invt FK1100 డ్యూయల్ ఛానల్ ఇంక్రిమెంటల్ ఎన్కోడర్ డిటెక్షన్ మాడ్యూల్
ఉత్పత్తి వినియోగ సూచనలు
- FL6112 డ్యూయల్-ఛానల్ ఇంక్రిమెంటల్ ఎన్కోడర్ డిటెక్షన్ మాడ్యూల్ ఇన్పుట్ వాల్యూమ్‌తో క్వాడ్రేచర్ A/B సిగ్నల్ ఇన్‌పుట్‌కు మద్దతు ఇస్తుంది.tag24V యొక్క ఇ.
- ఇది x1/x2/x4 ఫ్రీక్వెన్సీ మల్టిప్లికేషన్ మోడ్‌లకు కూడా మద్దతు ఇస్తుంది. ప్రతి ఛానెల్ ఒక డిజిటల్ సిగ్నల్ ఇన్పుట్ మరియు ఒక వాల్యూమ్‌తో అవుట్పుట్ కలిగి ఉంటుందిtag24V యొక్క ఇ.
- అందించిన కేబుల్ స్పెసిఫికేషన్‌లను అనుసరించి సరైన వైరింగ్‌ని నిర్ధారించుకోండి.
- మాడ్యూల్ మరియు కనెక్ట్ చేయబడిన ఎన్‌కోడర్‌ను పవర్ చేయడానికి 24V మరియు 0.5A వద్ద రేట్ చేయబడిన బాహ్య విద్యుత్ సరఫరాను కనెక్ట్ చేయండి.
- రివర్స్ కనెక్షన్ మరియు ఓవర్ కరెంట్ నుండి సరైన ఐసోలేషన్ మరియు రక్షణను నిర్ధారించుకోండి.
- కనెక్ట్ చేయబడిన ఎన్కోడర్ సిగ్నల్‌లను ఉపయోగించి మాడ్యూల్ వేగం మరియు ఫ్రీక్వెన్సీ కొలతకు మద్దతు ఇస్తుంది.
- ఖచ్చితమైన డేటా ప్రాసెసింగ్ కోసం A/B/Z ఎన్కోడర్ సిగ్నల్‌లు, డిజిటల్ ఇన్పుట్ సిగ్నల్‌లు మరియు డిజిటల్ అవుట్పుట్ సిగ్నల్‌ల సరైన గుర్తింపును నిర్ధారించుకోండి.
- కౌంటర్ ప్రీసెట్‌లు, పల్స్ మోడ్‌లు మరియు DI డిటెక్షన్ ఎలక్ట్రికల్ లెవెల్స్ వంటి సాధారణ పారామీటర్ సెట్టింగ్‌ల కోసం మాన్యువల్‌ని చూడండి.
- సూచిక లైట్లను ఉపయోగించి పవర్ కనెక్షన్ సమస్యలు లేదా తప్పు పారామీటర్ సెట్టింగ్‌లు వంటి సాధారణ లోపాలను పరిష్కరించండి.
తరచుగా అడిగే ప్రశ్నలు
- Q: FL6112 మాడ్యూల్ మద్దతు ఇచ్చే గరిష్ట ఎన్కోడర్ ఇన్పుట్ ఫ్రీక్వెన్సీ ఎంత?
- A: మాడ్యూల్ గరిష్టంగా 200kHz ఎన్కోడర్ ఇన్పుట్ ఫ్రీక్వెన్సీకి మద్దతు ఇస్తుంది.
- Q: ప్రతి ఛానెల్ ఏ రకమైన ఎన్కోడర్ సిగ్నల్‌లకు మద్దతు ఇస్తుంది?
- A: ప్రతి ఛానెల్ ఇన్పుట్ వాల్యూమ్‌తో క్వాడ్రేచర్ A/B సిగ్నల్ ఇన్‌పుట్‌కు మద్దతు ఇస్తుందిtag24V యొక్క ఇ.
ముందుమాట
పైగాview
INVT FL6112 డ్యూయల్-ఛానల్ ఇంక్రిమెంటల్ ఎన్కోడర్ డిటెక్షన్ మాడ్యూల్‌ని ఎంచుకున్నందుకు ధన్యవాదాలు. FL6112 డ్యూయల్-ఛానల్ ఇంక్రిమెంటల్ ఎన్కోడర్ డిటెక్షన్ మాడ్యూల్ INVT FLEX సిరీస్ కమ్యూనికేషన్ ఇంటర్ఫేస్ మాడ్యూల్స్ (FK1100, FK1200 మరియు FK1300 వంటివి), TS600 సిరీస్ ప్రోగ్రామబుల్ కంట్రోలర్ మరియు TM700 సిరీస్ ప్రోగ్రామబుల్ కంట్రోలర్‌లకు అనుకూలంగా ఉంటుంది. FL6112 డ్యూయల్-ఛానల్ ఇంక్రిమెంటల్ ఎన్కోడర్ డిటెక్షన్ మాడ్యూల్ క్రింది లక్షణాలను కలిగి ఉంది:
- మాడ్యూల్ రెండు ఛానెల్‌ల ఇంక్రిమెంటల్ ఎన్కోడర్ ఇన్‌పుట్‌కు మద్దతు ఇస్తుంది.
- ప్రతి ఎన్కోడర్ ఛానెల్ A/B ఇంక్రిమెంటల్ ఎన్కోడర్ లేదా పల్స్ డైరెక్షన్ ఎన్కోడర్ ఇన్‌పుట్‌కు మద్దతు ఇస్తుంది.
- ప్రతి ఎన్కోడర్ ఛానెల్ ఇన్పుట్ వాల్యూమ్‌తో క్వాడ్రేచర్ A/B సిగ్నల్ ఇన్‌పుట్‌కు మద్దతు ఇస్తుందిtage 24V, మరియు మూలం మరియు సింక్ రకాలకు మద్దతు ఇస్తుంది.
- ఇంక్రిమెంటల్ ఎన్కోడర్ మోడ్ x1/x2/x4 ఫ్రీక్వెన్సీ గుణకార మోడ్‌లకు మద్దతు ఇస్తుంది.
- ప్రతి ఎన్కోడర్ ఛానెల్ ఇన్పుట్ వాల్యూమ్‌తో 1 డిజిటల్ సిగ్నల్ ఇన్‌పుట్‌కు మద్దతు ఇస్తుందిtag24V యొక్క ఇ.
