MEA FAI SUAI Moku:Go PID Controller User Manual

MEA FAI SUAI Moku:Go PID Pule

Mataupu lalafi

7 Meafaigaluega Faaopoopo

8 Paoa sapalai

9 Pepa / Punaoa

9.1 Fa'asinomaga

10 Fa'amatalaga Fa'atatau

Fa'aoga Fa'aoga

ID	Fa'amatalaga
1	Menu autu
2a	Fa'atonuga o mea mo le Ala 1
2b	Fa'atonuga o mea mo le Ala 2
3	Pulea matrix
4a	Fa'atonuga mo le PID Pule 1
4b	Fa'atonuga mo le PID Pule 2
5a	Su'e fa'aulu mo Alavai 1
5b	Su'e fa'aulu mo Alavai 2
6	Fa'atonu
7	Fa'amalo/fa'agata le oscilloscope view

Menu Autu

E mafai ona maua le lisi autu e ala i le oomiina o le icon i le tulimanu pito i luga agavale.

O lenei lisi e maua ai avanoa nei:

Filifiliga	Ala pupuu	Fa'amatalaga
Fa'asaoina/manatua tulaga:
Faasaoina tulaga meafaigaluega	Ctrl+S	Faasaoina le faatulagaga o meafaigaluega o iai nei.
Tulaga meafaigaluega tulaga	Ctrl+O	La'u i luga le fa'asologa o meafaifa'aili na sefe mulimuli.
Faaali atu sate o iai nei		Fa'aali le fa'atulagaina o mea faigaluega o lo'o iai nei.
Toe seti le meafaigaluega	Ctrl+R	Toe seti le meafaigaluega i lona tulaga faaletonu.
Paoa sapalai		Avanoa le fa'amalama e pulea ai sapalai eletise.*
File pule		Tatala file pule meafaigaluega.**
File liliu		Tatala file meafaigaluega faaliliu.**
Fesoasoani
Meafaigaluega Suavai webnofoaga		Avanoa Mea Suavai webnofoaga.
Lisi ala 'alo	Ctrl+H	Faaalia Moku:Go app shortcuts list.
Tusi Lesona	F1	Avanoa meafaigaluega tusi lesona.
Lipoti se mataupu		Lipoti le bug ile Liquid Instruments.
E uiga i		Fa'aali le fa'aoga o le app, siaki fa'afouga, po'o fa'amatalaga laisene.

E maua le sapalai eletise i Moku:Go M1 ma M2 fa'ata'ita'iga. O fa'amatalaga auiliili e uiga i le sapalai eletise e mafai ona maua ile Moku:Go power
tusi lesona.

Fa'amatalaga auiliili e uiga i le file pule ma file converter e mafai ona maua i le pito i tua o lenei tusi lesona

Faiga Fa'aofi

E mafai ona maua le fa'aogaina o mea e ala i le ta'i le or icon, fa'atagaina oe e fetu'una'i le so'oga, ma le fa'aogaina o laina fa'aoga mo auala ta'itasi.

O fa'amatalaga e uiga i mea su'esu'e e mafai ona maua i le vaega Fa'ailoga Su'esu'e.

Pulea Matrix

E tu'ufa'atasia e le matrix fa'atonu, toe fa'afo'i, ma toe tufaina atu le fa'ailo fa'aulu i le fa'atonu PID tuto'atasi e lua. O le fua fa'atosina o le oloa o le matrix fa'atonutonu fa'ateleina e le ve'a fa'aulu.
o fea

Mo example, se matrix pulea o tutusa tutusa le Sao 1 ma Sao 2 i luga Ala1 (PID Pule 1); fa'atele Sao 2 e tusa ma le lua, ona lafo atu lea i lalo Ala2 (PID Pule 2).

O le tau o elemene taʻitasi i le matrix pule e mafai ona seti i le va o le -20 i le +20 faʻatasi ai ma le 0.1 faʻaopoopoga pe a laʻititi le tau aofaʻi i lalo o le 10, poʻo le 1 faʻaopoopoga pe a oʻo i le va o le 10 ma le 20 le tau aofaʻi.

