දියර උපකරණ Moku:Go PID පාලකය
පරිශීලක අතුරුමුහුණත
| ID | විස්තරය |
| 1 | ප්රධාන මෙනුව |
| 2a | චැනල් 1 සඳහා ආදාන වින්‍යාසය |
| 2b | චැනල් 2 සඳහා ආදාන වින්‍යාසය |
| 3 | පාලන matrix |
| 4a | PID පාලකය සඳහා වින්‍යාස කිරීම 1 |
| 4b | PID පාලකය සඳහා වින්‍යාස කිරීම 2 |
| 5a | චැනල් 1 සඳහා ප්රතිදාන ස්විචය |
| 5b | චැනල් 2 සඳහා ප්රතිදාන ස්විචය |
| 6 | සැකසීම් |
| 7 | oscilloscope සබල/අබල කරන්න view |
අයිකනය එබීමෙන් ප්රධාන මෙනුවට ප්‍රවේශ විය හැකිය
ඉහළ වම් කෙළවරේ.
මෙම මෙනුව පහත විකල්ප සපයයි:
| විකල්ප | කෙටිමං | විස්තරය |
| සුරකින්න / නැවත කැඳවීමේ සිටුවම්: | ||
| උපකරණ තත්ත්වය සුරකින්න | Ctrl+S | වත්මන් උපකරණ සැකසුම් සුරකින්න. |
| පූරණ උපකරණ තත්ත්වය | Ctrl+O | අවසන් වරට සුරකින ලද උපකරණ සැකසුම් පූරණය කරන්න. |
| වත්මන් තත්ත්වය පෙන්වන්න | වත්මන් උපකරණ සැකසුම් පෙන්වන්න. | |
| උපකරණය නැවත සකසන්න | Ctrl+R | උපකරණය එහි පෙරනිමි තත්ත්වයට නැවත සකසන්න. |
| බල සැපයුම | බල සැපයුම් පාලන කවුළුව වෙත පිවිසෙන්න.* | |
| File කළමනාකරු | විවෘත කරන්න file කළමනාකරු මෙවලම.** | |
| File පරිවර්තකය | විවෘත කරන්න file පරිවර්තක මෙවලම.** | |
| උදව් | ||
| දියර උපකරණ webඅඩවිය | දියර උපකරණ වෙත පිවිසෙන්න webඅඩවිය. | |
| කෙටිමං ලැයිස්තුව | Ctrl+H | Moku:Go යෙදුම් කෙටිමං ලැයිස්තුව පෙන්වන්න. |
| අත්පොත | F1 | ප්‍රවේශ උපකරණ අත්පොත. |
| ගැටලුවක් වාර්තා කරන්න | Liquid Instruments වෙත දෝෂය වාර්තා කරන්න. | |
| ගැන | යෙදුම් අනුවාදය පෙන්වන්න, යාවත්කාලීන පරීක්ෂා කරන්න, හෝ බලපත්‍ර තොරතුරු. |
Moku:Go M1 සහ M2 මාදිලිවල බල සැපයුම පවතී. බල සැපයුම පිළිබඳ සවිස්තර තොරතුරු Moku:Go බලයෙන් සොයාගත හැකිය
සැපයුම් අත්පොත.
පිළිබඳ සවිස්තරාත්මක තොරතුරු file කළමනාකරු සහ file පරිවර්තකය මෙම පරිශීලක අත්පොත අවසානයේ සොයාගත හැකිය
ආදාන වින්‍යාසය
තට්ටු කිරීමෙන් ආදාන වින්‍යාසයට ප්‍රවේශ විය හැක
or
නිරූපකය, එක් එක් ආදාන නාලිකාව සඳහා සම්බන්ධ කිරීම සහ ආදාන පරාසය සකස් කිරීමට ඔබට ඉඩ සලසයි.
පරීක්ෂණ ලක්ෂ්‍ය පිළිබඳ විස්තර විමර්ශන ලක්ෂ්‍ය අංශයෙන් සොයාගත හැකිය.
පාලන Matrix
පාලන න්‍යාසය ස්වාධීන PID පාලක දෙකට ආදාන සංඥාව ඒකාබද්ධ කරයි, නැවත පරිමාණය කරයි, සහ යලි බෙදා හැරේ. නිමැවුම් දෛශිකය යනු ආදාන දෛශිකයෙන් ගුණ කළ පාලන අනුකෘතියේ ගුණිතයයි.
