invt-LOGO

invt FK1100 Dual Channel Incremental Encoder Detection Module

invt-FK1100-Dual-Channel-Incremental-Encoder-Detection-Module-PRODUCT

ຄໍາແນະນໍາການນໍາໃຊ້ຜະລິດຕະພັນ

  • ໂມດູນການກວດຫາຕົວເຂົ້າລະຫັດແບບເພີ່ມສອງຊ່ອງ FL6112 ຮອງຮັບການປ້ອນຂໍ້ມູນສັນຍານ A/B quadrature ທີ່ມີ vol input.tage ຂອງ 24V.
  • ມັນຍັງສະຫນັບສະຫນູນຮູບແບບການຄູນຄວາມຖີ່ x1/x2/x4. ແຕ່​ລະ​ຊ່ອງ​ມີ​ການ​ປ້ອນ​ຂໍ້​ມູນ​ສັນ​ຍານ​ດິ​ຈິ​ຕອນ​ແລະ​ຜົນ​ຜະ​ລິດ​ທີ່​ມີ vol ໄດ້​tage ຂອງ 24V.
  • ຮັບປະກັນສາຍໄຟທີ່ຖືກຕ້ອງຕາມຂໍ້ສະເພາະຂອງສາຍໄຟທີ່ສະໜອງໃຫ້.
  • ເຊື່ອມຕໍ່ການສະຫນອງພະລັງງານພາຍນອກທີ່ມີອັດຕາ 24V ແລະ 0.5A ເພື່ອພະລັງງານໂມດູນແລະຕົວເຂົ້າລະຫັດທີ່ເຊື່ອມຕໍ່.
  • ຮັບປະກັນຄວາມໂດດດ່ຽວທີ່ຖືກຕ້ອງ ແລະປ້ອງກັນການເຊື່ອມຕໍ່ກັບກັນ ແລະກະແສໄຟຟ້າເກີນ.
  • ໂມດູນສະຫນັບສະຫນູນການວັດແທກຄວາມໄວແລະຄວາມຖີ່ໂດຍໃຊ້ສັນຍານຕົວເຂົ້າລະຫັດທີ່ເຊື່ອມຕໍ່.
  • ຮັບປະກັນການກວດຫາສັນຍານຕົວເຂົ້າລະຫັດ A/B/Z, ສັນຍານປ້ອນຂໍ້ມູນດິຈິຕອລ ແລະ ສັນຍານອອກດິຈິຕອນ ສຳລັບການປະມວນຜົນຂໍ້ມູນທີ່ຖືກຕ້ອງ.
  • ອ້າງອີງໃສ່ຄູ່ມືສໍາລັບການຕັ້ງຄ່າພາລາມິເຕີທົ່ວໄປເຊັ່ນ: ໂຕນັບລ່ວງໜ້າ, ໂຫມດກໍາມະຈອນ, ແລະລະດັບໄຟຟ້າໃນການກວດສອບ DI.
  • ແກ້ໄຂບັນຫາຄວາມຜິດປົກກະຕິເຊັ່ນ: ບັນຫາການເຊື່ອມຕໍ່ໄຟຟ້າ ຫຼືການຕັ້ງຄ່າພາລາມິເຕີທີ່ບໍ່ຖືກຕ້ອງໂດຍໃຊ້ໄຟຊີ້ບອກ.

FAQ

  • Q: ຄວາມຖີ່ຂອງການປ້ອນຂໍ້ມູນຕົວເຂົ້າລະຫັດສູງສຸດທີ່ຮອງຮັບໂດຍໂມດູນ FL6112 ແມ່ນຫຍັງ?
  • A: ໂມດູນຮອງຮັບຄວາມຖີ່ຂອງການປ້ອນຂໍ້ມູນຕົວເຂົ້າລະຫັດສູງສຸດ 200kHz.
  • Q: ແຕ່ລະຊ່ອງຮອງຮັບສັນຍານຕົວເຂົ້າລະຫັດປະເພດໃດ?
  • A: ແຕ່​ລະ​ຊ່ອງ​ສະ​ຫນັບ​ສະ​ຫນູນ​ການ​ປ້ອນ​ສັນ​ຍານ A/B quadrature ກັບ input vol​tage ຂອງ 24V.

ຄໍານໍາ

ເກີນview

ຂໍ​ຂອບ​ໃຈ​ທ່ານ​ສໍາ​ລັບ​ການ​ເລືອກ INVT FL6112 ໂມ​ດູນ​ການ​ກວດ​ສອບ​ການ​ເຂົ້າ​ລະ​ຫັດ​ສອງ​ຊ່ອງ​ເພີ່ມ​ເຕີມ​. ໂມດູນການກວດຫາຕົວເຂົ້າລະຫັດແບບເພີ່ມສອງຊ່ອງ FL6112 ແມ່ນເຂົ້າກັນໄດ້ກັບໂມດູນການໂຕ້ຕອບການສື່ສານຊຸດ INVT FLEX (ເຊັ່ນ: FK1100, FK1200, ແລະ FK1300), TS600 series programmable controller, ແລະ TM700 series programmable controller. ໂມດູນການກວດຫາຕົວເຂົ້າລະຫັດແບບເພີ່ມສອງຊ່ອງ FL6112 ມີຄຸນສົມບັດດັ່ງຕໍ່ໄປນີ້:

  • ໂມດູນສະຫນັບສະຫນູນການປ້ອນຂໍ້ມູນເຂົ້າລະຫັດເພີ່ມຂຶ້ນຂອງສອງຊ່ອງ.
  • ແຕ່ລະຊ່ອງເຂົ້າລະຫັດສະຫນັບສະຫນູນ A/B incremental encoder ຫຼື pulse direction encoder input.
  • ແຕ່ລະຊ່ອງເຂົ້າລະຫັດຮອງຮັບການປ້ອນສັນຍານ A/B quadrature ດ້ວຍການປ້ອນຂໍ້ມູນ voltage ຂອງ 24V, ແລະສະຫນັບສະຫນູນປະເພດແຫຼ່ງແລະບ່ອນຫລົ້ມຈົມ.
  • ໂໝດຕົວເຂົ້າລະຫັດແບບເພີ່ມຮອງຮັບໂໝດຄູນຄວາມຖີ່ x1/x2/x4.
  • ແຕ່ລະຊ່ອງເຂົ້າລະຫັດສະຫນັບສະຫນູນ 1 ສັນຍານດິຈິຕອນທີ່ມີ input voltage ຂອງ 24V.
  • ແຕ່ລະຊ່ອງເຂົ້າລະຫັດສະຫນັບສະຫນູນ 1 ສັນຍານດິຈິຕອນທີ່ມີຜົນຜະລິດ voltage ຂອງ 24V.
  • ໂມດູນສະຫນອງການອອກພະລັງງານ 24V ຫນຶ່ງສໍາລັບຕົວເຂົ້າລະຫັດເພື່ອພະລັງງານກັບຕົວເຂົ້າລະຫັດທີ່ເຊື່ອມຕໍ່.
  • ໂມດູນຮອງຮັບຄວາມຖີ່ຂອງການປ້ອນຂໍ້ມູນຕົວເຂົ້າລະຫັດສູງສຸດ 200kHz.
  • ໂມດູນສະຫນັບສະຫນູນການວັດແທກຄວາມໄວແລະການວັດແທກຄວາມຖີ່.