PID Pule

O auala tuto'atasi e lua e mafai ona fa'atonuina PID e mulimulita'i i le fa'atonuga fa'atonu i le fa'ata poloka, o lo'o fa'atusalia i le lanu meamata ma le lanu viole mo le pule 1 ma le 2.

Fa'aoga Fa'aoga

ID	Galuega	Fa'amatalaga
1	Totogi fa'aulu	Kiliki e fetu'una'i le fa'aoga o le fa'asili (-2.5 i le +2.5 V).
2	Ki fa'aoga	Kiliki e leai le fa'ailoga fa'aoga.
3a	Pulea vave PID	Kiliki e fa'aaga/fa'ave'esea ai fa'atonu ma fetu'una'i ta'otoga. E le maua i le tulaga maualuga.
3b	Pule view	Kiliki e tatala le pule atoa view.
4	Su'e fa'aulu	Kiliki e fa'ailo le fa'ailo fa'asolo.
5	Outset offset	Kiliki e fetu'una'i le fa'aputuga fa'aulu (-2.5 i le +2.5 V).
6	Su'ega fa'aulufale	Kiliki e fa'aaga/fa'amalo le fa'ailoga su'esu'e. Vaai Fa'ailoga Su'esu'e vaega mo faʻamatalaga.
7	Moku: Alu ki fa'aola	Kiliki e fa'aaga/fa'atapē le galuega a Moku:Go.

Suiga Ulufale / Ulufale

Tapuni/Tapena
Tatala/fa'aletonu

Pule (Faiga Fa'avae)

Pule Ofisa

Tap le icon e tatala ai le pule atoa view.

ID	Galuega	Fa'amatalaga
1	Fuafua pe'a 1	Fusi mo le Fa'atasi (I) faʻatulagaina.
2a	Fuafua pe'a 2	Fusi mo le Tu'ufa'atasi Fa'atasi (IS) tulaga.
2b	Fa'ailoga 2	Toso e fetu'una'i le fa'ailo 2 (IS) tulaga.
3a	Fuafua pe'a 3	Pepa mo Fa'atatau (P) maua.
3b	Fa'ailoga 3	Toso e fetuu le fetuu 3 (P) tulaga.
4a	Fa'ailoga 4	Toso e fetuu le fetuu 4 (I) masani.
4b	Fuafua pe'a 4	Pepa mo I fa'ase'e fa'alava.
5	Fa'aali toggle	Fa'asolo i le va o le maualuga ma le vaega o le tali.
6	Tapuni le pule view	Kiliki e tapuni le pule atoa view.
7	Pulea PID	Ki/tapē le pule ta'ito'atasi, ma fetu'utu'una'i ta'otoga.
8	Faiga maualuga	Kiliki e sui i le tulaga maualuga.
9	Aotelega maua pule	Kiliki e fetuutuuna'i le aofa'i o tupe maua o le pule.

PID Tali Tali
O le PID Response Plot o lo'o tu'uina atu ai se fa'aaliga fefa'asoaa'i (maua e fai ma fa'agaioiga o taimi) o le pule.

O le lanu meamata/lanu viole pipi'i mautu o lo'o fa'atusalia ai le pupuni tali malosi mo le PID Pule 1 ma le 2, fa'asologa.
O le lanu meamata/lanu viole laina tu'usa'o vase (○4) o lo'o fa'atusalia ai alalaupapa felavasa'i fetu'u, ma/po'o laina maua fa'atasi mo le PID Pule 1 ma le 2.
O le laina togitogi mumu (○1 ,○2 , ma le ○3 ) o loʻo faʻatusalia ai faʻamalama mo pule taʻitasi.

