Módulo de detección de codificador incremental invt FK1100
Instrucións de uso do produto
- O módulo de detección de codificador incremental de dobre canle FL6112 admite entrada de sinal A/B en cuadratura cun vol de entradatage de 24V.
- Tamén admite modos de multiplicación de frecuencia x1/x2/x4. Cada canle ten unha entrada e saída de sinal dixital cun voltage de 24V.
- Asegúrese de cablear correctamente seguindo as especificacións de cable proporcionadas.
- Conecte a fonte de alimentación externa de 24 V e 0.5 A para alimentar o módulo e o codificador conectado.
- Garantir un illamento e unha protección adecuados contra conexión inversa e sobreintensidade.
- O módulo admite a medición de velocidade e frecuencia utilizando os sinais de codificador conectados.
- Asegúrese de detectar adecuadamente os sinais do codificador A/B/Z, os sinais de entrada dixitais e os sinais de saída dixitais para un procesamento de datos preciso.
- Consulte o manual para axustes de parámetros comúns, como presets de contadores, modos de pulso e niveis eléctricos de detección DI.
- Resolve problemas comúns como problemas de conexión de enerxía ou configuración incorrecta de parámetros usando as luces indicadoras.
FAQ
- Q: Cal é a frecuencia máxima de entrada do codificador que admite o módulo FL6112?
- A: O módulo admite unha frecuencia de entrada máxima do codificador de 200 kHz.
- Q: Que tipo de sinais de codificador admite cada canle?
- A: Cada canle admite entrada de sinal A/B en cuadratura cunha entrada voltage de 24V.
Prefacio
Acabadoview
Grazas por escoller o módulo de detección de codificador incremental de dobre canle INVT FL6112. O módulo de detección de codificador incremental de dobre canle FL6112 é compatible cos módulos de interface de comunicación da serie INVT FLEX (como FK1100, FK1200 e FK1300), o controlador programable da serie TS600 e o controlador programable da serie TM700. O módulo de detección de codificador incremental de dobre canle FL6112 ten as seguintes características:
- O módulo admite a entrada de codificador incremental de dúas canles.
- Cada canal do codificador admite o codificador incremental A/B ou a entrada do codificador de dirección de pulso.
- Cada canle do codificador admite a entrada de sinal de cuadratura A/B cunha entrada voltage de 24 V e admite os tipos de fonte e sumidoiro.
- O modo de codificador incremental admite modos de multiplicación de frecuencia x1/x2/x4.
- Cada canal do codificador admite 1 entrada de sinal dixital cunha entrada voltage de 24V.
- Cada canle do codificador admite 1 saída de sinal dixital cunha saída de voltage de 24V.
- O módulo proporciona unha saída de alimentación de 24 V para que o codificador alimente o codificador conectado.
- O módulo admite unha frecuencia de entrada máxima do codificador de 200 kHz.
- O módulo admite a medición de velocidade e frecuencia.
Esta guía describe brevemente a interface, cableado examples, especificacións do cable, uso exampparámetros comúns e fallos e solucións comúns do módulo de detección de codificador incremental de dobre canle INVT FL6112.
Público
- Persoal con coñecementos profesionais eléctricos (como enxeñeiros eléctricos cualificados ou persoal con coñecementos equivalentes).
Historial de cambios
- O manual está suxeito a cambios irregulares sen previo aviso debido a actualizacións da versión do produto ou outros motivos.
| Non. | Cambiar descrición | Versión | Data de lanzamento |
| 1 | Primeiro lanzamento. | V1.0 | xullo 2024 |
Especificacións
| Elemento | Especificacións | |||
|
Fonte de alimentación |
Entrada externa nominal voltage | 24VDC (-15% – +20%) | ||
| Corrente nominal de entrada externa | 0.5A | |||
| Autobús de fondo
salida nominal voltage |
5VDC (4.75VDC–5.25VDC) |
|||
| Corrente do bus do backplane
consumo |
140 mA (valor típico) |
|||
| Illamento | Illamento | |||
| Protección da fonte de alimentación | Protección contra conexión inversa e sobreintensidade | |||
|
Indicador |
Nome | Cor | Seda
pantalla |
Definición |
|
Indicador de execución |
Verde |
R |
Activado: o módulo está en execución. Parpadeo lento (unha vez cada 0.5 s): o módulo está a establecer comunicación.
