invt FK1100 Dual Channel Incremental Encoder Detection Module
Mga Tagubilin sa Paggamit ng Produkto
- Ang FL6112 dual-channel incremental encoder detection module ay sumusuporta sa quadrature A/B signal input na may input voltage ng 24V.
- Sinusuportahan din nito ang x1/x2/x4 frequency multiplication mode. Ang bawat channel ay may digital signal input at output na may voltage ng 24V.
- Tiyakin ang wastong mga kable na sumusunod sa ibinigay na mga detalye ng cable.
- Ikonekta ang panlabas na power supply na na-rate sa 24V at 0.5A para mapagana ang module at ang konektadong encoder.
- Tiyakin ang wastong paghihiwalay at proteksyon laban sa reverse connection at overcurrent.
- Sinusuportahan ng module ang pagsukat ng bilis at dalas gamit ang mga nakakonektang signal ng encoder.
- Tiyakin ang wastong pagtuklas ng A/B/Z encoder signal, digital input signal, at digital output signal para sa tumpak na pagproseso ng data.
- Sumangguni sa manwal para sa mga karaniwang setting ng parameter gaya ng mga counter preset, pulse mode, at DI detection electrical level.
- I-troubleshoot ang mga karaniwang fault tulad ng mga isyu sa power connection o maling setting ng parameter gamit ang mga indicator light.
FAQ
- Q: Ano ang maximum na dalas ng input ng encoder na sinusuportahan ng FL6112 module?
- A: Sinusuportahan ng module ang maximum na dalas ng input ng encoder na 200kHz.
- Q: Anong uri ng mga signal ng encoder ang sinusuportahan ng bawat channel?
- A: Sinusuportahan ng bawat channel ang quadrature A/B signal input na may input voltage ng 24V.
Paunang Salita
Tapos naview
Salamat sa pagpili ng INVT FL6112 dual-channel na incremental encoder detection module. Ang FL6112 dual-channel incremental encoder detection module ay tugma sa mga module ng interface ng komunikasyon ng serye ng INVT FLEX (gaya ng FK1100, FK1200, at FK1300), TS600 series na programmable controller, at TM700 series na programmable controller. Ang FL6112 dual-channel incremental encoder detection module ay may mga sumusunod na tampok:
- Sinusuportahan ng module ang incremental encoder input ng dalawang channel.
- Ang bawat encoder channel ay sumusuporta sa A/B incremental encoder o pulse direction encoder input.
- Ang bawat encoder channel ay sumusuporta sa quadrature A/B signal input na may input voltage ng 24V, at sinusuportahan ang pinagmulan at mga uri ng lababo.
- Sinusuportahan ng incremental encoder mode ang x1/x2/x4 frequency multiplication modes.
- Ang bawat encoder channel ay sumusuporta sa 1 digital signal input na may input voltage ng 24V.
- Ang bawat encoder channel ay sumusuporta sa 1 digital signal output na may output voltage ng 24V.
- Ang module ay nagbibigay ng isang 24V power output para sa encoder para paganahin ang konektadong encoder.
- Sinusuportahan ng module ang maximum na dalas ng input ng encoder na 200kHz.
- Sinusuportahan ng module ang pagsukat ng bilis at pagsukat ng dalas.
Maikling inilalarawan ng gabay na ito ang interface, mga wiring examples, mga detalye ng cable, paggamit halamples, mga karaniwang parameter, at mga karaniwang pagkakamali at solusyon ng INVT FL6112 dual-channel na incremental encoder detection module.
Madla
- Mga tauhan na may kaalaman sa propesyonal na elektrikal (tulad ng mga kwalipikadong inhinyero ng kuryente o mga tauhan na may katumbas na kaalaman).