Fa'apuupuuga Matai mo Pule

ID	Fa'amatalaga	ID	Fa'amatalaga
P	Fa'asoa fa'atatau	I+	Fa'alua fa'atasi tu'ufa'atasiga fa'alava
I	Feso'ota'iga feso'ota'iga tu'ufa'atasi	IS	Tulaga tasiration tu'ufa'atasi
D	Fa'aeseesega	DS	Tulaga saturation differentiator

Lisi o Parata Fa'atonu i le Faiga Fa'avae

Parameter	Avanoa
Aotelega manuia	± 60 dB
Fa'asoa fa'atatau	± 60 dB
Feso'ota'iga feso'ota'iga tu'ufa'atasi	312.5 mHz i le 31.25 kHz
Feso'ota'iga fa'a'ese'esega fa'alava	3.125 Hz i le 312.5 kHz
Tulaga tasiration tu'ufa'atasi	± 60 dB po'o fa'atapula'a e ala i le fa'a'ese'esega fa'alava/tulaga fa'atatau
Tulaga saturation differentiator	± 60 dB po'o fa'atapula'a e ala i le fa'a'ese'esega fa'alava/tulaga fa'atatau

Pule (Faiga Fa'apitoa)

In Maualuluga Faiga, e mafai e tagata faʻaoga ona fausia ni faʻatonuga faʻapitoa faʻatasi ma ni vaega tutoʻatasi se lua (A ma le B), ma ono faʻanofo fetuutuunai i vaega taʻitasi. Tap le Auala maualuga faamau i le pule atoa view e sui i le Auala maualuga.

ID	Galuega	Fa'amatalaga
1	Tali masani	Tali masani a le pule.
2a	Vaega A pane	Kiliki e filifili ma fetuunai le Vaega A.
2b	Vaega B pane	Kiliki e filifili ma fetuutuunai le Vaega B.
3	Tapuni le pule view	Kiliki e tapuni le pule atoa view.
4	Aotelega manuia	Kiliki e fa'afetaui le aofa'i o tupe maua.
5	Vaega tutusa	Kiliki le fa'aikona e fa'aaga/ta'e ai le ala fa'atusa. Kiliki le numera e fetuutuunai ai le maua.
6	Vaega tu'ufa'atasi	Kiliki le atigipusa e mafai ai/fa'amalo le ala tu'ufa'atasi. Kiliki le numera e fetuutuunai ai le maua.
7	Vaega eseese	Kiliki le fa'aikona e fa'aaga/fa'amalo ai le ala ese'ese. Kiliki le numera e fetuutuunai ai le maua.
8	Tu'ufa'atasi tasiration tulimanu fa'atele	Kiliki le fa'aikona e mafai ai/fa'ave'esea le ala tu'u fa'atasi. Kiliki le numera e fetuutuunai ai le taimi.
9	Fa'aeseese tasiration tulimanu tulimanu	Kiliki le fa'aikona e mafai ai/fa'amalo ai le ala saturation differentiator. Kiliki le numera e fetuutuunai ai le taimi.
10	Faiga fa'avae	Tap e sui i le tulaga masani.

Pulea PID vave

O lenei laulau e mafai ai e tagata fa'aoga vave ona view, mafai, faʻamalo, ma fetuutuunai le PID controller e aunoa ma le tatalaina o le faʻaoga faʻatonu. E na'o avanoa ile PID fa'avae.

Kiliki le P, I, poʻo le D icon e faʻamalo ai le auala e pulea ai.
Kiliki le atigipusa ata (ie ) e mafai ai le ala.
Kiliki le fa'aikona ala e pulea ai (ie ) e ulufale ai i le tau.

Fa'ailoga Su'esu'e

Moku: Go's PID controller o loʻo i ai se oscilloscope tuʻufaʻatasia e mafai ona faʻaoga e suʻe ai le faailo i totonu, muai-PID, ma gaioiga s.tages. E mafai ona fa'aopoopo fa'ailoga su'esu'e e ala i le pa'i le fa'ailoga.