කොහෙද
උදාහරණයක් ලෙසample, පාලන න්‍යාසයකි 
සමානව ඒකාබද්ධ කරයි ආදානය 1 සහ ආදානය 2 ඉහළට මාර්ගය1 (PID පාලකය 1); ගුණාකාර ආදානය 2 දෙගුණයකින්, පසුව එය පහළට යවයි මාර්ගය2 (PID පාලකය 2).
පාලන න්‍යාසයේ එක් එක් මූලද්‍රව්‍යයේ අගය -20 සිට +20 දක්වා නිරපේක්ෂ අගය 0.1 ට වඩා අඩු වන විට වර්ධක 10 ක් සමඟින් හෝ නිරපේක්ෂ අගය 1 සහ 10 අතර වන විට 20 වර්ධකයකින් සැකසිය හැක. අගය සකස් කිරීමට මූලද්‍රව්‍යය තට්ටු කරන්න.
PID පාලකය
ස්වාධීන, සම්පුර්ණයෙන්ම තත්‍ය කාලීන වින්යාසගත කළ හැකි PID පාලක මාර්ග දෙක, පාලක 1 සහ 2 සඳහා පිළිවෙලින් කොළ සහ දම් පාටින් නියෝජනය වන වාරණ රූප සටහනෙහි පාලන අනුකෘතිය අනුගමනය කරයි.
පරිශීලක අතුරුමුහුණත
| ID | කාර්යය | විස්තරය |
| 1 | ආදාන ඕෆ්සෙට් | ආදාන ඕෆ්සෙට් සීරුමාරු කිරීමට ක්ලික් කරන්න (-2.5 සිට +2.5 V දක්වා). |
| 2 | ආදාන ස්විචය | ආදාන සංඥාව ශුන්ය කිරීමට ක්ලික් කරන්න. |
| 3a | ඉක්මන් PID පාලනය | පාලකයන් සක්රිය/අබල කිරීමට ක්ලික් කර පරාමිති සකස් කරන්න. උසස් මාදිලියේ නොමැත. |
| 3b | පාලකය view | සම්පූර්ණ පාලකය විවෘත කිරීමට ක්ලික් කරන්න view. |
| 4 | ප්රතිදාන ස්විචය | ප්රතිදාන සංඥාව ශුන්ය කිරීමට ක්ලික් කරන්න. |
| 5 | ප්රතිදාන ඕෆ්සෙට් | ප්රතිදාන ඕෆ්සෙට් (-2.5 සිට +2.5 V දක්වා) සීරුමාරු කිරීමට ක්ලික් කරන්න. |
| 6 | ප්රතිදාන පරීක්ෂණය | ප්රතිදාන පරීක්ෂණ ලක්ෂ්යය සක්රිය/අබල කිරීමට ක්ලික් කරන්න. බලන්න පරීක්ෂණ ලකුණු විස්තර සඳහා කොටස. |
| 7 | Moku: Go output switch | Moku:Go හි ප්රතිදානය සබල/අබල කිරීමට ක්ලික් කරන්න. |
ආදාන / ප්රතිදාන ස්විච
වසා ඇත/සබල කරන්න
විවෘත/අබල කරන්න
පාලකය (මූලික මාදිලිය)
පාලක අතුරුමුහුණත
තට්ටු කරන්න
සම්පූර්ණ පාලකය විවෘත කිරීමට අයිකනය view.
| ID | කාර්යය | විස්තරය |
| 1 | සැලසුම් කර්සරය 1 | Integrator සඳහා කර්සරය (I) සැකසුම. |
| 2a | සැලසුම් කර්සරය 2 | Integrator සන්තෘප්තිය සඳහා කර්සරය (IS) මට්ටම. |
| 2b | කර්සරය 2 දර්ශකය | කර්සරය 2 සීරුමාරු කිරීමට අදින්න (IS) මට්ටම. |
| 3a | සැලසුම් කර්සරය 3 | සමානුපාතික සඳහා කර්සරය (P) ලාභය. |
| 3b | කර්සරය 3 දර්ශකය | කර්සරය 3 සීරුමාරු කිරීමට අදින්න (P) මට්ටම. |
| 4a | කර්සරය 4 දර්ශකය | කර්සරය 4 සීරුමාරු කිරීමට අදින්න (I) සංඛ්යාතය. |
| 4b | සැලසුම් කර්සරය 4 | සඳහා කර්සරය I හරස් වාර ගණන. |
| 5 | සංදර්ශක ටොගල් | විශාලත්වය සහ අදියර ප්‍රතිචාර වක්‍රය අතර ටොගල් කරන්න. |
| 6 | පාලකය වසන්න view | සම්පූර්ණ පාලකය වැසීමට ක්ලික් කරන්න view. |
| 7 | PID පාලනය | තනි පාලකය සක්රිය / අක්රිය කරන්න, සහ පරාමිතීන් සකස් කරන්න. |
| 8 | උසස් මාදිලිය | උසස් මාදිලිය වෙත මාරු වීමට ක්ලික් කරන්න. |
| 9 | සමස්ත පාලනය ලබා ගැනීම | පාලකයේ සමස්ත ලාභය සීරුමාරු කිරීමට ක්ලික් කරන්න. |
PID ප්‍රතිචාර කුමන්ත්‍රණය
PID Response Plot මඟින් පාලකයේ අන්තර්ක්‍රියාකාරී නිරූපණයක් (සංඛ්‍යාතයේ ශ්‍රිතයක් ලෙස ලාභය) සපයයි.
