तरल उपकरणहरू मोकु: PID नियन्त्रक प्रयोगकर्ता पुस्तिका जानुहोस्

तरल उपकरण मोकु: PID नियन्त्रक जानुहोस्

सामग्री लुकाउनुहोस्

1 प्रयोगकर्ता इन्टरफेस

2 मुख्य मेनु

3 इनपुट कन्फिगरेसन

4 नियन्त्रण म्याट्रिक्स

5 PID नियन्त्रक

6 अनुसन्धान बिन्दुहरू

7 अतिरिक्त उपकरणहरू

8 विद्युत आपूर्ति

9 कागजातहरू / स्रोतहरू

9.1 सन्दर्भहरू

10 सम्बन्धित पोस्टहरू

प्रयोगकर्ता इन्टरफेस

ID	विवरण
1	मुख्य मेनु
2a	च्यानल १ को लागि इनपुट कन्फिगरेसन
2b	च्यानल १ को लागि इनपुट कन्फिगरेसन
3	नियन्त्रण म्याट्रिक्स
4a	PID नियन्त्रक 1 को लागि कन्फिगरेसन
4b	PID नियन्त्रक 2 को लागि कन्फिगरेसन
5a	च्यानल 1 को लागि आउटपुट स्विच
5b	च्यानल 2 को लागि आउटपुट स्विच
6	सेटिङहरू
7	ओसिलोस्कोप सक्षम/असक्षम गर्नुहोस् view

मुख्य मेनु

मुख्य मेनु आइकन थिचेर पहुँच गर्न सकिन्छ शीर्ष बायाँ कुनामा।

यो मेनुले निम्न विकल्पहरू प्रदान गर्दछ:

विकल्पहरू	सर्टकटहरू	विवरण
सेभ/रिकल सेटिङहरू:
उपकरण स्थिति बचत गर्नुहोस्	Ctrl+S	हालको उपकरण सेटिङहरू बचत गर्नुहोस्।
लोड उपकरण स्थिति	Ctrl+O	पछिल्लो सुरक्षित गरिएको उपकरण सेटिङहरू लोड गर्नुहोस्।
हालको स्थिति देखाउनुहोस्		हालको उपकरण सेटिङहरू देखाउनुहोस्।
उपकरण रिसेट गर्नुहोस्	Ctrl+R	उपकरणलाई यसको पूर्वनिर्धारित अवस्थामा रिसेट गर्नुहोस्।
बिजुली आपूर्ति		बिजुली आपूर्ति नियन्त्रण विन्डो पहुँच गर्नुहोस्।*
File प्रबन्धक		खोल्नुहोस् file प्रबन्धक उपकरण।**
File कनवर्टर		खोल्नुहोस् file कनवर्टर उपकरण।**
मद्दत गर्नुहोस्
तरल उपकरण webसाइट		तरल उपकरणहरू पहुँच गर्नुहोस् webसाइट।
सर्टकट सूची	Ctrl+H	Moku देखाउनुहोस्: एप सर्टकटहरूको सूचीमा जानुहोस्।
म्यानुअल	F1	पहुँच साधन पुस्तिका।
एउटा मुद्दा रिपोर्ट गर्नुहोस्		तरल उपकरणहरूमा बग रिपोर्ट गर्नुहोस्।
बारे		एप संस्करण देखाउनुहोस्, अपडेट जाँच गर्नुहोस्, वा इजाजतपत्र जानकारी।

Moku:Go M1 र M2 मोडेलहरूमा पावर सप्लाई उपलब्ध छ। बिजुली आपूर्ति बारे विस्तृत जानकारी Moku:Go power मा पाउन सकिन्छ
आपूर्ति पुस्तिका।

को बारेमा विस्तृत जानकारी file प्रबन्धक र file कन्भर्टर यस प्रयोगकर्ता पुस्तिकाको अन्त्यतिर फेला पार्न सकिन्छ

इनपुट कन्फिगरेसन

इनपुट कन्फिगरेसन ट्याप गरेर पहुँच गर्न सकिन्छ or प्रतिमा, तपाइँलाई प्रत्येक इनपुट च्यानलको लागि युग्मन, र इनपुट दायरा समायोजन गर्न अनुमति दिँदै।

