invt FK1100 ڈوئل چینل انکریمنٹل انکوڈر ڈیٹیکشن ماڈیول

مصنوعات کے استعمال کی ہدایات

• FL6112 ڈوئل چینل انکریمنٹل انکوڈر کا پتہ لگانے والا ماڈیول ایک ان پٹ والیوم کے ساتھ چوکور A/B سگنل ان پٹ کو سپورٹ کرتا ہے۔tage of 24V
• یہ x1/x2/x4 تعدد ضرب کے طریقوں کو بھی سپورٹ کرتا ہے۔ ہر چینل میں ایک والیوم کے ساتھ ڈیجیٹل سگنل ان پٹ اور آؤٹ پٹ ہوتا ہے۔tage of 24V
• فراہم کردہ کیبل کی وضاحتوں کے بعد مناسب وائرنگ کو یقینی بنائیں۔
• ماڈیول اور منسلک انکوڈر کو پاور کرنے کے لیے 24V اور 0.5A پر درجہ بندی کی گئی بیرونی پاور سپلائی کو جوڑیں۔
• ریورس کنکشن اور اوور کرنٹ کے خلاف مناسب تنہائی اور تحفظ کو یقینی بنائیں۔
• ماڈیول منسلک انکوڈر سگنلز کا استعمال کرتے ہوئے رفتار اور تعدد کی پیمائش کی حمایت کرتا ہے۔
• درست ڈیٹا پروسیسنگ کے لیے A/B/Z انکوڈر سگنلز، ڈیجیٹل ان پٹ سگنلز، اور ڈیجیٹل آؤٹ پٹ سگنلز کی درست شناخت کو یقینی بنائیں۔
• عام پیرامیٹر سیٹنگز جیسے کاؤنٹر پرسیٹس، پلس موڈز، اور DI کا پتہ لگانے والے برقی سطحوں کے لیے دستی سے رجوع کریں۔
• انڈیکیٹر لائٹس کا استعمال کرتے ہوئے پاور کنکشن کے مسائل یا پیرامیٹر کی غلط سیٹنگ جیسی عام خرابیوں کا ازالہ کریں۔

اکثر پوچھے گئے سوالات

• Q: FL6112 ماڈیول کے ذریعہ تعاون یافتہ زیادہ سے زیادہ انکوڈر ان پٹ فریکوئنسی کیا ہے؟
• A: ماڈیول 200kHz کی زیادہ سے زیادہ انکوڈر ان پٹ فریکوئنسی کو سپورٹ کرتا ہے۔
• Q: ہر چینل کس قسم کے انکوڈر سگنل کو سپورٹ کرتا ہے؟
• A: ہر چینل ان پٹ والیوم کے ساتھ چوکور A/B سگنل ان پٹ کو سپورٹ کرتا ہے۔tage of 24V

دیباچہ

ختمview

INVT FL6112 ڈوئل چینل انکریمنٹل انکوڈر ڈیٹیکشن ماڈیول کو منتخب کرنے کا شکریہ۔ FL6112 ڈوئل چینل انکریمنٹل انکوڈر کا پتہ لگانے والا ماڈیول INVT FLEX سیریز کمیونیکیشن انٹرفیس ماڈیولز (جیسے FK1100، FK1200، اور FK1300)، TS600 سیریز پروگرام ایبل کنٹرولر، اور TM700 سیریز پروگرام ایبل کنٹرولر کے ساتھ مطابقت رکھتا ہے۔ FL6112 ڈوئل چینل انکریمنٹل انکوڈر ڈیٹیکشن ماڈیول میں درج ذیل خصوصیات ہیں:

• ماڈیول دو چینلز کے انکریمنٹل انکوڈر ان پٹ کو سپورٹ کرتا ہے۔
• ہر انکوڈر چینل A/B انکریمنٹل انکوڈر یا پلس ڈائریکشن انکوڈر ان پٹ کو سپورٹ کرتا ہے۔
• ہر انکوڈر چینل کواڈریچر A/B سگنل ان پٹ کو ان پٹ والیوم کے ساتھ سپورٹ کرتا ہے۔tage 24V کا، اور سورس اور سنک کی اقسام کو سپورٹ کرتا ہے۔
• انکریمنٹل انکوڈر موڈ x1/x2/x4 فریکوئنسی ضرب کے طریقوں کو سپورٹ کرتا ہے۔
• ہر انکوڈر چینل ان پٹ والیوم کے ساتھ 1 ڈیجیٹل سگنل ان پٹ کو سپورٹ کرتا ہے۔tage of 24V
• ہر انکوڈر چینل آؤٹ پٹ والیوم کے ساتھ 1 ڈیجیٹل سگنل آؤٹ پٹ کو سپورٹ کرتا ہے۔tage of 24V
• ماڈیول منسلک انکوڈر کو پاور کرنے کے لیے انکوڈر کے لیے ایک 24V پاور آؤٹ پٹ فراہم کرتا ہے۔
• ماڈیول 200kHz کی زیادہ سے زیادہ انکوڈر ان پٹ فریکوئنسی کو سپورٹ کرتا ہے۔
• ماڈیول رفتار کی پیمائش اور تعدد کی پیمائش کی حمایت کرتا ہے۔