- ప్రతి ఎన్కోడర్ ఛానెల్ అవుట్పుట్ వాల్యూమ్‌తో 1 డిజిటల్ సిగ్నల్ అవుట్‌పుట్‌కు మద్దతు ఇస్తుంది.tag24V యొక్క ఇ.
- కనెక్ట్ చేయబడిన ఎన్‌కోడర్‌ను శక్తివంతం చేయడానికి మాడ్యూల్ ఎన్కోడర్ కోసం ఒక 24V పవర్ అవుట్‌పుట్‌ను అందిస్తుంది.
- మాడ్యూల్ గరిష్టంగా 200kHz ఎన్కోడర్ ఇన్పుట్ ఫ్రీక్వెన్సీకి మద్దతు ఇస్తుంది.
- మాడ్యూల్ వేగం కొలత మరియు ఫ్రీక్వెన్సీ కొలతకు మద్దతు ఇస్తుంది.
ఈ గైడ్ క్లుప్తంగా ఇంటర్ఫేస్, వైరింగ్ ఎక్స్ గురించి వివరిస్తుందిampలెస్, కేబుల్ స్పెసిఫికేషన్స్, యూసేజ్ ఎక్స్ampINVT FL6112 డ్యూయల్-ఛానల్ ఇంక్రిమెంటల్ ఎన్కోడర్ డిటెక్షన్ మాడ్యూల్ యొక్క సాధారణ లోపాలు మరియు పరిష్కారాలు, సాధారణ పారామితులు మరియు అంశాలు.
ప్రేక్షకులు
- ఎలక్ట్రికల్ ప్రొఫెషనల్ పరిజ్ఞానం ఉన్న సిబ్బంది (అర్హత కలిగిన ఎలక్ట్రికల్ ఇంజనీర్లు లేదా సమానమైన జ్ఞానం ఉన్న సిబ్బంది వంటివి).
చరిత్రను మార్చండి
- ఉత్పత్తి వెర్షన్ అప్‌గ్రేడ్‌లు లేదా ఇతర కారణాల వల్ల ముందస్తు నోటీసు లేకుండా మాన్యువల్ సక్రమంగా మారవచ్చు.
| నం. | మార్చండి వివరణ | వెర్షన్ | విడుదల తేదీ |
| 1 | మొదటి విడుదల. | V1.0 | జూలై 2024 |
స్పెసిఫికేషన్లు
| అంశం | స్పెసిఫికేషన్లు | |||
|
విద్యుత్ సరఫరా |
బాహ్య ఇన్పుట్-రేటెడ్ వాల్యూమ్tage | 24VDC (-15% – +20%) | ||
| బాహ్య ఇన్పుట్ రేట్ కరెంట్ | 0.5A | |||
| బ్యాక్‌ప్లేన్ బస్సు
రేట్ చేయబడిన అవుట్పుట్ వాల్యూమ్tage |
5విడిసి (4.75విడిసి–5.25విడిసి) |
|||
| బ్యాక్‌ప్లేన్ బస్ కరెంట్
వినియోగం |
140mA (సాధారణ విలువ) |
|||
| విడిగా ఉంచడం | విడిగా ఉంచడం | |||
| విద్యుత్ సరఫరా రక్షణ | రివర్స్ కనెక్షన్ మరియు ఓవర్ కరెంట్ నుండి రక్షణ | |||
|
సూచిక |
పేరు | రంగు | పట్టు
తెర |
నిర్వచనం |
|
రన్ సూచిక |
ఆకుపచ్చ |
R |
ఆన్: మాడ్యూల్ రన్ అవుతోంది. స్లో ఫ్లాషింగ్ (ప్రతి 0.5సెకు ఒకసారి): మాడ్యూల్ కమ్యూనికేషన్‌ను ఏర్పాటు చేస్తోంది.
ఆఫ్: మాడ్యూల్ పవర్డ్ కాదు ఆన్ లేదా అది అసాధారణమైనది. |
|
|
లోపం సూచిక |
ఎరుపు |
E |
ఆఫ్: మాడ్యూల్ ఆపరేషన్ సమయంలో ఎటువంటి అసాధారణతలు కనుగొనబడలేదు.
వేగంగా ఫ్లాషింగ్ (ప్రతి 0.1సెకనుకు ఒకసారి): మాడ్యూల్ ఆఫ్‌లైన్‌లో ఉంది. స్లో ఫ్లాషింగ్ (ప్రతి 0.5సెకు ఒకసారి): బాహ్యంగా పవర్ కనెక్ట్ చేయబడదు లేదా తప్పు పారామీటర్ సెట్టింగులు. |
|
| ఛానెల్ సూచిక | ఆకుపచ్చ | 0 | ఛానెల్ 0 ఎన్‌కోడర్‌ని ప్రారంభిస్తోంది | |
| 1 | ఛానెల్ 1 ఎన్‌కోడర్‌ని ప్రారంభిస్తోంది | |||
|
A/B/Z ఎన్కోడర్ సిగ్నల్ డిటెక్షన్ |
ఆకుపచ్చ |
A0 |
ఆన్: ఇన్పుట్ సిగ్నల్ చెల్లుతుంది. ఆఫ్: ఇన్పుట్ సిగ్నల్ చెల్లదు. |
|
| B0 | ||||
| Z0 | ||||
| A1 | ||||
| B1 | ||||
| Z1 | ||||
| అంశం | స్పెసిఫికేషన్లు | |||
| డిజిటల్ ఇన్పుట్
సిగ్నల్ గుర్తింపు |
ఆకుపచ్చ | X0 | ఆన్: ఇన్పుట్ సిగ్నల్ చెల్లుబాటు అవుతుంది.
ఆఫ్: ఇన్పుట్ సిగ్నల్ చెల్లదు. |
|
| X1 | ||||
| డిజిటల్ అవుట్పుట్
సిగ్నల్ సూచన |
ఆకుపచ్చ | Y0 | ఆన్: అవుట్‌పుట్‌ను ప్రారంభించండి.
