Uporabniški priročnik za krmilnik PID Moku:Go LIQUID INSTRUMENTS

LIQUID INSTRUMENTS Moku:Go PID krmilnik

Vsebina skriti

1 Uporabniški vmesnik

2 Glavni meni

3 Vhodna konfiguracija

Uporabniški vmesnik

ID	Opis
1	Glavni meni
2a	Vhodna konfiguracija za kanal 1
2b	Vhodna konfiguracija za kanal 2
3	Kontrolna matrika
4a	Konfiguracija za krmilnik PID 1
4b	Konfiguracija za krmilnik PID 2
5a	Izhodno stikalo za kanal 1
5b	Izhodno stikalo za kanal 2
6	nastavitve
7	Omogoči/onemogoči osciloskop view

Glavni meni

Do glavnega menija dostopate s pritiskom na ikono v zgornjem levem kotu.

Ta meni ponuja naslednje možnosti:

Možnosti	Bližnjice	Opis
Nastavitve shranjevanja/priklica:
Shrani stanje instrumenta	Ctrl+S	Shranite trenutne nastavitve instrumenta.
Naložite stanje instrumenta	Ctrl+O	Naložite zadnje shranjene nastavitve instrumenta.
Pokaži trenutno stanje		Pokažite trenutne nastavitve instrumenta.
Ponastavite instrument	Ctrl+R	Ponastavite instrument na privzeto stanje.
Napajanje		Dostop do okna za nadzor napajanja.*
File vodja		Odpri file orodje upravitelja.**
File pretvornik		Odpri file orodje za pretvorbo.**
pomoč
Tekoči instrumenti webmesto		Dostopajte do tekočih instrumentov webmesto.
Seznam bližnjic	Ctrl+H	Prikaži seznam bližnjic aplikacije Moku:Go.
Priročnik	F1	Dostop do priročnika instrumentov.
Prijavite težavo		Prijavite napako podjetju Liquid Instruments.
O tem		Pokaži različico aplikacije, preveri posodobitev ali podatke o licenci.

Napajalnik je na voljo pri modelih Moku:Go M1 in M2. Podrobne informacije o napajanju najdete v Moku:Go power
priročnik za dobavo.

Podrobne informacije o file vodja in file pretvornik najdete proti koncu tega uporabniškega priročnika

Vhodna konfiguracija

Do konfiguracije vnosa lahko dostopate tako, da tapnete or ikona, ki vam omogoča prilagoditev sklopitve in vhodnega območja za vsak vhodni kanal.

Podrobnosti o točkah sonde najdete v razdelku Točke sonde.

Nadzorna matrika

Krmilna matrika združuje, prerazporeja in prerazporeja vhodni signal na dva neodvisna krmilnika PID. Izhodni vektor je produkt kontrolne matrike, pomnožene z vhodnim vektorjem.
kjer

Na primerample, kontrolna matrika enakomerno združuje Vhod 1 in Vhod 2 do vrha Pot1 (PID krmilnik 1); večkratniki Vhod 2 za faktor dva in ga nato pošlje na dno Pot2 (PID krmilnik 2).

Vrednost vsakega elementa v kontrolni matriki je mogoče nastaviti med -20 in +20 s korakom 0.1, če je absolutna vrednost manjša od 10, ali z 1 korakom, ko je absolutna vrednost med 10 in 20. Tapnite element, da prilagodite vrednost

PID krmilnik

Dve neodvisni poti krmilnika PID, ki ju je mogoče popolnoma konfigurirati v realnem času, sledita krmilni matriki v blokovnem diagramu, ki je predstavljena z zeleno in vijolično za krmilnik 1 oziroma 2.

Uporabniški vmesnik

ID	funkcija	Opis
1	Vhodni odmik	Kliknite, da prilagodite vhodni odmik (-2.5 do +2.5 V).
2	Vhodno stikalo	Kliknite za ničlo vhodnega signala.
3a	Hitra PID regulacija	Kliknite, da omogočite/onemogočite krmilnike in prilagodite parametre. Ni na voljo v naprednem načinu.
3b	Krmilnik view	Kliknite, da odprete celoten krmilnik view.
4	Izhodno stikalo	Kliknite za ničlo izhodnega signala.
5	Izhodni odmik	Kliknite, da prilagodite izhodni odmik (-2.5 do +2.5 V).
6	Izhodna sonda	Kliknite, da omogočite/onemogočite izhodno sondno točko. glej Točke sonde razdelek za podrobnosti.
7	Moku: Go izhodno stikalo	Kliknite, da omogočite/onemogočite izhod Moku:Go.

