ماژول تشخیص رمزگذار افزایشی دو کاناله invt FK1100

دستورالعمل استفاده از محصول

• ماژول تشخیص رمزگذار افزایشی دو کاناله FL6112 از ورودی سیگنال A/B درجه دوم با حجم ورودی پشتیبانی می کند.tage از 24 ولت.
• همچنین از حالت های ضرب فرکانس x1/x2/x4 پشتیبانی می کند. هر کانال دارای ورودی و خروجی سیگنال دیجیتال با ولوم استtage از 24 ولت.
• از سیم کشی مناسب مطابق با مشخصات کابل ارائه شده اطمینان حاصل کنید.
• منبع تغذیه خارجی با ولتاژ 24 ولت و 0.5 آمپر را برای تغذیه ماژول و انکودر متصل وصل کنید.
• از جداسازی و محافظت مناسب در برابر اتصال معکوس و جریان اضافه اطمینان حاصل کنید.
• این ماژول از اندازه گیری سرعت و فرکانس با استفاده از سیگنال های رمزگذار متصل پشتیبانی می کند.
• از تشخیص مناسب سیگنال‌های رمزگذار A/B/Z، سیگنال‌های ورودی دیجیتال و سیگنال‌های خروجی دیجیتال برای پردازش دقیق داده‌ها اطمینان حاصل کنید.
• برای تنظیمات پارامترهای متداول مانند تنظیمات پیش‌تنظیمی شمارنده، حالت‌های پالس و سطوح الکتریکی تشخیص DI به دفترچه راهنما مراجعه کنید.
• عیب‌های رایج مانند مشکلات اتصال برق یا تنظیمات نادرست پارامتر را با استفاده از چراغ‌های نشانگر عیب‌یابی کنید.

سوالات متداول

• Q: حداکثر فرکانس ورودی انکودر پشتیبانی شده توسط ماژول FL6112 چقدر است؟
• A: این ماژول از حداکثر فرکانس ورودی رمزگذار 200 کیلوهرتز پشتیبانی می کند.
• Q: هر کانال از چه نوع سیگنال های رمزگذار پشتیبانی می کند؟
• A: هر کانال از ورودی سیگنال A/B درجه چهار با حجم ورودی پشتیبانی می کندtage از 24 ولت.

پیشگفتار

تمام شدview

از انتخاب ماژول تشخیص رمزگذار افزایشی دو کاناله INVT FL6112 سپاسگزاریم. ماژول تشخیص رمزگذار افزایشی دو کاناله FL6112 با ماژول های رابط ارتباطی سری INVT FLEX (مانند FK1100، FK1200 و FK1300)، کنترلر قابل برنامه ریزی سری TS600 و کنترل کننده قابل برنامه ریزی سری TM700 سازگار است. ماژول تشخیص رمزگذار افزایشی دو کاناله FL6112 دارای ویژگی های زیر است:

• این ماژول از ورودی رمزگذار افزایشی دو کانال پشتیبانی می کند.
• هر کانال رمزگذار از رمزگذار افزایشی A/B یا ورودی رمزگذار جهت پالس پشتیبانی می کند.
• هر کانال رمزگذار ورودی سیگنال A/B مربعی را با حجم ورودی پشتیبانی می کندtage از 24 ولت، و از انواع منبع و سینک پشتیبانی می کند.
• حالت رمزگذار افزایشی از حالت های ضرب فرکانس x1/x2/x4 پشتیبانی می کند.
• هر کانال رمزگذار از 1 ورودی سیگنال دیجیتال با حجم ورودی پشتیبانی می کندtage از 24 ولت.
• هر کانال رمزگذار از 1 سیگنال دیجیتال با حجم خروجی پشتیبانی می کندtage از 24 ولت.
• ماژول یک خروجی برق 24 ولتی را برای انکودر فراهم می کند تا انکودر متصل را تغذیه کند.
• این ماژول از حداکثر فرکانس ورودی رمزگذار 200 کیلوهرتز پشتیبانی می کند.
• این ماژول از اندازه گیری سرعت و اندازه گیری فرکانس پشتیبانی می کند.