ද කොළ පාටයි/දම් පාට ඝන වක්‍රය PID පාලක 1 සහ 2 සඳහා සක්‍රීය ප්‍රතිචාර වක්‍රය නියෝජනය කරයි.
ද කොළ පාටයි/දම් පාට ඉරි සහිත සිරස් රේඛා (○4 ) පිළිවෙලින් PID පාලක 1 සහ 2 සඳහා කර්සර හරස් වාර සංඛ්යාත සහ/හෝ එකමුතු ලාභ සංඛ්යාත නියෝජනය කරයි.
ද රතු ඉරි සහිත රේඛා (○1 ,○2 , සහ ○3 ) එක් එක් පාලකය සඳහා කර්සරය නියෝජනය කරයි.
පාලකයන් සඳහා ලිපි කෙටි යෙදුම්
| ID | විස්තරය | ID | විස්තරය |
| P | සමානුපාතික ලාභය | I+ | ද්විත්ව අනුකලනය හරස් වාර ගණන |
| I | Integrator crossover වාර ගණන | IS | Integrator සන්තෘප්ත මට්ටම |
| D | අවකලනය | DS | විභේදක සන්තෘප්ත මට්ටම |
මූලික මාදිලියේ වින්යාසගත කළ හැකි පරාමිති ලැයිස්තුව
| පරාමිතීන් | පරාසය |
| සමස්ත ලාභය | D 60 dB |
| සමානුපාතික ලාභය | D 60 dB |
| Integrator crossover වාර ගණන | 312.5 mHz සිට 31.25 kHz දක්වා |
| අවකලනය හරස් වාර ගණන | 3.125 Hz සිට 312.5 kHz දක්වා |
| Integrator සන්තෘප්ත මට්ටම | ± 60 dB හෝ හරස් වාර සංඛ්යාතය/සමානුපාතික ලාභය මගින් සීමා වේ |
| විභේදක සන්තෘප්ත මට්ටම | ± 60 dB හෝ හරස් වාර සංඛ්යාතය/සමානුපාතික ලාභය මගින් සීමා වේ |
පාලකය (උසස් මාදිලිය)
In උසස් මාදිලිය, පරිශීලකයින්ට ස්වාධීන කොටස් දෙකක් (A සහ B) සහ එක් එක් කොටසෙහි වෙනස් කළ හැකි පරාමිති හයක් සහිත සම්පූර්ණ අභිරුචි කළ පාලකයන් ගොඩනගා ගත හැකිය. තට්ටු කරන්න උසස් මාදිලිය සම්පූර්ණ පාලකයේ බොත්තම view වෙත මාරු වීමට උසස් මාදිලිය.