Kasaysayan ng Pagbabago
- Ang manual ay napapailalim sa hindi regular na pagbabago nang walang paunang abiso dahil sa mga pag-upgrade ng bersyon ng produkto o iba pang mga dahilan.
| Hindi. | Baguhin paglalarawan | Bersyon | Petsa ng paglabas |
| 1 | Unang release. | V1.0 | Hulyo 2024 |
Mga pagtutukoy
| item | Mga pagtutukoy | |||
|
Power supply |
Panlabas na input-rated voltage | 24VDC (-15% – +20%) | ||
| Kasalukuyang na-rate ang panlabas na input | 0.5A | |||
| Backplane na bus
na-rate na output voltage |
5VDC (4.75VDC–5.25VDC) |
|||
| Kasalukuyang bus ng backplane
pagkonsumo |
140mA (Karaniwang halaga) |
|||
| Isolation | Isolation | |||
| Proteksyon ng power supply | Proteksyon laban sa reverse connection at overcurrent | |||
|
Tagapagpahiwatig |
Pangalan | Kulay | seda
screen |
Kahulugan |
|
Patakbuhin ang tagapagpahiwatig |
Berde |
R |
Naka-on: Ang module ay tumatakbo. Mabagal na pagkislap (isang beses bawat 0.5s): Ang module ay nagtatatag ng komunikasyon.
Naka-off: Ang module ay hindi pinapagana sa o ito ay abnormal. |
|
|
Tagapagpahiwatig ng error |
Pula |
E |
Naka-off: Walang nakitang abnormalidad sa panahon ng pagpapatakbo ng module.
Mabilis na pagkislap (isang beses bawat 0.1s): Ang module ay offline. Mabagal na pagkislap (isang beses bawat 0.5s): Walang power na konektado sa labas o maling setting ng parameter. |
|
| Tagapahiwatig ng Channel | Berde | 0 | Pinapagana ang channel 0 encoder | |
| 1 | Pinapagana ang channel 1 encoder | |||
|
A/B/Z encoder signal detection |
Berde |
A0 |
Naka-on: Ang input signal ay wasto. Naka-off: Ang input signal ay hindi wasto. |
|
| B0 | ||||
| Z0 | ||||
| A1 | ||||
| B1 | ||||
| Z1 | ||||
| item | Mga pagtutukoy | |||
| Digital input
pagtuklas ng signal |
Berde | X0 | Naka-on: Ang input signal ay wasto.
Naka-off: Ang input signal ay hindi wasto. |
|
| X1 | ||||
| Digital na output
indikasyon ng signal |
Berde | Y0 | Naka-on: I-enable ang output.
Naka-off: I-disable ang output. |
|
| Y1 | ||||
| Nakakonekta
uri ng encoder |
Incremental na encoder | |||
| Bilang ng
mga channel |
2 | |||
| Encoder voltage | 24VDC ± 15% | |||
| Nagbibilang na saklaw | -2147483648 – 2147483647 | |||
| Pulse mode | Phase difference pulse/pulse+direction input (sumusuporta
mga signal na walang direksyon) |
|||
| Pulse frequency | 200kHz | |||
| Pagpaparami ng dalas
mode |
x1/x2/x4 |
|||
| Resolusyon | 1–65535PPR (mga pulso bawat rebolusyon) | |||
| Counter preset | Ang default ay 0, na nangangahulugan na ang preset ay hindi pinagana. | |||
| Z-pulso
pagkakalibrate |
Sinusuportahan bilang default para sa Z signal | |||
| Counter filter | (0–65535)*0.1μs bawat channel | |||
| Bilang ng mga DI | 2 | |||
| DI detection
antas ng kuryente |
24VDC | |||
| DI gilid
pagpili |
Tumataas na gilid/Bumagsak na gilid/Tumataas o bumabagsak na gilid | |||
| Uri ng mga kable ng DI | Source (PNP)-type /Sink (NPN)-type na mga kable | |||
| Oras ng filter ng DI
setting |
(0–65535)*0.1μs bawat channel | |||
| Naka-latch na halaga | Kabuuang mga latch na value at mga flag ng pagkumpleto ng latch | |||
| ON/OFF
oras ng pagtugon |
Sa antas ng μs | |||
| GAWIN ang channel | 2 | |||
| GAWIN ang antas ng output | 24V | |||
| DO output form | Source-type na mga kable, max. kasalukuyang 0.16A | |||
| DO function | Paghahambing ng output | |||
| DO voltage | 24VDC | |||
