invt FK1100 Модул за откривање на поединечен енкодер со двоен канал
Упатство за употреба на производот
- Модулот за откривање на поединечен енкодер со двоканален FL6112 поддржува квадратен влез на A/B сигнал со влезна јачинаtage од 24V.
- Исто така, поддржува режими за множење на фреквенцијата x1/x2/x4. Секој канал има влез и излез на дигитален сигнал со волtage од 24V.
- Обезбедете правилно ожичување следејќи ги дадените спецификации за кабелот.
- Поврзете го надворешното напојување означено на 24V и 0.5A за да го напојувате модулот и поврзаниот енкодер.
- Обезбедете соодветна изолација и заштита од обратна врска и прекумерна струја.
- Модулот поддржува мерење на брзина и фреквенција со помош на поврзаните сигнали од енкодерот.
- Обезбедете правилно откривање на сигналите од енкодерот A/B/Z, дигиталните влезни сигнали и дигиталните излезни сигнали за прецизна обработка на податоците.
- Погледнете во упатството за вообичаени поставки на параметрите, како што се претходно поставените бројачи, режими на пулс и електрични нивоа за откривање DI.
- Отстранете ги вообичаените дефекти, како што се проблеми со поврзувањето со струја или неточни поставки на параметрите со помош на индикаторските светла.
Најчесто поставувани прашања
- Q: Која е максималната влезна фреквенција на енкодерот поддржана од модулот FL6112?
- A: Модулот поддржува максимална влезна фреквенција на енкодерот од 200 kHz.
- Q: Каков тип на сигнали за шифрирање поддржува секој канал?
- A: Секој канал поддржува квадратен влез на A/B сигнал со влезен волуменtage од 24V.
Предговор
Во текот наview
Ви благодариме што го избравте INVT FL6112 модулот за откривање на енкодер со двоканален инкрементален код. Модулот за откривање поединечен енкодер со двоканален FL6112 е компатибилен со модулите за комуникациски интерфејс од серијата INVT FLEX (како што се FK1100, FK1200 и FK1300), програмабилен контролер од серијата TS600 и програмабилен контролер од серијата TM700. Модулот за откривање поединечен енкодер со двоканален FL6112 ги има следните карактеристики:
- Модулот поддржува инкрементален влез на енкодер на два канали.
- Секој канал на енкодер поддржува A/B инкрементален енкодер или влез на енкодер за насока на пулсот.
- Секој енкодерски канал го поддржува квадратниот влез на A/B сигнал со влезен волуменtage од 24V, и ги поддржува типовите извор и мијалник.
- Режимот на инкрементален енкодер поддржува режими за множење на фреквенцијата x1/x2/x4.
- Секој енкодерски канал поддржува 1 влез на дигитален сигнал со влезен волtage од 24V.
- Секој енкодерски канал поддржува 1 излез на дигитален сигнал со излезна јачина на звукtage од 24V.
- Модулот обезбедува една излезна моќност од 24 V за енкодерот за напојување на поврзаниот енкодер.
- Модулот поддржува максимална влезна фреквенција на енкодерот од 200 kHz.
- Модулот поддржува мерење на брзина и мерење на фреквенција.
Овој водич накратко го опишува интерфејсот, ожичување на прamples, спецификации за кабел, употреба на прamples, заеднички параметри и вообичаени грешки и решенија на модулот за откривање на двоканален поединечен енкодер INVT FL6112.
Публиката
- Персонал со стручно знаење за електротехника (како што се квалификувани електроинженери или персонал со еквивалентно знаење).
Промена на историјата
- Упатството е предмет на нередовно менување без претходна најава поради надградби на верзијата на производот или други причини.
| бр. | Промена опис | Верзија | Датум на издавање |
| 1 | Прво издание. | V1.0 | јули 2024 година |
Спецификации
| Ставка | Спецификации | |||
|
Напојување |
Надворешен влез-оценет voltage | 24VDC (-15% - +20%) | ||
| Надворешен влез номинална струја | 0.5 А | |||
| Автобус со заден авион
номинален излез voltage |
5VDC (4.75VDC–5.25VDC) |
|||
| Струја на магистралата во заднина
потрошувачката |
140 mA (типична вредност) |
|||
| Изолација | Изолација | |||
| Заштита за напојување | Заштита од обратна врска и прекумерна струја | |||
|
Индикатор |
Име | Боја | Свила
екран |
Дефиниција |
|
Индикатор за работа |
Зелена |
R |
Вклучено: Модулот работи. Бавно трепкање (еднаш на 0.5 секунди): Модулот воспоставува комуникација.