یہ گائیڈ مختصر طور پر انٹرفیس، وائرنگ سابق کی وضاحت کرتا ہے۔amples، کیبل وضاحتیں، استعمال سابقamples، عام پیرامیٹرز، اور INVT FL6112 ڈوئل-چینل انکریمنٹل انکوڈر ڈیٹیکشن ماڈیول کی عام خامیاں اور حل۔

سامعین 

• برقی پیشہ ورانہ علم کے حامل عملہ (جیسے قابل الیکٹریکل انجینئرز یا اس کے مساوی علم کے حامل اہلکار)۔

تاریخ کو تبدیل کریں۔ 

• پروڈکٹ ورژن اپ گریڈ یا دیگر وجوہات کی بناء پر پیشگی اطلاع کے بغیر دستی بے قاعدگی سے تبدیل ہو سکتی ہے۔

نہیں	تبدیلی تفصیل	ورژن	ریلیز کی تاریخ
1	پہلی ریلیز۔	V1.0	جولائی 2024

وضاحتیں

آئٹم	وضاحتیں
بجلی کی فراہمی	بیرونی ان پٹ ریٹیڈ والیومtage	24VDC (-15% - +20%)
	بیرونی ان پٹ ریٹیڈ کرنٹ	0.5A
	بیک پلین بس درجہ بند آؤٹ پٹ والیومtage	5VDC (4.75VDC–5.25VDC)
	بیک پلین بس کرنٹ کھپت	140mA (عام قدر)
	علیحدگی	علیحدگی
	بجلی کی فراہمی کا تحفظ	ریورس کنکشن اور اوورکورنٹ کے خلاف تحفظ
اشارے	نام	رنگ	ریشم سکرین	تعریف
	اشارے چلائیں۔	سبز	R	آن: ماڈیول چل رہا ہے۔ سست چمکتا ہے (ہر 0.5 سیکنڈ میں ایک بار): ماڈیول مواصلات قائم کر رہا ہے۔ آف: ماڈیول طاقتور نہیں ہے۔ پر یا یہ غیر معمولی ہے۔
	غلطی کا اشارے	سرخ	E	بند: ماڈیول آپریشن کے دوران کوئی غیر معمولی چیزیں نہیں پائی گئیں۔ تیز چمکتا ہے (ہر 0.1 سیکنڈ میں ایک بار): ماڈیول آف لائن ہے۔ سست چمکتا ہے (ہر 0.5 سیکنڈ میں ایک بار): کوئی پاور بیرونی طور پر منسلک نہیں ہے یا غلط پیرامیٹر کی ترتیبات۔
	چینل اشارے۔	سبز	0	چینل 0 انکوڈر کو فعال کرنا
			1	چینل 1 انکوڈر کو فعال کرنا
	A/B/Z انکوڈر سگنل کا پتہ لگانا	سبز	A0	آن: ان پٹ سگنل درست ہے۔ آف: ان پٹ سگنل غلط ہے۔
			B0
			Z0
			A1
			B1
			Z1