ఆఫ్: అవుట్‌పుట్‌ని నిలిపివేయండి. |
|
| Y1 | ||||
| కనెక్ట్ చేయబడింది
ఎన్కోడర్ రకం |
ఇంక్రిమెంటల్ ఎన్కోడర్ | |||
| సంఖ్య
ఛానెల్‌లు |
2 | |||
| ఎన్కోడర్ వాల్యూమ్tage | 24VDC ± 15% | |||
| లెక్కింపు పరిధి | -2147483648 – 2147483647 | |||
| పల్స్ మోడ్ | దశ వ్యత్యాసం పల్స్/పల్స్+డైరెక్షన్ ఇన్పుట్ (మద్దతు
దిశ లేని సంకేతాలు) |
|||
| పల్స్ ఫ్రీక్వెన్సీ | 200kHz | |||
| ఫ్రీక్వెన్సీ గుణకారం
మోడ్ |
x1/x2/x4 |
|||
| రిజల్యూషన్ | 1–65535PPR (ప్రతి విప్లవానికి పప్పులు) | |||
| కౌంటర్ ప్రీసెట్ | డిఫాల్ట్ 0, అంటే ప్రీసెట్ డిసేబుల్ చేయబడింది. | |||
| Z-పల్స్
క్రమాంకనం |
Z సిగ్నల్ కోసం డిఫాల్ట్‌గా మద్దతు ఉంది | |||
| కౌంటర్ ఫిల్టర్ | (0–65535)*0.1μs ఒక్కో ఛానెల్‌కు | |||
| DIల సంఖ్య | 2 | |||
| DI గుర్తింపు
విద్యుత్ స్థాయి |
24VDC | |||
| DI అంచు
ఎంపిక |
రైజింగ్ ఎడ్జ్/ఫాలింగ్ ఎడ్జ్/రైజింగ్ లేదా ఫాలింగ్ ఎడ్జ్ | |||
| DI వైరింగ్ రకం | మూలం (PNP)-రకం /సింక్ (NPN)-రకం వైరింగ్ | |||
| DI ఫిల్టర్ సమయం
అమరిక |
(0–65535)*0.1μs ఒక్కో ఛానెల్‌కు | |||
| లాచ్డ్ విలువ | టోటల్ లాచ్డ్ విలువలు మరియు లాచ్ కంప్లీషన్ ఫ్లాగ్‌లు | |||
| ఆన్/ఆఫ్
ప్రతిస్పందన సమయం |
μs స్థాయిలో | |||
| DO ఛానల్ | 2 | |||
| DO అవుట్పుట్ స్థాయి | 24V | |||
| DO అవుట్పుట్ ఫారమ్ | మూల-రకం వైరింగ్, గరిష్టంగా. ప్రస్తుత 0.16A | |||
| ఫంక్షన్ చేయండి | పోలిక అవుట్పుట్ | |||
| DO వాల్యూమ్tage | 24VDC | |||
| కొలత | ఫ్రీక్వెన్సీ/వేగం | |||
| అంశం | స్పెసిఫికేషన్లు | |
| వేరియబుల్ | ||
| కొలత యొక్క నవీకరణ సమయం
ఫంక్షన్ |
నాలుగు స్థాయిలు: 20ms, 100ms, 500ms, 1000ms |
|
| గేటింగ్ ఫంక్షన్ | సాఫ్ట్‌వేర్ గేట్ | |
| సర్టిఫికేషన్ | CE, RoHS | |
|
పర్యావరణం |
ప్రవేశ రక్షణ (IP)
రేటింగ్ |
IP20 |
| పని చేస్తోంది
ఉష్ణోగ్రత |
-20°C–+55°C | |
| పని తేమ | 10%–95% (సంక్షేపణం లేదు) | |
| గాలి | తినివేయు వాయువు లేదు | |
| నిల్వ
ఉష్ణోగ్రత |
-40°C–+70°C | |
| నిల్వ తేమ | RH <90%, సంక్షేపణం లేకుండా | |
| ఎత్తు | 2000మీ (80kPa) కంటే తక్కువ | |
| కాలుష్య డిగ్రీ | ≤2, IEC61131-2కి అనుగుణంగా | |
| వ్యతిరేక జోక్యం | 2kV పవర్ కేబుల్, IEC61000-4-4కి అనుగుణంగా ఉంటుంది | |
| ESD తరగతి | 6kVCD లేదా 8kVAD | |
| EMC
వ్యతిరేక జోక్య స్థాయి |
జోన్ B, IEC61131-2 |
|
|
వైబ్రేషన్ రెసిస్టెంట్ |
IEC60068-2-6
5Hz–8.4Hz, వైబ్రేషన్ amp3.5mm, 8.4Hz–150Hz, ACC 9.8m/s2, X, Y మరియు Z యొక్క ప్రతి దిశలో 100 నిమిషాలు (ప్రతిసారి 10 సార్లు మరియు 10 నిమిషాలు, మొత్తం 100 నిమిషాలు) |
|
| ప్రభావ నిరోధకత |
ప్రభావ నిరోధకత |
IEC60068-2-27
50మీ/సె2, 11మిసెలు, X, Y మరియు Z యొక్క ప్రతి దిశలో 3 అక్షాలకు 3 సార్లు |
| సంస్థాపన
పద్ధతి |
రైలు సంస్థాపన: 35mm ప్రామాణిక DIN రైలు | |
| నిర్మాణం | 12.5×95×105 (W×D×H, యూనిట్: మిమీ) | |
ఇంటర్ఫేస్ వివరణ
| స్కీమాటిక్ రేఖాచిత్రం | ఎడమ సిగ్నల్ | ఎడమ టెర్మినల్ | కుడి టెర్మినల్ | కుడి సిగ్నల్ |
 |
A0 | A0 | B0 | A1 |
| B0 | A1 | B1 | B1 | |
| Z0 | A2 | B2 | Z1 | |
| DI0 | A3 | B3 | DI1 | |
| SS | A4 | B4 | SS | |
| VO | A5 | B5 | COM | |
| PE | A6 | B6 | PE | |
| DO0 | A7 | B7 | DO1 | |
| 24V | A8 | B8 | 0V |
| పిన్ చేయండి | పేరు | వివరణ | స్పెసిఫికేషన్లు |
