Асбобҳои моеъ Moku: Go PID Controller
Интерфейси корбар
| ID | Тавсифи |
| 1 | Менюи асосӣ |
| 2a | Конфигуратсияи вуруд барои канали 1 |
| 2b | Конфигуратсияи вуруд барои канали 2 |
| 3 | Матритсаи назорат |
| 4a | Конфигуратсия барои PID Controller 1 |
| 4b | Конфигуратсия барои PID Controller 2 |
| 5a | Калиди баромад барои канали 1 |
| 5b | Калиди баромад барои канали 2 |
| 6 | Танзимотҳо |
| 7 | Осциллографро фаъол / ғайрифаъол кунед view |
Ба менюи асосӣ тавассути пахш кардани нишона дастрас шудан мумкин аст
дар кунҷи чапи боло.
Ин меню имконоти зеринро пешниҳод мекунад:
| Имконот | Миёнабурҳо | Тавсифи |
| Танзимоти захира/бозгашт: | ||
| Ҳолати асбобро захира кунед | Ctrl+S | Танзимоти ҷории асбобро захира кунед. |
| Ҳолати асбобро бор кунед | Ctrl+O | Танзимоти асбоби охирини захирашударо бор кунед. |
| Сатҳи кунуниро нишон диҳед | Танзимоти ҷории асбобро нишон диҳед. | |
| Асбобро аз нав танзим кунед | Ctrl+R | Асбобро ба ҳолати пешфарзаш барқарор кунед. |
| Таъмини нерӯ | Равзанаи идоракунии таъминоти барқро дастрас кунед*. | |
| File мудири | Кушода file асбоби мудир.** | |
| File табдилдиҳанда | Кушода file асбоби табдилдиҳанда.** | |
| Кӯмак | ||
| Асбобҳои моеъ webсайт | Дастрасӣ ба асбобҳои моеъ webсайт. | |
| Рӯйхати миёнабурҳо | Ctrl+H | Рӯйхати миёнабурҳои барномаро нишон диҳед Moku:Go. |
| Дастур | F1 | Дастури асбобро дастрас кунед. |
| Дар бораи масъала хабар диҳед | Дар бораи хатогӣ ба Instruments Liquid гузориш диҳед. | |
| Дар бораи | Нусхаи барномаро нишон диҳед, навсозӣ ё маълумоти иҷозатномаро тафтиш кунед. |
Таъмини барқ дар моделҳои Moku:Go M1 ва M2 мавҷуд аст. Маълумоти муфассалро дар бораи таъминоти барқ дар Moku:Go power пайдо кардан мумкин аст
дастури таъминот.
Маълумоти муфассал дар бораи file мудири ва file табдилдиҳандаро дар охири ин дастури корбар пайдо кардан мумкин аст
Конфигуратсияи вуруд
Конфигуратсияи вурудро тавассути пахш кардани тугма дастрас кардан мумкин аст
or
icon, ки ба шумо имкон медиҳад, ки пайвастшавӣ ва диапазони вурудро барои ҳар як канали вуруд танзим кунед.
Тафсилотро дар бораи нуқтаҳои санҷиш мумкин аст дар бахши Нуқтаҳои санҷиш пайдо кунед.
Матритсаи назорат
Матритсаи идоракунӣ сигнали вурудро ба ду контроллерҳои мустақили PID муттаҳид мекунад, миқёсро аз нав тақсим мекунад ва тақсим мекунад. Вектори баромад ҳосили матритсаи идоракуниро ба вектори вуруд зарб мекунад.
дар куҷо
Барои мисолample, матритсаи назорати 
баробар муттаҳид мекунад Вуруди 1 ва Вуруди 2 ба боло Роҳи 1 (Назоратчии PID 1); чандкарата Вуруди 2 ду баробар ва баъд онро ба поён мефиристад Роҳи 2 (Назоратчии PID 2).
Қимати ҳар як элемент дар матритсаи идоракуниро метавон аз -20 то +20 бо 0.1 афзоянда ҳангоми камтар аз 10 қимати мутлақ ё 1 афзоиш ҳангоми аз 10 то 20 будани арзиши мутлақ муқаррар кард. Барои танзими арзиш элементро ламс кунед.