Исклучено: Модулот не се напојува на или тоа е ненормално. |
|
|
Индикатор за грешка |
Црвено |
E |
Исклучено: Не беа пронајдени абнормалности за време на работата на модулот.
Брзо трепкање (еднаш на 0.1 секунди): Модулот е офлајн. Бавно трепка (еднаш на 0.5 секунди): Нема надворешно поврзано напојување или неточни поставки на параметрите. |
|
| Индикатор за канал | Зелена | 0 | Се овозможува шифрирање на канал 0 | |
| 1 | Се овозможува шифрирање на канал 1 | |||
|
Откривање на сигнал од енкодер A/B/Z |
Зелена |
A0 |
Вклучено: Влезниот сигнал е валиден. Исклучено: влезниот сигнал е неважечки. |
|
| B0 | ||||
| Z0 | ||||
| A1 | ||||
| B1 | ||||
| Z1 | ||||
| Ставка | Спецификации | |||
| Дигитален влез
откривање сигнал |
Зелена | X0 | Вклучено: Влезниот сигнал е валиден.
Исклучено: влезниот сигнал е неважечки. |
|
| X1 | ||||
| Дигитален излез
сигнална индикација |
Зелена | Y0 | Вклучено: Овозможи излез.
Исклучено: Оневозможи излез. |
|
| Y1 | ||||
| Поврзан
тип на енкодер |
Инкрементален енкодер | |||
| Број на
канали |
2 | |||
| Кодер voltage | 24 VDC ± 15% | |||
| Опсег на броење | -2147483648-2147483647 | |||
| Пулсен режим | Фазна разлика пулс/пулс+насока влез (поддржува
сигнали без насока) |
|||
| Фреквенција на пулсот | 200 kHz | |||
| Множење на фреквенција
режим |
x1/x2/x4 |
|||
| Резолуција | 1–65535 PPR (пулсирања по револуција) | |||
| Бројач претходно поставен | Стандардно е 0, што значи дека претходно поставеното е оневозможено. | |||
| Z-пулс
калибрација |
Стандардно поддржано за Z сигналот | |||
| Филтер за шалтер | (0-65535)*0.1μs по канал | |||
| Број на ДИ | 2 | |||
| DI откривање
електрично ниво |
24 VDC | |||
| DI раб
селекција |
Рам што се издигнува/Опаѓачки раб/Израст или раб | |||
| DI тип на жици | Извор (PNP)-тип /Синк (NPN)-тип на жици | |||
| DI филтер време
поставување |
(0-65535)*0.1μs по канал | |||
| Вклучена вредност | Вкупни заклучени вредности и знаменца за завршување на бравата | |||
| ВКЛУЧЕНО/ИСКЛУЧЕНО
време на одговор |
На ниво на μs | |||
| DO канал | 2 | |||
| НАПРАВИ излезно ниво | 24V | |||
| НАПРАВИ излезна форма | Жици од тип на извор, макс. струја 0.16А | |||
| Функција DO | Споредба на излезот | |||
| DO voltage | 24 VDC | |||
| Мерење | Фреквенција/Брзина | |||
| Ставка | Спецификации | |
| променлива | ||
| Времето на ажурирање на мерењето
функција |
Четири нивоа: 20ms, 100ms, 500ms, 1000ms |
|
| Функција за влез | Софтверска порта | |
| Сертификација | CE, RoHS | |
|
Животна средина |
Заштита од навлегување (IP)
рејтинг |
IP20 |
| Работа
температура |
-20°C–+55°C | |
| Работна влажност | 10%-95% (без кондензација) | |
| Воздух | Нема корозивен гас | |
| Складирање
температура |
-40°C–+70°C | |
| Влажност на складирање | RH < 90%, без кондензација | |
| Висина | Пониски од 2000 m (80 kPa) | |