| A0 | A0 | ఛానెల్ 0 ఎన్కోడర్ A-ఫేజ్ ఇన్పుట్ | 1. అంతర్గత అవరోధం: 3.3kΩ
2. 12–30V వాల్యూమ్tagఇ ఇన్పుట్ ఆమోదయోగ్యమైనది 3. సింక్ ఇన్‌పుట్‌కు మద్దతు ఇస్తుంది 4. గరిష్టం. ఇన్పుట్ ఫ్రీక్వెన్సీ: 200kHz |
| B0 | A1 | ఛానెల్ 1 ఎన్కోడర్ A-ఫేజ్ ఇన్పుట్ | |
| A1 | B0 | ఛానెల్ 0 ఎన్కోడర్ B-ఫేజ్ ఇన్పుట్ | |
| B1 | B1 | ఛానెల్ 1 ఎన్కోడర్ B-ఫేజ్ ఇన్పుట్ | |
| A2 | Z0 | ఛానెల్ 0 ఎన్కోడర్ Z-ఫేజ్ ఇన్పుట్ | |
| B2 | Z1 | ఛానెల్ 1 ఎన్కోడర్ Z-ఫేజ్ ఇన్పుట్ | |
| A3 | DI0 | ఛానెల్ 0 డిజిటల్ ఇన్పుట్ | 1. అంతర్గత అవరోధం: 5.4kΩ
2. 12–30V వాల్యూమ్tagఇ ఇన్పుట్ ఆమోదయోగ్యమైనది 3. సింక్ ఇన్‌పుట్‌కు మద్దతు ఇస్తుంది 4. గరిష్టంగా. ఇన్పుట్ ఫ్రీక్వెన్సీ: 200Hz |
| B3 | DI1 | ఛానెల్ 1 డిజిటల్ ఇన్పుట్ | |
| A4 | SS | డిజిటల్ ఇన్పుట్/ఎన్కోడర్ కామన్ పోర్ట్ | |
| B4 | SS | ||
| A5 | VO | బాహ్య 24V విద్యుత్ సరఫరా పాజిటివ్ |
పవర్ అవుట్పుట్: 24V±15% |
| B5 | COM | బాహ్య 24V విద్యుత్ సరఫరా ప్రతికూలంగా ఉంటుంది | |
| A6 | PE | తక్కువ శబ్దం గల నేల | మాడ్యూల్ కోసం తక్కువ శబ్దం గ్రౌండింగ్ పాయింట్లు |
| B6 | PE | తక్కువ శబ్దం గల నేల | |
| A7 | DO0 | ఛానల్ 0 డిజిటల్ అవుట్పుట్ | 1. సోర్స్ అవుట్‌పుట్‌కు మద్దతు ఇస్తుంది
2. గరిష్టంగా. అవుట్పుట్ ఫ్రీక్వెన్సీ: 500Hz 3. గరిష్టం. సింగిల్ ఛానల్ యొక్క కరెంట్‌ను తట్టుకుంటుంది: <0.16A |
|
B7 |
DO1 |
ఛానల్ 1 డిజిటల్ అవుట్పుట్ |
|
| A8 | +24V | మాడ్యూల్ 24V పవర్ ఇన్పుట్ పాజిటివ్ | మాడ్యూల్ పవర్ ఇన్పుట్: 24V±10% |
| B8 | 0V | మాడ్యూల్ 24V పవర్ ఇన్పుట్ నెగటివ్ |
వైరింగ్ మాజీampలెస్
గమనిక
- రక్షిత కేబుల్‌ను ఎన్కోడర్ కేబుల్‌లుగా ఉపయోగించాలి.
- టెర్మినల్ PE ఒక కేబుల్ ద్వారా బాగా గ్రౌన్దేడ్ కావాలి.
- ఎన్కోడర్ కేబుల్‌ను పవర్ లైన్‌తో కట్టవద్దు.
- ఎన్కోడర్ ఇన్పుట్ మరియు డిజిటల్ ఇన్పుట్ ఉమ్మడి టెర్మినల్ SSను పంచుకుంటాయి.
- NPN ఎన్కోడర్ ఇన్పుట్ ఇంటర్ఫేస్, షార్ట్ సర్క్యూట్ SS మరియు VO కోసం ఎన్‌కోడర్‌ను పవర్ చేయడానికి మాడ్యూల్‌లను ఉపయోగిస్తున్నప్పుడు; PNP ఎన్కోడర్ ఇన్పుట్ ఇంటర్ఫేస్ కోసం, షార్ట్ సర్క్యూట్ SS నుండి COM.
- ఎన్‌కోడర్‌ను శక్తివంతం చేయడానికి బాహ్య విద్యుత్ సరఫరాను ఉపయోగిస్తున్నప్పుడు, NPN ఎన్కోడర్ ఇన్పుట్ ఇంటర్ఫేస్, షార్ట్ సర్క్యూట్ SS మరియు బాహ్య విద్యుత్ సరఫరా యొక్క సానుకూల పోల్ కోసం; PNP ఎన్కోడర్ ఇన్పుట్ ఇంటర్ఫేస్ కోసం, బాహ్య విద్యుత్ సరఫరా యొక్క నెగటివ్ పోల్‌కు షార్ట్ సర్క్యూట్ SS.
కేబుల్ లక్షణాలు
| కేబుల్ పదార్థం | కేబుల్ వ్యాసం | క్రింపింగ్ సాధనం | |
| mm2 | AWG | ||
|
ట్యూబులర్ కేబుల్ లగ్ |
0.3 | 22 |
సరైన క్రిమ్పింగ్ ప్లయర్ ఉపయోగించండి. |
| 0.5 | 20 | ||
| 0.75 | 18 | ||
| 1.0 | 18 | ||
| 1.5 | 16 | ||
గమనిక: మునుపటి పట్టికలోని గొట్టపు కేబుల్ లగ్‌ల కేబుల్ వ్యాసాలు కేవలం సూచన కోసం మాత్రమే, ఇది వాస్తవ పరిస్థితుల ఆధారంగా సర్దుబాటు చేయబడుతుంది.
ఇతర గొట్టపు కేబుల్ లగ్‌లను ఉపయోగిస్తున్నప్పుడు, కేబుల్ యొక్క బహుళ స్ట్రాండ్‌లను క్రింప్ చేయండి మరియు ప్రాసెసింగ్ పరిమాణ అవసరాలు క్రింది విధంగా ఉంటాయి:
అప్లికేషన్ ఉదాample
- ఈ అధ్యాయం కోడ్‌లను మాజీగా తీసుకుంటుందిampఉత్పత్తి యొక్క వినియోగాన్ని పరిచయం చేయడానికి le. దశ 1 FL6112_2EI పరికరాన్ని జోడించండి.