ຄູ່ມືນີ້ອະທິບາຍສັ້ນໆກ່ຽວກັບການໂຕ້ຕອບ, ສາຍໄຟ examples, ຂໍ້ມູນຈໍາເພາະຂອງສາຍເຄເບີ້ນ, ການໃຊ້ examples, ຕົວກໍານົດການທົ່ວໄປ, ແລະຂໍ້ບົກພ່ອງທົ່ວໄປແລະການແກ້ໄຂຂອງໂມດູນການກວດຫາຕົວເຂົ້າລະຫັດສອງຊ່ອງ INVT FL6112.

ຜູ້ຊົມ 

  • ບຸກຄະລາກອນທີ່ມີຄວາມຮູ້ດ້ານວິຊາຊີບດ້ານໄຟຟ້າ (ເຊັ່ນ: ວິສະວະກອນໄຟຟ້າ ຫຼື ບຸກຄະລາກອນທີ່ມີຄວາມຮູ້ທຽບເທົ່າ).

ປະຫວັດການປ່ຽນແປງ 

  • ຄູ່ມືແມ່ນມີການປ່ຽນແປງທີ່ບໍ່ສະຫມໍ່າສະເຫມີໂດຍບໍ່ມີການແຈ້ງລ່ວງຫນ້າເນື່ອງຈາກການຍົກລະດັບຜະລິດຕະພັນຫຼືເຫດຜົນອື່ນໆ.
ບໍ່. ປ່ຽນແປງ ລາຍລະອຽດ ຮຸ່ນ ວັນທີປ່ອຍ
1 ປ່ອຍຄັ້ງທຳອິດ. V1.0 ກໍລະກົດ 2024

ຂໍ້ມູນຈໍາເພາະ

ລາຍການ ຂໍ້ມູນຈໍາເພາະ
 

 

 

 

 

ການສະຫນອງພະລັງງານ

ການປ້ອນຂໍ້ມູນຈາກພາຍນອກ voltage 24VDC (-15% – +20%)
ການປ້ອນຂໍ້ມູນພາຍນອກໃຫ້ຄະແນນປັດຈຸບັນ 0.5A
ລົດເມກັບຍົນ

ອັນດັບຜົນຜະລິດ voltage

 

5VDC (4.75VDC–5.25VDC)

ລົດເມ backplane ປັດຈຸບັນ

ການບໍລິໂພກ

 

140mA (ຄ່າປົກກະຕິ)

​ການ​ແຍກ​ດ່ຽວ ​ການ​ແຍກ​ດ່ຽວ
ການປ້ອງກັນການສະຫນອງພະລັງງານ ການປ້ອງກັນການເຊື່ອມຕໍ່ຍ້ອນກັບແລະ overcurrent
 

 

 

 

 

 

 

 

 

ຕົວຊີ້ວັດ

ຊື່ ສີ ຜ້າໄຫມ

ຫນ້າຈໍ

ຄໍານິຍາມ
 

 

ແລ່ນຕົວຊີ້ວັດ

 

 

ສີຂຽວ

 

 

R

ເປີດ: ໂມດູນກຳລັງແລ່ນຢູ່. ກະພິບຊ້າ (ທຸກໆ 0.5s): ໂມດູນກໍາລັງສ້າງການສື່ສານ.

ປິດ: ໂມດູນບໍ່ໄດ້ເປີດ

ກ່ຽວກັບຫຼືມັນຜິດປົກກະຕິ.

 

 

ຕົວຊີ້ວັດຄວາມຜິດພາດ

 

 

ສີແດງ

 

 

E

ປິດ: ບໍ່ພົບຄວາມຜິດປົກກະຕິໃນລະຫວ່າງການປະຕິບັດງານຂອງໂມດູນ.

ກະພິບໄວ (ທຸກໆ 0.1s): ໂມດູນແມ່ນອອຟໄລ.

ກະພິບຊ້າ (ທຸກໆ 0.5s): ບໍ່ມີໄຟເຊື່ອມຕໍ່ພາຍນອກ ຫຼື

ການຕັ້ງຄ່າພາລາມິເຕີບໍ່ຖືກຕ້ອງ.

ຕົວຊີ້ວັດຊ່ອງ ສີຂຽວ 0 ເປີດໃຊ້ຕົວເຂົ້າລະຫັດຊ່ອງ 0
1 ເປີດໃຊ້ຕົວເຂົ້າລະຫັດຊ່ອງ 1
 

 

ການກວດຫາສັນຍານຕົວເຂົ້າລະຫັດ A/B/Z

 

 

ສີຂຽວ

A0  

 

ເປີດ: ສັນຍານປ້ອນຂໍ້ມູນຖືກຕ້ອງ. ປິດ: ສັນຍານປ້ອນຂໍ້ມູນບໍ່ຖືກຕ້ອງ.

B0
Z0
A1
B1
Z1
ລາຍການ ຂໍ້ມູນຈໍາເພາະ
  ການປ້ອນດິຈິຕອລ

ການ​ກວດ​ສອບ​ສັນ​ຍານ​

ສີຂຽວ X0 ເປີດ: ສັນຍານປ້ອນຂໍ້ມູນຖືກຕ້ອງ.

ປິດ: ສັນຍານປ້ອນຂໍ້ມູນບໍ່ຖືກຕ້ອງ.

X1
ຜົນຜະລິດດິຈິຕອນ

ຕົວຊີ້ບອກສັນຍານ

ສີຂຽວ Y0 ເປີດ: ເປີດໃຊ້ຜົນຜະລິດ.

ປິດ: ປິດການນຳໃຊ້ຜົນຜະລິດ.