این راهنما به طور خلاصه رابط، سیم کشی سابق را شرح می دهدamples، مشخصات کابل، استفاده از مثالamples، پارامترهای رایج، و خطاها و راه حل های رایج ماژول تشخیص رمزگذار افزایشی دو کاناله INVT FL6112.

مخاطب 

• پرسنل با دانش حرفه ای برق (مانند مهندسان برق واجد شرایط یا پرسنل با دانش معادل).

تاریخچه را تغییر دهید 

• به دلیل ارتقاء نسخه محصول یا دلایل دیگر، دفترچه راهنما ممکن است به طور نامنظم و بدون اطلاع قبلی تغییر کند.

خیر	تغییر دهید توضیحات	نسخه	تاریخ انتشار
1	اولین انتشار.	V1.0	جولای 2024

مشخصات

مورد	مشخصات
منبع تغذیه	ورودی خارجی voltage	24VDC (-15% – 20+%)
	جریان نامی ورودی خارجی	0.5A
	اتوبوس هواپیمای عقب حجم خروجی نامیtage	5VDC (4.75VDC–5.25VDC)
	جریان اتوبوس هواپیمای عقب مصرف	140 میلی آمپر (مقدار معمولی)
	انزوا	انزوا
	حفاظت از منبع تغذیه	محافظت در برابر اتصال معکوس و جریان اضافه
شاخص	نام	رنگ	ابریشم صفحه نمایش	تعریف
	نشانگر اجرا	سبز	R	روشن: ماژول در حال اجرا است. چشمک زدن آهسته (هر 0.5 ثانیه یک بار): ماژول در حال برقراری ارتباط است. خاموش: ماژول روشن نمی شود روشن است یا غیر طبیعی است.
	نشانگر خطا	قرمز	E	خاموش: هیچ گونه ناهنجاری در طول عملیات ماژول پیدا نشد. چشمک زدن سریع (هر 0.1 ثانیه یکبار): ماژول آفلاین است. چشمک زدن آهسته (هر 0.5 ثانیه یکبار): برق به بیرون وصل نیست یا تنظیمات پارامتر نادرست
	نشانگر کانال	سبز	0	فعال کردن رمزگذار کانال 0
			1	فعال کردن رمزگذار کانال 1
	تشخیص سیگنال رمزگذار A/B/Z	سبز	A0	روشن: سیگنال ورودی معتبر است. خاموش: سیگنال ورودی نامعتبر است.
			B0
			Z0
			A1
			B1
			Z1

مورد	مشخصات
	ورودی دیجیتال تشخیص سیگنال	سبز	X0	روشن: سیگنال ورودی معتبر است. خاموش: سیگنال ورودی نامعتبر است.
			X1
	خروجی دیجیتال نشانه سیگنال	سبز	Y0	روشن: خروجی را فعال کنید. خاموش: خروجی را غیرفعال کنید.
			Y1
متصل شد نوع رمزگذار	رمزگذار افزایشی
تعداد کانال ها	2
رمزگذار جلدtage	24 VDC ± 15٪
محدوده شمارش	-2147483648 - 2147483647
حالت پالس	ورودی پالس / پالس + جهت اختلاف فاز (پشتیبانی می کند سیگنال های بدون جهت)
فرکانس پالس	200 کیلوهرتز
ضرب فرکانس حالت	x1/x2/x4
قطعنامه	1–65535PPR (پالس در هر دور)
پیش تنظیم شمارنده	پیش فرض 0 است، به این معنی که از پیش تعیین شده غیرفعال است.
پالس Z کالیبراسیون	به طور پیش فرض برای سیگنال Z پشتیبانی می شود
فیلتر شمارنده	(0–65535)*0.1μs در هر کانال
تعداد DI	2
تشخیص DI سطح الکتریکی	24VDC
لبه DI انتخاب	لبه بالارونده / لبه سقوط / لبه بالارونده یا در حال سقوط
نوع سیم کشی DI	سیم کشی نوع منبع (PNP) / نوع سیم کشی سینک (NPN).
زمان فیلتر DI تنظیم	(0–65535)*0.1μs در هر کانال
ارزش قفل شده	مجموع مقادیر قفل شده و پرچم های تکمیل چفت
روشن/خاموش زمان پاسخگویی	در سطح μs
کانال DO	2
سطح خروجی را انجام دهید	24 ولت
فرم خروجی DO	سیم کشی نوع منبع، حداکثر. جریان 0.16A
تابع DO	مقایسه خروجی
DO جلدtage	24VDC
اندازه گیری	فرکانس/سرعت

