใหม่ไปยังตัวควบคุม PID อิสระสองตัว เวกเตอร์เอาต์พุตเป็นผลคูณของเมทริกซ์ควบคุมคูณด้วยเวกเตอร์อินพุต
ที่ไหน
เช่นample ซึ่งเป็นเมทริกซ์ควบคุมของ 
อย่างเท่าเทียมกันรวม ใส่ 1 และ ใส่ 2 ขึ้นไปถึงด้านบน เส้นทางที่ 1 (ตัวควบคุม PID 1); ทวีคูณ ใส่ 2 คูณสองแล้วส่งไปที่ด้านล่าง เส้นทางที่ 2 (ตัวควบคุมพีไอดี 2).
ค่าของแต่ละองค์ประกอบในเมทริกซ์ควบคุมสามารถตั้งค่าได้ระหว่าง -20 ถึง +20 โดยเพิ่มทีละ 0.1 เมื่อค่าสัมบูรณ์น้อยกว่า 10 หรือเพิ่มขึ้น 1 เมื่อค่าสัมบูรณ์อยู่ระหว่าง 10 ถึง 20 แตะองค์ประกอบเพื่อปรับค่า
ตัวควบคุม PID
พาธคอนโทรลเลอร์ PID ที่กำหนดค่าตามเวลาจริงและเป็นอิสระต่อกันได้ทั้งหมด 1 เส้นทางตามเมทริกซ์ควบคุมในบล็อกไดอะแกรม ซึ่งแสดงเป็นสีเขียวและสีม่วงสำหรับคอนโทรลเลอร์ 2 และ XNUMX ตามลำดับ
อินเทอร์เฟซผู้ใช้
| ID | การทำงาน | คำอธิบาย |
| 1 | อินพุตออฟเซ็ต | คลิกเพื่อปรับออฟเซ็ตอินพุต (-2.5 ถึง +2.5 V) |
| 2 | สวิตช์อินพุต | คลิกเพื่อทำให้สัญญาณอินพุตเป็นศูนย์ |
| 3a | การควบคุม PID อย่างรวดเร็ว | คลิกเพื่อเปิด/ปิดตัวควบคุมและปรับพารามิเตอร์ ไม่พร้อมใช้งานในโหมดขั้นสูง |
| 3b | ผู้ควบคุม view | คลิกเพื่อเปิดตัวควบคุมแบบเต็ม view. |
| 4 | สวิตซ์เอาท์พุต | คลิกเพื่อทำให้สัญญาณเอาต์พุตเป็นศูนย์ |
| 5 | ออฟเซ็ตเอาต์พุต | คลิกเพื่อปรับออฟเซ็ตเอาต์พุต (-2.5 ถึง +2.5 V) |
| 6 | หัววัดเอาต์พุต | คลิกเพื่อเปิด/ปิดจุดโพรบเอาต์พุต ดู จุดสอบสวน ส่วนสำหรับรายละเอียด |
| 7 | Moku: ไปที่สวิตช์เอาต์พุต | คลิกเพื่อเปิด/ปิดเอาต์พุตของ Moku:Go |
สวิตช์อินพุต / เอาท์พุต
ปิด/เปิดใช้งาน
เปิด/ปิด
ตัวควบคุม (โหมดพื้นฐาน)
อินเทอร์เฟซคอนโทรลเลอร์
แตะ
ไอคอนเพื่อเปิดคอนโทรลเลอร์แบบเต็ม view.