Назоратчии PID
Ду роҳи мустақил ва пурра дар вақти воқеӣ танзимшавандаи контролери PID аз матритсаи назорат дар диаграммаи блок пайравӣ мекунанд, ки мутаносибан бо рангҳои сабз ва арғувон барои контроллер 1 ва 2 муаррифӣ шудаанд.
Интерфейси корбар
| ID | Функсия | Тавсифи |
| 1 | Офсети вуруд | Барои танзими ҷуброни вуруд (-2.5 то +2.5 В) клик кунед. |
| 2 | Калиди вуруд | Барои сифр кардани сигнали вуруд клик кунед. |
| 3a | Назорати зуди PID | Барои фаъол/хомӯш кардани контроллерҳо ва танзим кардани параметрҳо клик кунед. Дар ҳолати пешрафта дастрас нест. |
| 3b | Назоратчӣ view | Барои кушодани контролери пурра клик кунед view. |
| 4 | Калиди баромад | Барои сифр кардани сигнали баромад клик кунед. |
| 5 | Офсети баромад | Барои танзими офсети баромад (-2.5 то +2.5 В) клик кунед. |
| 6 | Санҷиши баромад | Барои фаъол/хомӯш кардани нуқтаи санҷиши баромад клик кунед. Бинед Нуқтаҳои санҷиш бахш барои тафсилот. |
| 7 | Моку: Гузариш ба гузариши баромад | Барои фаъол / ғайрифаъол кардани баромади Moku: Go клик кунед. |
Гузаришҳои вуруд / баромад
Пӯшида/фаъол
Кушодан/хомӯш кардан
Назоратчӣ (Ҳолати асосӣ)
Интерфейси идоракунанда
ламс кунед
нишона барои кушодани контроллер пурра view.
| ID | Функсия | Тавсифи |
| 1 | Курсори тарҳрезӣ 1 | Курсор барои Интегратор (I) танзим. |
| 2a | Курсори тарҳрезӣ 2 | Курсор барои сершавии интегратор (IS) сатҳи. |
| 2b | Нишондиҳандаи курсор 2 | Барои танзими курсор 2 кашола кунед (IS) сатҳи. |
| 3a | Курсори тарҳрезӣ 3 | Курсор барои мутаносиб (P) фоида. |
| 3b | Нишондиҳандаи курсор 3 | Барои танзими курсор 3 (P) сатҳи. |
| 4a | Нишондиҳандаи курсор 4 | Барои танзими курсор 4 (I) басомад. |
| 4b | Курсори тарҳрезӣ 4 | Курсор барои I басомади кроссовер. |
| 5 | Гузариши намоиш | Гузариш байни хати реаксияи бузургӣ ва фазавӣ. |
| 6 | Назорати пӯшед view | Барои пӯшидани контроллер пурра клик кунед view. |
| 7 | Назорати PID | Назоратчии инфиродиро фурӯзон/хомӯш кунед ва параметрҳоро танзим кунед. |
| 8 | Реҷаи пешрафта | Барои гузаштан ба ҳолати пешрафта клик кунед. |
| 9 | Назорати умумии фоида | Барои танзими фоидаи умумии контроллер клик кунед. |
Нақшаи вокуниши PID
Нақшаи вокуниши PID як намоиши интерактивии (фоида ҳамчун функсияи басомад) контроллерро таъмин мекунад.
Дар сабз/арғувон каљ сахти намояндагӣ каљ вокуниш фаъол барои PID Controller 1 ва 2, мутаносибан.
Дар сабз/арғувон хатҳои амудии рахнашуда (○4) мутаносибан басомадҳои кроссовери курсорҳо ва/ё басомадҳои ҳосили ягонаро барои PID Controller 1 ва 2 намояндагӣ мекунанд.
Дар хатҳои рахи сурх (○1 ,○2 , ва ○3 ) курсорҳоро барои ҳар як контроллер намояндагӣ мекунанд.