| Степен на загадување | ≤2, во согласност со IEC61131-2 | |
| Против мешање | 2kV кабел за напојување, усогласен со IEC61000-4-4 | |
| ESD класа | 6kVCD или 8kVAD | |
| ЕМС
ниво против мешање |
Зона Б, IEC61131-2 |
|
|
Отпорен на вибрации |
IEC60068-2-6
5Hz–8.4Hz, вибрации ampдолжина од 3.5 mm, 8.4 Hz–150 Hz, ACC од 9.8 m/s2, 100 минути во секоја насока на X, Y и Z (10 пати и 10 минути секој пат, вкупно 100 минути) |
|
| Отпорност на удар |
Отпорност на удар |
IEC60068-2-27
50 m/s2, 11ms, 3 пати за секоја од 3 оски во секоја насока од X, Y и Z |
| Инсталација
метод |
Инсталација на шина: стандардна DIN шина од 35 mm | |
| Структура | 12.5×95×105 (Ш×Д×В, единица: mm) | |
Опис на интерфејсот
| Шематски дијаграм | Лев сигнал | Лево терминал | Десен терминал | Десен сигнал |
 |
A0 | A0 | B0 | A1 |
| B0 | A1 | B1 | B1 | |
| Z0 | A2 | B2 | Z1 | |
| DI0 | A3 | B3 | DI1 | |
| SS | A4 | B4 | SS | |
| VO | A5 | B5 | COM | |
| PE | A6 | B6 | PE | |
| DO0 | A7 | B7 | DO1 | |
| 24V | A8 | B8 | 0V |
| Пин | Име | Опис | Спецификации |
| A0 | A0 | Канал 0 енкодер А-фазен влез | 1. Внатрешна импеданса: 3.3kΩ
2. 12–30V волtagВлезот е прифатлив 3. Поддржува влез на мијалник 4. Макс. влезна фреквенција: 200 kHz |
| B0 | A1 | Канал 1 енкодер А-фазен влез | |
| A1 | B0 | Влез од Б-фазен енкодер за канал 0 | |
| B1 | B1 | Влез од Б-фазен енкодер за канал 1 | |
| A2 | Z0 | Влез од Z-фаза на енкодер за канал 0 | |
| B2 | Z1 | Влез од Z-фаза на енкодер за канал 1 | |
| A3 | DI0 | Канал 0 дигитален влез | 1. Внатрешна импеданса: 5.4kΩ
2. 12–30V волtagВлезот е прифатлив 3. Поддржува влез на мијалник 4. Макс. влезна фреквенција: 200Hz |
| B3 | DI1 | Канал 1 дигитален влез | |
| A4 | SS | Заедничка порта за дигитален влез/енкодер | |
| B4 | SS | ||
| A5 | VO | Надворешно 24V напојување позитивно |
Излезна моќност: 24V±15% |
| B5 | COM | Надворешно 24V напојување негативно | |
| A6 | PE | Почва со низок шум | Точки за заземјување со низок шум за модулот |
| B6 | PE | Почва со низок шум | |
| A7 | DO0 | Канал 0 дигитален излез | 1. Поддржува изворен излез
2. Макс. излезна фреквенција: 500Hz 3. Макс. издржи струја на еден канал: < 0.16А |
|
B7 |
DO1 |
Канал 1 дигитален излез |
|
| A8 | +24 V | Модулот 24V влезен напојување позитивен | Влезна моќност на модулот: 24V±10% |
| B8 | 0V | Негативен влез на енергија од 24V на модулот |
Монтажа ексampлес
Забелешка
- Заштитениот кабел треба да се користи како кабли за енкодер.
- Приклучокот PE треба да биде добро заземјен преку кабел.
- Не го врзувајте кабелот за шифрирање со напојниот вод.
- Влезот на енкодерот и дигиталниот влез делат заеднички терминал SS.
- Кога користите модули за напојување на енкодерот, за влезен интерфејс на енкодер NPN, краток спој SS и VO; за влезен интерфејс на PNP енкодер, краток спој SS до COM.