| Pagsusukat | Dalas/Bilis | |||
| item | Mga pagtutukoy | |
| variable | ||
| Ang oras ng pag-update ng pagsukat
function |
Apat na antas: 20ms, 100ms, 500ms, 1000ms |
|
| Gating function | gate ng software | |
| Sertipikasyon | CE, RoHS | |
|
Kapaligiran |
Proteksyon sa ingress (IP)
rating |
IP20 |
| Nagtatrabaho
temperatura |
-20°C–+55°C | |
| Paggawa ng kahalumigmigan | 10%–95% (walang condensation) | |
| Hangin | Walang corrosive gas | |
| Imbakan
temperatura |
-40°C–+70°C | |
| Halumigmig sa imbakan | RH <90%, walang condensation | |
| Altitude | Mas mababa sa 2000m (80kPa) | |
| Degree ng polusyon | ≤2, sumusunod sa IEC61131-2 | |
| Anti-interference | 2kV power cable, sumusunod sa IEC61000-4-4 | |
| ESD klase | 6kVCD o 8kVAD | |
| EMC
antas ng anti-interference |
Zone B, IEC61131-2 |
|
|
Lumalaban sa vibration |
IEC60068-2-6
5Hz–8.4Hz, vibration amplitude na 3.5mm, 8.4Hz–150Hz, ACC na 9.8m/s2, 100 minuto sa bawat direksyon ng X, Y, at Z (10 beses at 10 minuto bawat oras, sa kabuuang 100 minuto) |
|
| Paglaban sa epekto |
Paglaban sa epekto |
IEC60068-2-27
50m/s2, 11ms, 3 beses para sa bawat isa sa 3 axes sa bawat direksyon ng X, Y, at Z |
| Pag-install
paraan |
Pag-install ng riles: 35mm standard DIN rail | |
| Istruktura | 12.5×95×105 (W×D×H, unit: mm) | |
Paglalarawan ng interface
| Diagram ng eskematiko | Kaliwang signal | Kaliwa terminal | Tamang terminal | Tamang signal |
 |
A0 | A0 | B0 | A1 |
| B0 | A1 | B1 | B1 | |
| Z0 | A2 | B2 | Z1 | |
| DI0 | A3 | B3 | DI1 | |
| SS | A4 | B4 | SS | |
| VO | A5 | B5 | COM | |
| PE | A6 | B6 | PE | |
| C0 | A7 | B7 | C1 | |
| 24V | A8 | B8 | 0V |
| Pin | Pangalan | Paglalarawan | Mga pagtutukoy |
| A0 | A0 | Channel 0 encoder A-phase input | 1. Panloob na impedance: 3.3kΩ
2. 12–30V voltagkatanggap-tanggap ang input 3. Sinusuportahan ang sink input 4. Max. dalas ng pag-input: 200kHz |
| B0 | A1 | Channel 1 encoder A-phase input | |
| A1 | B0 | Channel 0 encoder B-phase input | |
| B1 | B1 | Channel 1 encoder B-phase input | |
| A2 | Z0 | Channel 0 encoder Z-phase input | |
| B2 | Z1 | Channel 1 encoder Z-phase input | |
| A3 | DI0 | Channel 0 digital input | 1. Panloob na impedance: 5.4kΩ
2. 12–30V voltagkatanggap-tanggap ang input 3. Sinusuportahan ang sink input 4. Max. dalas ng pag-input: 200Hz |
| B3 | DI1 | Channel 1 digital input | |
| A4 | SS | Digital input/Encoder common port | |
| B4 | SS | ||
| A5 | VO | Positibo ang panlabas na 24V power supply |
Power output: 24V±15% |
| B5 | COM | Ang panlabas na 24V power supply ay negatibo | |
| A6 | PE | Mababang ingay na lupa | Mababang ingay na grounding point para sa module |
| B6 | PE | Mababang ingay na lupa | |
| A7 | C0 | Channel 0 na digital na output | 1. Sinusuportahan ang source output
2. Max. dalas ng output: 500Hz 3. Max. makatiis sa kasalukuyang ng solong channel: <0.16A |
|
B7 |
C1 |
Channel 1 na digital na output |
|
| A8 | +24V | Positibo ang power input ng module 24V | Module power input: 24V±10% |
| B8 | 0V | Module 24V power input negatibo |
Kable examples
Tandaan
- Ang shielded cable ay dapat gamitin bilang mga encoder cable.
- Ang terminal PE ay kailangang maayos na pinagbabatayan sa pamamagitan ng isang cable.
- Huwag i-bundle ang encoder cable sa linya ng kuryente.
- Ang input ng encoder at digital input ay nagbabahagi ng isang karaniwang terminal SS.