| ID | කාර්යය | විස්තරය |
| 1 | සංඛ්යාත ප්රතිචාරය | පාලකයේ සංඛ්යාත ප්රතිචාරය. |
| 2a | A කොටස කවුළුව | A කොටස තේරීමට සහ වින්‍යාස කිරීමට ක්ලික් කරන්න. |
| 2b | B කොටසේ කවුළුව | B කොටස තේරීමට සහ වින්‍යාස කිරීමට ක්ලික් කරන්න. |
| 3 | පාලකය වසන්න view | සම්පූර්ණ පාලකය වැසීමට ක්ලික් කරන්න view. |
| 4 | සමස්ත ලාභය | සමස්ත ලාභය සීරුමාරු කිරීමට ක්ලික් කරන්න. |
| 5 | සමානුපාතික පුවරුව | සමානුපාතික මාර්ගය සබල/අබල කිරීමට අයිකනය ක්ලික් කරන්න. ලාභය සීරුමාරු කිරීමට අංකය ක්ලික් කරන්න. |
| 6 | ඒකාබද්ධ කිරීමේ පැනලය | අනුකලනය කිරීමේ මාර්ගය සබල/අබල කිරීමට අයිකනය ක්ලික් කරන්න. ලාභය සීරුමාරු කිරීමට අංකය ක්ලික් කරන්න. |
| 7 | විභේදක පැනලය | අවකල්‍ය මාර්ගය සබල/අබල කිරීමට අයිකනය ක්ලික් කරන්න. ලාභය සීරුමාරු කිරීමට අංකය ක්ලික් කරන්න. |
| 8 | Integrator සන්තෘප්තිය කෙළවරේ සංඛ්යාතය | අනුකලනය සන්තෘප්ත මාර්ගය සබල/අබල කිරීමට අයිකනය ක්ලික් කරන්න. සංඛ්යාතය සකස් කිරීමට අංකය ක්ලික් කරන්න. |
| 9 | විභේදක සන්තෘප්ත කෙළවරේ සංඛ්යාතය | අවකලනය සන්තෘප්තිය මාර්ගය සබල/අබල කිරීමට අයිකනය ක්ලික් කරන්න. සංඛ්යාතය සකස් කිරීමට අංකය ක්ලික් කරන්න. |
| 10 | මූලික මාදිලිය | මූලික මාදිලියට මාරු වීමට තට්ටු කරන්න. |
ඉක්මන් PID පාලනය
මෙම පැනලය පරිශීලකයාට ඉක්මනින් කිරීමට ඉඩ සලසයි view, පාලක අතුරුමුහුණත විවෘත නොකර PID පාලකය සබල කරන්න, අබල කරන්න, සහ සකසන්න. එය ලබා ගත හැක්කේ මූලික PID මාදිලියේ පමණි.
ක්රියාකාරී පාලක මාර්ගය අක්රිය කිරීමට P, I, හෝ D නිරූපකය ක්ලික් කරන්න.
සෙවන ලද අයිකනය ක්ලික් කරන්න (එනම් 
) මාර්ගය සක්රිය කිරීමට.
සක්රිය පාලක මාර්ග නිරූපකය ක්ලික් කරන්න (එනම්
) අගය ඇතුල් කිරීමට.
පරීක්ෂණ ලකුණු
Moku:Go's PID පාලකය සතුව ඒකාබද්ධ දෝලනය වන අතර එය ආදානය, පෙර-PID, සහ ප්රතිදාන s හි සංඥා පරීක්ෂා කිරීමට භාවිතා කළ හැක.tages. පරීක්ෂණ ලකුණු තට්ටු කිරීමෙන් එකතු කළ හැක 
නිරූපකය.
Oscilloscope
| ID | පරාමිතිය | විස්තරය |
| 1 | ආදාන පරීක්ෂණ ලක්ෂ්යය | විමර්ශන ලක්ෂ්යය ආදානයේදී තැබීමට ක්ලික් කරන්න. |
| 2 | පූර්ව PID පරීක්ෂණ ලක්ෂ්යය | පාලන න්‍යාසයට පසුව පරීක්ෂණය තැබීමට ක්ලික් කරන්න. |
| 3 | ප්රතිදාන පරීක්ෂණ ලක්ෂ්යය | ප්‍රොබ් එක ප්‍රතිදානයේ තැබීමට ක්ලික් කරන්න. |
| 4 | Oscilloscope සැකසුම්* | බිල්ට් oscilloscope සඳහා අමතර සැකසුම්. |
| 5 | මිනුම්* | ඉදිකළ oscilloscope සඳහා මිනුම් කාර්යය. |
| 6 | Oscilloscope* | oscilloscope සඳහා සංඥා සංදර්ශක ප්රදේශය. |
*දෝලක උපකරණය සඳහා සවිස්තරාත්මක උපදෙස් Moku:Go oscilloscope අත්පොතෙහි සොයාගත හැක.
අමතර මෙවලම්
Moku:Go ගේ ඇප් එකේ බිල්ට් ඉන් දෙකක් ඇත file කළමනාකරණ මෙවලම්: file කළමනාකරු සහ file පරිවර්තකය. ද file කළමනාකරු විසින් පරිශීලකයන්ට Moku:Go වෙතින් සුරකින ලද දත්ත විකල්ප ලෙස බාගත කිරීමට ඉඩ දෙයි file ආකෘතිය පරිවර්තනය. එම file පරිවර්තකය දේශීය පරිගණකයේ Moku:Go හි ද්විමය (.li) ආකෘතිය .csv, .mat, හෝ .npy ආකෘතියට පරිවර්තනය කරයි.