آئٹم	وضاحتیں
	ڈیجیٹل ان پٹ سگنل کا پتہ لگانا	سبز	X0	آن: ان پٹ سگنل درست ہے۔ آف: ان پٹ سگنل غلط ہے۔
			X1
	ڈیجیٹل آؤٹ پٹ سگنل اشارہ	سبز	Y0	آن: آؤٹ پٹ کو فعال کریں۔ آف: آؤٹ پٹ کو غیر فعال کریں۔
			Y1
جڑا ہوا انکوڈر کی قسم	انکریمنٹل انکوڈر
کی تعداد چینلز	2
انکوڈر والیومtage	24VDC ± 15٪
گنتی کی حد	-2147483648 - 2147483647
نبض موڈ	فیز فرق پلس/پلس + سمت ان پٹ (سپورٹ کرتا ہے۔ بے سمت سگنل)
نبض کی تعدد	200 کلو ہرٹز
تعدد ضرب موڈ	x1/x2/x4
قرارداد	1–65535PPR (دالیں فی انقلاب)
کاؤنٹر پیش سیٹ	ڈیفالٹ 0 ہے، جس کا مطلب ہے کہ پیش سیٹ غیر فعال ہے۔
زیڈ پلس انشانکن	Z سگنل کے لیے بطور ڈیفالٹ تعاون یافتہ
کاؤنٹر فلٹر	(0–65535)*0.1μs فی چینل
DIs کی تعداد	2
ڈی آئی کا پتہ لگانا بجلی کی سطح	24VDC
ڈی آئی ایج انتخاب	بڑھتا ہوا کنارہ/گرتا ہوا کنارے/بڑھتا ہوا یا گرتا ہوا کنارے
ڈی آئی وائرنگ کی قسم	ماخذ (PNP) - قسم / سنک (NPN) - قسم کی وائرنگ
ڈی آئی فلٹر کا وقت ترتیب	(0–65535)*0.1μs فی چینل
لیچڈ ویلیو	ٹوٹل لیچڈ ویلیوز اور لیچ مکمل کرنے والے جھنڈے
آن/آف ردعمل کا وقت	μs کی سطح پر
DO چینل	2
DO آؤٹ پٹ لیول	24V
DO آؤٹ پٹ فارم	ماخذ کی قسم کی وائرنگ، زیادہ سے زیادہ موجودہ 0.16A
ڈی او فنکشن	موازنہ آؤٹ پٹ
ڈی او والیمtage	24VDC
پیمائش	تعدد / رفتار

آئٹم	وضاحتیں
متغیر
پیمائش کی تازہ کاری کا وقت فنکشن	چار درجے: 20ms، 100ms، 500ms، 1000ms
گیٹنگ فنکشن	سافٹ ویئر گیٹ
سرٹیفیکیشن	عیسوی، RoHS
ماحولیات	داخلہ تحفظ (IP) درجہ بندی	آئی پی 20
	کام کرنا درجہ حرارت	-20°C–+55°C
	کام کرنے والی نمی	10%–95% (کوئی گاڑھا نہیں)
	ہوا	کوئی سنکنرن والی گیس نہیں ہے
	ذخیرہ درجہ حرارت	-40°C–+70°C
	ذخیرہ کرنے کی نمی	RH <90%، گاڑھا ہونے کے بغیر
	اونچائی	2000m سے کم (80kPa)
	آلودگی کی ڈگری	≤2، IEC61131-2 کے مطابق
	مخالف مداخلت	2kV پاور کیبل، IEC61000-4-4 کے مطابق
	ESD کلاس	6kVCD یا 8kVAD
	EMC مخالف مداخلت کی سطح	زون B، IEC61131-2
	کمپن مزاحم	آئی ای سی 60068-2-6 5Hz–8.4Hz، وائبریشن amp3.5mm، 8.4Hz–150Hz، ACC 9.8m/s2، X، Y، اور Z کی ہر سمت میں 100 منٹ (ہر بار 10 بار اور 10 منٹ، کل 100 منٹ کے لیے)
اثر مزاحمت	اثر مزاحمت	آئی ای سی 60068-2-27 50m/s2، 11ms، X، Y، اور Z کی ہر سمت میں 3 محوروں میں سے ہر ایک کے لیے 3 بار
تنصیب طریقہ	ریل کی تنصیب: 35 ملی میٹر معیاری DIN ریل
ساخت	12.5×95×105 (W×D×H، یونٹ: ملی میٹر)

انٹرفیس کی تفصیل

اسکیمیٹک خاکہ	بائیں سگنل	بائیں ٹرمینل	دائیں ٹرمینل	صحیح سگنل
	A0	A0	B0	A1
	B0	A1	B1	B1
	Z0	A2	B2	Z1
	ڈی آئی 0	A3	B3	ڈی آئی 1
	SS	A4	B4	SS
	VO	A5	B5	COM
	PE	A6	B6	PE
	DO0	A7	B7	DO1
	24V	A8	B8	0V