- Kapag gumagamit ng mga module para paganahin ang encoder, para sa input interface ng NPN encoder, short circuit SS at VO; para sa input interface ng PNP encoder, maikling circuit SS sa COM.
- Kapag gumagamit ng panlabas na supply ng kuryente upang paganahin ang encoder, para sa NPN encoder input interface, short circuit SS at ang positibong poste ng panlabas na power supply; Para sa PNP encoder input interface, short circuit SS sa negatibong poste ng panlabas na power supply.
Mga pagtutukoy ng cable
| Materyal sa cable | Diametro ng cable | Crimping tool | |
| mm2 | AWG | ||
|
Tubular cable lug |
0.3 | 22 |
Gumamit ng wastong crimping plier. |
| 0.5 | 20 | ||
| 0.75 | 18 | ||
| 1.0 | 18 | ||
| 1.5 | 16 | ||
Tandaan: Ang mga diameter ng cable ng mga tubular cable lug sa naunang talahanayan ay para lamang sa sanggunian, na maaaring iakma batay sa aktwal na mga sitwasyon.
Kapag gumagamit ng iba pang tubular cable lugs, i-crimp ang maraming strand ng cable, at ang mga kinakailangan sa laki ng pagproseso ay ang mga sumusunod:
Aplikasyon halample
- Ang kabanatang ito ay kumukuha ng CODESYS bilang isang example upang ipakilala ang paggamit ng produkto. Hakbang 1 Idagdag ang FL6112_2EI device.
- Hakbang 2 Piliin ang Mga Parameter ng Startup, itakda ang counter, filtering mode, resolution ng encoder, at mga halaga ng counter preset batay sa mga aktwal na pangangailangan, na may filter na unit na 0.1μs.
- Ang Cntx Cfg(x=0,1) ay ang counter configuration parameter ng uri ng UINT. Ang pagkuha ng counter 0 configuration bilang example, ang kahulugan ng data ay matatagpuan sa paglalarawan ng parameter.
| bit | Pangalan | Paglalarawan |
|
Bit1–bit0 |
Channel mode |
00: A/B phase quadruple frequency; 01: A/B phase double frequency
10：A/B phase rate na dalas; 11: Pulse+direksyon |
|
Bit3–bit2 |
Panahon ng pagsukat ng dalas |
00: 20ms; 01: 100ms; 10: 500ms; 11: 1000ms |
| Bit5–bit4 | Pag-enable ng Edge latch | 00: Hindi pinagana; 01: Tumaas gilid; 10: Fall edge; 11: Dalawang gilid |
| Bit7–bit6 | Nakareserba | Nakareserba |
|
Bit9–bit8 |
Lapad ng output ng pulso kapag pare-pareho ang paghahambing |
00: 1ms; 01: 2ms; 10: 4ms; 11: 8ms |
|
Bit11–bit10 |
GAWIN ang paghahambing na output mode |
00: Output kapag pare-pareho ang paghahambing
01: Output kapag ang pagkakaiba sa pagitan ng [lower limit of count, comparison value] 10: Output kapag ang pagkakaiba sa pagitan [comparison value, upper limit of count] 11: Nakalaan |
| Bit15–bit12 | Nakareserba | Nakareserba |
Ipagpalagay na ang counter 0 ay na-configure bilang A/B phase quadruple frequency, ang frequency measurement period ay 100ms, ang DI0 rising edge latch ay pinagana, at ang mode ay nakatakda sa output na 8ms pulse kapag ang paghahambing ay pare-pareho, ang Cnt0 Cfg ay dapat na i-configure bilang 788 , ibig sabihin, 2#0000001100010100, gaya ng nakadetalye sa ibaba.
| Bit15– bit12 | Bit11 | Bit10 | Bit9 | Bit8 | Bit7 | Bit6 | Bit5 | Bit4 | Bit3 | Bit2 | Bit1 | Bit0 |
| 0000 | 00 | 11 | 00 | 01 | 01 | 00 | ||||||
|
Nakareserba |
Output kapag pare-pareho ang paghahambing |
8ms |
Nakareserba |
Tumataas na gilid |
100ms |
A/B phase quadruple frequency | ||||||
- Ang Cntx Filt(x=0,1) ay ang filter na parameter ng A/B/Z/DI port na may unit na 0.1μs. Kung ito ay nakatakda sa 10, nangangahulugan ito na ang mga signal lamang na nananatiling matatag at hindi tumalon sa loob ng 1μs ay samppinangunahan
- Ang Cntx Ratio(x=0,1) ay ang resolution ng encoder (bilang ng mga pulso na ibinalik mula sa isang rebolusyon, ibig sabihin, ang pagtaas ng pulso sa pagitan ng dalawang pulso ng Z). Ipagpalagay na ang resolution na may label sa encoder ay 2500P/R, ang Cnt0 Ratio ay dapat itakda sa 10000 dahil ang Cnt0 Cfg ay naka-configure bilang A/B phase quadruple.