| ID | การทำงาน | คำอธิบาย |
| 1 | ออกแบบเคอร์เซอร์ 1 | เคอร์เซอร์สำหรับตัวรวม (I) การตั้งค่า |
| 2a | ออกแบบเคอร์เซอร์ 2 | เคอร์เซอร์สำหรับ Integrator Saturation (IS) ระดับ. |
| 2b | ตัวบ่งชี้เคอร์เซอร์ 2 | ลากเพื่อปรับเคอร์เซอร์ 2 (IS) ระดับ. |
| 3a | ออกแบบเคอร์เซอร์ 3 | เคอร์เซอร์สำหรับสัดส่วน (P) ได้รับ. |
| 3b | ตัวบ่งชี้เคอร์เซอร์ 3 | ลากเพื่อปรับเคอร์เซอร์ 3 (P) ระดับ. |
| 4a | ตัวบ่งชี้เคอร์เซอร์ 4 | ลากเพื่อปรับเคอร์เซอร์ 4 (I) ความถี่. |
| 4b | ออกแบบเคอร์เซอร์ 4 | เคอร์เซอร์สำหรับ I ความถี่ครอสโอเวอร์ |
| 5 | สลับการแสดงผล | สลับระหว่างเส้นโค้งการตอบสนองขนาดและเฟส |
| 6 | ปิดตัวควบคุม view | คลิกเพื่อปิดตัวควบคุมแบบเต็ม view. |
| 7 | การควบคุม PID | เปิด/ปิดตัวควบคุมแต่ละตัว และปรับพารามิเตอร์ |
| 8 | โหมดขั้นสูง | คลิกเพื่อสลับไปยังโหมดขั้นสูง |
| 9 | ได้รับการควบคุมโดยรวม | คลิกเพื่อปรับอัตราขยายโดยรวมของคอนโทรลเลอร์ |
แผนการตอบสนอง PID
PID Response Plot ให้การแสดงแบบโต้ตอบ (ได้รับเป็นฟังก์ชันของความถี่) ของตัวควบคุม
การ สีเขียว/สีม่วง เส้นโค้งทึบแสดงถึงเส้นโค้งการตอบสนองที่แอ็คทีฟสำหรับตัวควบคุม PID 1 และ 2 ตามลำดับ
การ สีเขียว/สีม่วง เส้นประแนวตั้ง (○4 ) แสดงถึงความถี่ครอสโอเวอร์ของเคอร์เซอร์ และ/หรือความถี่เกนแบบเอกภาพสำหรับตัวควบคุม PID 1 และ 2 ตามลำดับ
การ เส้นประสีแดง (○1 ,○2 และ ○3 ) แทนเคอร์เซอร์สำหรับตัวควบคุมแต่ละตัว
ตัวย่อจดหมายสำหรับผู้ควบคุม
| ID | คำอธิบาย | ID | คำอธิบาย |
| P | กำไรตามสัดส่วน | I+ | ความถี่ครอสโอเวอร์แบบรวมคู่ |
| I | ความถี่ครอสโอเวอร์ของอินทิเกรเตอร์ | IS | ระดับความอิ่มตัวของอินทิเกรเตอร์ |
| D | ตัวแยกแยะ | DS | ระดับความอิ่มตัวของดิฟเฟอเรนติเอเตอร์ |
รายการพารามิเตอร์ที่กำหนดค่าได้ในโหมดพื้นฐาน
| พารามิเตอร์ | พิสัย |
| กำไรโดยรวม | ± 60 เดซิเบล |
| กำไรตามสัดส่วน | ± 60 เดซิเบล |
| ความถี่ครอสโอเวอร์ของอินทิเกรเตอร์ | 312.5 เมกะเฮิรตซ์ ถึง 31.25 กิโลเฮิรตซ์ |
| ความถี่ครอสโอเวอร์ดิฟเฟอเรนติเอเตอร์ | 3.125 เฮิรตซ์ ถึง 312.5 กิโลเฮิรตซ์ |
| ระดับความอิ่มตัวของอินทิเกรเตอร์ | ± 60 dB หรือจำกัดโดยความถี่ครอสโอเวอร์/อัตราขยายตามสัดส่วน |
| ระดับความอิ่มตัวของดิฟเฟอเรนติเอเตอร์ | ± 60 dB หรือจำกัดโดยความถี่ครอสโอเวอร์/อัตราขยายตามสัดส่วน |
ตัวควบคุม (โหมดขั้นสูง)
In ขั้นสูง โหมดผู้ใช้สามารถสร้างตัวควบคุมที่ปรับแต่งได้อย่างเต็มที่ด้วยสองส่วนอิสระ (A และ B) และหกพารามิเตอร์ที่ปรับได้ในแต่ละส่วน แตะ โหมดขั้นสูง ปุ่มในคอนโทรลเลอร์แบบเต็ม view เพื่อเปลี่ยนไปใช้ โหมดขั้นสูง
| ID | การทำงาน | คำอธิบาย |