- దశ 2 స్టార్టప్ పారామితులను ఎంచుకోండి, కౌంటర్, ఫిల్టరింగ్ మోడ్, ఎన్కోడర్ రిజల్యూషన్ మరియు కౌంటర్ ప్రీసెట్ విలువలను వాస్తవ అవసరాల ఆధారంగా 0.1μs ఫిల్టర్ యూనిట్‌తో సెట్ చేయండి.
- Cntx Cfg(x=0,1) అనేది UINT రకం యొక్క కౌంటర్ కాన్ఫిగరేషన్ పరామితి. కౌంటర్ 0 కాన్ఫిగరేషన్‌ను మాజీగా తీసుకోవడంample, డేటా నిర్వచనం పరామితి వివరణలో కనుగొనవచ్చు.
| బిట్ | పేరు | వివరణ |
|
బిట్1–బిట్0 |
ఛానెల్ మోడ్ |
00: A/B దశ క్వాడ్రపుల్ ఫ్రీక్వెన్సీ; 01: A/B దశ డబుల్ ఫ్రీక్వెన్సీ
10:A/B దశ రేట్ ఫ్రీక్వెన్సీ; 11: పల్స్+దిశ |
|
బిట్3–బిట్2 |
ఫ్రీక్వెన్సీ కొలత కాలం |
00: 20ms; 01: 100ms; 10: 500ms; 11: 1000ms |
| బిట్5–బిట్4 | అంచు లాచ్‌ను ఎనేబుల్ చేయడం | 00: నిలిపివేయబడింది; 01: రైజ్ ఎడ్జ్; 10: ఫాల్ ఎడ్జ్; 11: రెండు అంచులు |
| బిట్7–బిట్6 | రిజర్వ్ చేయబడింది | రిజర్వ్ చేయబడింది |
|
బిట్9–బిట్8 |
పోలిక స్థిరంగా ఉన్నప్పుడు పల్స్ అవుట్పుట్ వెడల్పు |
00: 1ms; 01: 2ms; 10: 4ms; 11: 8ms |
|
బిట్11–బిట్10 |
పోలిక అవుట్పుట్ మోడ్ చేయండి |
00: పోలిక స్థిరంగా ఉన్నప్పుడు అవుట్పుట్
01: [గణన యొక్క తక్కువ పరిమితి, పోలిక విలువ] మధ్య వ్యత్యాసం ఉన్నప్పుడు అవుట్పుట్ 10: మధ్య వ్యత్యాసం ఉన్నప్పుడు అవుట్పుట్ [పోలిక విలువ, గణన యొక్క గరిష్ట పరిమితి] 11: రిజర్వు చేయబడింది |
| బిట్15–బిట్12 | రిజర్వ్ చేయబడింది | రిజర్వ్ చేయబడింది |
కౌంటర్ 0 A/B దశ క్వాడ్రపుల్ ఫ్రీక్వెన్సీగా కాన్ఫిగర్ చేయబడిందని ఊహిస్తే, ఫ్రీక్వెన్సీ కొలత వ్యవధి 100ms, DI0 రైజింగ్ ఎడ్జ్ లాచ్ ఎనేబుల్ చేయబడింది మరియు పోలిక స్థిరంగా ఉన్నప్పుడు మోడ్ 8ms పల్స్ అవుట్పుట్ అయ్యేలా సెట్ చేయబడింది, Cnt0 Cfg 788గా కాన్ఫిగర్ చేయబడాలి , అంటే 2#0000001100010100, వివరంగా క్రింద.
| బిట్15– బిట్12 | బిట్ 11 | బిట్ 10 | బిట్ 9 | బిట్ 8 | బిట్ 7 | బిట్ 6 | బిట్ 5 | బిట్ 4 | బిట్ 3 | బిట్ 2 | బిట్ 1 | బిట్ 0 |
| 0000 | 00 | 11 | 00 | 01 | 01 | 00 | ||||||
|
రిజర్వ్ చేయబడింది |
పోలిక స్థిరంగా ఉన్నప్పుడు అవుట్పుట్ |
8మి.లు |
రిజర్వ్ చేయబడింది |
పెరుగుతున్న అంచు |
100మి.లు |
A/B దశ క్వాడ్రపుల్ ఫ్రీక్వెన్సీ | ||||||
- Cntx Filt(x=0,1) అనేది 0.1μs యూనిట్‌తో A/B/Z/DI పోర్ట్ యొక్క ఫిల్టర్ పరామితి. ఇది 10కి సెట్ చేయబడితే, స్థిరంగా ఉండే మరియు 1μs లోపల జంప్ చేయని సంకేతాలు మాత్రమే s అని అర్థంampదారితీసింది.
- Cntx నిష్పత్తి(x=0,1) అనేది ఎన్కోడర్ రిజల్యూషన్ (ఒక విప్లవం నుండి తిరిగి అందించబడిన పప్పుల సంఖ్య, అంటే రెండు Z పల్స్‌ల మధ్య పల్స్ పెరుగుదల). ఎన్‌కోడర్‌పై లేబుల్ చేయబడిన రిజల్యూషన్ 2500P/R అని ఊహిస్తే, Cnt0 Cfg A/B దశ క్వాడ్రపుల్‌గా కాన్ఫిగర్ చేయబడినందున Cnt10000 నిష్పత్తి 0కి సెట్ చేయబడాలి.
- Cntx PresetVal(x=0,1) అనేది DINT రకం యొక్క కౌంటర్ ప్రీసెట్ విలువ.
- దశ 3 పైన ఉన్న స్టార్టప్ పారామితులను కాన్ఫిగర్ చేసి, ప్రోగ్రామ్‌ను డౌన్‌లోడ్ చేసిన తర్వాత, మాడ్యూల్ I/O మ్యాపింగ్ ఇంటర్‌ఫేస్‌లో కౌంటర్‌ను నియంత్రించండి.