Ихтисороти ҳарфӣ барои назоратчиён
| ID | Тавсифи | ID | Тавсифи |
| P | Фоидаи мутаносиб | I+ | Басомади кроссовери дукаратаи интегратор |
| I | Басомади кроссовери интегратор | IS | Сатҳи пуркунии интегратор |
| D | Фарқкунанда | DS | Сатҳи сершавии дифференсиализатор |
Рӯйхати параметрҳои танзимшаванда дар ҳолати асосӣ
| Параметрҳо | Диапазон |
| Фоидаи умумӣ | ± 60 дБ |
| Фоидаи мутаносиб | ± 60 дБ |
| Басомади кроссовери интегратор | 312.5 мГц то 31.25 кГц |
| Басомади кроссовери дифференсиалӣ | 3.125 Гц то 312.5 кГц |
| Сатҳи пуркунии интегратор | ± 60 дБ ё бо басомади кроссовер / фоидаи мутаносиб маҳдуд аст |
| Сатҳи сершавии дифференсиализатор | ± 60 дБ ё бо басомади кроссовер / фоидаи мутаносиб маҳдуд аст |
Назоратчӣ (Ҳолати пешрафта)
In Мукаммал Режим, корбарон метавонанд контроллерҳои комилан фармоишӣ бо ду бахши мустақил (A ва B) ва шаш параметрҳои танзимшаванда дар ҳар як бахш созанд. -ро пахш кунед Ҳолати пешрафта тугмаи дар контроллер пурра view гузаштан ба Ҳолати пешрафта.
| ID | Функсия | Тавсифи |
| 1 | Вокуниши басомад | Вокуниши басомади контроллер. |
| 2a | Бахши А | Барои интихоб ва танзим кардани Бахши А клик кунед. |
| 2b | Фасли В | Барои интихоб ва танзим кардани Бахши В клик кунед. |
| 3 | Назорати пӯшед view | Барои пӯшидани контроллер пурра клик кунед view. |
| 4 | Фоидаи умумӣ | Барои танзим кардани фоидаи умумӣ клик кунед. |
| 5 | Панели мутаносиб | Барои фаъол/хомӯш кардани роҳи мутаносиб тасвирро клик кунед. Барои танзими фоида рақамро клик кунед. |
| 6 | Панели интегратор | Барои фаъол/хомӯш кардани роҳи интегратор тасвирро клик кунед. Барои танзими фоида рақамро клик кунед. |
| 7 | Панели фарқкунанда | Барои фаъол/хомӯш кардани роҳи дифференсиалӣ тасвирро клик кунед. Барои танзими фоида рақамро клик кунед. |
| 8 | Басомади кунҷи сершавии интегратор | Барои фаъол/хомӯш кардани роҳи пуркунии интегратор тасвирро клик кунед. Барои танзими басомад рақамро клик кунед. |
| 9 | Басомади кунҷи сершавии дифференсиалӣ | Барои фаъол/хомӯш кардани роҳи тафриқаи тафовуткунанда нишонаро клик кунед. Барои танзими басомад рақамро клик кунед. |
| 10 | Реҷаи асосӣ | Барои гузаштан ба ҳолати асосӣ клик кунед. |
Назорати зуди PID
Ин панел ба корбар имкон медиҳад, ки зуд view, бе кушодани интерфейси контроллер контроллери PID-ро фаъол, ғайрифаъол кунед ва танзим кунед. Он танҳо дар ҳолати асосии PID дастрас аст.
Барои хомӯш кардани роҳи фаъоли контроллер тасвири P, I ё D -ро клик кунед.
Тасвири сояафканро клик кунед (масалан 
) барои фаъол кардани роҳ.
Тасвири роҳи фаъоли контроллерро клик кунед (масалан
) барои ворид кардани арзиш.
Нуқтаҳои санҷиш
Назоратчии PID-и Moku: Go дорои осциллографи интегралӣ мебошад, ки метавонад барои санҷиши сигнал дар вуруд, пеш аз PID ва баромад истифода шавадtages. Нуқтаҳои санҷишро бо пахш кардан илова кардан мумкин аст 
нишона.
Осциллограф
| ID | Параметр | Тавсифи |
| 1 | Нуқтаи санҷиши воридотӣ | Барои ҷойгир кардани нуқтаи санҷиш дар вуруд клик кунед. |
| 2 | Нуқтаи санҷиши пеш аз PID | Барои ҷойгир кардани зонд пас аз матритсаи назорат клик кунед. |
| 3 | Нуқтаи санҷиши баромад | Барои ҷойгир кардани зонд дар баромад клик кунед. |
| 4 | Танзимоти осциллограф* | Танзимоти иловагӣ барои осциллографи дарунсохт. |
| 5 | андозагирӣ* | Функсияи андозагирӣ барои осциллографи дарунсохт. |
| 6 | Осциллограф* | Майдони намоиши сигнал барои осциллограф. |
*Дастурҳои муфассалро барои асбоби осциллографӣ дар дастури Moku:Go осциллограф пайдо кардан мумкин аст.