Y1
ເຊື່ອມຕໍ່

ປະເພດຕົວເຂົ້າລະຫັດ

ຕົວເຂົ້າລະຫັດແບບເພີ່ມ
ຈໍານວນ

ຊ່ອງ

2
ເຂົ້າລະຫັດ voltage 24VDC ± 15%
ຊ່ວງການນັບ -2147483648–2147483647
ໂໝດກຳມະຈອນ ຄວາມແຕກຕ່າງຂອງໄລຍະກໍາມະຈອນ / pulse + ທິດທາງການປ້ອນຂໍ້ມູນ (ສະຫນັບສະຫນູນ

ສັນຍານທີ່ບໍ່ມີທິດທາງ)

ຄວາມຖີ່ຂອງ ກຳ ມະຈອນ 200kHz
ການຄູນຄວາມຖີ່

ໂໝດ

 

x1/x2/x4

ຄວາມລະອຽດ 1–65535PPR (ກຳມະຈອນຕໍ່ການປະຕິວັດ)
Counter preset ຄ່າເລີ່ມຕົ້ນແມ່ນ 0, ຊຶ່ງຫມາຍຄວາມວ່າ preset ໄດ້ຖືກປິດໃຊ້ງານ.
Z-ກຳມະຈອນ

ການປັບທຽບ

ສະຫນັບສະຫນູນໂດຍຄ່າເລີ່ມຕົ້ນສໍາລັບສັນຍານ Z
ຕົວກອງ (0–65535)*0.1μs ຕໍ່ຊ່ອງ
ຈໍານວນ DIs 2
ການກວດຫາ DI

ລະດັບໄຟຟ້າ

24VDC
ຂອບ DI

ການຄັດເລືອກ

ຂອບ​ເພີ່ມ​ຂຶ້ນ / ແຂບ​ຫຼຸດ / ເພີ່ມ​ຂຶ້ນ​ຫຼື​ແຂບ​ຫຼຸດ​ລົງ​
ປະເພດສາຍໄຟ DI ແຫຼ່ງ (PNP)-type /Sink (NPN)-ປະເພດສາຍໄຟ
ເວລາການກັ່ນຕອງ DI

ການຕັ້ງຄ່າ

(0–65535)*0.1μs ຕໍ່ຊ່ອງ
ມູນ​ຄ່າ latched ມູນຄ່າການສັອດທັງໝົດ ແລະທຸງການສໍາເລັດຮູບຂອງສະຕິກ
ເປີດ/ປິດ

ເວລາຕອບສະຫນອງ

ຢູ່ໃນລະດັບμs
DO ຊ່ອງ 2
DO ລະດັບຜົນຜະລິດ 24V
DO ຮູບແບບຜົນຜະລິດ ສາຍໄຟປະເພດແຫຼ່ງ, ສູງສຸດທີ່ເຄຍ. ປັດຈຸບັນ 0.16A
ປະຕິບັດຫນ້າທີ່ ຜົນຜະລິດປຽບທຽບ
DO voltage 24VDC
ການວັດແທກ ຄວາມຖີ່/ຄວາມໄວ
ລາຍການ ຂໍ້ມູນຈໍາເພາະ
ຕົວແປ  
ເວລາປັບປຸງການວັດແທກ

ຫນ້າທີ່

 

ສີ່ລະດັບ: 20ms, 100ms, 500ms, 1000ms

ການທໍາງານຂອງປະຕູຮົ້ວ ປະຕູຊອບແວ
ການຢັ້ງຢືນ CE, RoHS
 

 

 

 

 

 

 

 

 

ສະພາບແວດລ້ອມ

ການປົກປ້ອງຂາເຂົ້າ (IP)

ຄະແນນ

 

IP20

ເຮັດວຽກ

ອຸນ​ຫະ​ພູມ

-20°C–+55°C
ຄວາມຊຸ່ມຊື່ນເຮັດວຽກ 10%–95% (ບໍ່​ມີ​ການ​ຂົ້ນ​)
ອາກາດ ບໍ່ມີອາຍແກັສ corrosive
ການເກັບຮັກສາ

ອຸນ​ຫະ​ພູມ

-40°C–+70°C
ຄວາມຊຸ່ມຊື້ນ RH < 90%, ໂດຍບໍ່ມີການ condensation
ລະດັບຄວາມສູງ ຕ່ຳກວ່າ 2000m (80kPa)
ລະດັບມົນລະພິດ ≤2, ສອດຄ່ອງກັບ IEC61131-2
ຕ້ານການແຊກແຊງ ສາຍໄຟ 2kV, ສອດຄ່ອງກັບ IEC61000-4-4
ຫ້ອງຮຽນ ESD 6kVCD ຫຼື 8kVAD
EMC

ລະດັບຕ້ານການແຊກແຊງ

 

ເຂດ B, IEC61131-2

 

ທົນທານຕໍ່ການສັ່ນສະເທືອນ

IEC60068-2-6

5Hz–8.4Hz, ການສັ່ນສະເທືອນ amplitude ຂອງ 3.5mm, 8.4Hz–150Hz, ACC ຂອງ 9.8m/s2, 100 ນາທີໃນແຕ່ລະທິດທາງຂອງ X, Y, ແລະ Z (10 ເທື່ອແລະ 10 ນາທີແຕ່ລະຄັ້ງ, ສໍາລັບທັງຫມົດ 100 ນາທີ)

ຄວາມຕ້ານທານຜົນກະທົບ  

ຄວາມຕ້ານທານຜົນກະທົບ

IEC60068-2-27

50m/s2, 11ms, 3 ເທື່ອສໍາລັບແຕ່ລະ 3 ແກນຢູ່ແຕ່ລະທິດທາງຂອງ X, Y, ແລະ Z

ການຕິດຕັ້ງ

ວິທີການ

ການຕິດຕັ້ງລົດໄຟ: 35mm ມາດຕະຖານ DIN rail
ໂຄງສ້າງ 12.5×95×105 (W×D×H, ຫນ່ວຍບໍລິການ: mm)

ລາຍລະອຽດໃນການໂຕ້ຕອບ

ແຜນວາດແຜນພາບ ສັນຍານຊ້າຍ ຊ້າຍ ສະຖານີ terminal ສິດ ສັນຍານທີ່ຖືກຕ້ອງ
invt-FK1100-Dual-Channel-Incremental-Encoder-Detection-Module-FIG-1 A0 A0 B0 A1
B0 A1 B1 B1
Z0 A2 B2 Z1
DI0 A3 B3 DI1
SS A4 B4 SS
VO A5 B5 COM
PE A6 B6 PE
DO0 A7 B7 DO1
24V A8 B8 0V
ປັກໝຸດ ຊື່ ລາຍລະອຽດ ຂໍ້ມູນຈໍາເພາະ
A0 A0 ຕົວເຂົ້າລະຫັດຊ່ອງ 0 ໄລຍະ A 1. impedance ພາຍໃນ: 3.3kΩ