مورد	مشخصات
متغیر
زمان به روز رسانی اندازه گیری تابع	چهار سطح: 20ms، 100ms، 500ms، 1000ms
عملکرد دروازه	گیت نرم افزار
گواهینامه	CE، RoHS
محیط زیست	حفاظت از نفوذ (IP) رتبه بندی	IP20
	در حال کار کردن دما	-20 درجه سانتیگراد تا +55 درجه سانتیگراد
	رطوبت کاری	10٪ - 95٪ (بدون تراکم)
	هوا	بدون گاز خورنده
	ذخیره سازی دما	-40 درجه سانتیگراد تا +70 درجه سانتیگراد
	رطوبت ذخیره سازی	RH <90٪، بدون تراکم
	ارتفاع	کمتر از 2000 متر (80 کیلو پاسکال)
	درجه آلودگی	≤2، مطابق با IEC61131-2
	ضد تداخل	کابل برق 2 کیلو ولت، مطابق با IEC61000-4-4
	کلاس ESD	6kVCD یا 8kVAD
	EMC سطح ضد تداخل	منطقه B، IEC61131-2
	مقاوم در برابر لرزش	IEC60068-2-6 5 هرتز – 8.4 هرتز، ارتعاش ampطول 3.5 میلی متر، 8.4 هرتز تا 150 هرتز، ACC 9.8 متر بر ثانیه، 2 دقیقه در هر جهت X، Y و Z (100 بار و هر بار 10 دقیقه، در مجموع 10 دقیقه)
مقاومت در برابر ضربه	مقاومت در برابر ضربه	IEC60068-2-27 50 متر بر ثانیه، 2 میلی ثانیه، 11 بار برای هر یک از 3 محور در هر جهت X، Y و Z
نصب و راه اندازی روش	نصب ریل: ریل استاندارد DIN 35 میلی متری
ساختار	12.5×95×105 (W×D×H، واحد: میلی‌متر)

توضیحات رابط

نمودار شماتیک	سیگنال سمت چپ	سمت چپ ترمینال	ترمینال سمت راست	سیگنال سمت راست
	A0	A0	B0	A1
	B0	A1	B1	B1
	Z0	A2	B2	Z1
	DI0	A3	B3	DI1
	SS	A4	B4	SS
	VO	A5	B5	COM
	PE	A6	B6	PE
	DO0	A7	B7	DO1
	24 ولت	A8	B8	0V