प्रोब पोइन्टहरूको बारेमा विवरणहरू प्रोब पोइन्ट खण्डमा फेला पार्न सकिन्छ।

नियन्त्रण म्याट्रिक्स

कन्ट्रोल म्याट्रिक्सले दुई स्वतन्त्र PID नियन्त्रकहरूलाई इनपुट सङ्केत संयोजन, पुन: वितरण र पुन: वितरण गर्दछ। आउटपुट भेक्टर इनपुट भेक्टरद्वारा गुणन गरिएको नियन्त्रण म्याट्रिक्सको उत्पादन हो।
कहाँ

पूर्वका लागिample, को एक नियन्त्रण म्याट्रिक्स समान रूपमा संयोजन गर्दछ इनपुट १ र इनपुट १ शीर्षमा पथ १ (PID नियन्त्रक 1); गुणकहरू इनपुट १ दुई को एक कारक द्वारा, र त्यसपछि यसलाई तल पठाउँछ पथ १ (PID नियन्त्रक 2)।

नियन्त्रण म्याट्रिक्समा प्रत्येक तत्वको मान -20 देखि +20 बीचमा 0.1 वृद्धिको साथ सेट गर्न सकिन्छ जब निरपेक्ष मान 10 भन्दा कम हुन्छ, वा 1 वृद्धि जब निरपेक्ष मान 10 र 20 बीचमा हुन्छ। मान समायोजन गर्न तत्व ट्याप गर्नुहोस्।

PID नियन्त्रक

दुई स्वतन्त्र, पूर्ण वास्तविक-समय कन्फिगर योग्य PID नियन्त्रक पथहरू ब्लक रेखाचित्रमा नियन्त्रण म्याट्रिक्सलाई पछ्याउँछन्, क्रमशः नियन्त्रक 1 र 2 को लागि हरियो र बैजनीमा प्रतिनिधित्व गरिन्छ।

प्रयोगकर्ता इन्टरफेस

ID	कार्य	विवरण
1	इनपुट अफसेट	इनपुट अफसेट समायोजन गर्न क्लिक गर्नुहोस् (-2.5 देखि +2.5 V)।
2	इनपुट स्विच	इनपुट संकेत शून्य गर्न क्लिक गर्नुहोस्।
3a	द्रुत PID नियन्त्रण	कन्ट्रोलरहरू सक्षम/असक्षम गर्न र प्यारामिटरहरू समायोजन गर्न क्लिक गर्नुहोस्। उन्नत मोडमा उपलब्ध छैन।
3b	नियन्त्रक view	पूर्ण नियन्त्रक खोल्न क्लिक गर्नुहोस् view.
4	आउटपुट स्विच	आउटपुट संकेत शून्य गर्न क्लिक गर्नुहोस्।
5	आउटपुट अफसेट	आउटपुट अफसेट समायोजन गर्न क्लिक गर्नुहोस् (-2.5 देखि +2.5 V)।
6	आउटपुट प्रोब	आउटपुट प्रोब पोइन्ट सक्षम/असक्षम गर्न क्लिक गर्नुहोस्। हेर्नुहोस् अनुसन्धान बिन्दुहरू विवरणहरूको लागि खण्ड।
7	मोकु: आउटपुट स्विचमा जानुहोस्	Moku:Go को आउटपुट सक्षम/असक्षम गर्न क्लिक गर्नुहोस्।

इनपुट / आउटपुट स्विचहरू

बन्द/सक्षम गर्नुहोस्
खोल्नुहोस्/असक्षम गर्नुहोस्

नियन्त्रक (आधारभूत मोड)

नियन्त्रक ईन्टरफेस

ट्याप गर्नुहोस् पूर्ण नियन्त्रक खोल्न प्रतिमा view.