- Cntx_Ctrl(x=0,1) అనేది కౌంటర్ కంట్రోల్ పారామీటర్. కౌంటర్ 0ని మాజీగా తీసుకోవడంample, డేటా నిర్వచనం పరామితి వివరణలో కనుగొనవచ్చు.
| బిట్ | పేరు | వివరణ |
| బిట్ 0 | లెక్కింపును ప్రారంభించండి | 0: డిసేబుల్ 1: ఎనేబుల్ |
| బిట్ 1 | గణన విలువను క్లియర్ చేయండి | పెరుగుతున్న అంచు వద్ద ప్రభావవంతంగా ఉంటుంది |
| బిట్ 2 | కౌంటర్ ప్రీసెట్ విలువను వ్రాయండి | పెరుగుతున్న అంచు వద్ద ప్రభావవంతంగా ఉంటుంది |
| బిట్ 3 | స్పష్టమైన కౌంట్ ఓవర్‌ఫ్లో ఫ్లాగ్ | పెరుగుతున్న అంచు వద్ద ప్రభావవంతంగా ఉంటుంది |
| బిట్ 4 | కౌంటర్ పోలిక | 0: డిసేబుల్ 1: ఎనేబుల్ |
| బిట్7–బిట్5 | రిజర్వ్ చేయబడింది | రిజర్వ్ చేయబడింది |
- Cntx_CmpVal(x=0,1) అనేది DINT రకం యొక్క కౌంటర్ పోలిక విలువ.
- Cnt0_CmpVal 1000000కి సెట్ చేయబడిందని మరియు మీరు పోలిక కోసం కౌంటర్‌ని ప్రారంభించాలని అనుకుంటే, Cnt0_Ctrlని 17కి సెట్ చేయండి, అది 2#00010001. వివరాలు ఇలా ఉన్నాయి.
| బిట్7–బిట్5 | బిట్ 4 | బిట్ 3 | బిట్ 2 | బిట్ 1 | బిట్ 0 |
| 000 | 1 | 0 | 0 | 0 | 1 |
| రిజర్వ్ చేయబడింది | 1: ప్రారంభించండి | పెరుగుతున్న అంచు వద్ద ప్రభావవంతంగా ఉంటుంది | పెరుగుతున్న అంచు వద్ద ప్రభావవంతంగా ఉంటుంది | పెరుగుతున్న అంచు వద్ద ప్రభావవంతంగా ఉంటుంది | 1: ప్రారంభించండి |
పైన పేర్కొన్న Cnt788 Cfg యొక్క కాన్ఫిగరేషన్ విలువ 0 ప్రకారం (పోలిక స్థిరంగా ఉన్నప్పుడు DO పల్స్ 8ms అవుట్పుట్ చేయడానికి వీలు కల్పిస్తుంది), Cnt0_Val కౌంట్ విలువ 1000000కి సమానంగా ఉన్నప్పుడు, DO0 8ms అవుట్పుట్ చేస్తుంది.
కౌంటర్ 0 యొక్క ప్రస్తుత గణన విలువను క్లియర్ చేయడానికి, Cnt0_Ctrlని 2కి సెట్ చేయండి, ఇది 2#00000010. వివరాలు ఇలా ఉన్నాయి.
| బిట్7–బిట్5 | బిట్ 4 | బిట్ 3 | బిట్ 2 | బిట్ 1 | బిట్ 0 |
| 000 | 0 | 0 | 0 | 1 | 0 |
| రిజర్వ్ చేయబడింది | 0: వికలాంగుడు | పెరుగుతున్న అంచు వద్ద ప్రభావవంతంగా ఉంటుంది | పెరుగుతున్న అంచు వద్ద ప్రభావవంతంగా ఉంటుంది | పెరుగుతున్న అంచు వద్ద ప్రభావవంతంగా ఉంటుంది | 0: వికలాంగుడు |
- ఈ సమయంలో, Cnt1_Ctrl యొక్క bit0 0 నుండి 1కి మారుతుంది. FL6112_2EI మాడ్యూల్ ఈ బిట్ యొక్క పెరుగుతున్న అంచుని పర్యవేక్షిస్తుంది మరియు కౌంటర్ 0 యొక్క కౌంట్ విలువను క్లియర్ చేస్తుంది, అంటే Cnt0_Val క్లియర్ చేయబడింది.
అనుబంధం A పారామీటర్ వివరణ
| పారామీటర్ పేరు | టైప్ చేయండి | వివరణ |
| 2EI Cnt0 Cfg | UINT | కౌంటర్ 0 కోసం కాన్ఫిగరేషన్ పరామితి: Bit1–bit0: ఛానెల్ మోడ్ కాన్ఫిగరేషన్
00: A/B దశ క్వాడ్రపుల్ ఫ్రీక్వెన్సీ; 01: A/B దశ డబుల్ ఫ్రీక్వెన్సీ; 10: A/B దశ రేటెడ్ ఫ్రీక్వెన్సీ; 11: పల్స్+దిశ (అధిక స్థాయి, పాజిటివ్) Bit3–bit2: ఫ్రీక్వెన్సీ కొలత వ్యవధి 00: 20ms; 01: 100ms; 10: 500ms; 11: 1000ms Bit5–bit4: ఎడ్జ్ లాచ్ కౌంట్ వాల్యూ ఎనేబుల్ చేస్తోంది 00: నిలిపివేయబడింది; 01: రైజ్ ఎడ్జ్; 10: ఫాల్ ఎడ్జ్; 11: రెండు అంచులు Bit7–bit6: రిజర్వ్ చేయబడింది Bit9–bit8: పోలిక స్థిరంగా ఉన్నప్పుడు పల్స్ అవుట్పుట్ వెడల్పు 00: 1ms; 01: 2ms; 10: 4ms; 11: 8ms Bit11–bit10: DO పోలిక అవుట్పుట్ మోడ్ 00: పోలిక స్థిరంగా ఉన్నప్పుడు అవుట్పుట్; 01: [గణన యొక్క తక్కువ పరిమితి, పోలిక విలువ] మధ్య అవుట్పుట్; 10: [పోలిక విలువ, గణన యొక్క ఎగువ పరిమితి] మధ్య అవుట్పుట్; 11: రిజర్వ్ చేయబడింది (పోలిక స్థిరంగా ఉన్నప్పుడు అవుట్పుట్) Bit15–bit12: రిజర్వ్ చేయబడింది |
| 2EI Cnt1 Cfg | UINT | కౌంటర్ 1 కోసం కాన్ఫిగరేషన్ పరామితి. పరామితి కాన్ఫిగరేషన్ కౌంటర్ 0కి అనుగుణంగా ఉంటుంది. |
| 2EI Cnt0 ఫిల్ట్ | UINT | కౌంటర్ 0 A/B/Z/DI పోర్ట్ కోసం ఫిల్టరింగ్ పరామితి. అప్లికేషన్ పరిధి 0–65535 (యూనిట్: 0.1μs) |
| 2EI Cnt1 ఫిల్ట్ | UINT | కౌంటర్ 1 A/B/Z/DI పోర్ట్ కోసం ఫిల్టరింగ్ పరామితి. అప్లికేషన్ పరిధి 0–65535 (యూనిట్: 0.1μs) |
| 2EI Cnt0 నిష్పత్తి | UINT | కౌంటర్ 0 కోసం ఎన్కోడర్ రిజల్యూషన్ (ఒక విప్లవం నుండి తిరిగి అందించబడిన పప్పుల సంఖ్య, రెండు Z పప్పుల మధ్య పల్స్ పెరుగుదల). |
| 2EI Cnt1 నిష్పత్తి | UINT | కౌంటర్ 1 కోసం ఎన్కోడర్ రిజల్యూషన్ (ఒక విప్లవం నుండి తిరిగి అందించబడిన పప్పుల సంఖ్య, రెండు Z పప్పుల మధ్య పల్స్ పెరుగుదల). |
| 2EI Cnt0 PresetVal | DINT | కౌంటర్ 0 ప్రీసెట్ విలువ. |
| పారామీటర్ పేరు | టైప్ చేయండి | వివరణ |
| 2EI Cnt1 PresetVal | DINT | కౌంటర్ 1 ప్రీసెట్ విలువ. |
| సిఎన్టి0_సిటిఆర్ఎల్ | USINT | కౌంటర్ 0 కోసం నియంత్రణ పరామితి.
