invt FK1100 Duobla Kanalo Incremental Encoder Detection Module
Produktaj Uzado-Instrukcioj
- La dukanala pliiga kodigilo FL6112 detekta modulo subtenas kvadraturan A/B signaleniron kun enira volumenotage de 24V.
- Ĝi ankaŭ subtenas frekvencajn multiplikajn reĝimojn x1/x2/x4. Ĉiu kanalo havas ciferecan signalan eniron kaj eliron kun volumo.tage de 24V.
- Certigu ĝustan drataron laŭ la provizitaj kablospecifoj.
- Konekti la eksteran elektrofonton taksitan je 24V kaj 0.5A por funkciigi la modulon kaj la konektitan kodigilon.
- Certigu taŭgan izoladon kaj protekton kontraŭ inversa konekto kaj trofluo.
- La modulo subtenas mezuradon de rapido kaj frekvenco uzante la konektitajn kodigilajn signalojn.
- Certigu ĝustan detekton de A/B/Z-kodigilaj signaloj, ciferecaj enigaj signaloj kaj ciferecaj eligaj signaloj por preciza datumprilaborado.
- Vidu la manlibron por oftaj parametraj agordoj kiel ekzemple antaŭagordoj de nombrilo, pulsaj reĝimoj kaj elektraj niveloj de DI-detekto.
- Solvu oftajn erarojn kiel problemojn pri elektra konekto aŭ malĝustajn parametrajn agordojn per la indikiloj.
Oftaj Demandoj
- Q: Kio estas la maksimuma eniga frekvenco de kodigilo subtenata de la modulo FL6112?
- A: La modulo subtenas maksimuman enigan frekvencon de kodilo de 200 kHz.
- Q: Kiajn kodigilajn signalojn subtenas ĉiu kanalo?
- A: Ĉiu kanalo subtenas kvadraturan A/B signaleniron kun enira volumotage de 24V.
Antaŭparolo
Finiteview
Dankon pro elekto de la dukanala pliiga kodigilo por detekti la modulon INVT FL6112. La dukanala pliiga kodigilo por detekti la modulon FL6112 kongruas kun la komunikaj interfacaj moduloj de la serio INVT FLEX (kiel FK1100, FK1200 kaj FK1300), la programeblaj regiloj de la serio TS600 kaj la programeblaj regiloj de la serio TM700. La dukanala pliiga kodigilo por detekti la modulon FL6112 havas la jenajn funkciojn:
- La modulo subtenas la pliigan kodigilan enigon de du kanaloj.
- Ĉiu kodigilo-kanalo subtenas A/B pliigan kodigilon aŭ pulsan direkto-kodigilon enigon.
- Ĉiu kodigila kanalo subtenas la kvadraturan A/B signaleniron kun enira volumotage de 24V, kaj subtenas la fontajn kaj sinkigajn tipojn.
- La pliiga kodigilreĝimo subtenas frekvencajn multiplikajn reĝimojn x1/x2/x4.
- Ĉiu kodigilo-kanalo subtenas 1 ciferecan signaleniron kun enira volumotage de 24V.
- Ĉiu kodigila kanalo subtenas 1 ciferecan signalan eliron kun elira volumotage de 24V.
- La modulo provizas unu 24V-potencan eliron por la kodigilo por funkciigi la konektitan kodigilon.
- La modulo subtenas maksimuman enigan frekvencon de kodilo de 200 kHz.
- La modulo subtenas rapidmezuradon kaj frekvencmezuradon.
Ĉi tiu gvidilo mallonge priskribas la interfacon, kablado ekzamples, kablospecifoj, uzado ekzamples, oftaj parametroj, kaj oftaj faŭltoj kaj solvoj de la INVT FL6112-du-kanala pliiga kodila detektomodulo.
Publiko
- Personaro kun elektra profesia scio (kiel ekzemple kvalifikitaj elektraj inĝenieroj aŭ personaro kun ekvivalenta scio).