- Ang Cntx PresetVal(x=0,1) ay ang counter preset na halaga ng uri ng DINT.
- Hakbang 3 Pagkatapos i-configure ang mga parameter ng startup sa itaas at i-download ang program, kontrolin ang counter sa interface ng pagmamapa ng Module I/O.
- Ang Cntx_Ctrl(x=0,1) ay ang counter control parameter. Ang pagkuha ng counter 0 bilang isang example, ang kahulugan ng data ay matatagpuan sa paglalarawan ng parameter.
| bit | Pangalan | Paglalarawan |
| Bit0 | Paganahin ang pagbibilang | 0: Huwag paganahin 1: Paganahin |
| Bit1 | I-clear ang halaga ng bilang | Epektibo sa tumataas na gilid |
| Bit2 | Isulat ang halaga ng counter preset | Epektibo sa tumataas na gilid |
| Bit3 | Ang malinaw na count overflow flag | Epektibo sa tumataas na gilid |
| Bit4 | Kontra sa paghahambing | 0: Huwag paganahin 1: Paganahin |
| Bit7–bit5 | Nakareserba | Nakareserba |
- Ang Cntx_CmpVal(x=0,1) ay ang katumbas na halaga ng paghahambing ng uri ng DINT.
- Ipagpalagay na ang Cnt0_CmpVal ay nakatakda sa 1000000 at gusto mong paganahin ang counter para sa paghahambing, itakda ang Cnt0_Ctrl sa 17, na 2#00010001. Ang mga detalye ay ang mga sumusunod.
| Bit7–bit5 | Bit4 | Bit3 | Bit2 | Bit1 | Bit0 |
| 000 | 1 | 0 | 0 | 0 | 1 |
| Nakareserba | 1: Paganahin | Epektibo sa tumataas na gilid | Epektibo sa tumataas na gilid | Epektibo sa tumataas na gilid | 1: Paganahin |
Ayon sa configuration value 788 ng Cnt0 Cfg na binanggit sa itaas (enable DO to output pulse 8ms kapag pare-pareho ang paghahambing), kapag ang count value na Cnt0_Val ay katumbas ng 1000000, DO0 ay maglalabas ng 8ms.
Upang i-clear ang kasalukuyang halaga ng count ng counter 0, itakda ang Cnt0_Ctrl sa 2, na 2#00000010. Ang mga detalye ay ang mga sumusunod.
| Bit7–bit5 | Bit4 | Bit3 | Bit2 | Bit1 | Bit0 |
| 000 | 0 | 0 | 0 | 1 | 0 |
| Nakareserba | 0: Naka-disable | Epektibo sa tumataas na gilid | Epektibo sa tumataas na gilid | Epektibo sa tumataas na gilid | 0: Naka-disable |
- Sa puntong ito, ang bit1 ng Cnt0_Ctrl ay nagbabago mula 0 hanggang 1. Ang FL6112_2EI module ay sinusubaybayan ang tumataas na gilid ng bit na ito at nililimas ang bilang ng halaga ng counter 0, na nangangahulugan na ang Cnt0_Val ay na-clear.
