Invt FK1100 Moduli i zbulimit të koduesit rritës të dy kanaleve
Udhëzimet e përdorimit të produktit
- Moduli i zbulimit të koduesit rritës me dy kanale FL6112 mbështet hyrjen kuadratike të sinjalit A/B me një vëllim hyrëstage prej 24V.
- Ai gjithashtu mbështet mënyrat e shumëzimit të frekuencës x1/x2/x4. Çdo kanal ka një hyrje dhe dalje të sinjalit dixhital me një vëllimtage prej 24V.
- Siguroni instalimin e duhur të kabllove duke ndjekur specifikimet e kabllove të dhëna.
- Lidhni furnizimin me energji të jashtme të vlerësuar në 24V dhe 0.5A për të fuqizuar modulin dhe koduesin e lidhur.
- Siguroni izolimin dhe mbrojtjen e duhur kundër lidhjes së kundërt dhe mbirrymës.
- Moduli mbështet matjen e shpejtësisë dhe frekuencës duke përdorur sinjalet e lidhura të koduesit.
- Siguroni zbulimin e duhur të sinjaleve të koduesit A/B/Z, sinjaleve të hyrjes dixhitale dhe sinjaleve të daljes dixhitale për përpunim të saktë të të dhënave.
- Referojuni manualit për cilësimet e zakonshme të parametrave si paracaktimet e numëruesit, mënyrat e pulsit dhe nivelet elektrike të zbulimit të DI.
- Zgjidhini defektet e zakonshme si problemet e lidhjes me energjinë ose cilësimet e gabuara të parametrave duke përdorur dritat treguese.
FAQ
- Q: Cila është frekuenca maksimale e hyrjes së koduesit e mbështetur nga moduli FL6112?
- A: Moduli mbështet një frekuencë maksimale të hyrjes së koduesit prej 200 kHz.
- Q: Çfarë lloj sinjalesh koduesi mbështet secili kanal?
- A: Çdo kanal mbështet hyrjen e sinjalit A/B kuadratik me një vëllim hyrëstage prej 24V.
Parathënie
Mbiview
Faleminderit që zgjodhët modulin e zbulimit të koduesit shtesë me dy kanale INVT FL6112. Moduli i zbulimit të koduesit shtesë me dy kanale FL6112 është i pajtueshëm me modulet e ndërfaqes së komunikimit të serisë INVT FLEX (si FK1100, FK1200 dhe FK1300), kontrolluesin e programueshëm të serisë TS600 dhe kontrolluesin e programueshëm të serisë TM700. Moduli i zbulimit të koduesit shtesë me dy kanale FL6112 ka karakteristikat e mëposhtme:
- Moduli mbështet hyrjen e koduesit në rritje të dy kanaleve.
- Çdo kanal kodues mbështet koduesin inkremental A/B ose hyrjen e koduesit të drejtimit të pulsit.
- Çdo kanal kodues mbështet hyrjen e sinjalit kuadratik A/B me një vëllim hyrëstage prej 24V, dhe mbështet llojet e burimit dhe të lavamanit.
- Modaliteti i koduesit në rritje mbështet mënyrat e shumëzimit të frekuencës x1/x2/x4.
- Çdo kanal kodues mbështet 1 hyrje të sinjalit dixhital me një voltage prej 24V.
- Çdo kanal kodues mbështet 1 dalje sinjali dixhital me një voltage prej 24V.
- Moduli siguron një dalje të energjisë 24 V për koduesin për të fuqizuar koduesin e lidhur.
- Moduli mbështet një frekuencë maksimale të hyrjes së koduesit prej 200 kHz.
- Moduli mbështet matjen e shpejtësisë dhe matjen e frekuencës.
Ky udhëzues përshkruan shkurtimisht ndërfaqen, instalimet elektrike p.shamples, specifikimet e kabllove, përdorimi p.shamples, parametrat e zakonshëm dhe gabimet dhe zgjidhjet e zakonshme të modulit të zbulimit të koduesit shtesë me dy kanale INVT FL6112.