پن	نام	تفصیل	وضاحتیں
A0	A0	چینل 0 انکوڈر اے فیز ان پٹ	1. اندرونی رکاوٹ: 3.3kΩ 2. 12–30V والیومtagای ان پٹ قابل قبول ہے۔ 3. سنک ان پٹ کو سپورٹ کرتا ہے۔ 4. زیادہ سے زیادہ ان پٹ فریکوئنسی: 200kHz
B0	A1	چینل 1 انکوڈر اے فیز ان پٹ
A1	B0	چینل 0 انکوڈر بی فیز ان پٹ
B1	B1	چینل 1 انکوڈر بی فیز ان پٹ
A2	Z0	چینل 0 انکوڈر زیڈ فیز ان پٹ
B2	Z1	چینل 1 انکوڈر زیڈ فیز ان پٹ
A3	ڈی آئی 0	چینل 0 ڈیجیٹل ان پٹ	1. اندرونی رکاوٹ: 5.4kΩ 2. 12–30V والیومtagای ان پٹ قابل قبول ہے۔ 3. سنک ان پٹ کو سپورٹ کرتا ہے۔ 4. زیادہ سے زیادہ ان پٹ فریکوئنسی: 200Hz
B3	ڈی آئی 1	چینل 1 ڈیجیٹل ان پٹ
A4	SS	ڈیجیٹل ان پٹ/انکوڈر کامن پورٹ
B4	SS
A5	VO	بیرونی 24V پاور سپلائی مثبت	پاور آؤٹ پٹ: 24V±15%
B5	COM	بیرونی 24V پاور سپلائی منفی
A6	PE	کم شور والی زمین	ماڈیول کے لیے کم شور گراؤنڈ پوائنٹس
B6	PE	کم شور والی زمین
A7	DO0	چینل 0 ڈیجیٹل آؤٹ پٹ	1. سورس آؤٹ پٹ کو سپورٹ کرتا ہے۔ 2. زیادہ سے زیادہ آؤٹ پٹ فریکوئنسی: 500Hz 3. زیادہ سے زیادہ سنگل چینل کے کرنٹ کو برداشت کریں: <0.16A
B7	DO1	چینل 1 ڈیجیٹل آؤٹ پٹ
A8	+24V	ماڈیول 24V پاور ان پٹ مثبت	ماڈیول پاور ان پٹ: 24V±10%
B8	0V	ماڈیول 24V پاور ان پٹ منفی

وائرنگ سابقamples

نوٹ

• شیلڈ کیبل کو انکوڈر کیبلز کے طور پر استعمال کیا جانا چاہیے۔
• ٹرمینل PE کو کیبل کے ذریعے اچھی طرح سے گراؤنڈ کرنے کی ضرورت ہے۔
• انکوڈر کیبل کو پاور لائن کے ساتھ بنڈل نہ کریں۔
• انکوڈر ان پٹ اور ڈیجیٹل ان پٹ ایک مشترکہ ٹرمینل SS کا اشتراک کرتے ہیں۔
• انکوڈر کو پاور کرنے کے لیے ماڈیولز کا استعمال کرتے وقت، NPN انکوڈر ان پٹ انٹرفیس، شارٹ سرکٹ SS اور VO کے لیے؛ PNP انکوڈر ان پٹ انٹرفیس کے لیے، شارٹ سرکٹ SS سے COM۔
• انکوڈر کو پاور کرنے کے لیے بیرونی پاور سپلائی کا استعمال کرتے وقت، NPN انکوڈر ان پٹ انٹرفیس، شارٹ سرکٹ SS اور بیرونی پاور سپلائی کے مثبت پول کے لیے؛ PNP انکوڈر ان پٹ انٹرفیس کے لیے، بیرونی پاور سپلائی کے منفی قطب پر شارٹ سرکٹ SS۔

کیبل کی وضاحتیں

کیبل مواد	کیبل قطر		کرمپنگ ٹول
	mm2	اے ڈبلیو جی
نلی نما کیبل لگ	0.3	22	ایک مناسب کرمپنگ چمٹا استعمال کریں۔
	0.5	20
	0.75	18
	1.0	18
	1.5	16

نوٹ: پچھلے جدول میں ٹیوبلر کیبل لگز کے کیبل قطر صرف حوالہ کے لیے ہیں، جنہیں حقیقی حالات کی بنیاد پر ایڈجسٹ کیا جا سکتا ہے۔
دوسرے ٹیوبلر کیبل لگز کا استعمال کرتے وقت، کیبل کے ایک سے زیادہ اسٹرینڈ کو کچلیں، اور پروسیسنگ سائز کے تقاضے درج ذیل ہیں:

درخواست سابقample

• یہ باب CODESYS کو بطور سابق لیتا ہے۔ampمصنوعات کے استعمال کو متعارف کرانے کے لیے۔ مرحلہ 1 FL6112_2EI آلہ شامل کریں۔

• مرحلہ 2 اسٹارٹ اپ پیرامیٹرز کا انتخاب کریں، 0.1μs کے فلٹر یونٹ کے ساتھ، اصل ضروریات کی بنیاد پر کاؤنٹر، فلٹرنگ موڈ، انکوڈر ریزولوشن، اور کاؤنٹر پری سیٹ ویلیوز سیٹ کریں۔

• Cntx Cfg(x=0,1) قسم UINT کا کاؤنٹر کنفیگریشن پیرامیٹر ہے۔ کاؤنٹر 0 کنفیگریشن کو بطور سابق لیناample، ڈیٹا کی تعریف پیرامیٹر کی تفصیل میں مل سکتی ہے۔