| 1 | การตอบสนองความถี่ | การตอบสนองความถี่ของคอนโทรลเลอร์ |
| 2a | บานหน้าต่างส่วน A | คลิกเพื่อเลือกและกำหนดค่าส่วน A |
| 2b | บานหน้าต่างส่วน B | คลิกเพื่อเลือกและกำหนดค่าส่วน B |
| 3 | ปิดตัวควบคุม view | คลิกเพื่อปิดตัวควบคุมแบบเต็ม view. |
| 4 | กำไรโดยรวม | คลิกเพื่อปรับอัตราขยายโดยรวม |
| 5 | แผงสัดส่วน | คลิกไอคอนเพื่อเปิด/ปิดเส้นทางสัดส่วน คลิกตัวเลขเพื่อปรับเกน |
| 6 | แผงรวม | คลิกที่ไอคอนเพื่อเปิด/ปิดเส้นทางตัวรวม คลิกตัวเลขเพื่อปรับเกน |
| 7 | แผงดิฟเฟอเรนติเอเตอร์ | คลิกที่ไอคอนเพื่อเปิด/ปิดเส้นทางส่วนต่าง คลิกตัวเลขเพื่อปรับเกน |
| 8 | ความถี่มุมความอิ่มตัวของอินทิเกรเตอร์ | คลิกที่ไอคอนเพื่อเปิด/ปิดเส้นทางความอิ่มตัวของอินทิเกรเตอร์ คลิกที่ตัวเลขเพื่อปรับความถี่ |
| 9 | ความถี่มุมความอิ่มตัวของดิฟเฟอเรนติเอเตอร์ | คลิกที่ไอคอนเพื่อเปิด/ปิดเส้นทางความอิ่มตัวของดิฟเฟอเรนติเอเตอร์ คลิกที่ตัวเลขเพื่อปรับความถี่ |
| 10 | โหมดพื้นฐาน | แตะเพื่อเปลี่ยนเป็นโหมดพื้นฐาน |
การควบคุม PID ด่วน
แผงนี้ช่วยให้ผู้ใช้ได้อย่างรวดเร็ว viewเปิดใช้งาน ปิดใช้งาน และปรับตัวควบคุม PID โดยไม่ต้องเปิดอินเทอร์เฟซตัวควบคุม ใช้ได้เฉพาะในโหมด PID พื้นฐานเท่านั้น
คลิกไอคอน P, I หรือ D เพื่อปิดใช้งานเส้นทางคอนโทรลเลอร์ที่ใช้งานอยู่
คลิกไอคอนแรเงา (เช่น 
) เพื่อเปิดใช้งานเส้นทาง
คลิกไอคอนพาธคอนโทรลเลอร์ที่ใช้งานอยู่ (เช่น
) เพื่อป้อนค่า
จุดสอบสวน
ตัวควบคุม PID ของ Moku:Go มีออสซิลโลสโคปแบบรวมที่สามารถใช้ในการโพรบสัญญาณที่อินพุต พรีพีไอดี และเอาท์พุตtagอี สามารถเพิ่มจุดโพรบได้โดยการแตะ 
ไอคอน
ออสซิลโลสโคป
| ID | พารามิเตอร์ | คำอธิบาย |
| 1 | จุดโพรบอินพุต | คลิกเพื่อวางจุดโพรบที่อินพุต |
| 2 | จุดโพรบ Pre-PID | คลิกเพื่อวางโพรบหลังเมทริกซ์ควบคุม |
| 3 | จุดโพรบเอาต์พุต | คลิกเพื่อวางโพรบที่เอาต์พุต |
| 4 | การตั้งค่าออสซิลโลสโคป* | การตั้งค่าเพิ่มเติมสำหรับออสซิลโลสโคปในตัว |
| 5 | การวัด* | ฟังก์ชั่นการวัดสำหรับออสซิลโลสโคปในตัว |
| 6 | ออสซิลโลสโคป* | พื้นที่แสดงสัญญาณสำหรับออสซิลโลสโคป |
*คำแนะนำโดยละเอียดสำหรับอุปกรณ์ออสซิลโลสโคปสามารถดูได้จากคู่มือ Moku:Go ออสซิลโลสโคป
เครื่องมือเพิ่มเติม
แอพของ Moku:Go นั้นมีสองตัวในตัว file เครื่องมือการจัดการ: file ผู้จัดการและ file ตัวแปลง file โปรแกรมจัดการอนุญาตให้ผู้ใช้ดาวน์โหลดข้อมูลที่บันทึกไว้จาก Moku:Go ไปยังเครื่องคอมพิวเตอร์โดยมีตัวเลือก file การแปลงรูปแบบ เดอะ file converter จะแปลงรูปแบบไบนารีของ Moku:Go (.li) ในคอมพิวเตอร์ท้องถิ่นเป็นรูปแบบ .csv, .mat หรือ .npy
File ผู้จัดการ
ครั้งหนึ่ง file ถูกโอนไปยังเครื่องคอมพิวเตอร์ a 
ไอคอนปรากฏขึ้นถัดจาก file.