Oscilloscope

ID	Parameter	Fa'amatalaga
1	Tu'uga su'esu'e	Kiliki e tu'u le pito su'esu'e i totonu.
2	Su'esu'e muamua PID	Kiliki e tu'u le su'esu'ega pe a uma le fa'atonuga.
3	Fa'ailoga su'esu'e	Kiliki e tu'u le su'esu'ega ile mea e fa'aulufale mai.
4	Fa'atonuga ole Oscilloscope*	Fa'aopoopo fa'aopoopo mo le oscilloscope fausia.
5	Fua*	Fuafuaga galuega mo fausia-i totonu oscilloscope.
6	Oscilloscope*	Vaega fa'aali faailo mo le oscilloscope.

*O fa'atonuga au'ili'ili mo le meafaifa'aili oscilloscope e mafai ona maua ile Moku:Go oscilloscope tusi lesona.

Meafaigaluega Faaopoopo

Moku:Go's app e lua ua iai totonu file meafaigaluega tau pulega: file pule ma file liliu. O le file pule e fa'ataga ai tagata fa'aoga e la'u mai fa'amaumauga o lo'o fa'asaoina mai ia Moku: Alu i se komepiuta fa'apitonu'u, ma le faitalia file suiga o le faatulagaga. O le file converter fa'aliliuina le fa'asologa o le Moku:Go's binary (.li) i le komipiuta fa'apitonu'u i le .csv, .mat, po'o le .npy format.

File Pule

E tasi a file ua fesiita'i atu i le komepiuta i le lotoifale, a o lo'o fa'aalia le icon i tafatafa o le file.

File Lisi

O e ua liua file o lo'o fa'apolopolo i totonu o le pusa e tasi e pei o le ulua'i faila file.
Meafaigaluega Suavai File O le Converter o lo'o i ai le lisi o mea nei:

Filifiliga	Ala pupuu	Fa'amatalaga
File
· Tatala file	Ctrl+O	Filifili se .li file e liliu
· Tatala le faila	Ctrl+Shift+O	Filifili se faila e faaliliu
· Ulufafo		Tapuni le file faamalama liliu
Fesoasoani
· Meafaigaluega Suavai webnofoaga		Avanoa Mea Suavai webnofoaga
· Lipoti se mataupu		Lipoti le bug ile Liquid Instruments
· E uiga i		Fa'aali le fa'aoga o le app, siaki fa'afouga, po'o fa'amatalaga laisene

Paoa sapalai

Moku:Go Power supply o lo'o maua ile M1 ma le M2 fa'ata'ita'iga. O le M1 o loʻo faʻaalia ai le 2-channel power supply, ae o le M2 o loʻo iai le 4-channel power supply. E mafai ona fa'aogaina le fa'amalama fa'atonuga o le eletise i meafaigāluega uma i lalo o le lisi autu.

O le eletise e galue i ni auala se lua: voltage (CV) po'o le fa'aogaina pea (CC). Mo auala taʻitasi, e mafai e le tagata faʻaoga ona seti se taimi nei ma voltagu tapulaa mo galuega faatino. O le taimi lava e feso'ota'i ai se uta, e fa'agaoioi le sapalai eletise a le o le fa'atulagaina o le taimi nei po'o le seti voltagu, po o fea lava e muamua. Afai o le eletise voltage fa'atapula'a, e fa'agaoioia i le CV mode. Afai e fa'atapula'a le sapalai o le eletise, e fa'agaoioi ile faiga CC.

ID	Galuega	Fa'amatalaga
1	Igoa alalaupapa	Fa'ailoa le sapalai eletise o lo'o pulea.
2	Auvai ala	Faʻailoa le voltage/va'aiga i le taimi nei o le alalaupapa.
3	Seti le tau	Kiliki numera lanumoana e seti ai le voltagu ma le tapulaa o iai nei.
4	Numera toe faitau	Voltage ma le toe faitau mai le taimi nei mai le eletise, le voltagu ma le taimi nei o loʻo tuʻuina atu i le uta i fafo.
5	Fa'ailoga fa'ailoga	Fa'ailoa mai pe o le eletise o lo'o i le CV (lanu meamata) po'o le CC (mumu).
6	Ki/Ope Toggle	Kiliki e ki ma tape le paoa.