Audienca
- Personel me njohuri profesionale elektrike (si inxhinierë elektrikë të kualifikuar ose personel me njohuri ekuivalente).
Historia e Ndryshimeve
- Manuali mund të ndryshojë në mënyrë të parregullt pa njoftim paraprak për shkak të përmirësimeve të versionit të produktit ose arsye të tjera.
| Nr. | Ndryshimi përshkrimi | Versioni | Data e lëshimit |
| 1 | Lëshimi i parë. | V1.0 | korrik 2024 |
Specifikimet
| Artikulli | Specifikimet | |||
|
Furnizimi me energji elektrike |
Vëllimi i vlerësuar me hyrje të jashtmetage | 24 VDC (-15% - +20%) | ||
| Rryma e vlerësuar e hyrjes së jashtme | 0.5A | |||
| Autobus me aeroplan
vëllimi i prodhimit të vlerësuartage |
5VDC (4.75VDC–5.25VDC) |
|||
| Rryma e autobusit në planin e pasmë
konsumit |
140 mA (vlera tipike) |
|||
| Izolim | Izolim | |||
| Mbrojtja e furnizimit me energji elektrike | Mbrojtje kundër lidhjes së kundërt dhe mbirrymës | |||
|
Treguesi |
Emri | Ngjyra | Mëndafshi
ekran |
Përkufizimi |
|
Treguesi i ekzekutimit |
E gjelbër |
R |
Aktiv: Moduli po funksionon. Ndezje e ngadaltë (një herë në 0.5 sekonda): Moduli po krijon komunikim.
Joaktiv: Moduli nuk është i ndezur ose është jonormale. |
|
|
Treguesi i gabimit |
E kuqe |
E |
Joaktiv: Nuk u gjetën anomali gjatë funksionimit të modulit.
Ndezje e shpejtë (një herë në 0.1 s): Moduli është jashtë linje. Vezullim i ngadalshëm (një herë në 0.5 s): Nuk ka energji të lidhur nga jashtë ose cilësimet e gabuara të parametrave. |
|
| Treguesi i kanalit | E gjelbër | 0 | Po aktivizon koduesin e kanalit 0 | |
| 1 | Po aktivizon koduesin e kanalit 1 | |||
|
Zbulimi i sinjalit të koduesit A/B/Z |
E gjelbër |
A0 |
Aktiv: Sinjali i hyrjes është i vlefshëm. Joaktiv: Sinjali i hyrjes është i pavlefshëm. |
|
| B0 | ||||
| Z0 | ||||
| A1 | ||||
| B1 | ||||
| Z1 | ||||
| Artikulli | Specifikimet | |||
| Të dhëna dixhitale
zbulimi i sinjalit |
E gjelbër | X0 | Aktiv: Sinjali i hyrjes është i vlefshëm.
Joaktiv: Sinjali i hyrjes është i pavlefshëm. |
|
| X1 | ||||
| Prodhimi dixhital
tregues sinjali |
E gjelbër | Y0 | Aktiv: Aktivizo daljen.
Joaktiv: Çaktivizo daljen. |
|
| Y1 | ||||
| I lidhur
lloji i koduesit |
Koder inkremental | |||
| Numri i
kanalet |
2 | |||
| Encoder voltage | 24 VDC ± 15% | |||
| Diapazoni i numërimit | -2147483648 – 2147483647 | |||
| Modaliteti i pulsit | Diferenca e fazës hyrje pulsi/pulsi+drejtimi (mbështet
sinjale pa drejtim) |
|||
| Frekuenca e impulsit | 200 kHz | |||
| Shumëzimi i frekuencës
modaliteti |
x1/x2/x4 |
|||
| Rezolucioni | 1–65535 PPR (pulse për rrotullim) | |||
| Paracaktuar numërues | Parazgjedhja është 0, që do të thotë se paracaktimi është i çaktivizuar. | |||
| Z-pulsi
kalibrimi |
Mbështetet si parazgjedhje për sinjalin Z | |||
| Filtri kundër | (0–65535)*0.1μs për kanal | |||
| Numri i DI-ve | 2 | |||
| