VYOMBO VYA KIOEVU Moku:Mwongozo wa Mtumiaji wa Kidhibiti cha PID

VYOMBO VYA KIOEVU Moku:Nenda Kidhibiti cha PID

Yaliyomo kujificha

1 Kiolesura cha Mtumiaji

6 Pointi za Uchunguzi

7 Zana za Ziada

8 Ugavi wa Nguvu

9 Nyaraka / Rasilimali

9.1 Marejeleo

10 Machapisho Yanayohusiana

Kiolesura cha Mtumiaji

ID	Maelezo
1	Menyu kuu
2a	Mipangilio ya ingizo ya Kituo cha 1
2b	Mipangilio ya ingizo ya Kituo cha 2
3	Matrix ya kudhibiti
4a	Usanidi wa Kidhibiti cha PID 1
4b	Usanidi wa Kidhibiti cha PID 2
5a	Swichi ya pato kwa Channel 1
5b	Swichi ya pato kwa Channel 2
6	Mipangilio
7	Washa/lemaza oscilloscope view

Menyu kuu

Menyu kuu inaweza kupatikana kwa kubonyeza ikoni kwenye kona ya juu kushoto.

Menyu hii hutoa chaguzi zifuatazo:

Chaguo	Njia za mkato	Maelezo
Hifadhi/kumbuka mipangilio:
Hifadhi hali ya chombo	Ctrl+S	Hifadhi mipangilio ya kifaa cha sasa.
Hali ya chombo cha kupakia	Ctrl+O	Pakia mipangilio ya chombo kilichohifadhiwa mwisho.
Onyesha hali ya sasa		Onyesha mipangilio ya kifaa cha sasa.
Weka upya chombo	Ctrl+R	Weka upya kifaa kwa hali yake chaguomsingi.
Ugavi wa nguvu		Fikia dirisha la udhibiti wa usambazaji wa nishati.*
File meneja		Fungua file chombo cha meneja.**
File kigeuzi		Fungua file zana ya kubadilisha fedha.**
Msaada
Vyombo vya Kioevu webtovuti		Fikia Vyombo vya Kimiminika webtovuti.
Orodha ya njia za mkato	Ctrl+H	Onyesha orodha ya mikato ya programu ya Moku:Go.
Mwongozo	F1	Mwongozo wa chombo cha ufikiaji.
Ripoti suala		Ripoti hitilafu kwa Ala za Kioevu.
Kuhusu		Onyesha toleo la programu, angalia sasisho au maelezo ya leseni.

Ugavi wa umeme unapatikana kwenye miundo ya Moku:Go M1 na M2. Maelezo ya kina kuhusu usambazaji wa umeme yanaweza kupatikana katika Moku:Go power
mwongozo wa ugavi.

Maelezo ya kina kuhusu file meneja na file kigeuzi kinaweza kupatikana mwishoni mwa mwongozo huu wa mtumiaji

Usanidi wa Ingizo

Usanidi wa ingizo unaweza kufikiwa kwa kugonga or ikoni, inayokuruhusu kurekebisha uunganishaji, na masafa ya ingizo kwa kila kituo cha ingizo.

Maelezo kuhusu sehemu za uchunguzi yanaweza kupatikana katika sehemu ya Probe Points.

Kudhibiti Matrix

Matrix ya udhibiti inachanganya, inapunguza, na kusambaza upya mawimbi ya ingizo kwa vidhibiti viwili huru vya PID. Vekta ya pato ni bidhaa ya matrix ya udhibiti iliyozidishwa na vekta ya uingizaji.
wapi

Kwa mfanoample, matrix ya udhibiti wa inachanganya kwa usawa Ingizo 1 na Ingizo 2 hadi juu Njia 1 (Mdhibiti wa PID 1); nyingi Ingizo 2 kwa sababu ya mbili, na kisha kuituma chini Njia 2 (PID Controller 2).

Thamani ya kila kipengele kwenye mkusanyiko wa udhibiti inaweza kuwekwa kati ya -20 hadi +20 kwa nyongeza 0.1 wakati thamani kamili ni chini ya 10, au nyongeza 1 wakati thamani kamili ni kati ya 10 na 20. Gusa kipengele ili kurekebisha thamani.

Kidhibiti cha PID

Njia mbili za kidhibiti cha PID zinazojitegemea na zinazoweza kusanidiwa kwa wakati halisi hufuata matriki ya udhibiti katika mchoro wa zuio, unaowakilishwa kwa kijani kibichi na zambarau kwa kidhibiti 1 na 2, mtawalia.

Kiolesura cha Mtumiaji

ID	Kazi	Maelezo
1	Ingizo kukabiliana	Bofya ili kurekebisha uwekaji wa pembejeo (-2.5 hadi +2.5 V).
2	Swichi ya kuingiza	Bofya ili sifuri mawimbi ya ingizo.
3a	Udhibiti wa haraka wa PID	Bofya ili kuwezesha/kuzima vidhibiti na urekebishe vigezo. Haipatikani katika hali ya juu.
3b	Kidhibiti view	Bofya ili kufungua kidhibiti kamili view.
4	Swichi ya pato	Bofya ili sifuri mawimbi ya pato.
5	Pato kukabiliana	Bofya ili kurekebisha uwekaji wa matokeo (-2.5 hadi +2.5 V).
6	Uchunguzi wa pato	Bofya ili kuwezesha/kuzima sehemu ya uchunguzi wa matokeo. Tazama Pointi za Uchunguzi sehemu kwa maelezo.
7	Moku: Nenda swichi ya kutoa	Bofya ili kuwezesha/kuzima matokeo ya Moku:Go.

Swichi za Ingizo / Pato

Imefungwa/Wezesha

Fungua/zima

Kidhibiti (Njia Msingi)

Kiolesura cha Mdhibiti

Gonga ikoni ya kufungua kidhibiti kamili view.

ID	Kazi	Maelezo
1	Mshale wa kubuni 1	Mshale wa Kiunganishi (Ikuweka.
2a	Mshale wa kubuni 2	Mshale wa Uenezaji wa Kiunganisha (IS) kiwango.
2b	Kiashiria cha mshale 2	Buruta ili kurekebisha mshale 2 (IS) kiwango.
3a	Mshale wa kubuni 3	Mshale kwa Uwiano (P) faida.
3b	Kiashiria cha mshale 3	Buruta ili kurekebisha laana 3 (P) kiwango.
4a	Kiashiria cha mshale 4	Buruta ili kurekebisha laana 4 (I) frequency.
4b	Mshale wa kubuni 4	Mshale kwa I mzunguko wa crossover.
5	Kugeuza onyesho	Geuza kati ya ukubwa na mkondo wa majibu ya awamu.
6	Funga kidhibiti view	Bofya ili kufunga kidhibiti kamili view.
7	Udhibiti wa PID	Washa/zima kidhibiti cha mtu binafsi, na urekebishe vigezo.
8	Hali ya juu	Bofya ili utumie hali ya juu.
9	Kwa ujumla kupata udhibiti	Bofya ili kurekebisha faida ya jumla ya kidhibiti.

Kiwanja cha Majibu ya PID
Mpangilio wa Majibu wa PID hutoa uwakilishi shirikishi (faida kama kipengele cha marudio) ya kidhibiti.

The kijani/zambarau mkunjo thabiti huwakilisha kiwiko amilifu cha mwitikio cha PID Controller 1 na 2, mtawalia.
The kijani/zambarau mistari wima iliyokatika (○4 ) inawakilisha masafa ya kupita vishale, na/au masafa ya kupata umoja kwa PID Controller 1 na 2, mtawalia.
The mistari nyekundu iliyopigwa (○1 ,○2 ,na ○3 ) inawakilisha vishale kwa kila kidhibiti.

Vifupisho vya Barua kwa Vidhibiti

ID	Maelezo	ID	Maelezo
P	Faida ya uwiano	I+	Mzunguko wa uvukaji wa kiunganishi mara mbili
I	Mzunguko wa crossover ya Integrator	IS	Kiwango cha kueneza kwa kiunganishi
D	Mtofautishaji	DS	Kiwango cha kueneza kwa kitofautisha

Orodha ya Vigezo Vinavyoweza Kusanidiwa katika Hali ya Msingi

Vigezo	Masafa
Faida ya jumla	± 60 dB
Faida ya uwiano	± 60 dB
Mzunguko wa crossover ya Integrator	312.5 mHz hadi 31.25 kHz
Mzunguko wa uvukaji wa tofauti	3.125 Hz hadi 312.5 kHz
Kiwango cha kueneza kwa kiunganishi	± 60 dB au kupunguzwa na marudio ya uvukaji/uwiano
Kiwango cha kueneza kwa kitofautisha	± 60 dB au kupunguzwa na marudio ya uvukaji/uwiano

Kidhibiti (Hali ya Juu)

In Advanced Hali, watumiaji wanaweza kuunda vidhibiti vilivyobinafsishwa kikamilifu na sehemu mbili huru (A na B), na vigezo sita vinavyoweza kurekebishwa katika kila sehemu. Gonga Hali ya Juu kitufe kwenye kidhibiti kamili view kubadili kwenye Hali ya hali ya juu.

ID	Kazi	Maelezo
1	Majibu ya mara kwa mara	Majibu ya mara kwa mara ya kidhibiti.
2a	Kidirisha cha Sehemu A	Bofya ili kuchagua na kusanidi Sehemu A.
2b	Kidirisha cha Sehemu B	Bofya ili kuchagua na kusanidi Sehemu B.
3	Funga kidhibiti view	Bofya ili kufunga kidhibiti kamili view.
4	Faida ya jumla	Bofya ili kurekebisha faida ya jumla.
5	Paneli ya uwiano	Bofya ikoni ili kuwezesha/kuzima njia sawia. Bofya nambari ili kurekebisha faida.
6	Jopo la kiunganishi	Bofya ikoni ili kuwezesha/kuzima njia ya kiunganishi. Bofya nambari ili kurekebisha faida.
7	Paneli ya kutofautisha	Bofya ikoni ili kuwezesha/kuzima njia ya utofautishaji. Bofya nambari ili kurekebisha faida.
8	Masafa ya kona ya kueneza kwa kiunganishi	Bofya ikoni ili kuwezesha/kuzima njia ya kueneza ya kiunganishi. Bofya nambari ili kurekebisha mzunguko.
9	Masafa ya kona ya kueneza ya kitofautisha	Bofya ikoni ili kuwezesha/kuzima njia ya kueneza ya kitofautishi. Bofya nambari ili kurekebisha mzunguko.
10	Hali ya msingi	Gusa ili utumie hali ya msingi.

Udhibiti wa haraka wa PID

Paneli hii inaruhusu mtumiaji haraka view, wezesha, zima, na urekebishe kidhibiti cha PID bila kufungua kiolesura cha kidhibiti. Inapatikana tu katika hali ya msingi ya PID.

Bofya ikoni ya P, I, au D ili kuzima njia ya kidhibiti inayotumika.
Bonyeza ikoni yenye kivuli (km ) kuwezesha njia.
Bofya ikoni ya njia ya kidhibiti inayotumika (km ) kuingiza thamani.

Pointi za Uchunguzi

Kidhibiti cha PID cha Moku:Go kina oscilloscope iliyounganishwa ambayo inaweza kutumika kuchunguza mawimbi kwenye pembejeo, pre-PID, na pato s.tages. Sehemu za uchunguzi zinaweza kuongezwa kwa kugonga ikoni.

Oscilloscope

ID	Kigezo	Maelezo
1	Ingiza eneo la uchunguzi	Bofya ili kuweka sehemu ya uchunguzi kwenye ingizo.
2	Sehemu ya uchunguzi wa kabla ya PID	Bofya ili kuweka uchunguzi baada ya matrix ya udhibiti.
3	Sehemu ya uchunguzi wa pato	Bofya ili kuweka uchunguzi kwenye pato.
4	Mipangilio ya oscilloscope*	Mipangilio ya ziada ya oscilloscope iliyojengwa.
5	Kipimo*	Kitendaji cha kipimo cha oscilloscope iliyojengwa ndani.
6	Oscilloscope*	Maeneo ya kuonyesha mawimbi ya oscilloscope.

*Maelekezo ya kina ya chombo cha oscilloscope yanaweza kupatikana katika mwongozo wa oscilloscope wa Moku:Go.

Zana za Ziada

Moku:Programu ya Go ina mbili zilizojengwa ndani file zana za usimamizi: file meneja na file kigeuzi. The file meneja huruhusu watumiaji kupakua data iliyohifadhiwa kutoka kwa Moku:Nenda kwenye kompyuta ya ndani, kwa hiari file ubadilishaji wa umbizo. The file kigeuzi hubadilisha umbizo la Moku:Go's binary (.li) kwenye kompyuta ya ndani hadi umbizo la .csv, .mat, au .npy.

File Meneja

Mara moja a file inahamishiwa kwa kompyuta ya ndani, a ikoni inaonekana karibu na file.

File Kigeuzi

Walioongoka file imehifadhiwa katika folda sawa na ya awali file.
Vyombo vya Kioevu File Converter ina chaguzi zifuatazo za menyu:

Chaguo	Njia ya mkato	Maelezo
File
· Fungua file	Ctrl+O	Chagua .li file kugeuza
· Fungua folda	Ctrl+Shift+O	Chagua folda ya kubadilisha
· Utgång		Funga file dirisha la kubadilisha fedha
Msaada
· Ala za Kimiminiko webtovuti		Fikia Vyombo vya Kimiminika webtovuti
· Ripoti suala		Ripoti hitilafu kwa Ala za Kioevu
· Kuhusu		Onyesha toleo la programu, angalia sasisho au maelezo ya leseni

Ugavi wa Nguvu

Ugavi wa umeme wa Moku:Go unapatikana kwenye miundo ya M1 na M2. M1 ina usambazaji wa nguvu wa njia 2, wakati M2 ina usambazaji wa nguvu wa njia 4. Dirisha la udhibiti wa usambazaji wa umeme linaweza kupatikana katika vyombo vyote chini ya menyu kuu.

Ugavi wa umeme hufanya kazi kwa njia mbili: mara kwa mara voltage (CV) au hali ya sasa ya mara kwa mara (CC). Kwa kila chaneli, mtumiaji anaweza kuweka mkondo na ujazotage kikomo kwa pato. Mara tu mzigo umeunganishwa, usambazaji wa nguvu hufanya kazi kwa sasa iliyowekwa au kuweka voltage, chochote kinachokuja kwanza. Ikiwa usambazaji wa umeme ni voltagna mdogo, inafanya kazi katika hali ya CV. Ikiwa ugavi wa umeme ni mdogo wa sasa, hufanya kazi katika hali ya CC.

ID	Kazi	Maelezo
1	Jina la kituo	Inabainisha usambazaji wa umeme unaodhibitiwa.
2	Masafa ya kituo	Inaonyesha juzuutage/masafa ya sasa ya kituo.
3	Weka thamani	Bofya nambari za bluu ili kuweka sautitage na kikomo cha sasa.
4	Nambari za kusoma tena	Voltage na usomaji wa sasa kutoka kwa usambazaji wa umeme, ujazo halisitage na ya sasa inayotolewa kwa mzigo wa nje.
5	Kiashiria cha hali	Inaonyesha kama usambazaji wa umeme uko katika hali ya CV (kijani) au CC (nyekundu).
6	Washa/Zima Kugeuza	Bofya ili kuwasha na kuzima usambazaji wa nishati.