Ŝanĝi Historion
- La manlibro povas ŝanĝi malregule sen antaŭa avizo pro produktaj versio-ĝisdatigaĵoj aŭ aliaj kialoj.
| Ne. | Ŝanĝi priskribo | Versio | Eldondato |
| 1 | Unua eldono. | V1.0 | julio 2024 |
Specifoj
| Ero | Specifoj | |||
|
Elektroprovizo |
Ekstera enigaĵ-rangigita volumotage | 24VDC (-15% – +20%) | ||
| Ekstera enigo taksita kurento | 0.5A | |||
| Backplane buso
taksita eligo voltage |
5VDC (4.75VDC–5.25VDC) |
|||
| Malantaŭa ebena busfluo
konsumo |
140mA (Tipa valoro) |
|||
| Izolo | Izolo | |||
| Protekto de nutrado | Protekto kontraŭ inversa konekto kaj trofluo | |||
|
Indikilo |
Nomo | Koloro | Silko
ekrano |
Difino |
|
Kura indikilo |
Verda |
R |
Ŝaltita: La modulo funkcias. Malrapida ekbrilado (unufoje ĉiujn 0.5 sekundojn): La modulo establas komunikadon.
Malŝaltita: La modulo ne estas funkciigita sur aŭ ĝi estas nenormala. |
|
|
Erara indikilo |
Ruĝa |
E |
Malŝaltita: Neniuj anomalioj estis trovitaj dum la modulofunkciado.
Rapida ekbrilado (unufoje ĉiujn 0.1 sekundojn): La modulo estas senkonekta. Malrapida ekbrilo (unufoje ĉiujn 0.5 sekundojn): Neniu ekstera elektro konektita aŭ malĝustaj parametraj agordoj. |
|
| Kanala indikilo | Verda | 0 | Ebligante kanalan 0-kodigilon | |
| 1 | Ebligante kanalan 1-kodigilon | |||
|
A/B/Z-kodigilo signala detekto |
Verda |
A0 |
On: La eniga signalo validas. Malŝaltita: La eniga signalo estas malvalida. |
|
| B0 | ||||
| Z0 | ||||
| A1 | ||||
| B1 | ||||
| Z1 | ||||
| Ero | Specifoj | |||
| Cifereca enigo
signala detekto |
Verda | X0 | Ŝaltita: La eniga signalo estas valida.
Malŝaltita: La eniga signalo estas malvalida. |
|
| X1 | ||||
| Cifereca eligo
signalindiko |
Verda | Y0 | Ŝaltita: Ebligi eligon.
Malŝaltita: Malŝalti eligon. |
|
| Y1 | ||||
| Konektita
kodigilo tipo |
Krementa kodilo | |||
| Nombro de
kanaloj |
2 | |||
| Kodigilo voltage | 24VDC ± 15% | |||
| Kalkulanta teritorio | -2147483648 – 2147483647 | |||
| Pulsa reĝimo | Fazdiferenca pulso/pulso+direkta enigo (subtenas
sendirektaj signaloj) |
|||
| Pulso ofteco | 200kHz | |||
| Frekvenca multipliko
reĝimo |
x1/x2/x4 |
|||
| Rezolucio | 1–65535PPR (pulsoj po rivoluo) | |||
| Antaŭdifinita nombrilo | Defaŭlte estas 0, kio signifas, ke la antaŭagordo estas malŝaltita. | |||
| Z-pulso
kalibrado |
Subtena defaŭlte por Z-signalo | |||
| Nombrilo-filtrilo | (0–65535)*0.1μs po kanalo | |||
| Nombro de DI-oj | 2 | |||
| DI-detekto
elektra nivelo |
24VDC | |||
| DI-rando
elekto |
Leviĝanta rando/Falanta rando/Leviĝanta aŭ falanta rando | |||
| DI-drataro tipo | Fonta (PNP)-tipa / Lavuja (NPN)-tipa drataro | |||
| DI-filtriltempo
fikso |
(0–65535)*0.1μs po kanalo | |||
| Ŝlosita valoro | Totalaj ŝlositaj valoroj kaj ŝlositaj kompletigaj flagoj | |||
| ON/OFF
respondtempo |
Ĉe la μs-nivelo | |||
| DO-kanalo | 2 | |||
| DO-eliga nivelo | 24V | |||
| DO-eliga formularo | Font-tipa drataro, maksimuma kurento 0.16A | |||
| DO-funkcio | Kompara eligo | |||
| DO voltage | 24VDC | |||