Apagado: o módulo non está alimentado activado ou é anormal. |
|
|
Indicador de erro |
Vermello |
E |
Desactivado: non se atoparon anormalidades durante o funcionamento do módulo.
Intermitente rápido (unha vez cada 0.1 s): o módulo está fóra de liña. Parpadeo lento (unha vez cada 0.5 s): non hai enerxía conectada externamente ou configuración incorrecta de parámetros. |
|
| Indicador de canle | Verde | 0 | Activando o codificador da canle 0 | |
| 1 | Activando o codificador da canle 1 | |||
|
Detección de sinal do codificador A/B/Z |
Verde |
A0 |
On: o sinal de entrada é válido. Desactivado: o sinal de entrada non é válido. |
|
| B0 | ||||
| Z0 | ||||
| A1 | ||||
| B1 | ||||
| Z1 | ||||
| Elemento | Especificacións | |||
| Entrada dixital
detección de sinal |
Verde | X0 | On: o sinal de entrada é válido.
Desactivado: o sinal de entrada non é válido. |
|
| X1 | ||||
| Saída dixital
indicación de sinal |
Verde | Y0 | Activado: activa a saída.
Desactivado: desactiva a saída. |
|
| Y1 | ||||
| Conectado
tipo de codificador |
Codificador incremental | |||
| Número de
canles |
2 | |||
| Codificador voltage | 24 VDC ± 15 % | |||
| Rango de contado | -2147483648 - 2147483647 | |||
| Modo de pulso | Diferencia de fase pulso/pulso + entrada de dirección (soporta
sinais sen dirección) |
|||
| Frecuencia do pulso | 200 kHz | |||
| Multiplicación de frecuencias
modo |
x1/x2/x4 |
|||
| Resolución | 1–65535PPR (pulsos por revolución) | |||
| Contador predefinido | O valor predeterminado é 0, o que significa que a configuración predeterminada está desactivada. | |||
| Pulso Z
calibración |
Soportado por defecto para o sinal Z | |||
| Filtro de contador | (0–65535)*0.1 μs por canle | |||
| Número de DIs | 2 | |||
| Detección DI
nivel eléctrico |
24VDC | |||
| bordo DI
selección |
Borde ascendente/Fronte descendente/Fronte ascendente o descendente | |||
| Tipo de cableado DI | Cableado tipo fonte (PNP)/tipo sumidoiro (NPN). | |||
| Tempo de filtro DI
configuración |
(0–65535)*0.1 μs por canle | |||
| Valor bloqueado | Valores totais bloqueados e marcas de finalización do peche | |||
| ON/OFF
tempo de resposta |
A nivel μs | |||
| Canle DO | 2 | |||
| Nivel de saída DO | 24 V | |||
| Formulario de saída DO | Cableado tipo fonte, máx. corrente 0.16 A | |||
| Función DO | Saída de comparación | |||
| DO voltage | 24VDC | |||
| Medición | Frecuencia/Velocidade | |||
| Elemento | Especificacións | |
| variable | ||
| O tempo de actualización da medición
función |
Catro niveis: 20 ms, 100 ms, 500 ms, 1000 ms |
|
| Función de gating | Porta de software | |
| Certificación | CE, RoHS | |
|
Medio ambiente |
Protección de entrada (IP)
valoración |
IP20 |
| Traballando
temperatura |
-20°C–+55°C | |
| Humidade de traballo | 10%–95% (sen condensación) | |
| Aire | Sen gas corrosivo | |
| Almacenamento
temperatura |
-40°C–+70°C | |