2. 12–30V voltage input ແມ່ນຍອມຮັບໄດ້

3. ຮອງຮັບການປ້ອນຂໍ້ມູນ sink

4. ສູງສຸດ. ຄວາມຖີ່ຂອງການປ້ອນຂໍ້ມູນ: 200kHz

B0 A1 ຕົວເຂົ້າລະຫັດຊ່ອງ 1 ໄລຍະ A
A1 B0 ຕົວເຂົ້າລະຫັດຊ່ອງ 0 B-phase input
B1 B1 ຕົວເຂົ້າລະຫັດຊ່ອງ 1 B-phase input
A2 Z0 ຊ່ອງ 0 ຕົວເຂົ້າລະຫັດ Z-phase input
B2 Z1 ຊ່ອງ 1 ຕົວເຂົ້າລະຫັດ Z-phase input
A3 DI0 ຊ່ອງ 0 ການປ້ອນຂໍ້ມູນດິຈິຕອນ 1. impedance ພາຍໃນ: 5.4kΩ

2. 12–30V voltage input ແມ່ນຍອມຮັບໄດ້

3. ຮອງຮັບການປ້ອນຂໍ້ມູນ sink

4. ສູງສຸດ. ຄວາມຖີ່ຂອງການປ້ອນຂໍ້ມູນ: 200Hz

B3 DI1 ຊ່ອງ 1 ການປ້ອນຂໍ້ມູນດິຈິຕອນ
A4 SS ການປ້ອນຂໍ້ມູນດິຈິຕອນ/ຕົວເຂົ້າລະຫັດພອດທົ່ວໄປ
B4 SS
A5 VO ການສະຫນອງພະລັງງານ 24V ພາຍນອກບວກ  

ຜົນຜະລິດພະລັງງານ: 24V ± 15%

B5 COM ການສະຫນອງພະລັງງານ 24V ພາຍນອກລົບ
A6 PE ພື້ນ​ທີ່​ສຽງ​ຕ​່​ໍ​າ​ ຈຸດພື້ນຖານຂອງສຽງລົບກວນຕໍ່າສໍາລັບໂມດູນ
B6 PE ພື້ນ​ທີ່​ສຽງ​ຕ​່​ໍ​າ​
A7 DO0 ຊ່ອງ 0 ຜົນຜະລິດດິຈິຕອນ 1. ຮອງຮັບຜົນຜະລິດແຫຼ່ງ

2. ສູງສຸດ. ຄວາມຖີ່ຂອງຜົນຜະລິດ: 500Hz

3. ສູງສຸດ. ທົນທານຕໍ່ກະແສຂອງຊ່ອງດຽວ: < 0.16A

 

B7

 

DO1

 

ຊ່ອງ 1 ຜົນຜະລິດດິຈິຕອນ

A8 +24V ໂມດູນການປ້ອນຂໍ້ມູນພະລັງງານ 24V ໃນທາງບວກ ການປ້ອນຂໍ້ມູນພະລັງງານໂມດູນ: 24V ± 10%
B8 0V ໂມດູນ 24V ພະລັງງານ input ລົບ

ສາຍໄຟ examples

invt-FK1100-Dual-Channel-Incremental-Encoder-Detection-Module-FIG-2

ໝາຍເຫດ

  • ຄວນໃຊ້ສາຍເຄເບິ້ນທີ່ປ້ອງກັນໄວ້ເປັນສາຍເຂົ້າລະຫັດ.
  • terminal PE ຕ້ອງໄດ້ຮັບການຮາກຖານດີໂດຍຜ່ານສາຍເຄເບີນ.
  • ຢ່າມັດສາຍເຂົ້າລະຫັດກັບສາຍໄຟ.
  • ການປ້ອນຂໍ້ມູນຕົວເຂົ້າລະຫັດ ແລະການປ້ອນຂໍ້ມູນແບບດິຈິຕອລແບ່ງປັນເປັນ SS terminal ທົ່ວໄປ.
  • ເມື່ອໃຊ້ໂມດູນເພື່ອພະລັງງານຕົວເຂົ້າລະຫັດ, ສໍາລັບການໂຕ້ຕອບການປ້ອນຂໍ້ມູນເຂົ້າລະຫັດ NPN, ວົງຈອນສັ້ນ SS ແລະ VO; ສໍາລັບການໂຕ້ຕອບການປ້ອນຂໍ້ມູນເຂົ້າລະຫັດ PNP, ວົງຈອນສັ້ນ SS ກັບ COM.
  • ໃນເວລາທີ່ການນໍາໃຊ້ການສະຫນອງພະລັງງານພາຍນອກເພື່ອພະລັງງານການເຂົ້າລະຫັດ, ສໍາລັບການໂຕ້ຕອບການປ້ອນຂໍ້ມູນເຂົ້າລະຫັດ NPN, ວົງຈອນສັ້ນ SS ແລະ pole ບວກຂອງການສະຫນອງພະລັງງານພາຍນອກ; ສໍາລັບການໂຕ້ຕອບການປ້ອນຂໍ້ມູນເຂົ້າລະຫັດ PNP, ວົງຈອນສັ້ນ SS ກັບຂົ້ວລົບຂອງການສະຫນອງພະລັງງານພາຍນອກ.

ຂໍ້ມູນຈໍາເພາະຂອງສາຍ

ວັດສະດຸສາຍ ເສັ້ນຜ່າສູນກາງສາຍ ເຄື່ອງມື crimping
mm2 AWG
 

 

ສາຍເຄເບີ້ນ tubular

0.3 22  

 

ໃຊ້ plier crimping ທີ່ເຫມາະສົມ.

0.5 20
0.75 18
1.0 18
1.5 16

ໝາຍເຫດ: ເສັ້ນຜ່າສູນກາງຂອງສາຍໄຟຂອງສາຍທໍ່ tubular ໃນຕາຕະລາງກ່ອນຫນ້າແມ່ນພຽງແຕ່ສໍາລັບການອ້າງອີງ, ເຊິ່ງສາມາດປັບໄດ້ໂດຍອີງໃສ່ສະຖານະການຕົວຈິງ.
ເມື່ອນໍາໃຊ້ສາຍເຄເບີນທໍ່ອື່ນໆ, ບີບສາຍຫຼາຍສາຍ, ແລະຄວາມຕ້ອງການຂະຫນາດການປຸງແຕ່ງແມ່ນດັ່ງຕໍ່ໄປນີ້:

invt-FK1100-Dual-Channel-Incremental-Encoder-Detection-Module-FIG-3

ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ example

  • ບົດນີ້ໃຊ້ CODESYS ເປັນ example ເພື່ອແນະນໍາການນໍາໃຊ້ຜະລິດຕະພັນ. ຂັ້ນຕອນທີ 1 ເພີ່ມອຸປະກອນ FL6112_2EI.