| Mezurado | Frekvenco/Rapido | |||
| Ero | Specifoj | |
| variablo | ||
| La ĝisdatiga tempo de la mezurado
funkcio |
Kvar niveloj: 20ms, 100ms, 500ms, 1000ms |
|
| Enirpermesa funkcio | Programara pordego | |
| Atestado | CE, RoHS | |
|
Medio |
Protekto de eniro (IP)
taksado |
IP20 |
| Laborante
temperaturo |
-20 °C–+55 °C | |
| Labora humideco | 10%–95% (sen kondensado) | |
| Aero | Neniu koroda gaso | |
| Stokado
temperaturo |
-40 °C–+70 °C | |
| Tenada humideco | RH < 90%, sen kondensado | |
| Alteco | Sub 2000m (80kPa) | |
| Grado de poluado | ≤2, konforma al IEC61131-2 | |
| Kontraŭ-enmiksiĝo | 2kV elektrokablo, konforma al IEC61000-4-4 | |
| ESD-klaso | 6kVCD aŭ 8kVAD | |
| EMC
kontraŭ-interfera nivelo |
Zono B, IEC61131-2 |
|
|
Imuna al vibrado |
IEC60068-2-6
5Hz–8.4Hz, vibro amplongitudo de 3.5 mm, 8.4 Hz–150 Hz, ACC de 9.8 m/s², 2 minutoj ĉe ĉiu direkto de X, Y, kaj Z (100 fojojn kaj 10 minutojn ĉiufoje, por entute 10 minutoj) |
|
| Efiko-rezisto |
Efiko-rezisto |
IEC60068-2-27
50m/s², 2ms, 11 fojojn por ĉiu el 3 aksoj ĉe ĉiu direkto de X, Y, kaj Z |
| Instalado
metodo |
Relinstalado: 35mm norma DIN-relo | |
| Strukturo | 12.5×95×105 (L×P×A, unuo: mm) | |
Interfaco priskribo
| Skema diagramo | Maldekstra signalo | Maldekstre terminalo | Dekstra terminalo | Ĝusta signalo |
 |
A0 | A0 | B0 | A1 |
| B0 | A1 | B1 | B1 | |
| Z0 | A2 | B2 | Z1 | |
| DI0 | A3 | B3 | DI1 | |
| SS | A4 | B4 | SS | |
| VO | A5 | B5 | COM | |
| PE | A6 | B6 | PE | |
| DO0 | A7 | B7 | DO1 | |
| 24V | A8 | B8 | 0V |
| Pinglo | Nomo | Priskribo | Specifoj |
| A0 | A0 | Kanalo 0 kodigilo A-faza enigo | 1. Interna impedanco: 3.3kΩ
2. 12–30V voltagLa enigo estas akceptebla 3. Subtenas lavujan enigon 4. Maks. eniga frekvenco: 200kHz |
| B0 | A1 | Kanalo 1 kodigilo A-faza enigo | |
| A1 | B0 | Kanalo 0 kodilo B-faza enigo | |
| B1 | B1 | Kanalo 1 kodilo B-faza enigo | |
| A2 | Z0 | Kanalo 0 kodigilo Z-faza enigo | |
| B2 | Z1 | Kanalo 1 kodigilo Z-faza enigo | |
| A3 | DI0 | Kanalo 0 cifereca enigo | 1. Interna impedanco: 5.4kΩ
2. 12–30V voltagLa enigo estas akceptebla 3. Subtenas lavujan enigon 4. Maks. eniga frekvenco: 200Hz |
| B3 | DI1 | Kanalo 1 cifereca enigo | |
| A4 | SS | Cifereca enigo/kodigilo komuna haveno | |
| B4 | SS | ||
| A5 | VO | Ekstera 24V nutrado pozitiva |
Potenco: 24V±15% |
| B5 | COM | Negativo de ekstera elektroprovizo 24V | |
| A6 | PE | Malbrua grundo | Malbruaj terkonektaj punktoj por la modulo |
| B6 | PE | Malbrua grundo | |
| A7 | DO0 | Kanalo 0 cifereca eligo | 1. Subtenas fontan eligon
2. Maks. eliga frekvenco: 500Hz 3. Maks. eltena kurento de unuopa kanalo: < 0.16A |
|
B7 |
DO1 |
Kanalo 1 cifereca eligo |
|
| A8 | +24V | Modulo 24V potenca enigo pozitiva | Modula potenco-enigo: 24V±10% |
| B8 | 0V | Modulo 24V potenco enigo negativa |
Kabligado eksamples
Notu
- La ŝirmita kablo estu uzata kiel la kodigilaj kabloj.
- La terminalo PE devas esti bone terkonektita per kablo.
- Ne kunigu la kodigilon kun la alttensia linio.