- Кога користите надворешно напојување за напојување на енкодерот, за влезниот интерфејс на енкодерот NPN, краток спој SS и позитивниот пол на надворешното напојување; за влезен интерфејс на PNP енкодер, краток спој SS до негативниот пол на надворешното напојување.
Спецификации за кабли
| Кабел материјал | Дијаметар на кабел | Алатка за стегање | |
| mm2 | AWG | ||
|
Тубуларна кабелска навртка |
0.3 | 22 |
Користете соодветна клешта за стегање. |
| 0.5 | 20 | ||
| 0.75 | 18 | ||
| 1.0 | 18 | ||
| 1.5 | 16 | ||
Забелешка: Дијаметарот на кабелот на тубуларните навртки за кабел во претходната табела е само за референца, што може да се прилагоди врз основа на реалните ситуации.
Кога користите други тубуларни навртки за кабел, стегајте повеќе нишки од кабелот, а барањата за големина на обработка се како што следува:
Апликација прample
- Ова поглавје го зема CODESYS како прampле да се воведе употребата на производот. Чекор 1 Додадете го уредот FL6112_2EI.
- Чекор 2 Изберете Параметри за стартување, поставете го бројачот, режимот на филтрирање, резолуцијата на енкодерот и претходно поставените вредности на бројачот врз основа на реалните потреби, со единица филтер од 0.1μs.
- Cntx Cfg(x=0,1) е параметар за конфигурација на бројачот од типот UINT. Земајќи ја конфигурацијата на бројачот 0 како прampле, дефиницијата за податоци може да се најде во описот на параметарот.
| Бит | Име | Опис |
|
Bit1–bit0 |
Режим на канал |
00: А/Б фаза четирикратна фреквенција; 01: А/Б фаза двојна фреквенција
10：А/Б фаза номинална фреквенција; 11: Пулс+насока |
|
Bit3–bit2 |
Период на мерење на фреквенција |
00: 20 ms; 01: 100 ms; 10: 500 ms; 11: 1000 ms |
| Bit5–bit4 | Овозможување на бравата на рабовите | 00: оневозможено; 01: Подигнување на работ; 10: Паден раб; 11: Два рабови |
| Bit7–bit6 | Резервирано | Резервирано |
|
Bit9–bit8 |
Ширина на излезниот импулс кога споредбата е конзистентна |
00: 1 ms; 01: 2 ms; 10: 4 ms; 11: 8 ms |
|
Bit11–bit10 |
Направете споредба на излезниот режим |
00: Излез кога споредбата е конзистентна
01: Излез кога разликата помеѓу [долна граница на броење, споредбена вредност] 10: Излез кога разликата помеѓу [споредска вредност, горна граница на броење] 11: Резервирано |
| Bit15–bit12 | Резервирано | Резервирано |
Претпоставувајќи дека бројачот 0 е конфигуриран како четворократна фреквенција на A/B фаза, периодот на мерење на фреквенцијата е 100 ms, овозможено е бравата на растечкиот раб DI0 и режимот е поставен на излез од 8ms пулс кога споредбата е конзистентна, Cnt0 Cfg треба да се конфигурира како 788 , односно 2#0000001100010100, како што е наведено подолу.
| Бит 15 - бит 12 | Бит11 | Бит10 | Бит9 | Бит8 | Бит7 | Бит6 | Бит5 | Бит4 | Бит3 | Бит2 | Бит1 | Бит0 |
| 0000 | 00 | 11 | 00 | 01 | 01 | 00 | ||||||
|
Резервирано |
Излез кога споредбата е конзистентна |
8 ms |
Резервирано |
Подигнување на работ |
100 ms |
А/Б фаза четирикратна фреквенција | ||||||
- Cntx Filt(x=0,1) е параметарот на филтерот на портата A/B/Z/DI со единица од 0.1μs. Ако е поставено на 10, тоа значи дека само сигналите кои остануваат стабилни и не скокаат во рок од 1μs се sampлед.