| Humidade de almacenamento | HR < 90%, sen condensación | |
| Altitude | Menos de 2000 m (80 kPa) | |
| Grao de contaminación | ≤2, conforme a IEC61131-2 | |
| Anti-interferencia | Cable de alimentación de 2 kV, conforme a IEC61000-4-4 | |
| Clase ESD | 6kVCD ou 8kVAD | |
| EMC
nivel anti-interferencia |
Zona B, IEC61131-2 |
|
|
Resistente ás vibracións |
IEC 60068-2-6
5 Hz–8.4 Hz, vibración ampaltitude de 3.5 mm, 8.4 Hz–150 Hz, ACC de 9.8 m/s2, 100 minutos en cada dirección de X, Y e Z (10 veces e 10 minutos cada vez, para un total de 100 minutos) |
|
| Resistencia ao impacto |
Resistencia ao impacto |
IEC 60068-2-27
50 m/s2, 11 ms, 3 veces para cada un dos 3 eixes en cada dirección de X, Y e Z |
| Instalación
método |
Instalación de carril: carril DIN estándar de 35 mm | |
| Estrutura | 12.5×95×105 (ancho x prof. x alto, unidade: mm) | |
Descrición da interface
| Diagrama esquemático | Sinal esquerdo | Esquerda terminal | Terminal dereito | Sinal correcto |
 |
A0 | A0 | B0 | A1 |
| B0 | A1 | B1 | B1 | |
| Z0 | A2 | B2 | Z1 | |
| DI0 | A3 | B3 | DI1 | |
| SS | A4 | B4 | SS | |
| VO | A5 | B5 | COM | |
| PE | A6 | B6 | PE | |
| C0 | A7 | B7 | C1 | |
| 24 V | A8 | B8 | 0V |
| Pin | Nome | Descrición | Especificacións |
| A0 | A0 | Entrada de fase A do codificador da canle 0 | 1. Impedancia interna: 3.3 kΩ
2. 12–30 V voltagA entrada é aceptable 3. Admite entrada de pía 4. Máx. Frecuencia de entrada: 200 kHz |
| B0 | A1 | Entrada de fase A do codificador da canle 1 | |
| A1 | B0 | Entrada de fase B do codificador da canle 0 | |
| B1 | B1 | Entrada de fase B do codificador da canle 1 | |
| A2 | Z0 | Entrada de fase Z do codificador da canle 0 | |
| B2 | Z1 | Entrada de fase Z do codificador da canle 1 | |
| A3 | DI0 | Entrada dixital da canle 0 | 1. Impedancia interna: 5.4 kΩ
2. 12–30 V voltagA entrada é aceptable 3. Admite entrada de pía 4. Máx. Frecuencia de entrada: 200 Hz |
| B3 | DI1 | Entrada dixital da canle 1 | |
| A4 | SS | Entrada dixital/Port común do codificador | |
| B4 | SS | ||
| A5 | VO | Fuente de alimentación externa de 24 V positiva |
Potencia de saída: 24V±15% |
| B5 | COM | Fuente de alimentación externa de 24 V negativa | |
| A6 | PE | Terra de baixo ruído | Puntos de terra de baixo ruído para o módulo |
| B6 | PE | Terra de baixo ruído | |
| A7 | C0 | Saída dixital da canle 0 | 1. Admite a saída da fonte
2. Máx. Frecuencia de saída: 500 Hz 3. Máx. Soporta corrente dun único canal: < 0.16 A |
|
B7 |
C1 |
Saída dixital da canle 1 |
|
| A8 | +24 V | Módulo 24V entrada de alimentación positiva | Entrada de alimentación do módulo: 24V±10% |
| B8 | 0V | Módulo 24V entrada de alimentación negativa |
Cableado examples
Nota
- O cable apantallado debe utilizarse como cables do codificador.
- O terminal PE debe estar ben conectado a terra a través dun cable.
- Non agrupe o cable do codificador coa liña de alimentación.