- La kodigila enigo kaj cifereca enigo dividas komunan terminalon SS.
- Kiam oni uzas modulojn por funkciigi la kodigilon, por la NPN-kodigilo-eniga interfaco, kurta cirkvitu SS kaj VO; por la PNP-kodigilo-eniga interfaco, kurta cirkvitu SS al COM.
- Kiam oni uzas eksteran elektrofonton por funkciigi la kodigilon, por la NPN-kodigilo-eniga interfaco, kurta cirkvitu SS kaj la pozitivan poluson de la ekstera elektrofonto; por la PNP-kodigilo-eniga interfaco, kurta cirkvitu SS al la negativa poluso de la ekstera elektrofonto.
Kablospecifoj
| Kablomaterialo | Diametro de kablo | Krimpa ilo | |
| mm2 | AWG | ||
|
Tubforma kablo terminalo |
0.3 | 22 |
Uzu taŭgan krispigan pinĉilon. |
| 0.5 | 20 | ||
| 0.75 | 18 | ||
| 1.0 | 18 | ||
| 1.5 | 16 | ||
Notu: La kablaj diametroj de la tubformaj kabloteniloj en la antaŭa tabelo estas nur por referenco, kiuj povas esti alĝustigitaj laŭ faktaj situacioj.
Kiam vi uzas aliajn tubformajn kablojn, krimu plurajn kablofadenojn, kaj la pretigaj grandecaj postuloj estas jenaj:
Apliko ekzample
- Ĉi tiu ĉapitro prenas CODESYS kiel eksample por enkonduki la uzadon de la produkto. Paŝo 1 Aldonu la aparaton FL6112_2EI.
- Paŝo 2 Elektu Startajn Parametrojn, agordu la nombrilon, filtran reĝimon, kodigilon, kaj antaŭagorditajn valorojn de la nombrilo laŭ la faktaj bezonoj, kun filtrilunuo de 0.1μs.
- Cntx Cfg(x=0,1) estas la nombrila agorda parametro de tipo UINT. Prenante la nombrilon 0 agordon kiel ekzample, la datuma difino troviĝas en la parametra priskribo.
| Bit | Nomo | Priskribo |
|
Bito1–bito0 |
Kanala reĝimo |
00: A/B-faza kvarobla frekvenco; 01: A/B-faza duobla frekvenco
10：A/B fazo taksita frekvenco; 11: Pulso+direkto |
|
Bito3–bito2 |
Frekvenca mezurperiodo |
00: 20 ms; 01: 100ms; 10: 500ms; 11: 1000 ms |
| Bito5–bito4 | Randa riglilo ebligi | 00: Malebligita; 01: Kreskanta rando; 10: Falskanta rando; 11: Du randoj |
| Bito7–bito6 | Rezervita | Rezervita |
|
Bito9–bito8 |
Pulsa elira larĝo kiam la komparo estas kohera |
00: 1 ms; 01: 2ms; 10: 4ms; 11: 8 ms |
|
Bito11–bito10 |
DO kompara eligreĝimo |
00: Eligo kiam la komparo estas kohera
01: Eligo kiam la diferenco inter [malsupra limo de kalkulo, kompara valoro] 10: Eligo kiam la diferenco inter [kompara valoro, supra limo de kalkulo] 11: Rezervita |
| Bito15–bito12 | Rezervita | Rezervita |
Supozante, ke nombrilo 0 estas agordita kiel A/B-faza kvadrobla frekvenco, la frekvenca mezurperiodo estas 100ms, la altiĝanta rando de DI0 estas ebligita, kaj la reĝimo estas agordita por eligi 8ms-pulson kiam la komparo estas kohera, Cnt0 Cfg devus esti agordita kiel 788, t.e. 2#0000001100010100, kiel detale priskribite sube.
| Bito15– bito12 | Bito11 | Bito10 | Bito9 | Bito8 | Bito7 | Bito6 | Bito5 | Bito4 | Bito3 | Bito2 | Bito1 | Bito0 |
| 0000 | 00 | 11 | 00 | 01 | 01 | 00 | ||||||
|
Rezervita |
Eligo kiam komparo estas kohera |
8 ms |
Rezervita |
Leviĝanta rando |
100 ms |
A/B-faza kvarobla frekvenco | ||||||
- Cntx Filt(x=0,1) estas la filtrilparametro de la A/B/Z/DI-pordo kun unuo de 0.1μs. Se ĝi estas agordita al 10, tio signifas, ke nur signaloj, kiuj restas stabilaj kaj ne saltas ene de 1μs, estas s.ampgvidis.