Воситаҳои иловагӣ
Барномаи Moku: Go дорои ду дарунсохт аст file воситаҳои идоракунӣ: file мудири ва file табдилдиҳанда. Дар file менеҷер ба корбарон имкон медиҳад, ки маълумоти захирашударо аз Moku зеркашӣ кунанд: Ба компютери маҳаллӣ бо ихтиёрӣ биравед file табдили формат. Дар file конвертер формати дуии Moku:Go (.li) -ро дар компютери маҳаллӣ ба формати .csv, .mat ё .npy табдил медиҳад.
File Менеҷер
Боре а file ба компютери маҳаллӣ интиқол дода мешавад, а 
нишона дар паҳлӯи file.
File Табдилдиҳанда
Табдил додашуда file дар ҳамон ҷузвдони аслӣ нигоҳ дошта мешавад file.
Асбобҳои моеъ File Табдилдиҳанда дорои имконоти зерини меню мебошад:
| Имконот | Миёнабур | Тавсифи |
| File | ||
| · Кушода file | Ctrl+O | .li-ро интихоб кунед file табдил додан |
| · Папкаи кушоед | Ctrl+Shift+O | Барои табдил додани ҷузвдон интихоб кунед |
| · Баромадгоҳ | -ро пӯшед file равзанаи табдилдиҳанда | |
| Кӯмак | ||
| · Асбобҳои моеъ webсайт | Дастрасӣ ба асбобҳои моеъ webсайт | |
| · Дар бораи масъала гузориш диҳед | Дар бораи хатогӣ ба Instruments Liquid гузориш диҳед | |
| · Дар бораи | Нусхаи барномаро нишон диҳед, навсозӣ ё маълумоти иҷозатномаро тафтиш кунед |
Таъмини нерӯ
Moku: Go Таъмини барқ дар моделҳои M1 ва M2 дастрас аст. M1 дорои таъминоти барқии 2-канал аст, дар ҳоле ки M2 дорои манбаи барқи 4-канал мебошад. Равзанаи идоракунии таъминоти барқро дар ҳама асбобҳо дар зери менюи асосӣ дастрас кардан мумкин аст.
Таъмини барқ дар ду режим кор мекунад: ҳаҷми доимӣtage (CV) ё ҳолати ҷорӣ доимӣ (CC). Барои ҳар як канал, корбар метавонад як ҷараён ва ҳаҷмро муқаррар кунадtage лимити баромад. Пас аз пайваст кардани сарборӣ, таъминоти барқ ё дар ҷараёни муқарраршуда ё ҳаҷми муқарраршуда кор мекунадtagд, кадоме аз хама пеш меояд. Агар таъминоти барқ voltage маҳдуд, он дар реҷаи CV кор мекунад. Агар таъминоти барқ ҷорӣ маҳдуд бошад, он дар реҷаи CC кор мекунад.
| ID | Функсия | Тавсифи |
| 1 | Номи канал | Таъмини қувваи назоратшавандаро муайян мекунад. |
| 2 | Диапазони канал | Ҷилди нишон медиҳадtagд/диапазони ҷории канал. |
| 3 | Арзишро таъин кунед | Рақамҳои кабудро пахш кунед, то ҳаҷмро таъин кунедtage ва маҳдудияти ҷорӣ. |
| 4 | Рақамҳои такрорӣ | Ҷилдиtagд ва бозхонди ҷорӣ аз таъминоти барқ, ҳаҷми воқеӣtagд ва ҷараён ба бори беруна дода мешавад. |
| 5 | Нишондиҳандаи режим | Нишон медиҳад, ки қувваи барқ дар ҳолати CV (сабз) ё CC (сурх) аст. |
| 6 | Гузариш / Хомӯш | Барои фаъол ва хомӯш кардани қувваи барқ клик кунед. |
Боварӣ ҳосил кунед, ки Moku: Go пурра нав карда шудааст. Барои маълумоти охирин:
www.liquidinstruments.com
Ҳуҷҷатҳо / Сарчашмаҳо
 |
Асбобҳои моеъ Moku: Go PID Controller [pdf] Дастури корбар Moku Go PID Controller, Moku Go, PID Controller, Controller |