- A entrada do codificador e a entrada dixital comparten un terminal común SS.
- Cando se usan módulos para alimentar o codificador, para a interface de entrada do codificador NPN, curtocircuíto SS e VO; para a interface de entrada do codificador PNP, curtocircuíto SS a COM.
- Cando se usa unha fonte de alimentación externa para alimentar o codificador, para a interface de entrada do codificador NPN, curtocircuíto SS e polo positivo da fonte de alimentación externa; para a interface de entrada do codificador PNP, curtocircuíto SS ao polo negativo da fonte de alimentación externa.
Especificacións do cable
| Material do cable | Diámetro do cable | Ferramenta de prensado | |
| mm2 | AWG | ||
|
Terminal de cable tubular |
0.3 | 22 |
Use un alicate de prensado adecuado. |
| 0.5 | 20 | ||
| 0.75 | 18 | ||
| 1.0 | 18 | ||
| 1.5 | 16 | ||
Nota: Os diámetros dos cables dos terminales tubulares da táboa anterior son só para referencia, que se poden axustar en función das situacións reais.
Cando utilice outros terminales de cable tubulares, engarce varios cables e os requisitos de tamaño de procesamento son os seguintes:
Aplicación example
- Este capítulo toma CODESYS como exemploample para introducir o uso do produto. Paso 1 Engade o dispositivo FL6112_2EI.
- Paso 2 Escolla os parámetros de inicio, configure o contador, o modo de filtrado, a resolución do codificador e os valores predefinidos do contador en función das necesidades reais, cunha unidade de filtro de 0.1 μs.
- Cntx Cfg(x=0,1) é o parámetro de configuración do contador de tipo UINT. Tomando a configuración do contador 0 como example, a definición de datos pódese atopar na descrición do parámetro.
| Bit | Nome | Descrición |
|
Bit1–bit0 |
Modo de canle |
00: frecuencia cuádruple de fase A/B; 01: Dobre frecuencia de fase A/B
10: frecuencia nominal de fase A/B; 11: Pulso+dirección |
|
Bit3–bit2 |
Período de medición de frecuencia |
00: 20 ms; 01: 100 ms; 10: 500 ms; 11: 1000 ms |
| Bit5–bit4 | Activación do pestillo de borde | 00: Desactivado; 01: bordo de subida; 10: Borde de caída; 11: Dous bordos |
| Bit7–bit6 | Reservado | Reservado |
|
Bit9–bit8 |
Ancho de saída de pulso cando a comparación é consistente |
00: 1 ms; 01: 2 ms; 10: 4 ms; 11: 8 ms |
|
Bit11–bit10 |
Modo de saída de comparación DO |
00: Saída cando a comparación é consistente
01: Saída cando a diferenza entre [límite inferior de reconto, valor de comparación] 10: Saída cando a diferenza entre [valor de comparación, límite superior de reconto] 11: reservado |
| Bit15–bit12 | Reservado | Reservado |
Asumindo que o contador 0 está configurado como frecuencia cuádruple de fase A/B, o período de medición de frecuencia é de 100 ms, o bloqueo de bordo ascendente DI0 está habilitado e o modo está configurado para emitir un pulso de 8 ms cando a comparación é consistente, Cnt0 Cfg debe configurarse como 788. , é dicir, 2#0000001100010100, como se detalla a continuación.
| Bit 15– bit12 | Bit11 | Bit10 | Bit9 | Bit8 | Bit7 | Bit6 | Bit5 | Bit4 | Bit3 | Bit2 | Bit1 | Bit0 |
| 0000 | 00 | 11 | 00 | 01 | 01 | 00 | ||||||
|
Reservado |
Saída cando a comparación é consistente |
8 ms |
Reservado |
Borde ascendente |
100 ms |
Frecuencia cuádruple de fase A/B | ||||||
- Cntx Filt(x=0,1) é o parámetro de filtro do porto A/B/Z/DI cunha unidade de 0.1μs. Se se establece en 10, significa que só os sinais que permanecen estables e que non saltan dentro de 1 μs son s.ampLED.