Vhodno/izhodna stikala

Zaprto/Omogočeno
Odpri/onemogoči

Krmilnik (osnovni način)

Vmesnik krmilnika

Tapnite ikono, da odprete celoten krmilnik view.

ID	funkcija	Opis
1	Kazalec oblikovanja 1	Kazalec za Integrator (I) nastavitev.
2a	Kazalec oblikovanja 2	Kazalec za nasičenost integratorja (IS) ravni.
2b	Indikator kazalca 2	Povlecite, da prilagodite kazalec 2 (IS) ravni.
3a	Kazalec oblikovanja 3	Kazalec za proporcionalno (P) dobiček.
3b	Indikator kazalca 3	Povlecite, da prilagodite kazalec 3 (P) ravni.
4a	Indikator kazalca 4	Povlecite, da prilagodite kazalec 4 (I) frekvenca.
4b	Kazalec oblikovanja 4	Kazalec za I križna frekvenca.
5	Preklop zaslona	Preklapljanje med krivuljo magnitude in faznega odziva.
6	Zapri krmilnik view	Kliknite, da zaprete celoten krmilnik view.
7	PID krmiljenje	Vklopite/izklopite posamezen regulator in prilagodite parametre.
8	Napredni način	Kliknite za preklop v napredni način.
9	Celoten nadzor ojačanja	Kliknite za nastavitev splošnega ojačenja krmilnika.

Graf odziva PID
Plot odziva PID zagotavlja interaktivno predstavitev (ojačanje kot funkcija frekvence) regulatorja.

The zelena/vijolična polna krivulja predstavlja krivuljo aktivnega odziva za PID regulator 1 oziroma 2.
The zelena/vijolična črtkane navpične črte (○4) predstavljajo frekvence križanja kurzorjev in/ali frekvence enotnega ojačenja za krmilnik PID 1 oziroma 2.
The rdeče črtkane črte (○1,○2 in ○3) predstavljajo kazalce za vsak krmilnik.

Črkovne okrajšave za krmilnike

ID	Opis	ID	Opis
P	Proporcionalni dobiček	I+	Crossover frekvenca dvojnega integratorja
I	Crossover frekvenca integratorja	IS	Stopnja nasičenosti integratorja
D	Diferenciator	DS	Stopnja nasičenosti diferenciatorja

Seznam nastavljivih parametrov v osnovnem načinu

Parametri	Razpon
Skupni dobiček	± 60 dB
Proporcionalni dobiček	± 60 dB
Crossover frekvenca integratorja	312.5 mHz do 31.25 kHz
Frekvenčni prehod diferenciatorja	3.125 Hz do 312.5 kHz
Stopnja nasičenosti integratorja	± 60 dB ali omejeno s frekvenco prehoda/proporcionalnim ojačanjem
Stopnja nasičenosti diferenciatorja	± 60 dB ali omejeno s frekvenco prehoda/proporcionalnim ojačanjem

Krmilnik (napredni način)

In Napredno Način, lahko uporabniki sestavijo popolnoma prilagojene krmilnike z dvema neodvisnima odsekoma (A in B) in šestimi nastavljivimi parametri v vsakem odseku. Tapnite Napredni način gumb v polnem krmilniku view preklopiti na Napredni način.

ID	funkcija	Opis
1	Frekvenčni odziv	Frekvenčni odziv regulatorja.
2a	Podokno razdelka A	Kliknite, da izberete in konfigurirate razdelek A.
2b	Podokno razdelka B	Kliknite, da izberete in konfigurirate razdelek B.
3	Zapri krmilnik view	Kliknite, da zaprete celoten krmilnik view.
4	Skupni dobiček	Kliknite, da prilagodite splošno ojačenje.
5	Proporcionalna plošča	Kliknite ikono, da omogočite/onemogočite proporcionalno pot. Kliknite številko, da prilagodite ojačanje.
6	Integratorska plošča	Kliknite ikono, da omogočite/onemogočite pot integratorja. Kliknite številko, da prilagodite ojačanje.
7	Diferenciatorska plošča	Kliknite ikono, da omogočite/onemogočite diferencialno pot. Kliknite številko, da prilagodite ojačanje.
8	Kotna frekvenca nasičenosti integratorja	Kliknite ikono, da omogočite/onemogočite pot nasičenja integratorja. Kliknite številko, da prilagodite frekvenco.
9	Kotna frekvenca nasičenosti diferenciatorja	Kliknite ikono, da omogočite/onemogočite pot nasičenosti diferenciatorja. Kliknite številko, da prilagodite frekvenco.
10	Osnovni način	Tapnite za preklop v osnovni način.