سنجاق	نام	توضیحات	مشخصات
A0	A0	ورودی فاز A رمزگذار کانال 0	1. امپدانس داخلی: 3.3kΩ 2. ولتاژ 12–30 ولتtagورودی e قابل قبول است 3. از ورودی سینک پشتیبانی می کند 4. حداکثر فرکانس ورودی: 200 کیلوهرتز
B0	A1	ورودی فاز A رمزگذار کانال 1
A1	B0	ورودی فاز B رمزگذار کانال 0
B1	B1	ورودی فاز B رمزگذار کانال 1
A2	Z0	ورودی فاز Z رمزگذار کانال 0
B2	Z1	ورودی فاز Z رمزگذار کانال 1
A3	DI0	ورودی دیجیتال کانال 0	1. امپدانس داخلی: 5.4kΩ 2. ولتاژ 12–30 ولتtagورودی e قابل قبول است 3. از ورودی سینک پشتیبانی می کند 4. حداکثر فرکانس ورودی: 200 هرتز
B3	DI1	ورودی دیجیتال کانال 1
A4	SS	پورت مشترک ورودی/رمزگذار دیجیتال
B4	SS
A5	VO	منبع تغذیه خارجی 24 ولت مثبت	توان خروجی: 24±15 ولت
B5	COM	منبع تغذیه خارجی 24 ولت منفی
A6	PE	زمین کم صدا	نقاط اتصال زمین با نویز کم برای ماژول
B6	PE	زمین کم صدا
A7	DO0	خروجی دیجیتال کانال 0	1. پشتیبانی از خروجی منبع 2. حداکثر فرکانس خروجی: 500 هرتز 3. حداکثر تحمل جریان تک کانال: < 0.16A
B7	DO1	خروجی دیجیتال کانال 1
A8	+ 24 ولت	ماژول برق ورودی 24 ولت مثبت است	برق ورودی ماژول: 24±10 ولت
B8	0V	ماژول برق ورودی 24 ولت منفی است

سیم کشی سابقamples

توجه داشته باشید

• کابل محافظ باید به عنوان کابل رمزگذار استفاده شود.
• ترمینال PE باید به خوبی از طریق کابل به زمین متصل شود.
• کابل رمزگذار را با سیم برق وصل نکنید.
• ورودی رمزگذار و ورودی دیجیتال یک ترمینال SS مشترک دارند.
• هنگام استفاده از ماژول ها برای تغذیه انکودر، برای رابط ورودی رمزگذار NPN، اتصال کوتاه SS و VO. برای رابط ورودی رمزگذار PNP، اتصال کوتاه SS به COM.
• هنگام استفاده از منبع تغذیه خارجی برای تغذیه انکودر، برای رابط ورودی رمزگذار NPN، اتصال کوتاه SS و قطب مثبت منبع تغذیه خارجی. برای رابط ورودی رمزگذار PNP، اتصال کوتاه SS به قطب منفی منبع تغذیه خارجی.

مشخصات کابل

مواد کابل	قطر کابل		ابزار چین دار
	mm2	AWG
بند کابل لوله ای	0.3	22	از انبردست مناسب استفاده کنید.
	0.5	20
	0.75	18
	1.0	18
	1.5	16

توجه: قطر کابل لوله های کابل لوله ای در جدول قبل فقط برای مرجع است که بر اساس شرایط واقعی قابل تنظیم است.
هنگام استفاده از سایر شاخه های کابل لوله ای، چندین رشته کابل را خم کنید و نیازهای اندازه پردازش به شرح زیر است:

برنامه قبلیample

• این فصل CODESYS را به عنوان یک مثال در نظر می گیردampبرای معرفی کاربرد محصول. مرحله 1 دستگاه FL6112_2EI را اضافه کنید.

• مرحله 2 پارامترهای راه اندازی را انتخاب کنید، شمارنده، حالت فیلتر، وضوح رمزگذار و مقادیر از پیش تعیین شده شمارنده را بر اساس نیازهای واقعی، با واحد فیلتر 0.1μs تنظیم کنید.

• Cntx Cfg(x=0,1) پارامتر پیکربندی شمارنده از نوع UINT است. در نظر گرفتن پیکربندی شمارنده 0 به عنوان مثالampتعریف داده را می توان در توضیحات پارامتر یافت.