ID	कार्य	विवरण
1	डिजाइन कर्सर १	इन्टिग्रेटरका लागि कर्सर (I) सेटिंग।
2a	डिजाइन कर्सर १	इन्टिग्रेटर संतृप्तिको लागि कर्सर (IS) स्तर।
2b	कर्सर २ सूचक	कर्सर 2 समायोजन गर्न तान्नुहोस् (IS) स्तर।
3a	डिजाइन कर्सर १	समानुपातिकका लागि कर्सर (P) पाउनु।
3b	कर्सर २ सूचक	कर्सर 3 समायोजन गर्न तान्नुहोस् (P) स्तर।
4a	कर्सर २ सूचक	कर्सर 4 समायोजन गर्न तान्नुहोस् (I) आवृत्ति।
4b	डिजाइन कर्सर १	को लागि कर्सर I क्रसओभर आवृत्ति।
5	प्रदर्शन टगल	परिमाण र चरण प्रतिक्रिया वक्र बीच टगल गर्नुहोस्।
6	नियन्त्रक बन्द गर्नुहोस् view	पूर्ण नियन्त्रक बन्द गर्न क्लिक गर्नुहोस् view.
7	PID नियन्त्रण	व्यक्तिगत नियन्त्रक खोल्नुहोस् / बन्द गर्नुहोस्, र प्यारामिटरहरू समायोजन गर्नुहोस्।
8	उन्नत मोड	उन्नत मोडमा स्विच गर्न क्लिक गर्नुहोस्।
9	समग्रमा नियन्त्रण प्राप्त हुन्छ	नियन्त्रकको समग्र लाभ समायोजन गर्न क्लिक गर्नुहोस्।

PID प्रतिक्रिया प्लट
PID प्रतिक्रिया प्लटले नियन्त्रकको अन्तरक्रियात्मक प्रतिनिधित्व (फ्रिक्वेन्सीको प्रकार्यको रूपमा लाभ) प्रदान गर्दछ।

द हरियो/बैजनी ठोस वक्रले क्रमशः PID नियन्त्रक 1 र 2 को लागि सक्रिय प्रतिक्रिया वक्र प्रतिनिधित्व गर्दछ।
द हरियो/बैजनी ड्यास गरिएको ठाडो रेखाहरू (○4) क्रमशः PID नियन्त्रक 1 र 2 को लागि कर्सर क्रसओभर फ्रिक्वेन्सीहरू, र/वा एकता लाभ आवृत्तिहरू प्रतिनिधित्व गर्दछ।
द रातो ड्यास गरिएका रेखाहरू (○1 , ○2 , र ○3 ) प्रत्येक नियन्त्रकको लागि कर्सरहरू प्रतिनिधित्व गर्दछ।

नियन्त्रकहरूको लागि पत्र संक्षिप्त रूपहरू

ID	विवरण	ID	विवरण
P	समानुपातिक लाभ	I+	डबल इन्टिग्रेटर क्रसओभर फ्रिक्वेन्सी
I	इन्टिग्रेटर क्रसओभर आवृत्ति	IS	इन्टिग्रेटर संतृप्ति स्तर
D	विभेदक	DS	विभेदक संतृप्ति स्तर

आधारभूत मोडमा कन्फिगर योग्य प्यारामिटरहरूको सूची

प्यारामिटरहरू	दायरा
समग्र लाभ	± ०.60 डीबी
समानुपातिक लाभ	± ०.60 डीबी
इन्टिग्रेटर क्रसओभर आवृत्ति	312.5 mHz देखि 31.25 kHz सम्म
विभेदक क्रसओभर आवृत्ति	3.125 Hz देखि 312.5 kHz सम्म
इन्टिग्रेटर संतृप्ति स्तर	± 60 dB वा क्रसओभर फ्रिक्वेन्सी/आनुपातिक लाभ द्वारा सीमित
विभेदक संतृप्ति स्तर	± 60 dB वा क्रसओभर फ्रिक्वेन्सी/आनुपातिक लाभ द्वारा सीमित

नियन्त्रक (उन्नत मोड)

In उन्नत मोड, प्रयोगकर्ताहरूले दुई स्वतन्त्र खण्डहरू (A र B), र प्रत्येक खण्डमा छवटा समायोज्य प्यारामिटरहरूको साथ पूर्ण रूपमा अनुकूलित नियन्त्रकहरू निर्माण गर्न सक्छन्। ट्याप गर्नुहोस् उन्नत मोड पूर्ण नियन्त्रकमा बटन view मा स्विच गर्न उन्नत मोड।