- Cntx Ratio (x=0,1) estas la kodilo-rezolucio (nombro de pulsoj retrofluataj de unu revolucio, te la pulsopliiĝo inter du Z-pulsoj). Supozante, ke la rezolucio etikedita sur la kodilo estas 2500P/R, la Cnt0 Proporcio devas esti agordita al 10000 ĉar la Cnt0 Cfg estas agordita kiel A/B-faza kvarobla.
- Cntx PresetVal(x=0,1) estas la nombrilo antaŭfiksita valoro de tipo DINT.
- Paŝo 3 Post agordado de la supre menciitaj startigaj parametroj kaj elŝutado de la programo, kontrolu la nombrilon per la interfaco de mapigo de Module I/O.
- Cntx_Ctrl(x=0,1) estas la parametro de kontrolo de nombrilo. Prenante la nombrilon 0 kiel eksample, la datuma difino troviĝas en la parametra priskribo.
| Bit | Nomo | Priskribo |
| Bito0 | Ebligu kalkuladon | 0: Malŝalti 1: Ebligi |
| Bito1 | Klara kalkulvaloro | Efika ĉe la altiĝanta rando |
| Bito2 | Skribu la antaŭdifinitan valoron de la nombrilo | Efika ĉe la altiĝanta rando |
| Bito3 | La flago de superfluo de klara kalkulo | Efika ĉe la altiĝanta rando |
| Bito4 | Kontraŭkomparo | 0: Malŝalti 1: Ebligi |
| Bito7–bito5 | Rezervita | Rezervita |
- Cntx_CmpVal(x=0,1) estas la nombrila kompara valoro de tipo DINT.
- Supozante, ke Cnt0_CmpVal estas agordita al 1000000 kaj vi volas ebligi la nombrilon por komparo, agordu Cnt0_Ctrl al 17, kiu estas 2#00010001. La detaloj estas kiel sekvas.
| Bito7–bito5 | Bito4 | Bito3 | Bito2 | Bito1 | Bito0 |
| 000 | 1 | 0 | 0 | 0 | 1 |
| Rezervita | 1: Ebligi | Efika ĉe la altiĝanta rando | Efika ĉe la altiĝanta rando | Efika ĉe la altiĝanta rando | 1: Ebligi |
Laŭ la agorda valoro 788 de Cnt0 Cfg menciita supre (ebligante DO eligi pulson 8ms kiam la komparo estas konsekvenca), kiam la kalkulvaloro Cnt0_Val estas egala al 1000000, DO0 eligos 8ms.
Por forigi la nunan kalkulvaloron de nombrilo 0, agordu Cnt0_Ctrl al 2, kiu estas 2#00000010. La detaloj estas kiel sekvas.
| Bito7–bito5 | Bito4 | Bito3 | Bito2 | Bito1 | Bito0 |
| 000 | 0 | 0 | 0 | 1 | 0 |
| Rezervita | 0: Malfunkciigita | Efika ĉe la altiĝanta rando | Efika ĉe la altiĝanta rando | Efika ĉe la altiĝanta rando | 0: Malfunkciigita |
- Je ĉi tiu punkto, la bito1 de Cnt0_Ctrl ŝanĝiĝas de 0 al 1. La modulo FL6112_2EI kontrolas la altiĝantan randon de ĉi tiu bito kaj purigas la kalkulvaloron de nombrilo 0, kio signifas ke Cnt0_Val estas forigita.