بیت	نام	توضیحات
بیت 1 – بیت 0	حالت کانال	00: فرکانس چهارگانه فاز A/B; 01: فرکانس دوگانه فاز A/B 10：فرکانس امتیاز فاز A/B; 11: نبض + جهت
بیت 3 – بیت 2	دوره اندازه گیری فرکانس	00: 20 میلی ثانیه؛ 01: 100 میلی ثانیه; 10: 500 میلی‌ثانیه؛ 11: 1000 میلی‌ثانیه
بیت 5 – بیت 4	فعال کردن قفل لبه	00: غیر فعال؛ 01: لبه بالا آمدن. 10: لبه سقوط; 11: دو لبه
بیت 7 – بیت 6	رزرو شده است	رزرو شده است
بیت 9 – بیت 8	عرض خروجی پالس زمانی که مقایسه یکسان باشد	00: 1 میلی ثانیه؛ 01: 2 میلی ثانیه; 10: 4 میلی‌ثانیه؛ 11: 8 میلی‌ثانیه
بیت 11 – بیت 10	حالت خروجی مقایسه DO	00: خروجی زمانی که مقایسه سازگار است 01: خروجی زمانی که تفاوت بین [حد پایین تعداد، مقدار مقایسه] 10: خروجی زمانی که تفاوت بین [مقدار مقایسه، حد بالای تعداد] 11: رزرو شده است
بیت 15 – بیت 12	رزرو شده است	رزرو شده است

با فرض اینکه شمارنده 0 به عنوان فرکانس چهارگانه فاز A/B پیکربندی شده است، دوره اندازه‌گیری فرکانس 100 میلی‌ثانیه است، ضامن لبه بالارونده DI0 فعال است، و حالت بر روی پالس خروجی 8 میلی‌ثانیه تنظیم می‌شود که مقایسه سازگار باشد، Cnt0 Cfg باید به عنوان 788 پیکربندی شود. ، یعنی 2#0000001100010100، همانطور که در زیر توضیح داده شده است.

بیت 15 – بیت 12

بیت 11

بیت 10

بیت 9

بیت 8

بیت 7

بیت 6

بیت 5

بیت 4

بیت 3

بیت 2

بیت 1

بیت 0

0000

00

11

00

01

01

00

رزرو شده است

خروجی زمانی که مقایسه سازگار باشد

8 میلی‌ثانیه

رزرو شده است

لبه در حال افزایش

100 میلی‌ثانیه

فرکانس چهارگانه فاز A/B

• Cntx Filt(x=0,1) پارامتر فیلتر پورت A/B/Z/DI با واحد 0.1μs است. اگر روی 10 تنظیم شود، به این معنی است که فقط سیگنال هایی که ثابت می مانند و در 1μs نمی پرند، s هستند.ampرهبری.
• نسبت Cntx (x=0,1) وضوح رمزگذار (تعداد پالس‌هایی است که از یک دور برگشت داده می‌شوند، یعنی افزایش پالس بین دو پالس Z). با فرض اینکه وضوح برچسب گذاری شده روی انکودر 2500P/R باشد، نسبت Cnt0 باید روی 10000 تنظیم شود زیرا Cnt0 Cfg به عنوان فاز A/B چهارگانه پیکربندی شده است.
• Cntx PresetVal(x=0,1) مقدار از پیش تعیین شده شمارنده از نوع DINT است.
• مرحله 3 پس از پیکربندی پارامترهای راه اندازی بالا و دانلود برنامه، شمارنده را در رابط نقشه برداری Module I/O کنترل کنید.

• Cntx_Ctrl(x=0,1) پارامتر کنترل شمارنده است. در نظر گرفتن شمارنده 0 به عنوان مثالampتعریف داده را می توان در توضیحات پارامتر یافت.