بٹ	نام	تفصیل
bit1–bit0	چینل وضع	00: A/B مرحلہ چار گنا فریکوئنسی؛ 01: A/B فیز ڈبل فریکوئنسی 10: A/B فیز ریٹیڈ فریکوئنسی؛ 11: نبض + سمت
bit3–bit2	تعدد کی پیمائش کی مدت	00: 20ms؛ 01: 100ms; 10: 500ms; 11: 1000ms
bit5–bit4	کنارے کنڈی کو فعال کرنا	00: معذور؛ 01: عروج کنارے؛ 10: گرنے کے کنارے؛ 11: دو کنارے
bit7–bit6	محفوظ	محفوظ
bit9–bit8	جب موازنہ مطابقت رکھتا ہو تو پلس آؤٹ پٹ کی چوڑائی	00: 1ms؛ 01: 2ms; 10: 4ms; 11: 8ms
bit11–bit10	DO موازنہ آؤٹ پٹ موڈ	00: جب موازنہ مطابقت رکھتا ہو تو آؤٹ پٹ 01: آؤٹ پٹ جب [گنتی کی کم حد، موازنہ قدر] کے درمیان فرق 10: آؤٹ پٹ جب کے درمیان فرق [موازنہ قدر، گنتی کی بالائی حد] 11: محفوظ
bit15–bit12	محفوظ	محفوظ

یہ فرض کرتے ہوئے کہ کاؤنٹر 0 کو A/B فیز چوگنی فریکوئنسی کے طور پر کنفیگر کیا گیا ہے، تعدد کی پیمائش کا دورانیہ 100ms ہے، DI0 رائزنگ ایج لیچ فعال ہے، اور موڈ کو 8ms پلس آؤٹ پٹ پر سیٹ کیا جاتا ہے جب موازنہ مطابقت رکھتا ہو، Cnt0 Cfg کو 788 کے طور پر کنفیگر کیا جانا چاہیے۔ ، یعنی 2#0000001100010100، جیسا کہ ذیل میں تفصیل ہے۔

بٹ 15- bit12

بٹ 11

بٹ 10

بٹ 9

بٹ 8

بٹ 7

بٹ 6

بٹ 5

بٹ 4

بٹ 3

بٹ 2

بٹ 1

بٹ 0

0000

00

11

00

01

01

00

محفوظ

جب موازنہ مطابقت رکھتا ہو تو آؤٹ پٹ

8ms

محفوظ

بڑھتا ہوا کنارے

100ms

A/B مرحلہ چار گنا فریکوئنسی

• Cntx Filt(x=0,1) A/B/Z/DI پورٹ کا فلٹر پیرامیٹر ہے جس کی اکائی 0.1μs ہے۔ اگر اسے 10 پر سیٹ کیا جاتا ہے، تو اس کا مطلب ہے کہ صرف وہ سگنل جو مستحکم رہتے ہیں اور 1μs کے اندر نہیں چھلانگ لگاتے ہیںampایل. ای. ڈی.
• Cntx تناسب(x=0,1) انکوڈر ریزولوشن ہے (ایک انقلاب سے پلس کی تعداد، یعنی دو Z دالوں کے درمیان نبض میں اضافہ)۔ یہ فرض کرتے ہوئے کہ انکوڈر پر لیبل لگا ہوا ریزولوشن 2500P/R ہے، Cnt0 کا تناسب 10000 پر سیٹ ہونا چاہیے کیونکہ Cnt0 Cfg کو A/B فیز کواڈرپل کے طور پر کنفیگر کیا گیا ہے۔
• Cntx PresetVal(x=0,1) قسم DINT کی کاؤنٹر پری سیٹ ویلیو ہے۔
• مرحلہ 3 اوپر والے اسٹارٹ اپ پیرامیٹرز کو ترتیب دینے اور پروگرام ڈاؤن لوڈ کرنے کے بعد، ماڈیول I/O میپنگ انٹرفیس پر کاؤنٹر کو کنٹرول کریں۔

• Cntx_Ctrl(x=0,1) کاؤنٹر کنٹرول پیرامیٹر ہے۔ کاؤنٹر 0 کو بطور سابق لیناample، ڈیٹا کی تعریف پیرامیٹر کی تفصیل میں مل سکتی ہے۔

بٹ	نام	تفصیل
بٹ 0	گنتی کو فعال کریں۔	0: غیر فعال کریں 1: فعال کریں۔
بٹ 1	گنتی کی قدر صاف کریں۔	بڑھتے ہوئے کنارے پر موثر
بٹ 2	کاؤنٹر پری سیٹ ویلیو لکھیں۔	بڑھتے ہوئے کنارے پر موثر
بٹ 3	واضح گنتی اوور فلو پرچم	بڑھتے ہوئے کنارے پر موثر
بٹ 4	جوابی موازنہ	0: غیر فعال کریں 1: فعال کریں۔
bit7–bit5	محفوظ	محفوظ