Bit0: లెక్కింపును ప్రారంభించండి, అధిక స్థాయిలలో చెల్లుబాటు అవుతుంది Bit1: క్లియర్ కౌంటింగ్, పెరుగుతున్న అంచు వద్ద చెల్లుబాటు అవుతుంది Bit2: కౌంటర్ ప్రీసెట్ విలువను వ్రాయండి, పెరుగుతున్న అంచు వద్ద చెల్లుతుంది Bit3: క్లియర్ కౌంట్ ఓవర్‌ఫ్లో ఫ్లాగ్, రైజింగ్ ఎడ్జ్‌లో చెల్లుబాటు అవుతుంది Bit4: కౌంట్ కంపారిజన్ ఫంక్షన్‌ని ఎనేబుల్ చేయండి, అధిక స్థాయిలో చెల్లుబాటు అవుతుంది (లెక్కింపు ప్రారంభించబడితే.) Bit7–bit5: రిజర్వ్ చేయబడింది |
| సిఎన్టి1_సిటిఆర్ఎల్ | USINT | కౌంటర్ కోసం నియంత్రణ పరామితి 1. పరామితి
కాన్ఫిగరేషన్ కౌంటర్ 0కి అనుగుణంగా ఉంటుంది. |
| Cnt0_CmpVal | DINT | కౌంటర్ 0 పోలిక విలువ |
| Cnt1_CmpVal | DINT | కౌంటర్ 1 పోలిక విలువ |
| Cnt0_ స్థితి | USINT | కౌంటర్ 0 కౌంట్ స్టేట్ ఫీడ్‌బ్యాక్ Bit0: ఫార్వర్డ్ రన్ ఫ్లాగ్ బిట్
బిట్1: రివర్స్ రన్ ఫ్లాగ్ బిట్ బిట్2: ఓవర్‌ఫ్లో ఫ్లాగ్ బిట్ బిట్3: అండర్‌ఫ్లో ఫ్లాగ్ బిట్ బిట్4: DI0 లాచ్ కంప్లీషన్ ఫ్లాగ్ Bit7–bit5: రిజర్వ్ చేయబడింది |
| Cnt1_ స్థితి | USINT | కౌంటర్ 1 కౌంట్ స్టేట్ ఫీడ్‌బ్యాక్ Bit0: ఫార్వర్డ్ రన్ ఫ్లాగ్ బిట్
బిట్1: రివర్స్ రన్ ఫ్లాగ్ బిట్ బిట్2: ఓవర్‌ఫ్లో ఫ్లాగ్ బిట్ బిట్3: అండర్‌ఫ్లో ఫ్లాగ్ బిట్ బిట్4: DI1 లాచ్ కంప్లీషన్ ఫ్లాగ్ Bit7–bit5: రిజర్వ్ చేయబడింది |
| Cnt0_Val | DINT | కౌంటర్ 0 యొక్క గణన విలువ |
| Cnt1_Val | DINT | కౌంటర్ 1 యొక్క గణన విలువ |
| Cnt0_LatchVal | DINT | కౌంటర్ 0 యొక్క లాచ్డ్ విలువ |
| Cnt1_LatchVal | DINT | కౌంటర్ 1 యొక్క లాచ్డ్ విలువ |
| Cnt0_Freq | UDINT | కౌంటర్ 0 ఫ్రీక్వెన్సీ |
| Cnt1_Freq | UDINT | కౌంటర్ 1 ఫ్రీక్వెన్సీ |
| Cnt0_వేగం | నిజమైన | కౌంటర్ 0 వేగం |
| Cnt1_వేగం | నిజమైన | కౌంటర్ 1 వేగం |
| Cnt0_ఎర్రర్ఐడి | UINT | కౌంటర్ 0 ఎర్రర్ కోడ్ |
| Cnt1_ఎర్రర్ఐడి | UINT | కౌంటర్ 1 ఎర్రర్ కోడ్ |
అనుబంధం B తప్పు కోడ్
| తప్పు కోడ్ (దశాంశం) | తప్పు కోడ్ (హెక్సాడెసిమల్) |
తప్పు రకం |
పరిష్కారం |
|
1 |
0x0001 |
మాడ్యూల్ కాన్ఫిగరేషన్ లోపం |
మాడ్యూల్ నెట్‌వర్క్ కాన్ఫిగరేషన్ మరియు ఫిజికల్ కాన్ఫిగరేషన్ మధ్య సరైన మ్యాపింగ్‌ని నిర్ధారించుకోండి. |
| 2 | 0x0002 | తప్పు మాడ్యూల్
పరామితి సెట్టింగ్ |
మాడ్యూల్ పరామితిని నిర్ధారించుకోండి
సెట్టింగులు సరైనవి. |
| 3 | 0x0003 | మాడ్యూల్ అవుట్పుట్ పోర్ట్ విద్యుత్ సరఫరా లోపం | మాడ్యూల్ అవుట్పుట్ పోర్ట్ విద్యుత్ సరఫరా సాధారణంగా ఉందని నిర్ధారించుకోండి. |
|
4 |
0x0004 |
మాడ్యూల్ అవుట్పుట్ లోపం |
మాడ్యూల్ అవుట్పుట్ ఉందని నిర్ధారించుకోండి
పోర్ట్ లోడ్ పేర్కొన్న పరిధిలో ఉంది. |
|
18 |
0x0012 |
ఛానెల్ 0 కోసం తప్పు పరామితి సెట్టింగ్ | ఛానల్ 0 కోసం పారామితి సెట్టింగ్‌లు ఉన్నాయని నిర్ధారించుకోండి
సరైనది. |
|
20 |
0x0014 |
ఛానల్ 0 లో అవుట్పుట్ లోపం |
యొక్క అవుట్పుట్ ఉండేలా చూసుకోండి