- Сооднос Cntx (x=0,1) е резолуција на енкодерот (број на пулсирања кои се враќаат од една револуција, т.е. зголемување на пулсот помеѓу два Z импулси). Претпоставувајќи дека резолуцијата означена на енкодерот е 2500P/R, односот Cnt0 треба да се постави на 10000 бидејќи Cnt0 Cfg е конфигуриран како A/B фаза четирикратен.
- Cntx PresetVal(x=0,1) е претходно поставената вредност на бројачот од типот DINT.
- Чекор 3 Откако ќе ги конфигурирате горенаведените параметри за стартување и ќе ја преземете програмата, контролирајте го бројачот на интерфејсот за мапирање на I/O на модулот.
- Cntx_Ctrl(x=0,1) е параметар за контрола на бројачот. Земајќи го бројачот 0 како ексampле, дефиницијата за податоци може да се најде во описот на параметарот.
| Бит | Име | Опис |
| Бит0 | Овозможи броење | 0: Оневозможи 1: Овозможи |
| Бит1 | Исчистете ја вредноста на броењето | Ефикасно на растечкиот раб |
| Бит2 | Напишете ја претходно поставената вредност на бројачот | Ефикасно на растечкиот раб |
| Бит3 | Јасно знаменце за прелевање | Ефикасно на растечкиот раб |
| Бит4 | Контра споредба | 0: Оневозможи 1: Овозможи |
| Bit7–bit5 | Резервирано | Резервирано |
- Cntx_CmpVal(x=0,1) е бројачка споредбена вредност од типот DINT.
- Под претпоставка дека Cnt0_CmpVal е поставен на 1000000 и сакате да го овозможите бројачот за споредба, поставете го Cnt0_Ctrl на 17, што е 2#00010001. Деталите се како што следува.
| Bit7–bit5 | Бит4 | Бит3 | Бит2 | Бит1 | Бит0 |
| 000 | 1 | 0 | 0 | 0 | 1 |
| Резервирано | 1: Овозможи | Ефикасно на растечкиот раб | Ефикасно на растечкиот раб | Ефикасно на растечкиот раб | 1: Овозможи |
Според конфигурациската вредност 788 на Cnt0 Cfg спомената погоре (овозможува DO да емитува пулс од 8ms кога споредбата е конзистентна), кога вредноста на броењето Cnt0_Val е еднаква на 1000000, DO0 ќе емитува 8ms.
За да ја избришете тековната вредност на бројачот 0, поставете го Cnt0_Ctrl на 2, што е 2#00000010. Деталите се како што следува.
| Bit7–bit5 | Бит4 | Бит3 | Бит2 | Бит1 | Бит0 |
| 000 | 0 | 0 | 0 | 1 | 0 |
| Резервирано | 0: Оневозможено | Ефикасно на растечкиот раб | Ефикасно на растечкиот раб | Ефикасно на растечкиот раб | 0: Оневозможено |
- Во овој момент, битот 1 на Cnt0_Ctrl се менува од 0 на 1. Модулот FL6112_2EI го следи растечкиот раб на овој бит и ја брише вредноста на бројачот на бројачот 0, што значи дека Cnt0_Val е исчистен.