• Cntx_CmpVal(x=0,1) قسم DINT کی کاؤنٹر موازنہ قدر ہے۔
• یہ فرض کرتے ہوئے کہ Cnt0_CmpVal 1000000 پر سیٹ ہے اور آپ موازنہ کے لیے کاؤنٹر کو فعال کرنا چاہتے ہیں، Cnt0_Ctrl کو 17 پر سیٹ کریں، جو کہ 2#00010001 ہے۔ تفصیلات درج ذیل ہیں۔

bit7–bit5	بٹ 4	بٹ 3	بٹ 2	بٹ 1	بٹ 0
000	1	0	0	0	1
محفوظ	1: قابل بنائیں	بڑھتے ہوئے کنارے پر موثر	بڑھتے ہوئے کنارے پر موثر	بڑھتے ہوئے کنارے پر موثر	1: قابل بنائیں

اوپر مذکور Cnt788 Cfg کی کنفیگریشن ویلیو 0 کے مطابق (جب موازنہ مطابقت رکھتا ہو تو DO کو پلس 8ms آؤٹ پٹ کرنے کے قابل بناتا ہے)، جب گنتی کی قدر Cnt0_Val 1000000 کے برابر ہے، DO0 8ms آؤٹ پٹ کرے گا۔
کاؤنٹر 0 کی موجودہ کاؤنٹ ویلیو کو صاف کرنے کے لیے، Cnt0_Ctrl کو 2 پر سیٹ کریں، جو کہ 2#00000010 ہے۔ تفصیلات درج ذیل ہیں۔

bit7–bit5	بٹ 4	بٹ 3	بٹ 2	بٹ 1	بٹ 0
000	0	0	0	1	0
محفوظ	0: معذور	بڑھتے ہوئے کنارے پر موثر	بڑھتے ہوئے کنارے پر موثر	بڑھتے ہوئے کنارے پر موثر	0: معذور

• اس مقام پر، Cnt1_Ctrl کا bit0 0 سے 1 میں تبدیل ہو جاتا ہے۔ FL6112_2EI ماڈیول اس بٹ کے بڑھتے ہوئے کنارے کو مانیٹر کرتا ہے اور کاؤنٹر 0 کی کاؤنٹ ویلیو کو صاف کرتا ہے، جس کا مطلب ہے کہ Cnt0_Val صاف ہو گیا ہے۔

ضمیمہ A پیرامیٹر کی تفصیل 

پیرامیٹر کا نام	قسم	تفصیل
2EI Cnt0 Cfg	UINT	کاؤنٹر 0 کے لیے کنفیگریشن پیرامیٹر: Bit1–bit0: چینل موڈ کنفیگریشن 00: A/B مرحلہ چار گنا فریکوئنسی؛ 01: A/B فیز ڈبل فریکوئنسی؛ 10: A/B فیز ریٹیڈ فریکوئنسی؛ 11: نبض + سمت (اعلی سطح، مثبت) Bit3–bit2: تعدد کی پیمائش کی مدت 00: 20ms؛ 01: 100ms; 10: 500ms; 11: 1000ms Bit5–bit4: ایج لیچ کاؤنٹ ویلیو کو فعال کرنا 00: معذور؛ 01: عروج کنارے؛ 10: گرنے کے کنارے؛ 11: دو کنارے Bit7–bit6: محفوظ Bit9–bit8: جب موازنہ مطابقت رکھتا ہو تو پلس آؤٹ پٹ چوڑائی 00: 1ms؛ 01: 2ms; 10: 4ms; 11: 8ms Bit11–bit10: DO موازنہ آؤٹ پٹ موڈ 00: جب موازنہ مطابقت رکھتا ہو تو آؤٹ پٹ؛ 01: آؤٹ پٹ کے درمیان [گنتی کی کم حد، موازنہ قدر]؛ 10: [موازنہ قدر، گنتی کی بالائی حد] کے درمیان آؤٹ پٹ؛ 11: محفوظ (آؤٹ پٹ جب موازنہ مطابقت رکھتا ہو) Bit15–bit12: محفوظ
2EI Cnt1 Cfg	UINT	کاؤنٹر 1 کے لیے کنفیگریشن پیرامیٹر۔ پیرامیٹر کنفیگریشن کاؤنٹر 0 کے مطابق ہے۔
2EI Cnt0 فلٹ	UINT	کاؤنٹر 0 A/B/Z/DI پورٹ کے لیے فلٹرنگ پیرامیٹر۔ درخواست کا دائرہ 0–65535 (یونٹ: 0.1μs)
2EI Cnt1 فلٹ	UINT	کاؤنٹر 1 A/B/Z/DI پورٹ کے لیے فلٹرنگ پیرامیٹر۔ درخواست کا دائرہ 0–65535 (یونٹ: 0.1μs)
2EI Cnt0 تناسب	UINT	کاؤنٹر 0 کے لیے انکوڈر ریزولوشن (ایک انقلاب سے پلس کی تعداد، دو Z دالوں کے درمیان نبض میں اضافہ)۔
2EI Cnt1 تناسب	UINT	کاؤنٹر 1 کے لیے انکوڈر ریزولوشن (ایک انقلاب سے پلس کی تعداد، دو Z دالوں کے درمیان نبض میں اضافہ)۔
2EI Cnt0 PresetVal	DINT	کاؤنٹر 0 پیش سیٹ قدر۔