invt-FK1100-Dual-Channel-Incremental-Encoder-Detection-Module-FIG-4

  • ຂັ້ນຕອນທີ 2 ເລືອກຕົວກໍານົດການເລີ່ມຕົ້ນ, ກໍານົດຕົວຕ້ານການ, ຮູບແບບການກັ່ນຕອງ, ຄວາມລະອຽດຂອງຕົວເຂົ້າລະຫັດ, ແລະຄ່າ counter preset ໂດຍອີງໃສ່ຄວາມຕ້ອງການຕົວຈິງ, ມີຫນ່ວຍການກັ່ນຕອງຂອງ 0.1μs.

invt-FK1100-Dual-Channel-Incremental-Encoder-Detection-Module-FIG-5

  • Cntx Cfg(x=0,1) ແມ່ນຕົວກໍານົດການກຳນົດຄ່າໂຕແທນຂອງປະເພດ UINT. ເອົາການຕັ້ງຄ່າ counter 0 ເປັນ exampດັ່ງນັ້ນ, ຄໍານິຍາມຂໍ້ມູນສາມາດພົບໄດ້ໃນຄໍາອະທິບາຍພາລາມິເຕີ.
ບິດ ຊື່ ລາຍລະອຽດ
 

Bit1–bit0

 

ໂmodeດຊ່ອງ

00: A/B ໄລຍະ quadruple ຄວາມຖີ່; 01: ໄລຍະ A/B ຄວາມຖີ່ສອງເທົ່າ

10:ໄລຍະ A/B ລະດັບຄວາມຖີ່; 11: Pulse+direction

 

Bit3–bit2

ໄລຍະເວລາການວັດແທກຄວາມຖີ່  

00: 20ms; 01: 100ms; 10: 500ms; 11: 1000ms

Bit5–bit4 ການເປີດໃຊ້ງານສະລັກຂອບ 00: ຄົນພິການ; 01: ແຂບຂຶ້ນ; 10: ແຂບຕົກ; 11: ສອງແຄມ
Bit7–bit6 ສະຫງວນໄວ້ ສະຫງວນໄວ້
 

Bit9–bit8

Pulse output width ເມື່ອການປຽບທຽບແມ່ນສອດຄ່ອງ  

00: 1ms; 01: 2ms; 10: 4ms; 11: 8ms

 

 

Bit11–bit10

 

ເຮັດ​ຮູບ​ແບບ​ຜົນ​ຜະ​ລິດ​ການ​ປຽບ​ທຽບ​

00: ຜົນຜະລິດໃນເວລາທີ່ການປຽບທຽບແມ່ນສອດຄ່ອງ

01: ຜົນຜະລິດເມື່ອຄວາມແຕກຕ່າງລະຫວ່າງ [ຂີດຈໍາກັດຕ່ໍາກວ່າ, ມູນຄ່າການປຽບທຽບ]

10: ຜົນຜະລິດໃນເວລາທີ່ຄວາມແຕກຕ່າງລະຫວ່າງ

[ມູນຄ່າການປຽບທຽບ, ຂອບເຂດຈໍາກັດເທິງຂອງຈໍານວນ] 11: ສະຫງວນໄວ້
Bit15–bit12 ສະຫງວນໄວ້ ສະຫງວນໄວ້

ສົມມຸດວ່າຕົວນັບ 0 ຖືກຕັ້ງຄ່າເປັນຄວາມຖີ່ຂອງໄລຍະ A/B, ໄລຍະເວລາການວັດແທກຄວາມຖີ່ແມ່ນ 100ms, DI0 ເພີ່ມຂຶ້ນຂອງສະລັກແຂບຖືກເປີດໃຊ້ງານ, ແລະຮູບແບບຖືກຕັ້ງໃຫ້ອອກ 8ms pulse ເມື່ອການປຽບທຽບແມ່ນສອດຄ່ອງ, Cnt0 Cfg ຄວນຖືກຕັ້ງຄ່າເປັນ 788. , ie 2#0000001100010100, as ລາຍ​ລະ​ອຽດ​ຂ້າງ​ລຸ່ມ​ນີ້​.

Bit15– bit12 Bit11 Bit10 Bit9 Bit8 Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0
0000 00 11 00 01 01 00
 

ສະຫງວນໄວ້

ຜົນໄດ້ຮັບເມື່ອການປຽບທຽບແມ່ນສອດຄ່ອງ  

8ms

 

ສະຫງວນໄວ້

ຂອບ​ເພີ່ມ​ຂຶ້ນ  

100ms

ຄວາມຖີ່ຂອງໄລຍະ A/B quadruple
  • Cntx Filt(x=0,1) ແມ່ນຕົວກໍານົດການກັ່ນຕອງຂອງພອດ A/B/Z/DI ທີ່ມີຫົວໜ່ວຍຂອງ 0.1μs. ຖ້າມັນຖືກຕັ້ງເປັນ 10, ມັນຫມາຍຄວາມວ່າພຽງແຕ່ສັນຍານທີ່ຄົງທີ່ແລະບໍ່ກະໂດດພາຍໃນ1μsແມ່ນ s.ampນຳ ພາ.
  • ອັດຕາສ່ວນ Cntx(x=0,1) ແມ່ນຄວາມລະອຽດຂອງຕົວເຂົ້າລະຫັດ (ຈໍານວນຂອງ pulses ປ້ອນຄືນມາຈາກການປະຕິວັດຫນຶ່ງ, ie ການເພີ່ມຂຶ້ນຂອງກໍາມະຈອນລະຫວ່າງສອງ Z pulses). ສົມມຸດວ່າຄວາມລະອຽດທີ່ຕິດສະຫຼາກຢູ່ໃນຕົວເຂົ້າລະຫັດແມ່ນ 2500P/R, ອັດຕາສ່ວນ Cnt0 ຄວນຖືກຕັ້ງເປັນ 10000 ເນື່ອງຈາກ Cnt0 Cfg ຖືກຕັ້ງຄ່າເປັນສີ່ໄລຍະ A/B.
  • Cntx PresetVal(x=0,1) ແມ່ນຄ່າ counter preset ຂອງປະເພດ DINT.
  • ຂັ້ນ​ຕອນ​ທີ 3 ຫຼັງ​ຈາກ​ການ​ຕັ້ງ​ຄ່າ​ຕົວ​ກໍາ​ນົດ​ການ​ເລີ່ມ​ຕົ້ນ​ຂ້າງ​ເທິງ​ນີ້​ແລະ​ການ​ດາວ​ໂຫຼດ​ໂຄງ​ການ​, ການ​ຄວບ​ຄຸມ​ຕົວ​ຕ້ານ​ການ​ໃນ​ການ​ໂຕ້​ຕອບ​ການ​ສ້າງ​ແຜນ​ທີ່ Module I/O​.