Додаток А Опис на параметарот
| Име на параметарот | Тип | Опис |
| 2EI Cnt0 Cfg | УИНТ | Конфигурациски параметар за бројач 0: Bit1–bit0: Конфигурација на режим на канал
00: А/Б фаза четирикратна фреквенција; 01: А/Б фаза двојна фреквенција; 10: А/Б фаза номинална фреквенција; 11: Пулс + насока (високо ниво, позитивно) Bit3–bit2: Период на мерење на фреквенција 00: 20ms; 01: 100 ms; 10: 500 ms; 11: 1000 ms Bit5–bit4: Овозможување на вредноста на бројот на бравата на рабовите 00: оневозможено; 01: Подигнување на работ; 10: Паден раб; 11: Два рабови Bit7–bit6: Резервирано Bit9–bit8: Ширина на излез на пулсот кога споредбата е конзистентна 00: 1 ms; 01: 2 ms; 10: 4 ms; 11: 8 ms Bit11–bit10: DO споредување излезен режим 00: Излез кога споредбата е конзистентна; 01: Излез помеѓу [долна граница на броење, споредбена вредност]; 10: Излез помеѓу [вредност за споредба, горна граница на броење]; 11: Резервирано (излез кога споредбата е конзистентна) Bit15–bit12: Резервирано |
| 2EI Cnt1 Cfg | УИНТ | Конфигурациски параметар за бројачот 1. Конфигурацијата на параметарот е конзистентна со бројачот 0. |
| 2EI Cnt0 Филт | УИНТ | Параметар за филтрирање за бројач 0 A/B/Z/DI порта. Опсег на апликација 0–65535 (Единица: 0.1μs) |
| 2EI Cnt1 Филт | УИНТ | Параметар за филтрирање за бројач 1 A/B/Z/DI порта. Опсег на апликација 0–65535 (Единица: 0.1μs) |
| Сооднос 2EI Cnt0 | УИНТ | Резолуција на енкодерот за бројач 0 (број на пулсирања повратени од едно вртење, зголемување на пулсот помеѓу два Z импулси). |
| Сооднос 2EI Cnt1 | УИНТ | Резолуција на енкодерот за бројач 1 (број на пулсирања повратени од едно вртење, зголемување на пулсот помеѓу два Z импулси). |
| 2EI Cnt0 PresetVal | ДИНТ | Бројач 0 претходно поставена вредност. |
| Име на параметарот | Тип | Опис |
| 2EI Cnt1 PresetVal | ДИНТ | Бројач 1 претходно поставена вредност. |
| Cnt0_Ctrl | УСИНТ | Контролен параметар за бројач 0.
Bit0: Овозможи броење, валидно на високи нивоа Bit1: Исчисти броење, валидно на растечкиот раб Бит2: напишете ја претходно поставената вредност на бројачот, валидна на растечкиот раб Bit3: Избриши знаменце за прелевање, валидно на растечкиот раб Bit4: Овозможи функција за споредба на брои, валидна на високи нивоа (под услов броењето да е овозможено.) Bit7–bit5: Резервирано |
| Cnt1_Ctrl | УСИНТ | Контролен параметар за бројач 1. Параметарот
конфигурацијата е во согласност со бројачот 0. |
| Cnt0_CmpVal | ДИНТ | Бројач 0 споредбена вредност |
| Cnt1_CmpVal | ДИНТ | Бројач 1 споредбена вредност |
| Cnt0_Status | УСИНТ | Повратни информации за состојбата на бројачот 0 Бит0: Бит за знаменце за трчање напред
Бит 1: Бит за знаменце за обратна работа Бит2: Бит за знаменце за прелевање Бит3: Бит за знаменце под проток Бит4: Знаме за завршување на бравата DI0 Bit7–bit5: Резервирано |
| Cnt1_Status | УСИНТ | Повратни информации за состојбата на бројачот 1 Бит0: Бит за знаменце за трчање напред
Бит 1: Бит за знаменце за обратна работа Бит2: Бит за знаменце за прелевање Бит3: Бит за знаменце под проток Бит4: Знаме за завршување на бравата DI1 Bit7–bit5: Резервирано |
| Cnt0_Val | ДИНТ | Вредност на бројачот на бројачот 0 |
| Cnt1_Val | ДИНТ | Вредност на бројачот на бројачот 1 |
| Cnt0_LatchVal | ДИНТ | Заклучена вредност на бројачот 0 |
| Cnt1_LatchVal | ДИНТ | Заклучена вредност на бројачот 1 |
| Cnt0_Freq | УДИНТ | Фреквенција на бројач 0 |
| Cnt1_Freq | УДИНТ | Фреквенција на бројач 1 |
| Cnt0_Брзина | РЕАЛНО | Брзина бројач 0 |
| Cnt1_Брзина | РЕАЛНО | Брзина бројач 1 |
| Cnt0_ErrId | УИНТ | Код за грешка на бројачот 0 |