پیرامیٹر کا نام	قسم	تفصیل
2EI Cnt1 PresetVal	DINT	کاؤنٹر 1 پیش سیٹ قدر۔
Cnt0_Ctrl	USINT	کاؤنٹر 0 کے لیے کنٹرول پیرامیٹر۔ Bit0: گنتی کو فعال کریں، اعلی سطح پر درست Bit1: گنتی صاف کریں، بڑھتے ہوئے کنارے پر درست Bit2: کاؤنٹر پری سیٹ ویلیو لکھیں، بڑھتے ہوئے کنارے پر درست Bit3: کلیئر کاؤنٹ اوور فلو فلیگ، بڑھتے ہوئے کنارے پر درست Bit4: گنتی کے مقابلے کے فنکشن کو فعال کریں، اعلی سطح پر درست (بشرطیکہ گنتی فعال ہو۔) Bit7–bit5: محفوظ
Cnt1_Ctrl	USINT	کاؤنٹر 1 کے لیے کنٹرول پیرامیٹر۔ پیرامیٹر کنفیگریشن کاؤنٹر 0 کے ساتھ مطابقت رکھتی ہے۔
Cnt0_CmpVal	DINT	کاؤنٹر 0 موازنہ کی قدر
Cnt1_CmpVal	DINT	کاؤنٹر 1 موازنہ کی قدر
Cnt0_Status	USINT	کاؤنٹر 0 کاؤنٹ اسٹیٹ فیڈ بیک Bit0: فارورڈ رن فلیگ بٹ Bit1: ریورس رن فلیگ بٹ Bit2: اوور فلو فلیگ بٹ Bit3: انڈر فلو فلیگ بٹ Bit4: DI0 لیچ کی تکمیل کا پرچم Bit7–bit5: محفوظ
Cnt1_Status	USINT	کاؤنٹر 1 کاؤنٹ اسٹیٹ فیڈ بیک Bit0: فارورڈ رن فلیگ بٹ Bit1: ریورس رن فلیگ بٹ Bit2: اوور فلو فلیگ بٹ Bit3: انڈر فلو فلیگ بٹ Bit4: DI1 لیچ کی تکمیل کا پرچم Bit7–bit5: محفوظ
Cnt0_Val	DINT	کاؤنٹر 0 کی کاؤنٹ ویلیو
Cnt1_Val	DINT	کاؤنٹر 1 کی کاؤنٹ ویلیو
Cnt0_LatchVal	DINT	کاؤنٹر 0 کی لیچڈ ویلیو
Cnt1_LatchVal	DINT	کاؤنٹر 1 کی لیچڈ ویلیو
Cnt0_Freq	UDINT	کاؤنٹر 0 فریکوئنسی
Cnt1_Freq	UDINT	کاؤنٹر 1 فریکوئنسی
Cnt0_Velocity	حقیقی	کاؤنٹر 0 کی رفتار
Cnt1_Velocity	حقیقی	کاؤنٹر 1 کی رفتار
Cnt0_ErrId	UINT	کاؤنٹر 0 ایرر کوڈ
Cnt1_ErrId	UINT	کاؤنٹر 1 ایرر کوڈ