ఛానెల్ 0కి షార్ట్ సర్క్యూట్ లేదా ఓపెన్ సర్క్యూట్ లేదు. |
|
21 |
0x0015 |
ఛానల్ 0లో సిగ్నల్ సోర్స్ ఓపెన్ సర్క్యూట్ లోపం | ఛానెల్ యొక్క సిగ్నల్ మూలం యొక్క భౌతిక కనెక్షన్ ఉందని నిర్ధారించుకోండి
0 సాధారణం. |
|
22 |
0x0016 |
Sampలింగ్ సిగ్నల్ పరిమితి
ఛానల్ 0లో మించిన తప్పు |
అని నిర్ధారించుకోండిampలింగ్ సిగ్నల్
ఛానల్ 0 లో చిప్ పరిమితిని మించదు. |
|
23 |
0x0017 |
Sampలింగ్ సిగ్నల్ కొలత ఎగువ పరిమితిని మించిపోయింది తప్పు
ఛానెల్ 0 |
అని నిర్ధారించుకోండిampఛానెల్ 0లోని లింగ్ సిగ్నల్ కొలత ఎగువ పరిమితిని మించదు. |
|
24 |
0x0018 |
Sampలింగ్ సిగ్నల్ కొలత తక్కువ పరిమితిని మించిపోయింది
ఛానెల్ 0 |
అని నిర్ధారించుకోండిampఛానెల్ 0లోని లింగ్ సిగ్నల్ కొలత తక్కువ పరిమితిని మించదు. |
|
34 |
0x0022 |
ఛానెల్ 1 కోసం తప్పు పరామితి సెట్టింగ్ | పారామీటర్ అని నిర్ధారించుకోండి
ఛానెల్ 1 కోసం సెట్టింగ్‌లు సరైనవి. |
| తప్పు
కోడ్ (దశాంశం) |
తప్పు కోడ్ (హెక్సాడెసిమల్) |
తప్పు రకం |
పరిష్కారం |
|
36 |
0x0024 |
ఛానల్ 1 లో అవుట్పుట్ లోపం |
ఛానెల్ 1 యొక్క అవుట్‌పుట్‌లో షార్ట్ సర్క్యూట్ లేదా ఓపెన్ సర్క్యూట్ లేదని నిర్ధారించుకోండి. |
|
37 |
0x0025 |
ఛానల్ 1లో సిగ్నల్ సోర్స్ ఓపెన్ సర్క్యూట్ లోపం | ఛానెల్ 1 యొక్క సిగ్నల్ మూల భౌతిక కనెక్షన్ సాధారణమైనదని నిర్ధారించుకోండి. |
|
38 |
0x0026 |
Sampఛానల్ 1లో లింగ్ సిగ్నల్ పరిమితి మించిపోయింది | అని నిర్ధారించుకోండిampఛానెల్ 1లోని లింగ్ సిగ్నల్ చిప్ పరిమితిని మించదు. |
|
39 |
0x0027 |
Sampలింగ్ సిగ్నల్ కొలత ఎగువ పరిమితి ఛానల్ 1లో తప్పును మించిపోయింది | అని నిర్ధారించుకోండిampఛానెల్ 1లోని లింగ్ సిగ్నల్ కొలత ఎగువ పరిమితిని మించదు. |
|
40 |
0x0028 |
Sampలింగ్ సిగ్నల్ కొలత తక్కువ పరిమితి ఛానెల్ 1లో తప్పును మించిపోయింది | అని నిర్ధారించుకోండిampఛానెల్ 1లోని లింగ్ సిగ్నల్ కొలత తక్కువ పరిమితిని మించదు. |
సంప్రదించండి
షెన్‌జెన్ INVT ఎలక్ట్రిక్ కో., లిమిటెడ్.
- చిరునామా: INVT గ్వాంగ్మింగ్ టెక్నాలజీ బిల్డింగ్, సాంగ్‌బై రోడ్, మాటియన్,
- గ్వాంగ్మింగ్ జిల్లా, షెన్‌జెన్, చైనా
INVT పవర్ ఎలక్ట్రానిక్స్ (Suzhou) Co., Ltd.
- చిరునామా: నం. 1 కున్లున్ మౌంటైన్ రోడ్, సైన్స్ & టెక్నాలజీ టౌన్,
- గాక్సిన్ జిల్లా, సుజౌ, జియాంగ్సు, చైనా
Webసైట్: www.invt.com
మాన్యువల్ సమాచారం ముందస్తు నోటీసు లేకుండా మార్చబడవచ్చు.
పత్రాలు / వనరులు
 |
invt FK1100 డ్యూయల్ ఛానల్ ఇంక్రిమెంటల్ ఎన్కోడర్ డిటెక్షన్ మాడ్యూల్ [pdf] యూజర్ గైడ్ FK1100, FK1200, FK1300, TS600, TM700, FK1100 డ్యూయల్ ఛానల్ ఇంక్రిమెంటల్ ఎన్కోడర్ డిటెక్షన్ మాడ్యూల్, FK1100, డ్యూయల్ ఛానల్ ఇంక్రిమెంటల్ ఎన్కోడర్ డిటెక్షన్ మాడ్యూల్, ఛానల్ ఇంక్రిమెంటల్ ఎన్కోడర్ డిటెక్షన్ మాడ్యూల్, ఇంక్రిమెంటల్ ఎన్కోడర్ డిటెక్షన్ మాడ్యూల్, ఎన్కోడర్ డిటెక్షన్ మాడ్యూల్, డిటెక్షన్ మాడ్యూల్, మాడ్యూల్ |