Hitri PID nadzor

Ta plošča uporabniku omogoča hitro view, omogočite, onemogočite in prilagodite krmilnik PID, ne da bi odprli vmesnik krmilnika. Na voljo je samo v osnovnem načinu PID.

Kliknite ikono P, I ali D, da onemogočite pot aktivnega krmilnika.
Kliknite zasenčeno ikono (tj ), da omogočite pot.
Kliknite ikono poti aktivnega krmilnika (tj ), da vnesete vrednost.

Točke sonde

PID krmilnik Moku:Go ima vgrajen osciloskop, ki ga je mogoče uporabiti za sondiranje signala na vhodu, pred PID in izhodu.tages. Točke sonde lahko dodate s tapkanjem ikono.

Osciloskop

ID	Parameter	Opis
1	Vhodna točka sonde	Kliknite, da postavite točko sonde na vhod.
2	Merilna točka pred PID	Kliknite, da postavite sondo za kontrolno matriko.
3	Izhodna sondna točka	Kliknite, da postavite sondo na izhod.
4	Nastavitve osciloskopa*	Dodatne nastavitve za vgrajeni osciloskop.
5	Merjenje*	Merilna funkcija za vgrajen osciloskop.
6	Osciloskop*	Območje prikaza signala za osciloskop.

*Podrobna navodila za instrument osciloskop najdete v priročniku za osciloskop Moku:Go.

Dodatna orodja

Aplikacija Moku:Go ima dve vgrajeni file orodja za upravljanje: file vodja in file pretvornik. The file upravitelj omogoča uporabnikom, da prenesejo shranjene podatke iz Moku: Pojdi na lokalni računalnik, z izbirno file pretvorba formata. The file pretvornik pretvori binarni format Moku:Go (.li) na lokalnem računalniku v format .csv, .mat ali .npy.

File Vodja

Enkrat a file se prenese v lokalni računalnik, a ikona se prikaže poleg file.

File Pretvornik

Spreobrnjeni file je shranjen v isti mapi kot izvirnik file.
Tekoči instrumenti File Pretvornik ima naslednje možnosti menija:

Možnosti	Bližnjica	Opis
File
· Odprto file	Ctrl+O	Izberite .li file pretvoriti
· Odpri mapo	Ctrl+Shift+O	Izberite mapo za pretvorbo
· Izhod		Zaprite file okno pretvornika
pomoč
· Tekoči instrumenti webmesto		Dostopajte do tekočih instrumentov webmesto
· Prijavite težavo		Prijavite napako Liquid Instruments
· O		Pokaži različico aplikacije, preveri posodobitev ali podatke o licenci

Napajalnik

Napajalnik Moku:Go je na voljo pri modelih M1 in M2. M1 ima 2-kanalno napajanje, M2 pa 4-kanalno napajanje. Okno za nadzor napajanja je dostopno v vseh instrumentih v glavnem meniju.

Napajalnik deluje v dveh načinih: konstantna voltage (CV) ali način konstantnega toka (CC). Za vsak kanal lahko uporabnik nastavi tok in glasnosttage meja za izhod. Ko je obremenitev priključena, napajalnik deluje pri nastavljenem toku ali nastavljeni voltage, kar nastopi prej. Če je napajalnik voltage omejen, deluje v načinu CV. Če je napajanje trenutno omejeno, deluje v načinu CC.

ID	funkcija	Opis
1	Ime kanala	Označuje nadzorovano napajanje.
2	Razpon kanalov	Označuje voltage/trenutni obseg kanala.
3	Nastavite vrednost	Kliknite modre številke, da nastavite glasnosttage in tokovna meja.
4	Povratne številke	voltage in odčitavanje toka iz napajalnika, dejanska voltage in tok, ki se dovaja zunanji obremenitvi.
5	Indikator načina	Označuje, ali je napajanje v načinu CV (zelen) ali CC (rdeč).
6	Preklop za vklop/izklop	Kliknite, da vklopite in izklopite napajanje.