Apendico A Parametropriskribo
| Parametronomo | Tajpu | Priskribo |
| 2EI Cnt0 Cfg | UINT | Agorda parametro por nombrilo 0: Bit1–bit0: Kanala reĝimo-agordo
00: A/B-fazo kvarobla frekvenco; 01: A/B-fazo duobla frekvenco; 10: A/B fazo taksita frekvenco; 11: Pulso+direkto (alta nivelo, pozitiva) Bit3–bit2: Periodo de frekvenca mezurado 00: 20ms; 01: 100ms; 10: 500ms; 11: 1000ms Bit5–bit4: Randa riglilkalkula valoro ebliganta 00: Malebligita; 01: Kreskanta rando; 10: Falskanta rando; 11: Du randoj Bito7–bit6: Rezervita Bito9–bito8: Pulsa elira larĝo kiam komparo estas kohera 00: 1 ms; 01: 2ms; 10: 4ms; 11: 8 ms Bit11–bit10: DO-kompara elira reĝimo 00: Eligo kiam la komparo estas kohera; 01: Eligo inter [malsupra limo de kalkulo, kompara valoro]; 10: Eligo inter [kompara valoro, supra limo de kalkulo]; 11: Rezervita (Eligo kiam la komparo estas kohera) Bito15–bit12: Rezervita |
| 2EI Cnt1 Cfg | UINT | Agorda parametro por nombrilo 1. La agordo de la parametro kongruas kun la nombrilo 0. |
| 2EI Cnt0 Filtrilo | UINT | Filtra parametro por nombrilo 0 A/B/Z/DI-pordo. Aplika amplekso 0–65535 (Unuo: 0.1μs) |
| 2EI Cnt1 Filtrilo | UINT | Filtra parametro por nombrilo 1 A/B/Z/DI-pordo. Aplika amplekso 0–65535 (Unuo: 0.1μs) |
| 2EI Cnt0 Proporcio | UINT | Kodigila rezolucio por nombrilo 0 (nombro da pulsoj resenditaj de unu rivoluo, la pulspliiĝo inter du Z pulsoj). |
| 2EI Cnt1 Proporcio | UINT | Kodigila rezolucio por nombrilo 1 (nombro da pulsoj resenditaj de unu rivoluo, la pulspliiĝo inter du Z pulsoj). |
| 2EI Cnt0 Antaŭdifinita Valoro | DINT | Antaŭdifinita valoro de nombrilo 0. |
| Parametronomo | Tajpu | Priskribo |
| 2EI Cnt1 Antaŭdifinita Valoro | DINT | Antaŭdifinita valoro de nombrilo 1. |
| Cnt0_Ctrl | USINT | Kontrola parametro por nombrilo 0.
Bit0: Ebligi kalkuladon, valida ĉe altaj niveloj Bit1: Forigi kalkuladon, valida ĉe la altiĝanta rando Bito2: Skribu antaŭdifinitan valoron de la nombrilo, valida ĉe la altiĝanta rando Bit3: Forigi la flagon de superfluo de kalkulado, valida ĉe la altiĝanta rando Bit4: Ebligi la funkcion de komparado de kalkulado, valida ĉe altaj niveloj (Kondiĉe ke la kalkulado estas ebligita.) Bito7–bit5: Rezervita |
| Cnt1_Ctrl | USINT | Kontrola parametro por nombrilo 1. La parametro
La agordo kongruas kun nombrilo 0. |
| Cnt0_CmpVal | DINT | Nombrilo 0 komparvaloro |
| Cnt1_CmpVal | DINT | Nombrilo 1 komparvaloro |
| Cnt0_Stato | USINT | Religo de la stato de nombrilo 0 Bit0: Antaŭenkura flagbito
Bit1: Flagbito de inversa kuro Bit2: Flagbito de superfluo Bit3: Flagbito de subfluo Bit4: DI0-riglila kompletiga flago Bito7–bit5: Rezervita |
| Cnt1_Stato | USINT | Religo de la stato de nombrilo 1 Bit0: Antaŭenkura flagbito
Bit1: Flagbito de inversa kuro Bit2: Flagbito de superfluo Bit3: Flagbito de subfluo Bit4: DI1-riglila kompletiga flago Bito7–bit5: Rezervita |
| Cnt0_Val | DINT | Kalkulvaloro de nombrilo 0 |
| Cnt1_Val | DINT | Kalkulvaloro de nombrilo 1 |
| Cnt0_LatchVal | DINT | Ŝlosita valoro de nombrilo 0 |
| Cnt1_LatchVal | DINT | Ŝlosita valoro de nombrilo 1 |
| Cnt0_Freq | UDINT | Nombrilo 0 frekvenco |
| Cnt1_Freq | UDINT | Nombrilo 1 frekvenco |
| Cnt0_Rapido | REALA | Nombrilo 0 rapideco |
| Cnt1_Rapido | REALA | Nombrilo 1 rapideco |