بیت	نام	توضیحات
بیت 0	شمارش را فعال کنید	0: غیر فعال کردن 1: فعال کردن
بیت 1	پاک کردن مقدار شمارش	در لبه بالارونده موثر است
بیت 2	مقدار از پیش تعیین شده شمارنده را بنویسید	در لبه بالارونده موثر است
بیت 3	پرچم سرریز تعداد واضح	در لبه بالارونده موثر است
بیت 4	مقایسه متقابل	0: غیر فعال کردن 1: فعال کردن
بیت 7 – بیت 5	رزرو شده است	رزرو شده است

• Cntx_CmpVal(x=0,1) مقدار مقایسه شمارنده نوع DINT است.
• با فرض اینکه Cnt0_CmpVal روی 1000000 تنظیم شده است و می خواهید شمارنده را برای مقایسه فعال کنید، Cnt0_Ctrl را روی 17 تنظیم کنید که 2#00010001 است. جزئیات به شرح زیر است.

بیت 7 – بیت 5	بیت 4	بیت 3	بیت 2	بیت 1	بیت 0
000	1	0	0	0	1
رزرو شده است	1: فعال کردن	در لبه بالارونده موثر است	در لبه بالارونده موثر است	در لبه بالارونده موثر است	1: فعال کردن

با توجه به مقدار پیکربندی 788 Cnt0 Cfg که در بالا ذکر شد (فعال کردن DO برای خروج پالس 8 میلی‌ثانیه در صورت سازگاری با مقایسه)، وقتی مقدار شمارش Cnt0_Val برابر با 1000000 باشد، DO0 8 میلی‌ثانیه خروجی می‌دهد.
برای پاک کردن مقدار شمارش فعلی شمارنده 0، Cnt0_Ctrl را روی 2 تنظیم کنید که 2#00000010 است. جزئیات به شرح زیر است.

بیت 7 – بیت 5	بیت 4	بیت 3	بیت 2	بیت 1	بیت 0
000	0	0	0	1	0
رزرو شده است	0: غیر فعال	در لبه بالارونده موثر است	در لبه بالارونده موثر است	در لبه بالارونده موثر است	0: غیر فعال

• در این مرحله، بیت 1 Cnt0_Ctrl از 0 به 1 تغییر می کند. ماژول FL6112_2EI لبه افزایشی این بیت را نظارت می کند و مقدار شمارش شمارنده 0 را پاک می کند، به این معنی که Cnt0_Val پاک می شود.

ضمیمه A شرح پارامتر 

نام پارامتر	تایپ کنید	توضیحات
2EI Cnt0 Cfg	UINT	پارامتر پیکربندی برای شمارنده 0: Bit1–bit0: پیکربندی حالت کانال 00: فرکانس چهارگانه فاز A/B; 01: فرکانس دوگانه فاز A/B. 10: فرکانس امتیاز فاز A/B. 11: نبض + جهت (سطح بالا، مثبت) Bit3–bit2: دوره اندازه گیری فرکانس 00: 20ms. 01: 100 میلی ثانیه; 10: 500 میلی‌ثانیه؛ 11: 1000 میلی‌ثانیه Bit5–bit4: مقدار شمارش قفل لبه را فعال می کند 00: غیر فعال؛ 01: لبه بالا آمدن. 10: لبه سقوط; 11: دو لبه Bit7–bit6: رزرو شده است Bit9–bit8: عرض خروجی پالس زمانی که مقایسه یکسان است 00: 1 میلی ثانیه؛ 01: 2 میلی ثانیه; 10: 4 میلی‌ثانیه؛ 11: 8 میلی‌ثانیه Bit11–bit10: حالت خروجی مقایسه DO 00: خروجی زمانی که مقایسه سازگار است. 01: خروجی بین [حد پایین شمارش، مقدار مقایسه]؛ 10: خروجی بین [مقدار مقایسه، حد بالای شمارش]؛ 11: رزرو شده (خروجی زمانی که مقایسه سازگار باشد) Bit15–bit12: رزرو شده است
2EI Cnt1 Cfg	UINT	پارامتر پیکربندی برای شمارنده 1. پیکربندی پارامتر با شمارنده 0 سازگار است.
فیلتر 2EI Cnt0	UINT	پارامتر فیلتر برای شمارنده 0 پورت A/B/Z/DI. دامنه کاربرد 0–65535 (واحد: 0.1μs)
فیلتر 2EI Cnt1	UINT	پارامتر فیلتر برای شمارنده 1 پورت A/B/Z/DI. دامنه کاربرد 0–65535 (واحد: 0.1μs)
نسبت Cnt2 0EI	UINT	وضوح رمزگذار برای شمارنده 0 (تعداد پالس های برگشتی از یک دور، افزایش پالس بین دو پالس Z).
نسبت Cnt2 1EI	UINT	وضوح رمزگذار برای شمارنده 1 (تعداد پالس های برگشتی از یک دور، افزایش پالس بین دو پالس Z).
2EI Cnt0 PresetVal	DINT	مقدار از پیش تعیین شده شمارنده 0.