| Cnt1_ErrId | УИНТ | Код за грешка на бројачот 1 |
Додаток Б Шифра на грешка
| Грешка код (децимална) | Шифра на грешка (хексадецимален) |
Грешка тип |
Решение |
|
1 |
0x0001 |
Дефект во конфигурацијата на модулот |
Обезбедете правилно мапирање помеѓу конфигурацијата на мрежата на модулите и физичката конфигурација. |
| 2 | 0x0002 | Неточен модул
поставување на параметри |
Обезбедете го параметарот на модулот
поставките се точни. |
| 3 | 0x0003 | Дефект на напојувањето на излезната порта на модулот | Уверете се дека напојувањето на излезната порта на модулот е нормално. |
|
4 |
0x0004 |
Дефект на излезот на модулот |
Осигурете се дека модулот излегува
оптоварувањето на портата е во наведениот опсег. |
|
18 |
0x0012 |
Неправилно поставување на параметарот за каналот 0 | Проверете дали се поставките на параметарот за каналот 0
точно. |
|
20 |
0x0014 |
Излезен дефект на Канал 0 |
Осигурајте се дека излезот од
каналот 0 нема краток спој или отворен спој. |
|
21 |
0x0015 |
Дефект на отворено коло на изворот на сигнал на Канал 0 | Осигурете се дека изворот на сигналот е физичко поврзување на каналот
0 е нормално. |
|
22 |
0x0016 |
Sampлимит на линг сигнал
надминување на грешка на Канал 0 |
Осигурете се дека сampлинг сигнал
на каналот 0 не ја надминува границата на чипот. |
|
23 |
0x0017 |
Sampгорната граница за мерење на сигналот на лагер што ја надминува грешката вклучено
канал 0 |
Осигурете се дека сampлинг сигналот на каналот 0 не ја надминува горната граница на мерењето. |
|
24 |
0x0018 |
Sampмерење на сигналот на долната граница што ја надминува грешката вклучено
канал 0 |
Осигурете се дека сampЛинг сигналот на каналот 0 не ја надминува долната граница на мерењето. |
|
34 |
0x0022 |
Неправилно поставување на параметарот за каналот 1 | Осигурајте се дека параметарот
поставките за канал 1 се точни. |
| Грешка
код (децимална) |
Шифра на грешка (хексадецимален) |
Грешка тип |
Решение |
|
36 |
0x0024 |
Излезен дефект на Канал 1 |
Осигурете се дека излезот на каналот 1 нема краток спој или отворен спој. |
|
37 |
0x0025 |
Дефект на отворено коло на изворот на сигнал на Канал 1 | Проверете дали физичката врска на изворот на сигналот на канал 1 е нормална. |
|
38 |
0x0026 |
SampОграничувањето на сигналот за линг го надминува дефектот на Канал 1 | Осигурете се дека сampЛинг сигналот на каналот 1 не ја надминува границата на чипот. |
|
39 |
0x0027 |
Sampгорната граница за мерење на сигналот на ланг го надминува дефектот на Канал 1 | Осигурете се дека сampлинг сигналот на каналот 1 не ја надминува горната граница на мерењето. |
|
40 |
0x0028 |
Sampмерење на сигналот на долната граница што ја надминува грешката на каналот 1 | Осигурете се дека сampЛинг сигналот на каналот 1 не ја надминува долната граница на мерењето. |
КОНТАКТ
Shenzhen INVT Electric Co., Ltd.
- Адреса: INVT Guangming Technology Building, Songbai Road, Matian,
- Округ Гуангминг, Шенжен, Кина
INVT Power Electronics (Suzhou) Co., Ltd.
- Адреса: бр. 1 планински пат Кунлун, град за наука и технологија,
- Дистрикт Гаоксин, Суджоу, Џиангсу, Кина
Webсајт: www.invt.com
Информациите за прирачникот може да бидат предмет на промена без претходна најава.
Документи / ресурси
 |
invt FK1100 Модул за откривање на поединечен енкодер со двоен канал [pdf] Упатство за корисникот FK1100, FK1200, FK1300, TS600, TM700, FK1100 Модул за откривање поединечен енкодер со два канали, FK1100, модул за откривање поединечен енкодер, модул за откривање поединечен енкодер за канали, модул за откривање инкрементален енкодер, инкрементен де dule, модул |