| Cnt0_ErrId | UINT | Erarkodo de nombrilo 0 |
| Cnt1_ErrId | UINT | Erarkodo de nombrilo 1 |
Apendico B Kodo de misfunkciado
| Kulpo kodo (decimala) | Erarkodo (deksesuma) |
Kulpo tajpu |
Solvo |
|
1 |
0x0001 |
Eraro de agordo de modulo |
Certigu la ĝustan mapadon inter la modula retkonfiguracio kaj la fizika konfiguracio. |
| 2 | 0x0002 | Malĝusta modulo
parametra agordo |
Certigu tiun modulan parametron
agordoj estas ĝustaj. |
| 3 | 0x0003 | Modula elira haveno nutrado de nutrado | Certigu, ke la modula eligo-porda nutrado estas normala. |
|
4 |
0x0004 |
Modula elira eraro |
Certigu, ke la modulo eligas
la havenŝarĝo estas ene de la specifita intervalo. |
|
18 |
0x0012 |
Malĝusta parametra agordo por kanalo 0 | Certigu, ke la parametraj agordoj por kanalo 0 estas
ĝusta. |
|
20 |
0x0014 |
Elira eraro sur Kanalo 0 |
Certigu, ke la eligo de
kanalo 0 ne havas kurtan cirkviton aŭ malferman cirkviton. |
|
21 |
0x0015 |
Malferma cirkvito de signalfonto ĉe Kanalo 0 | Certigu, ke la fizika konekto de la signalfonto al la kanalo
0 estas normala. |
|
22 |
0x0016 |
Sampling-signala limo
troa faŭlto sur Kanalo 0 |
Certigu, ke la sampling signalo
sur kanalo 0 ne superas la icolimon. |
|
23 |
0x0017 |
Sampsupra limo de mezurado de ling-signalo superanta eraron ŝaltita
kanalo 0 |
Certigu, ke la sampling signalo sur kanalo 0 ne superas la mezuran supran limon. |
|
24 |
0x0018 |
Sampling signala mezurado malsupra limo superanta eraron ŝaltita
kanalo 0 |
Certigu, ke la sampling signalo sur kanalo 0 ne superas la mezuran malsuperan limon. |
|
34 |
0x0022 |
Malĝusta parametra agordo por kanalo 1 | Certigu, ke la parametro
La agordoj por kanalo 1 estas ĝustaj. |
| Kulpo
kodo (decimala) |
Erarkodo (deksesuma) |
Kulpo tajpu |
Solvo |
|
36 |
0x0024 |
Elira eraro sur Kanalo 1 |
Certigu, ke la eligo de kanalo 1 ne havas kurtan cirkviton aŭ malferman cirkviton. |
|
37 |
0x0025 |
Malferma cirkvito de signalfonto ĉe Kanalo 1 | Certigu, ke la signalfonta fizika konekto de kanalo 1 estas normala. |
|
38 |
0x0026 |
Samperaro pro troa limo de la signalo ĉe Kanalo 1 | Certigu, ke la sampling-signalo sur kanalo 1 ne superas la icolimon. |
|
39 |
0x0027 |
Sampsupra limo de mezurado de ling-signalo superas eraron ĉe Kanalo 1 | Certigu, ke la sampling signalo sur kanalo 1 ne superas la mezuran supran limon. |
|
40 |
0x0028 |
SampLing-signala mezurado malsupra limo superanta eraron ĉe kanalo 1 | Certigu, ke la sampling signalo sur kanalo 1 ne superas la mezuran malsuperan limon. |
KONTAKTO
Shenzhen INVT Elektra Co., Ltd.
- Adreso: INVT Guangming Technology Building, Songbai Road, Matian,
- Distrikto Guangming, Ŝenĵeno, Ĉinio
INVT Power Electronics (Suzhou) Co., Ltd.
- Adreso: n-ro 1 Kunlun Monta Vojo, Scienca & Teknologia Urbo,
- Distrikto Gaoxin, Suzhou, Ĝjangsuo, Ĉinio
Webretejo: www.invt.com
Manaj informoj povas ŝanĝiĝi sen antaŭa avizo.
Dokumentoj/Rimedoj
 |
invt FK1100 Duobla Kanalo Incremental Encoder Detection Module [pdf] Uzantogvidilo FK1100, FK1200, FK1300, TS600, TM700, FK1100 Dual Channel Incremental Encoder Detection Module, FK1100, Dual Channel Incremental Encoder Detection Module, Channel Incremental Encoder Detection Module, Modulo de Detekto de Krementa Kodigilo de Detekto Modulo, Modulo |