Appendix A Parameter paglalarawan
| Pangalan ng parameter | Uri | Paglalarawan |
| 2EI Cnt0 Cfg | UINT | Parameter ng configuration para sa counter 0: Bit1–bit0: Configuration ng channel mode
00: A/B phase quadruple frequency; 01: A/B phase double frequency; 10: A/B phase rate na dalas; 11: Pulse+direksyon (mataas na antas, positibo) Bit3–bit2: Panahon ng pagsukat ng dalas 00: 20ms; 01: 100ms; 10: 500ms; 11: 1000ms Bit5–bit4: Pagpapagana ng halaga ng bilang ng latch ng gilid 00: Hindi pinagana; 01: Tumaas gilid; 10: Fall edge; 11: Dalawang gilid Bit7–bit6: Nakalaan Bit9–bit8: Pulse output width kapag pare-pareho ang paghahambing 00: 1ms; 01: 2ms; 10: 4ms; 11: 8ms Bit11–bit10: DO comparison output mode 00: Output kapag pare-pareho ang paghahambing; 01: Output sa pagitan ng [mas mababang limitasyon ng bilang, halaga ng paghahambing]; 10: Output sa pagitan ng [comparison value, upper limit of count]; 11: Nakalaan (Output kapag pare-pareho ang paghahambing) Bit15–bit12: Nakalaan |
| 2EI Cnt1 Cfg | UINT | Parameter ng configuration para sa counter 1. Ang configuration ng parameter ay pare-pareho sa counter 0. |
| 2EI Cnt0 Filt | UINT | Parameter sa pag-filter para sa counter 0 A/B/Z/DI port. Saklaw ng aplikasyon 0–65535 (Unit: 0.1μs) |
| 2EI Cnt1 Filt | UINT | Parameter sa pag-filter para sa counter 1 A/B/Z/DI port. Saklaw ng aplikasyon 0–65535 (Unit: 0.1μs) |
| 2EI Cnt0 Ratio | UINT | Resolusyon ng encoder para sa counter 0 (bilang ng mga pulso na naibalik mula sa isang rebolusyon, ang pagtaas ng pulso sa pagitan ng dalawang pulso ng Z). |
| 2EI Cnt1 Ratio | UINT | Resolusyon ng encoder para sa counter 1 (bilang ng mga pulso na naibalik mula sa isang rebolusyon, ang pagtaas ng pulso sa pagitan ng dalawang pulso ng Z). |
| 2EI Cnt0 PresetVal | DINT | Counter 0 preset na halaga. |
| Pangalan ng parameter | Uri | Paglalarawan |
| 2EI Cnt1 PresetVal | DINT | Counter 1 preset na halaga. |
| Cnt0_Ctrl | USINT | Parameter ng kontrol para sa counter 0.
Bit0: I-enable ang pagbibilang, valid sa matataas na antas Bit1: Clear counting, valid sa tumataas na gilid Bit2: Sumulat ng counter preset na halaga, valid sa tumataas na gilid Bit3: I-clear ang count overflow flag, valid sa tumataas na gilid Bit4: I-enable ang function ng paghahambing ng bilang, valid sa matataas na antas (Sa kondisyon na naka-enable ang pagbibilang.) Bit7–bit5: Nakalaan |
| Cnt1_Ctrl | USINT | Control parameter para sa counter 1. Ang parameter
ang configuration ay pare-pareho sa counter 0. |
| Cnt0_CmpVal | DINT | Counter 0 na halaga ng paghahambing |
| Cnt1_CmpVal | DINT | Counter 1 na halaga ng paghahambing |
| Cnt0_Status | USINT | Counter 0 count state feedback Bit0: Forward run flag bit
Bit1: Reverse run flag bit Bit2: Overflow flag bit Bit3: Underflow flag bit Bit4: flag ng pagkumpleto ng latch ng DI0 Bit7–bit5: Nakalaan |
| Cnt1_Status | USINT | Counter 1 count state feedback Bit0: Forward run flag bit
Bit1: Reverse run flag bit Bit2: Overflow flag bit Bit3: Underflow flag bit Bit4: flag ng pagkumpleto ng latch ng DI1 Bit7–bit5: Nakalaan |
| Cnt0_Val | DINT | Bilangin ang halaga ng counter 0 |
| Cnt1_Val | DINT | Bilangin ang halaga ng counter 1 |
| Cnt0_LatchVal | DINT | Latched value ng counter 0 |
| Cnt1_LatchVal | DINT | Latched value ng counter 1 |
| Cnt0_Freq | UDINT | Counter 0 frequency |
| Cnt1_Freq | UDINT | Counter 1 frequency |
| Cnt0_Velocity | TOTOO | Counter 0 bilis |
| Cnt1_Velocity | TOTOO | Counter 1 bilis |
| Cnt0_ErrId | UINT | Counter 0 error code |