- Cntx Ratio (x=0,1) é a resolución do codificador (número de pulsos retroalimentados desde unha revolución, é dicir, o incremento do pulso entre dous pulsos Z). Asumindo que a resolución etiquetada no codificador é 2500P/R, a relación Cnt0 debe establecerse en 10000 xa que o Cnt0 Cfg está configurado como cuádruple de fase A/B.
- Cntx PresetVal(x=0,1) é o valor preestablecido do contador de tipo DINT.
- Paso 3 Despois de configurar os parámetros de inicio anteriores e descargar o programa, controle o contador na interface de asignación de E/S do módulo.
- Cntx_Ctrl(x=0,1) é o parámetro de control do contador. Tomando o contador 0 como example, a definición de datos pódese atopar na descrición do parámetro.
| Bit | Nome | Descrición |
| Bit0 | Activa o reconto | 0: Desactivar 1: Activar |
| Bit1 | Borrar o valor de conta | Eficaz no bordo ascendente |
| Bit2 | Escriba o valor predefinido do contador | Eficaz no bordo ascendente |
| Bit3 | A bandeira de desbordamento do reconto claro | Eficaz no bordo ascendente |
| Bit4 | Contracomparación | 0: Desactivar 1: Activar |
| Bit7–bit5 | Reservado | Reservado |
- Cntx_CmpVal(x=0,1) é o valor de comparación do contador de tipo DINT.
- Asumindo que Cnt0_CmpVal está configurado en 1000000 e quere activar o contador para a comparación, configure Cnt0_Ctrl en 17, que é 2#00010001. Os detalles son os seguintes.
| Bit7–bit5 | Bit4 | Bit3 | Bit2 | Bit1 | Bit0 |
| 000 | 1 | 0 | 0 | 0 | 1 |
| Reservado | 1: Activar | Eficaz no bordo ascendente | Eficaz no bordo ascendente | Eficaz no bordo ascendente | 1: Activar |
Segundo o valor de configuración 788 de Cnt0 Cfg mencionado anteriormente (permitindo que DO emita un pulso de 8 ms cando a comparación é consistente), cando o valor de conta Cnt0_Val sexa igual a 1000000, DO0 sairá 8 ms.
Para borrar o valor de contador actual do contador 0, configure Cnt0_Ctrl en 2, que é 2#00000010. Os detalles son os seguintes.
| Bit7–bit5 | Bit4 | Bit3 | Bit2 | Bit1 | Bit0 |
| 000 | 0 | 0 | 0 | 1 | 0 |
| Reservado | 0: Desactivado | Eficaz no bordo ascendente | Eficaz no bordo ascendente | Eficaz no bordo ascendente | 0: Desactivado |
- Neste punto, o bit1 de Cnt0_Ctrl cambia de 0 a 1. O módulo FL6112_2EI supervisa o bordo ascendente deste bit e borra o valor de contador do contador 0, o que significa que Cnt0_Val está borrado.