File ตัวแปลง
ผู้เปลี่ยนใจเลื่อมใส file ถูกบันทึกไว้ในโฟลเดอร์เดียวกับต้นฉบับ file.
เครื่องมือของเหลว File Converter มีตัวเลือกเมนูต่อไปนี้:
| ตัวเลือก | ทางลัด | คำอธิบาย |
| File | ||
| · เปิด file | Ctrl+โอ | เลือก .li file การแปลง |
| · เปิดโฟลเดอร์ | Ctrl+Shift+O | เลือกโฟลเดอร์ที่จะแปลง |
| · ทางออก | ปิด file หน้าต่างตัวแปลง | |
| ช่วย | ||
| · เครื่องมือของเหลว webเว็บไซต์ | เข้าถึงเครื่องมือของเหลว webเว็บไซต์ | |
| · รายงานปัญหา | รายงานจุดบกพร่องไปยัง Liquid Instruments | |
| · เกี่ยวกับ | แสดงเวอร์ชันของแอป ตรวจสอบการอัปเดต หรือข้อมูลใบอนุญาต |
แหล่งจ่ายไฟ
Moku:Go Power supply มีในรุ่น M1 และ M2 M1 มีแหล่งจ่ายไฟแบบ 2 ช่องสัญญาณ ในขณะที่ M2 มีแหล่งจ่ายไฟแบบ 4 ช่องสัญญาณ หน้าต่างควบคุมการจ่ายไฟสามารถเข้าถึงได้ในทุกอุปกรณ์ภายใต้เมนูหลัก
แหล่งจ่ายไฟทำงานในสองโหมด: ปริมาตรคงที่tage (CV) หรือโหมดกระแสคงที่ (CC) สำหรับแต่ละช่อง ผู้ใช้สามารถตั้งค่ากระแสและโวลtage ขีด จำกัด สำหรับการส่งออก เมื่อเชื่อมต่อโหลดแล้ว แหล่งจ่ายไฟจะทำงานที่กระแสไฟที่ตั้งไว้หรือปริมาตรที่ตั้งไว้tage แล้วแต่ว่าจะถึงอย่างใดก่อน ถ้าแหล่งจ่ายไฟเป็น voltage จำกัด มันทำงานในโหมด CV หากแหล่งจ่ายไฟถูกจำกัด จะทำงานในโหมด CC
| ID | การทำงาน | คำอธิบาย |
| 1 | ชื่อช่อง | ระบุแหล่งจ่ายไฟที่ถูกควบคุม |
| 2 | ช่วงช่อง | บ่งชี้ถึง voltage/ช่วงปัจจุบันของช่อง |
| 3 | ตั้งค่าค่า | คลิกตัวเลขสีน้ำเงินเพื่อตั้งค่าระดับเสียงtage และขีด จำกัด ปัจจุบัน |
| 4 | การอ่านตัวเลข | เล่มที่tage และการอ่านค่าปัจจุบันจากแหล่งจ่ายไฟ vol . จริงtage และกระแสที่จ่ายให้กับโหลดภายนอก |
| 5 | ตัวบ่งชี้โหมด | ระบุว่าแหล่งจ่ายไฟอยู่ในโหมด CV (สีเขียว) หรือ CC (สีแดง) |
| 6 | เปิด / ปิดสลับ | คลิกเพื่อเปิดและปิดแหล่งจ่ายไฟ |
ตรวจสอบให้แน่ใจว่า Moku:Go ได้รับการอัปเดตอย่างสมบูรณ์ สำหรับข้อมูลล่าสุด:
www.liquidinstruments.com
เอกสาร / แหล่งข้อมูล
 |
เครื่องมือวัดของเหลว Moku:Go PID Controller [พีดีเอฟ] คู่มือการใช้งาน ตัวควบคุม Moku Go PID, Moku Go, ตัวควบคุม PID, ตัวควบคุม |