| Cnt1_ErrId | UINT | Counter 1 error code |
Appendix B Fault code
| Kasalanan code (decimal) | Fault code (hexadecimal) |
Kasalanan uri |
Solusyon |
|
1 |
0x0001 |
Mali ang pagsasaayos ng module |
Tiyakin ang tamang pagmamapa sa pagitan ng module network configuration at physical configuration. |
| 2 | 0x0002 | Maling module
setting ng parameter |
Tiyakin na ang parameter ng module
tama ang mga setting. |
| 3 | 0x0003 | Module output port power supply fault | Siguraduhin na ang module output port power supply ay normal. |
|
4 |
0x0004 |
Fault ng output ng module |
Tiyakin na ang output ng module
Ang pag-load ng port ay nasa loob ng tinukoy na hanay. |
|
18 |
0x0012 |
Maling setting ng parameter para sa channel 0 | Tiyakin na ang mga setting ng parameter para sa channel 0 ay
tama. |
|
20 |
0x0014 |
Output fault sa Channel 0 |
Tiyakin na ang output ng
channel 0 ay walang short circuit o open circuit. |
|
21 |
0x0015 |
Signal source open circuit fault sa Channel 0 | Tiyakin na ang pinagmumulan ng signal ay pisikal na koneksyon ng channel
0 ay normal. |
|
22 |
0x0016 |
Samplimitasyon ng signal ng ling
lampas sa kasalanan sa Channel 0 |
Tiyakin na ang sampling signal
sa channel 0 ay hindi lalampas sa limitasyon ng chip. |
|
23 |
0x0017 |
Sampling signal measurement upper limit na lumalampas sa fault on
channel 0 |
Tiyakin na ang sampAng signal ng ling sa channel 0 ay hindi lalampas sa itaas na limitasyon ng pagsukat. |
|
24 |
0x0018 |
Sampling signal measurement lower limit na lumalampas sa fault on
channel 0 |
Tiyakin na ang sampAng signal ng ling sa channel 0 ay hindi lalampas sa mas mababang limitasyon sa pagsukat. |
|
34 |
0x0022 |
Maling setting ng parameter para sa channel 1 | Tiyakin na ang parameter
tama ang mga setting para sa channel 1. |
| Kasalanan
code (decimal) |
Fault code (hexadecimal) |
Kasalanan uri |
Solusyon |
|
36 |
0x0024 |
Output fault sa Channel 1 |
Tiyakin na ang output ng channel 1 ay walang short circuit o open circuit. |
|
37 |
0x0025 |
Signal source open circuit fault sa Channel 1 | Tiyakin na ang pisikal na koneksyon ng pinagmumulan ng signal ng channel 1 ay normal. |
|
38 |
0x0026 |
Sampling signal limit na lumalampas sa fault sa Channel 1 | Tiyakin na ang sampAng signal ng ling sa channel 1 ay hindi lalampas sa limitasyon ng chip. |
|
39 |
0x0027 |
Sampling signal measurement upper limit na lumalampas sa fault sa Channel 1 | Tiyakin na ang sampAng signal ng ling sa channel 1 ay hindi lalampas sa itaas na limitasyon ng pagsukat. |
|
40 |
0x0028 |
Sampling signal measurement mas mababang limitasyon na lumalampas sa fault sa channel 1 | Tiyakin na ang sampAng signal ng ling sa channel 1 ay hindi lalampas sa mas mababang limitasyon sa pagsukat. |
CONTACT
Shenzhen INVT Electric Co., Ltd.
- Address: INVT Guangming Technology Building, Songbai Road, Matian,
- Distrito ng Guangming, Shenzhen, China
INVT Power Electronics (Suzhou) Co., Ltd.
- Address: No. 1 Kunlun Mountain Road, Science & Technology Town,
- Gaoxin District, Suzhou, Jiangsu, China
Website: www.invt.com
Maaaring magbago ang manwal na impormasyon nang walang paunang abiso.
Mga Dokumento / Mga Mapagkukunan
 |
invt FK1100 Dual Channel Incremental Encoder Detection Module [pdf] Gabay sa Gumagamit FK1100, FK1200, FK1300, TS600, TM700, FK1100 Dual Channel Incremental Encoder Detection Module, FK1100, Dual Channel Incremental Encoder Detection Module, Channel Incremental Encoder Detection Module, Incremental Encoder Detection Detection Module, Incremental Encoder Detection Detection Module |