Apéndice A Descrición do parámetro
| Nome do parámetro | Tipo | Descrición |
| 2EI Cnt0 Cfg | UINT | Parámetro de configuración para o contador 0: Bit1–bit0: Configuración do modo de canle
00: frecuencia cuádruple de fase A/B; 01: Dobre frecuencia de fase A/B; 10: frecuencia nominal de fase A/B; 11: pulso+dirección (nivel alto, positivo) Bit3–bit2: período de medición de frecuencia 00: 20 ms; 01: 100 ms; 10: 500 ms; 11: 1000 ms Bit5–bit4: habilitación do valor de conta de bloqueo de borde 00: Desactivado; 01: bordo de subida; 10: Borde de caída; 11: Dous bordos Bit7–bit6: reservado Bit9–bit8: ancho de saída de pulso cando a comparación é consistente 00: 1 ms; 01: 2 ms; 10: 4 ms; 11: 8 ms Bit11–bit10: modo de saída de comparación DO 00: Saída cando a comparación é consistente; 01: Saída entre [límite inferior de reconto, valor de comparación]; 10: Saída entre [valor de comparación, límite superior de reconto]; 11: reservado (saída cando a comparación é coherente) Bit15–bit12: reservado |
| 2EI Cnt1 Cfg | UINT | Parámetro de configuración para o contador 1. A configuración do parámetro é coherente co contador 0. |
| 2EI Cnt0 Filt | UINT | Parámetro de filtrado para contador 0 A/B/Z/DI porto. Ámbito de aplicación 0–65535 (unidade: 0.1 μs) |
| 2EI Cnt1 Filt | UINT | Parámetro de filtrado para contador 1 A/B/Z/DI porto. Ámbito de aplicación 0–65535 (unidade: 0.1 μs) |
| Relación Cnt2 0EI | UINT | Resolución do codificador para o contador 0 (número de pulsos retroalimentados desde unha revolución, o incremento do pulso entre dous pulsos Z). |
| Relación Cnt2 1EI | UINT | Resolución do codificador para o contador 1 (número de pulsos retroalimentados desde unha revolución, o incremento do pulso entre dous pulsos Z). |
| 2EI Cnt0 PresetVal | DINT | Valor preestablecido do contador 0. |
| Nome do parámetro | Tipo | Descrición |
| 2EI Cnt1 PresetVal | DINT | Valor preestablecido do contador 1. |
| Cnt0_Ctrl | USINT | Parámetro de control para o contador 0.
Bit0: Activar o reconto, válido en niveis altos Bit1: Borrar o reconto, válido no flanco ascendente Bit2: escribir o valor preestablecido do contador, válido no flanco ascendente Bit3: Borrar a bandeira de desbordamento de conta, válida no bordo ascendente Bit4: Activar a función de comparación de conta, válida en niveis altos (sempre que o reconto estea activado). Bit7–bit5: reservado |
| Cnt1_Ctrl | USINT | Parámetro de control para contador 1. O parámetro
a configuración é consistente co contador 0. |
| Cnt0_CmpVal | DINT | Valor de comparación do contador 0 |
| Cnt1_CmpVal | DINT | Valor de comparación do contador 1 |
| Cnt0_Estado | USINT | Retroalimentación do estado de contador do contador 0 Bit0: bit de bandeira de execución cara adiante
Bit1: bit de marca de execución inversa Bit2: bit de marca de desbordamento Bit3: bit de marca de desbordamento Bit4: indicador de finalización do pestillo DI0 Bit7–bit5: reservado |
| Cnt1_Estado | USINT | Retroalimentación do estado de contador do contador 1 Bit0: bit de bandeira de execución cara adiante
Bit1: bit de marca de execución inversa Bit2: bit de marca de desbordamento Bit3: bit de marca de desbordamento Bit4: indicador de finalización do pestillo DI1 Bit7–bit5: reservado |
| Cnt0_Val | DINT | Valor de conta do contador 0 |
| Cnt1_Val | DINT | Valor de conta do contador 1 |
| Cnt0_LatchVal | DINT | Valor bloqueado do contador 0 |
| Cnt1_LatchVal | DINT | Valor bloqueado do contador 1 |
| Cnt0_Freq | UDINT | Frecuencia do contador 0 |
| Cnt1_Freq | UDINT | Frecuencia do contador 1 |
| Cnt0_Velocidade | REAL | Contador 0 velocidade |
| Cnt1_Velocidade | REAL | Contador 1 velocidade |