نام پارامتر	تایپ کنید	توضیحات
2EI Cnt1 PresetVal	DINT	مقدار از پیش تعیین شده شمارنده 1.
Cnt0_Ctrl	USINT	پارامتر کنترل برای شمارنده 0. Bit0: فعال کردن شمارش، معتبر در سطوح بالا Bit1: پاک کردن شمارش، معتبر در لبه افزایشی بیت 2: مقدار از پیش تعیین شده شمارنده را بنویسید که در لبه افزایشی معتبر است Bit3: پاک کردن پرچم سرریز تعداد، معتبر در لبه افزایشی Bit4: فعال کردن عملکرد مقایسه تعداد، معتبر در سطوح بالا (به شرطی که شمارش فعال باشد.) Bit7–bit5: رزرو شده است
Cnt1_Ctrl	USINT	پارامتر کنترل برای شمارنده 1. پارامتر پیکربندی با شمارنده 0 مطابقت دارد.
Cnt0_CmpVal	DINT	مقدار مقایسه شمارنده 0
Cnt1_CmpVal	DINT	مقدار مقایسه شمارنده 1
Cnt0_Status	USINT	بازخورد وضعیت شمارش شمارشگر 0 بیت 0: بیت پرچم اجرا به جلو بیت 1: بیت پرچم اجرای معکوس بیت 2: بیت پرچم سرریز بیت 3: بیت پرچم زیر جریان بیت 4: پرچم تکمیل قفل DI0 Bit7–bit5: رزرو شده است
Cnt1_Status	USINT	بازخورد وضعیت شمارش شمارشگر 1 بیت 0: بیت پرچم اجرا به جلو بیت 1: بیت پرچم اجرای معکوس بیت 2: بیت پرچم سرریز بیت 3: بیت پرچم زیر جریان بیت 4: پرچم تکمیل قفل DI1 Bit7–bit5: رزرو شده است
Cnt0_Val	DINT	مقدار شمارش شمارنده 0
Cnt1_Val	DINT	مقدار شمارش شمارنده 1
Cnt0_LatchVal	DINT	مقدار چفت شده شمارنده 0
Cnt1_LatchVal	DINT	مقدار چفت شده شمارنده 1
Cnt0_Freq	UDINT	فرکانس شمارنده 0
Cnt1_Freq	UDINT	فرکانس شمارنده 1
Cnt0_Velocity	واقعی	سرعت شمارنده 0
Cnt1_Velocity	واقعی	سرعت شمارنده 1
Cnt0_ErrId	UINT	کد خطای شمارنده 0
Cnt1_ErrId	UINT	کد خطای شمارنده 1