File කළමනාකරු
වරක් අ file දේශීය පරිගණකය වෙත මාරු කරනු ලැබේ, a 
අයිකනය අසල පෙන්වයි file.
File පරිවර්තකය
පරිවර්තනය කරන ලදී file මුල් පිටපත මෙන් එකම ෆෝල්ඩරය තුළ සුරැකේ file.
දියර උපකරණ File පරිවර්තකයට පහත මෙනු විකල්ප ඇත:
| විකල්ප | කෙටි මග | විස්තරය |
| File | ||
| · විවෘත file | Ctrl+O | .li තෝරන්න file පරිවර්තනය කිරීමට |
| · ෆෝල්ඩරය විවෘත කරන්න | Ctrl+Shift+O | පරිවර්තනය කිරීමට ෆෝල්ඩරයක් තෝරන්න |
| · පිටවීම | වසා දමන්න file පරිවර්තක කවුළුව | |
| උදව් | ||
| · දියර උපකරණ webඅඩවිය | දියර උපකරණ වෙත පිවිසෙන්න webඅඩවිය | |
| · ගැටලුවක් වාර්තා කරන්න | දෝෂය Liquid Instruments වෙත වාර්තා කරන්න | |
| · ගැන | යෙදුම් අනුවාදය පෙන්වන්න, යාවත්කාලීන පරීක්ෂා කරන්න, හෝ බලපත්‍ර තොරතුරු |
බල සැපයුම
Moku:Go බල සැපයුම M1 සහ M2 මාදිලිවල ඇත. M1 නාලිකා 2 බල සැපයුමකින් සමන්විත වන අතර M2 නාලිකා 4 බල සැපයුමකින් සමන්විත වේ. ප්රධාන මෙනුව යටතේ ඇති සියලුම උපකරණවල බල සැපයුම් පාලන කවුළුව වෙත ප්‍රවේශ විය හැක.
බල සැපයුම ආකාර දෙකකින් ක්රියාත්මක වේ: නියත පරිමාවtage (CV) හෝ නියත ධාරා (CC) මාදිලිය. එක් එක් නාලිකාව සඳහා, පරිශීලකයාට ධාරාවක් සහ පරිමාවක් සැකසිය හැකtagප්රතිදානය සඳහා ඉ සීමාව. බරක් සම්බන්ධ වූ පසු, බල සැපයුම ක්රියාත්මක වන්නේ සකසන ලද ධාරාවේ හෝ සැකසූ පරිමාවෙනිtage, මුලින්ම එන දේ. බල සැපයුම පරිමාව නම්tage සීමාසහිත, එය CV මාදිලියේ ක්රියාත්මක වේ. බල සැපයුම වත්මන් සීමිත නම්, එය CC මාදිලියේ ක්රියාත්මක වේ.
| ID | කාර්යය | විස්තරය |
| 1 | නාලිකාවේ නම | පාලනය වන බල සැපයුම හඳුනා ගනී. |
| 2 | නාලිකා පරාසය | පරිමාව පෙන්නුම් කරයිtagනාලිකාවේ e/වත්මන් පරාසය. |
| 3 | අගය සකසන්න | පරිමාව සැකසීමට නිල් අංක ක්ලික් කරන්නtagඊ සහ වත්මන් සීමාව. |
| 4 | නැවත කියවීමේ අංක | වෙළුමtage සහ බල සැපයුමෙන් වත්මන් කියවීම, සැබෑ පරිමාවtage සහ ධාරාව බාහිර භාරයට සපයා ඇත. |
| 5 | මාදිලියේ දර්ශකය | බල සැපයුම CV (කොළ) හෝ CC (රතු) ආකාරයෙන් තිබේද යන්න දක්වයි. |
| 6 | සක්රිය/අක්රිය ටොගල් | බල සැපයුම සක්රිය සහ අක්රිය කිරීමට ක්ලික් කරන්න. |
Moku:Go සම්පූර්ණයෙන්ම යාවත්කාලීන කර ඇති බව සහතික කර ගන්න. නවතම තොරතුරු සඳහා:
www.liquidinstruments.com
ලේඛන / සම්පත්
 |
දියර උපකරණ Moku:Go PID පාලකය [pdf] පරිශීලක අත්පොත Moku Go PID Controller, Moku Go, PID Controller, Controller |