invt-FK1100-Dual-Channel-Incremental-Encoder-Detection-Module-FIG-6

  • Cntx_Ctrl(x=0,1) ແມ່ນຕົວກໍານົດການຄວບຄຸມຕ້ານ. ເອົາ counter 0 ເປັນ exampດັ່ງນັ້ນ, ຄໍານິຍາມຂໍ້ມູນສາມາດພົບໄດ້ໃນຄໍາອະທິບາຍພາລາມິເຕີ.
ບິດ ຊື່ ລາຍລະອຽດ
Bit0 ເປີດໃຊ້ການນັບ 0: ປິດໃຊ້ງານ 1: ເປີດໃຊ້ງານ
Bit1 ລຶບລ້າງມູນຄ່າການນັບ ມີປະສິດທິພາບຢູ່ໃນຂອບເຂດທີ່ເພີ່ມຂຶ້ນ
Bit2 ຂຽນຄ່າ counter preset ມີປະສິດທິພາບຢູ່ໃນຂອບເຂດທີ່ເພີ່ມຂຶ້ນ
Bit3 ທຸງ overflow ການນັບທີ່ຊັດເຈນ ມີປະສິດທິພາບຢູ່ໃນຂອບເຂດທີ່ເພີ່ມຂຶ້ນ
Bit4 ການປຽບທຽບ 0: ປິດໃຊ້ງານ 1: ເປີດໃຊ້ງານ
Bit7–bit5 ສະຫງວນໄວ້ ສະຫງວນໄວ້
  • Cntx_CmpVal(x=0,1) ແມ່ນຄ່າປຽບທຽບຂອງປະເພດ DINT.
  • ສົມມຸດວ່າ Cnt0_CmpVal ຖືກຕັ້ງເປັນ 1000000 ແລະທ່ານຕ້ອງການເປີດໃຊ້ counter ສໍາລັບການປຽບທຽບ, ຕັ້ງ Cnt0_Ctrl ເປັນ 17, ຊຶ່ງເປັນ 2#00010001. ລາຍລະອຽດມີດັ່ງນີ້.
Bit7–bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0
000 1 0 0 0 1
ສະຫງວນໄວ້ 1: ເປີດໃຊ້ງານ ມີປະສິດທິພາບຢູ່ໃນຂອບເຂດທີ່ເພີ່ມຂຶ້ນ ມີປະສິດທິພາບຢູ່ໃນຂອບເຂດທີ່ເພີ່ມຂຶ້ນ ມີປະສິດທິພາບຢູ່ໃນຂອບເຂດທີ່ເພີ່ມຂຶ້ນ 1: ເປີດໃຊ້ງານ

ອີງຕາມຄ່າການຕັ້ງຄ່າ 788 ຂອງ Cnt0 Cfg ທີ່ໄດ້ກ່າວມາຂ້າງເທິງ (ເຮັດໃຫ້ DO ຜົນຜະລິດ pulse 8ms ເມື່ອການປຽບທຽບແມ່ນສອດຄ່ອງ), ເມື່ອມູນຄ່າການນັບ Cnt0_Val ເທົ່າກັບ 1000000, DO0 ຈະຜົນຜະລິດ 8ms.
ເພື່ອລຶບຄ່ານັບປັດຈຸບັນຂອງ counter 0, ຕັ້ງ Cnt0_Ctrl ເປັນ 2, ເຊິ່ງເປັນ 2#00000010. ລາຍລະອຽດມີດັ່ງນີ້.

Bit7–bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0
000 0 0 0 1 0
ສະຫງວນໄວ້ 0: ຄົນພິການ ມີປະສິດທິພາບຢູ່ໃນຂອບເຂດທີ່ເພີ່ມຂຶ້ນ ມີປະສິດທິພາບຢູ່ໃນຂອບເຂດທີ່ເພີ່ມຂຶ້ນ ມີປະສິດທິພາບຢູ່ໃນຂອບເຂດທີ່ເພີ່ມຂຶ້ນ 0: ຄົນພິການ
  • ໃນຈຸດນີ້, bit1 ຂອງ Cnt0_Ctrl ປ່ຽນແປງຈາກ 0 ຫາ 1. ໂມດູນ FL6112_2EI ຕິດຕາມການເພີ່ມຂຶ້ນຂອງບິດນີ້ແລະລຶບມູນຄ່າການນັບຂອງ counter 0, ຊຶ່ງຫມາຍຄວາມວ່າ Cnt0_Val ຖືກລຶບລ້າງ.

ເອກະສານຊ້ອນທ້າຍ A ຄໍາອະທິບາຍພາລາມິເຕີ 

ຊື່ພາລາມິເຕີ ປະເພດ ລາຍລະອຽດ
2EI Cnt0 Cfg UINT ພາຣາມິເຕີການຕັ້ງຄ່າສຳລັບ counter 0: Bit1–bit0: ການຕັ້ງຄ່າຮູບແບບຊ່ອງ

00: A/B ໄລຍະ quadruple ຄວາມຖີ່; 01: ໄລຍະ A/B ຄວາມຖີ່ສອງເທົ່າ;

10: ໄລຍະ A/B ລະດັບຄວາມຖີ່; 11: Pulse + ທິດທາງ (ລະດັບສູງ, ບວກ)

Bit3–bit2: ໄລຍະເວລາການວັດແທກຄວາມຖີ່ 00: 20ms; 01: 100ms; 10: 500ms; 11: 1000ms

Bit5–bit4: ເປີດໃຊ້ຄ່າການນັບສະລັກຂອບ

00: ຄົນພິການ; 01: ແຂບຂຶ້ນ; 10: ແຂບຕົກ; 11: ສອງແຄມ

Bit7–bit6: ສະຫງວນໄວ້

Bit9–bit8: Pulse output width ເມື່ອການປຽບທຽບແມ່ນສອດຄ່ອງ

00: 1ms; 01: 2ms; 10: 4ms; 11: 8ms

Bit11–bit10: ເຮັດໂໝດການປຽບທຽບຜົນຜະລິດ

00: ຜົນຜະລິດໃນເວລາທີ່ການປຽບທຽບແມ່ນສອດຄ່ອງ; 01: ຜົນຜະລິດລະຫວ່າງ [ຂອບເຂດຈໍາກັດຕ່ໍາກວ່າ, ມູນຄ່າການປຽບທຽບ];

10: ຜົນຜະລິດລະຫວ່າງ [ມູນຄ່າການປຽບທຽບ, ຂອບເຂດຈໍາກັດເທິງຂອງຈໍານວນ]; 11: ສະຫງວນໄວ້ (ຜົນໄດ້ຮັບເມື່ອປຽບທຽບແມ່ນສອດຄ່ອງ)