ضمیمه B کد خطا 

عیب کد (اعشاری)	کد خطا (هگزادسیمال)	عیب نوع	راه حل
1	0x0001	خطای پیکربندی ماژول	از نگاشت صحیح بین پیکربندی شبکه ماژول و پیکربندی فیزیکی اطمینان حاصل کنید.
2	0x0002	ماژول نادرست تنظیم پارامتر	از آن پارامتر ماژول اطمینان حاصل کنید تنظیمات درست است
3	0x0003	خطای منبع تغذیه پورت خروجی ماژول	اطمینان حاصل کنید که منبع تغذیه پورت خروجی ماژول طبیعی است.
4	0x0004	خطای خروجی ماژول	از خروجی ماژول اطمینان حاصل کنید بار پورت در محدوده مشخص شده است.
18	0x0012	تنظیم نادرست پارامتر برای کانال 0	اطمینان حاصل کنید که تنظیمات پارامتر برای کانال 0 است درست است.
20	0x0014	خطای خروجی در کانال 0	اطمینان حاصل کنید که خروجی از کانال 0 اتصال کوتاه یا مدار باز ندارد.
21	0x0015	خطای مدار باز منبع سیگنال در کانال 0	از اتصال فیزیکی منبع سیگنال به کانال اطمینان حاصل کنید 0 طبیعی است.
22	0x0016	Sampمحدودیت سیگنال لینگ خطای بیش از حد در کانال 0	اطمینان حاصل کنید که sampسیگنال لینگ در کانال 0 از حد تراشه تجاوز نمی کند.
23	0x0017	Sampبیش از حد مجاز اندازه گیری سیگنال لینگ، خطا روشن است کانال 0	اطمینان حاصل کنید که sampسیگنال لینگ در کانال 0 از حد بالایی اندازه گیری تجاوز نمی کند.
24	0x0018	Sampبیش از حد پایین اندازه گیری سیگنال لینگ خطا روشن است کانال 0	اطمینان حاصل کنید که sampسیگنال لینگ در کانال 0 از حد پایین اندازه گیری تجاوز نمی کند.
34	0x0022	تنظیم نادرست پارامتر برای کانال 1	اطمینان حاصل کنید که پارامتر تنظیمات کانال 1 درست است.

عیب کد (اعشاری)	کد خطا (هگزادسیمال)	عیب نوع	راه حل
36	0x0024	خطای خروجی در کانال 1	اطمینان حاصل کنید که خروجی کانال 1 اتصال کوتاه یا مدار باز ندارد.
37	0x0025	خطای مدار باز منبع سیگنال در کانال 1	اطمینان حاصل کنید که اتصال فیزیکی منبع سیگنال کانال 1 عادی است.
38	0x0026	Sampبیش از حد خطای سیگنال لینگ در کانال 1	اطمینان حاصل کنید که sampسیگنال ling در کانال 1 از حد تراشه تجاوز نمی کند.
39	0x0027	Sampبیش از حد بالای خطای اندازه گیری سیگنال لینگ در کانال 1	اطمینان حاصل کنید که sampسیگنال لینگ در کانال 1 از حد بالایی اندازه گیری تجاوز نمی کند.
40	0x0028	Sampبیش از حد پایین اندازه گیری سیگنال لینگ از خطا در کانال 1	اطمینان حاصل کنید که sampسیگنال لینگ در کانال 1 از حد پایین اندازه گیری تجاوز نمی کند.

تماس بگیرید

Shenzhen INVT Electric Co., Ltd.

• آدرس: INVT Guangming Technology Building, Songbai Road, Matian,
• منطقه گوانگمینگ ، شنژن ، چین

INVT Power Electronics (Suzhou) Co., Ltd.

• آدرس: پلاک 1 جاده کوهستان کونلون، شهرک علم و فناوری،
• منطقه گاوکسین، سوژو، جیانگ سو، چین

Webسایت: www.invt.com

اطلاعات دستی ممکن است بدون اطلاع قبلی تغییر کند.

اسناد / منابع

ماژول تشخیص رمزگذار افزایشی دو کاناله invt FK1100 [pdfراهنمای کاربر FK1100, FK1200, FK1300, TS600, TM700, FK1100 Dual Channel Detection Encoder, FK1100, Dual Channel Detection Encoder Module, Channel Module Detection Encoder Encoder, Incremente Detection Module dule، ماژول

مراجع

• راهنمای کاربر