| Cnt0_ErrId | UINT | Código de erro do contador 0 |
| Cnt1_ErrId | UINT | Código de erro do contador 1 |
Apéndice B Código de avaría
| Fallo código (decimal) | Código de falla (hexadecimal) |
Fallo tipo |
Solución |
|
1 |
0x0001 |
Fallo de configuración do módulo |
Asegúrese de que a asignación correcta entre a configuración da rede do módulo e a configuración física. |
| 2 | 0x0002 | Módulo incorrecto
configuración de parámetros |
Asegúrese de que o parámetro do módulo
a configuración é correcta. |
| 3 | 0x0003 | Avaría na fonte de alimentación do porto de saída do módulo | Asegúrese de que a fonte de alimentación do porto de saída do módulo é normal. |
|
4 |
0x0004 |
Fallo de saída do módulo |
Asegúrese de que a saída do módulo
a carga do porto está dentro do intervalo especificado. |
|
18 |
0x0012 |
Configuración incorrecta do parámetro para a canle 0 | Asegúrese de que os axustes dos parámetros para a canle 0 son
correcto. |
|
20 |
0x0014 |
Fallo de saída na canle 0 |
Asegúrese de que a saída de
a canle 0 non ten curtocircuíto nin circuíto aberto. |
|
21 |
0x0015 |
Fallo de circuíto aberto da fonte de sinal na canle 0 | Asegúrese de que a conexión física da fonte de sinal da canle
0 é normal. |
|
22 |
0x0016 |
Samplímite de sinal ling
falla superior na canle 0 |
Asegúrese de que o sampsinal ling
na canle 0 non supera o límite de chip. |
|
23 |
0x0017 |
Sampling sinal de medición límite superior que supera a falla activada
canle 0 |
Asegúrese de que o sampo sinal ling na canle 0 non supera o límite superior de medición. |
|
24 |
0x0018 |
Sampmedición do sinal ling límite inferior que supera a falla activada
canle 0 |
Asegúrese de que o sampo sinal ling na canle 0 non supera o límite inferior de medición. |
|
34 |
0x0022 |
Configuración incorrecta do parámetro para a canle 1 | Asegúrese de que o parámetro
a configuración da canle 1 é correcta. |
| Fallo
código (decimal) |
Código de falla (hexadecimal) |
Fallo tipo |
Solución |
|
36 |
0x0024 |
Fallo de saída na canle 1 |
Asegúrese de que a saída da canle 1 non teña curtocircuíto nin circuíto aberto. |
|
37 |
0x0025 |
Fallo de circuíto aberto da fonte de sinal na canle 1 | Asegúrese de que a conexión física da fonte de sinal da canle 1 é normal. |
|
38 |
0x0026 |
Samplímite de sinal ling que supera o fallo na canle 1 | Asegúrese de que o sampo sinal ling na canle 1 non supera o límite de chip. |
|
39 |
0x0027 |
SampLímite superior da medición do sinal ling que supera o fallo na canle 1 | Asegúrese de que o sampo sinal ling na canle 1 non supera o límite superior de medición. |
|
40 |
0x0028 |
SampLímite inferior de medición do sinal ling que supera o fallo na canle 1 | Asegúrese de que o sampo sinal ling na canle 1 non supera o límite inferior de medición. |
CONTACTO
Shenzhen INVT Electric Co., Ltd.
- Enderezo: INVT Guangming Technology Building, Songbai Road, Matian,
- Distrito de Guangming, Shenzhen, China
INVT Power Electronics (Suzhou) Co., Ltd.
- Enderezo: No. 1 Kunlun Mountain Road, Science & Technology Town,
- Distrito de Gaoxin, Suzhou, Jiangsu, China
Websitio: www.invt.com
A información manual pode estar suxeita a cambios sen previo aviso.
Documentos/Recursos
 |
Módulo de detección de codificador incremental invt FK1100 [pdfGuía do usuario Módulo de detección de codificador incremental FK1100, FK1200, FK1300, TS600, TM700, FK1100 Módulo de detección de codificador incremental de canal dual, FK1100, Módulo de detección de codificador incremental de canal dual, Módulo de detección de codificador incremental de canal, Módulo de detección de codificador incremental, Módulo de detección de codificador, Módulo de detección de codificador incremental |