Bit15–bit12: ສະຫງວນໄວ້

2EI Cnt1 Cfg UINT ພາຣາມິເຕີການຕັ້ງຄ່າສຳລັບ counter 1. ການຕັ້ງຄ່າພາລາມິເຕີແມ່ນສອດຄ່ອງກັບ counter 0.
2EI Cnt0 ການກັ່ນຕອງ UINT ຕົວກໍານົດການກັ່ນຕອງສໍາລັບ counter 0 A/B/Z/DI port. ຂອບເຂດຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ 0–65535 (ຫນ່ວຍງານ: 0.1μs)
2EI Cnt1 ການກັ່ນຕອງ UINT ຕົວກໍານົດການກັ່ນຕອງສໍາລັບ counter 1 A/B/Z/DI port. ຂອບເຂດຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ 0–65535 (ຫນ່ວຍງານ: 0.1μs)
ອັດຕາສ່ວນ 2EI Cnt0 UINT ຄວາມລະອຽດຕົວເຂົ້າລະຫັດສຳລັບເຄື່ອງນັບ 0 (ຈຳນວນຂອງກຳມະຈອນທີ່ປ້ອນຈາກການປະຕິວັດໜຶ່ງຄັ້ງ, ການເພີ່ມກຳມະຈອນລະຫວ່າງສອງກຳມະຈອນ Z).
ອັດຕາສ່ວນ 2EI Cnt1 UINT ຄວາມລະອຽດຕົວເຂົ້າລະຫັດສຳລັບເຄື່ອງນັບ 1 (ຈຳນວນຂອງກຳມະຈອນທີ່ປ້ອນຈາກການປະຕິວັດໜຶ່ງຄັ້ງ, ການເພີ່ມກຳມະຈອນລະຫວ່າງສອງກຳມະຈອນ Z).
2EI Cnt0 PresetVal DINT Counter 0 ຄ່າ preset.
ຊື່ພາລາມິເຕີ ປະເພດ ລາຍລະອຽດ
2EI Cnt1 PresetVal DINT Counter 1 ຄ່າ preset.
Cnt0_Ctrl USINT ພາຣາມິເຕີຄວບຄຸມສຳລັບ counter 0.

Bit0: ເປີດໃຊ້ການນັບ, ຖືກຕ້ອງໃນລະດັບສູງ Bit1: ການນັບທີ່ຊັດເຈນ, ຖືກຕ້ອງຢູ່ຂອບທີ່ເພີ່ມຂຶ້ນ.

Bit2: ຂຽນຄ່າ counter preset, ຖືກຕ້ອງຢູ່ຂອບທີ່ເພີ່ມຂຶ້ນ

Bit3: Clear count overflow flag, valid at the rising edge Bit4: ເປີດ​ໃຊ້​ງານ​ການ​ສົມ​ທຽບ​ການ​ນັບ​, ໃຊ້​ໄດ້​ໃນ​ລະ​ດັບ​ສູງ (ສະ​ຫນອງ​ໃຫ້​ວ່າ​ການ​ນັບ​ໄດ້​ຖືກ​ເປີດ​ໃຊ້​ງານ​.)

Bit7–bit5: ສະຫງວນໄວ້

Cnt1_Ctrl USINT ພາລາມິເຕີການຄວບຄຸມສໍາລັບ counter 1. ພາລາມິເຕີ

ການຕັ້ງຄ່າແມ່ນສອດຄ່ອງກັບ counter 0.

Cnt0_CmpVal DINT Counter 0 ມູນຄ່າການປຽບທຽບ
Cnt1_CmpVal DINT Counter 1 ມູນຄ່າການປຽບທຽບ
Cnt0_ສະຖານະ USINT Counter 0 count state feedback Bit0: Forward run flag bit

Bit1: Reverse run flag bit Bit2: Overflow flag bit Bit3: Underflow flag bit

Bit4: DI0 ທຸງສໍາເລັດຮູບສະລັກ

Bit7–bit5: ສະຫງວນໄວ້

Cnt1_ສະຖານະ USINT Counter 1 count state feedback Bit0: Forward run flag bit

Bit1: Reverse run flag bit Bit2: Overflow flag bit Bit3: Underflow flag bit

Bit4: DI1 ທຸງສໍາເລັດຮູບສະລັກ

Bit7–bit5: ສະຫງວນໄວ້

Cnt0_Val DINT ນັບມູນຄ່າຂອງຕົວນັບ 0
Cnt1_Val DINT ນັບມູນຄ່າຂອງຕົວນັບ 1
Cnt0_LatchVal DINT ຄ່າທີ່ຈັບຄູ່ຂອງ counter 0
Cnt1_LatchVal DINT ຄ່າທີ່ຈັບຄູ່ຂອງ counter 1
Cnt0_Freq UDINT ຕ້ານ 0 ຄວາມຖີ່
Cnt1_Freq UDINT ຕ້ານ 1 ຄວາມຖີ່
Cnt0_ຄວາມໄວ ທີ່ແທ້ຈິງ ຕ້ານ 0 ຄວາມໄວ
Cnt1_ຄວາມໄວ ທີ່ແທ້ຈິງ ຕ້ານ 1 ຄວາມໄວ
Cnt0_ErrId UINT Counter 0 ລະຫັດຄວາມຜິດພາດ
Cnt1_ErrId UINT Counter 1 ລະຫັດຄວາມຜິດພາດ

ເອກະສານຊ້ອນທ້າຍ B ລະຫັດຜິດ 

ຄວາມຜິດ ລະຫັດ (ທົດສະນິຍົມ) ລະຫັດຜິດ (ເລກຖານສິບຫົກ)  

ຄວາມຜິດ ປະເພດ

 

ການແກ້ໄຂ

 

1

 

0x0001

 

ຄວາມຜິດໃນການຕັ້ງຄ່າໂມດູນ

ໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າການສ້າງແຜນທີ່ທີ່ຖືກຕ້ອງລະຫວ່າງການຕັ້ງຄ່າເຄືອຂ່າຍໂມດູນແລະການຕັ້ງຄ່າທາງດ້ານຮ່າງກາຍ.
2 0x0002 ໂມດູນບໍ່ຖືກຕ້ອງ

ການຕັ້ງຄ່າພາລາມິເຕີ

ໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າພາລາມິເຕີໂມດູນນັ້ນ

ການຕັ້ງຄ່າຖືກຕ້ອງ.

3 0x0003 Module output port ການສະຫນອງພະລັງງານຄວາມຜິດ ໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າການສະຫນອງພະລັງງານທີ່ Port output ຂອງໂມດູນແມ່ນປົກກະຕິ.
 

4

 

0x0004

 

ໂມດູນຜົນຜະລິດຜິດພາດ

ໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າຜົນໄດ້ຮັບຂອງໂມດູນ

ການໂຫຼດພອດແມ່ນຢູ່ພາຍໃນຂອບເຂດທີ່ກໍານົດໄວ້.