ID	कार्य	विवरण
1	आवृत्ति प्रतिक्रिया	नियन्त्रकको आवृत्ति प्रतिक्रिया।
2a	खण्ड ए फलक	खण्ड A चयन गर्न र कन्फिगर गर्न क्लिक गर्नुहोस्।
2b	खण्ड बी फलक	खण्ड B चयन र कन्फिगर गर्न क्लिक गर्नुहोस्।
3	नियन्त्रक बन्द गर्नुहोस् view	पूर्ण नियन्त्रक बन्द गर्न क्लिक गर्नुहोस् view.
4	समग्र लाभ	समग्र लाभ समायोजन गर्न क्लिक गर्नुहोस्।
5	समानुपातिक प्यानल	समानुपातिक मार्ग सक्षम/असक्षम गर्न आइकनमा क्लिक गर्नुहोस्। लाभ समायोजन गर्न नम्बर क्लिक गर्नुहोस्।
6	इन्टिग्रेटर प्यानल	इन्टिग्रेटर पथ सक्षम/असक्षम गर्न आइकनमा क्लिक गर्नुहोस्। लाभ समायोजन गर्न नम्बर क्लिक गर्नुहोस्।
7	विभेदक प्यानल	भिन्नता मार्ग सक्षम/असक्षम गर्न आइकनमा क्लिक गर्नुहोस्। लाभ समायोजन गर्न नम्बर क्लिक गर्नुहोस्।
8	इन्टिग्रेटर संतृप्ति कुना आवृत्ति	इन्टिग्रेटर संतृप्ति मार्ग सक्षम/असक्षम गर्न आइकनमा क्लिक गर्नुहोस्। आवृत्ति समायोजन गर्न नम्बर क्लिक गर्नुहोस्।
9	विभेदक संतृप्ति कुना आवृत्ति	भिन्नता संतृप्ति मार्ग सक्षम/असक्षम गर्न आइकनमा क्लिक गर्नुहोस्। आवृत्ति समायोजन गर्न नम्बर क्लिक गर्नुहोस्।
10	आधारभूत मोड	आधारभूत मोडमा स्विच गर्न ट्याप गर्नुहोस्।

द्रुत PID नियन्त्रण

यो प्यानलले प्रयोगकर्तालाई छिटो गर्न अनुमति दिन्छ view, कन्ट्रोलर इन्टरफेस नखोलिकन PID नियन्त्रकलाई सक्षम, असक्षम, र समायोजन गर्नुहोस्। यो आधारभूत PID मोडमा मात्र उपलब्ध छ।

सक्रिय नियन्त्रक पथ असक्षम गर्न P, I, वा D आइकनमा क्लिक गर्नुहोस्।
छायांकित प्रतिमा क्लिक गर्नुहोस् (जस्तै ) मार्ग सक्षम गर्न।
सक्रिय नियन्त्रक पथ प्रतिमा क्लिक गर्नुहोस् (जस्तै ) मान प्रविष्ट गर्न।

अनुसन्धान बिन्दुहरू

Moku:Go को PID नियन्त्रकसँग एक एकीकृत ओसिलोस्कोप छ जुन इनपुट, पूर्व-PID, र आउटपुट s मा संकेत जाँच गर्न प्रयोग गर्न सकिन्छ।tages। प्रोब पोइन्टहरू ट्याप गरेर थप्न सकिन्छ प्रतिमा।

ओसिलोस्कोप

ID	प्यारामिटर	विवरण
1	इनपुट जाँच बिन्दु	इनपुटमा प्रोब पोइन्ट राख्न क्लिक गर्नुहोस्।
2	पूर्व-PID जाँच बिन्दु	नियन्त्रण म्याट्रिक्स पछि जाँच राख्न क्लिक गर्नुहोस्।
3	आउटपुट प्रोब बिन्दु	आउटपुटमा प्रोब राख्न क्लिक गर्नुहोस्।
4	ओसिलोस्कोप सेटिङहरू*	बिल्ट-इन ओसिलोस्कोपका लागि अतिरिक्त सेटिङहरू।
5	मापन*	बिल्ट-इन ओसिलोस्कोपको लागि मापन प्रकार्य।
6	ओसिलोस्कोप*	ओसिलोस्कोपको लागि सिग्नल प्रदर्शन क्षेत्र।

*ओसिलोस्कोप उपकरणको लागि विस्तृत निर्देशनहरू Moku:Go oscilloscope manual मा पाउन सकिन्छ।