اپینڈکس بی فالٹ کوڈ 

قصور کوڈ (اعشاریہ)	فالٹ کوڈ (ہیکساڈیسیمل)	قصور قسم	حل
1	0x0001	ماڈیول کنفیگریشن کی خرابی۔	ماڈیول نیٹ ورک کنفیگریشن اور فزیکل کنفیگریشن کے درمیان درست میپنگ کو یقینی بنائیں۔
2	0x0002	غلط ماڈیول پیرامیٹر کی ترتیب	اس ماڈیول پیرامیٹر کو یقینی بنائیں ترتیبات درست ہیں.
3	0x0003	ماڈیول آؤٹ پٹ پورٹ پاور سپلائی کی خرابی۔	یقینی بنائیں کہ ماڈیول آؤٹ پٹ پورٹ پاور سپلائی نارمل ہے۔
4	0x0004	ماڈیول آؤٹ پٹ کی خرابی۔	اس بات کو یقینی بنائیں کہ ماڈیول آؤٹ پٹ پورٹ لوڈ مخصوص حد کے اندر ہے۔
18	0x0012	چینل 0 کے لیے پیرامیٹر کی غلط ترتیب	یقینی بنائیں کہ چینل 0 کے لیے پیرامیٹر کی ترتیبات ہیں۔ درست
20	0x0014	چینل 0 پر آؤٹ پٹ فالٹ	کی پیداوار کو یقینی بنائیں چینل 0 میں کوئی شارٹ سرکٹ یا اوپن سرکٹ نہیں ہے۔
21	0x0015	چینل 0 پر سگنل سورس اوپن سرکٹ کی خرابی۔	اس بات کو یقینی بنائیں کہ سگنل کے ذریعہ کا چینل کا جسمانی رابطہ ہے۔ 0 عام ہے۔
22	0x0016	Sampلنگ سگنل کی حد چینل 0 پر حد سے زیادہ غلطی	اس بات کو یقینی بنائیں کہ ایسampلنگ سگنل چینل 0 پر چپ کی حد سے زیادہ نہیں ہے۔
23	0x0017	Sampلنگ سگنل کی پیمائش اوپری حد پر غلطی سے تجاوز چینل 0	اس بات کو یقینی بنائیں کہ ایسampچینل 0 پر لنگ سگنل پیمائش کی اوپری حد سے زیادہ نہیں ہے۔
24	0x0018	Sampلنگ سگنل کی پیمائش کم حد سے زیادہ غلطی پر چینل 0	اس بات کو یقینی بنائیں کہ ایسampچینل 0 پر لنگ سگنل پیمائش کی نچلی حد سے زیادہ نہیں ہے۔
34	0x0022	چینل 1 کے لیے پیرامیٹر کی غلط ترتیب	اس بات کو یقینی بنائیں کہ پیرامیٹر چینل 1 کی ترتیبات درست ہیں۔

قصور کوڈ (اعشاریہ)	فالٹ کوڈ (ہیکساڈیسیمل)	قصور قسم	حل
36	0x0024	چینل 1 پر آؤٹ پٹ فالٹ	یقینی بنائیں کہ چینل 1 کے آؤٹ پٹ میں کوئی شارٹ سرکٹ یا اوپن سرکٹ نہیں ہے۔
37	0x0025	چینل 1 پر سگنل سورس اوپن سرکٹ کی خرابی۔	یقینی بنائیں کہ چینل 1 کا سگنل سورس فزیکل کنکشن نارمل ہے۔
38	0x0026	Sampچینل 1 پر ling سگنل کی حد سے زیادہ غلطی	اس بات کو یقینی بنائیں کہ ایسampچینل 1 پر لنگ سگنل چپ کی حد سے زیادہ نہیں ہے۔
39	0x0027	Sampling سگنل کی پیمائش اوپری حد سے زیادہ چینل 1 پر غلطی	اس بات کو یقینی بنائیں کہ ایسampچینل 1 پر لنگ سگنل پیمائش کی اوپری حد سے زیادہ نہیں ہے۔
40	0x0028	Sampچینل 1 پر لنگ سگنل کی پیمائش کم حد سے زیادہ غلطی	اس بات کو یقینی بنائیں کہ ایسampچینل 1 پر لنگ سگنل پیمائش کی نچلی حد سے زیادہ نہیں ہے۔

رابطہ کریں۔

شینزین INVT الیکٹرک کمپنی لمیٹڈ

• پتہ: INVT Guangming ٹیکنالوجی بلڈنگ، Songbai Road، Matian،
• گوانگنگ ڈسٹرکٹ ، شینزین ، چین

INVT پاور الیکٹرانکس (Suzhou) Co., Ltd.

• پتہ: نمبر 1 کنلون ماؤنٹین روڈ، سائنس اینڈ ٹیکنالوجی ٹاؤن،
• گاؤکسین ڈسٹرکٹ، سوزہو، جیانگ سو، چین

Webسائٹ: www.invt.com

دستی معلومات پیشگی اطلاع کے بغیر تبدیل کی جا سکتی ہیں۔

دستاویزات / وسائل

invt FK1100 ڈوئل چینل انکریمنٹل انکوڈر ڈیٹیکشن ماڈیول [پی ڈی ایف] یوزر گائیڈ FK1100, FK1200, FK1300, TS600, TM700, FK1100 Dual Channel Incremental Encoder Detection Module, FK1100, Dual Channel Incremental Encoder Detection Module, Channel Incremental Encoder Detection Module, Model Encoder Detection le، ڈیٹیکشن ماڈیول، ماڈیول

حوالہ جات

• صارف دستی