 

18

 

0x0012

ການຕັ້ງຄ່າພາລາມິເຕີບໍ່ຖືກຕ້ອງສໍາລັບຊ່ອງ 0 ໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າການຕັ້ງຄ່າພາລາມິເຕີສໍາລັບຊ່ອງ 0 ແມ່ນ

ຖືກຕ້ອງ.

 

20

 

0x0014

 

ຄວາມຜິດຂອງຜົນຜະລິດໃນຊ່ອງ 0

ໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າຜົນຜະລິດຂອງ

ຊ່ອງ 0 ບໍ່ມີວົງຈອນສັ້ນຫຼືວົງຈອນເປີດ.

 

21

 

0x0015

ແຫຼ່ງສັນຍານຄວາມຜິດວົງຈອນເປີດຢູ່ຊ່ອງ 0 ໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າແຫຼ່ງສັນຍານການເຊື່ອມຕໍ່ທາງດ້ານຮ່າງກາຍຂອງຊ່ອງທາງ

0 ແມ່ນປົກກະຕິ.

 

22

 

0x0016

Sampຂີດຈຳກັດສັນຍານ

ຜິດ​ພາດ​ຫຼາຍ​ເກີນ​ໄປ​ໃນ​ຊ່ອງ 0​

ຮັບປະກັນວ່າ sampສັນຍານ ling

ໃນຊ່ອງ 0 ບໍ່ເກີນຂອບເຂດຈໍາກັດຂອງຊິບ.

 

23

 

0x0017

Sampການວັດແທກສັນຍານ ling ຂອບເຂດເທິງເກີນຄວາມຜິດ

ຊ່ອງ 0

ຮັບປະກັນວ່າ sampສັນຍານ ling ໃນຊ່ອງ 0 ບໍ່ເກີນຂອບເຂດຈໍາກັດເທິງການວັດແທກ.
 

24

 

0x0018

Sampling ການ​ວັດ​ແທກ​ສັນ​ຍານ​ກໍາ​ນົດ​ຕ​່​ໍ​າ​ເກີນ​ຄວາມ​ຜິດ​ພາດ​ກ່ຽວ​ກັບ​ການ​

ຊ່ອງ 0

ຮັບປະກັນວ່າ sampສັນຍານ ling ໃນຊ່ອງ 0 ບໍ່ເກີນຂອບເຂດຈໍາກັດຕ່ໍາຂອງການວັດແທກ.
 

34

 

0x0022

ການຕັ້ງຄ່າພາລາມິເຕີບໍ່ຖືກຕ້ອງສໍາລັບຊ່ອງ 1 ໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າພາລາມິເຕີ

ການຕັ້ງຄ່າຊ່ອງ 1 ແມ່ນຖືກຕ້ອງ.

ຄວາມຜິດ

ລະຫັດ (ທົດສະນິຍົມ)

ລະຫັດຜິດ (ເລກຖານສິບຫົກ)  

ຄວາມຜິດ ປະເພດ

 

ການແກ້ໄຂ

 

36

 

0x0024

 

ຄວາມຜິດຂອງຜົນຜະລິດໃນຊ່ອງ 1

ໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າຜົນຜະລິດຂອງຊ່ອງ 1 ບໍ່ມີວົງຈອນສັ້ນຫຼືວົງຈອນເປີດ.
 

37

 

0x0025

ແຫຼ່ງສັນຍານຄວາມຜິດວົງຈອນເປີດຢູ່ຊ່ອງ 1 ໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າການເຊື່ອມຕໍ່ທາງກາຍະພາບຂອງແຫຼ່ງສັນຍານຂອງຊ່ອງ 1 ແມ່ນປົກກະຕິ.
 

38

 

0x0026

Sampສັນຍານ ling ເກີນຄວາມຜິດໃນຊ່ອງ 1 ຮັບປະກັນວ່າ sampສັນຍານ ling ໃນຊ່ອງ 1 ບໍ່ເກີນຂອບເຂດຈໍາກັດຂອງຊິບ.
 

39

 

0x0027

Sampling ການ​ວັດ​ແທກ​ສັນ​ຍານ​ກໍາ​ນົດ​ເທິງ​ເກີນ​ຄວາມ​ຜິດ​ພາດ​ໃນ​ຊ່ອງ 1​ ຮັບປະກັນວ່າ sampສັນຍານ ling ໃນຊ່ອງ 1 ບໍ່ເກີນຂອບເຂດຈໍາກັດເທິງການວັດແທກ.
 

40

 

0x0028

Sampການ​ວັດ​ແທກ​ສັນ​ຍານ ling ຂີດ​ຈໍາ​ກັດ​ຕ​່​ໍ​າ​ເກີນ​ຄວາມ​ຜິດ​ພາດ​ຢູ່​ໃນ​ຊ່ອງ 1​ ຮັບປະກັນວ່າ sampສັນຍານ ling ໃນຊ່ອງ 1 ບໍ່ເກີນຂອບເຂດຈໍາກັດຕ່ໍາຂອງການວັດແທກ.

ຕິດຕໍ່

Shenzhen INVT Electric Co., Ltd.

  • ທີ່ຢູ່: INVT Guangming Technology Building, Songbai Road, Matian,
  • ເຂດມົນທົນກວາງນິງ, ເສິນ, ຈີນ

ບໍລິສັດ INVT Power Electronics (Suzhou) Co., Ltd.

  • ທີ່ຢູ່: ເລກທີ 1 ຖະໜົນພູຄູນ, ເມືອງວິທະຍາສາດ ແລະ ເຕັກໂນໂລຊີ,
  • ເມືອງ Gaoxin, Suzhou, Jiangsu, ຈີນ

invt-FK1100-Dual-Channel-Incremental-Encoder-Detection-Module-FIG-7

Webເວັບໄຊ: www.invt.com

invt-FK1100-Dual-Channel-Incremental-Encoder-Detection-Module-FIG-8

ຂໍ້ມູນຄູ່ມືອາດຈະມີການປ່ຽນແປງໂດຍບໍ່ມີການແຈ້ງລ່ວງໜ້າ.

ເອກະສານ / ຊັບພະຍາກອນ

invt FK1100 Dual Channel Incremental Encoder Detection Module [pdf] ຄູ່ມືຜູ້ໃຊ້
FK1100, FK1200, FK1300, TS600, TM700, FK1100 Dual Channel Incremental Encoder Detection Module, FK1100, Dual Channel Incremental Encoder Detection Module, Channel Incremental Encoder Detection Module, Encremental Detection ule, ໂມດູນ

ເອກະສານອ້າງອີງ

ອອກຄໍາເຫັນ

ທີ່ຢູ່ອີເມວຂອງເຈົ້າຈະບໍ່ຖືກເຜີຍແຜ່. ຊ່ອງຂໍ້ມູນທີ່ຕ້ອງການຖືກໝາຍໄວ້ *