अतिरिक्त उपकरणहरू

मोकु: गोको एपमा दुईवटा बिल्ट-इन छन् file व्यवस्थापन उपकरण: file प्रबन्धक र file कनवर्टर। द file प्रबन्धकले प्रयोगकर्ताहरूलाई Moku बाट बचत गरिएको डाटा डाउनलोड गर्न अनुमति दिन्छ: वैकल्पिक संग स्थानीय कम्प्युटरमा जानुहोस् file ढाँचा रूपान्तरण। द file कन्भर्टरले स्थानीय कम्प्युटरमा रहेको Moku:Go को बाइनरी (.li) ढाँचालाई .csv, .mat, वा .npy ढाँचामा रूपान्तरण गर्छ।

File प्रबन्धक

एक पटक क file स्थानीय कम्प्युटरमा स्थानान्तरण गरिएको छ, ए आइकनको छेउमा देखा पर्दछ file.

File कन्भर्टर

रूपान्तरित file मूल जस्तै एउटै फोल्डरमा बचत गरिएको छ file.
तरल उपकरण File कन्भर्टरमा निम्न मेनु विकल्पहरू छन्:

विकल्पहरू	सर्टकट	विवरण
File
· खोल्नुहोस् file	Ctrl+O	.li चयन गर्नुहोस् file रूपान्तरण गर्न
· फोल्डर खोल्नुहोस्	Ctrl+Shift+O	रूपान्तरण गर्न फोल्डर चयन गर्नुहोस्
· बाहिर निस्कनुहोस्		बन्द गर्नुहोस् file कनवर्टर विन्डो
मद्दत गर्नुहोस्
तरल उपकरण webसाइट		तरल उपकरणहरू पहुँच गर्नुहोस् webसाइट
· एउटा मुद्दा रिपोर्ट गर्नुहोस्		तरल उपकरणहरूमा बग रिपोर्ट गर्नुहोस्
· बारेमा		एप संस्करण देखाउनुहोस्, अपडेट जाँच गर्नुहोस्, वा इजाजतपत्र जानकारी

विद्युत आपूर्ति

Moku:Go पावर सप्लाई M1 र M2 मोडेलहरूमा उपलब्ध छ। M1 ले 2-च्यानल पावर सप्लाई सुविधा दिन्छ, जबकि M2 ले 4-च्यानल पावर सप्लाई सुविधा दिन्छ। बिजुली आपूर्ति नियन्त्रण विन्डो मुख्य मेनु अन्तर्गत सबै उपकरणहरूमा पहुँच गर्न सकिन्छ।

बिजुली आपूर्ति दुई मोडमा सञ्चालन हुन्छ: स्थिर भोल्युमtage (CV) वा स्थिर वर्तमान (CC) मोड। प्रत्येक च्यानलको लागि, प्रयोगकर्ताले वर्तमान र भोल्युम सेट गर्न सक्छtage आउटपुटको लागि सीमा। एक पटक लोड जडान भएपछि, विद्युत आपूर्ति या त सेट करन्ट वा सेट भोल्युममा सञ्चालन हुन्छtage, जुन पहिले आउँछ। यदि विद्युत आपूर्ति भोल्युम होtage सीमित, यो CV मोडमा सञ्चालन हुन्छ। यदि विद्युत आपूर्ति वर्तमान सीमित छ भने, यो CC मोडमा सञ्चालन हुन्छ।

ID	कार्य	विवरण
1	च्यानलको नाम	नियन्त्रण भइरहेको बिजुली आपूर्ति पहिचान गर्दछ।
2	च्यानल दायरा	भोल्युम संकेत गर्दछtagच्यानलको e/वर्तमान दायरा।
3	मूल्य सेट गर्नुहोस्	भोल्युम सेट गर्न निलो नम्बरहरूमा क्लिक गर्नुहोस्tage र वर्तमान सीमा।
4	रिडब्याक नम्बरहरू	भोल्युमtage र विद्युत आपूर्तिबाट हालको रिडब्याक, वास्तविक भोल्युमtage र वर्तमान बाह्य लोडमा आपूर्ति भइरहेको छ।
5	मोड सूचक	यदि बिजुली आपूर्ति CV (हरियो) वा CC (रातो) मोडमा छ भने संकेत गर्दछ।
6	अन/अफ टगल	पावर आपूर्ति खोल्न र बन्द गर्न क्लिक गर्नुहोस्।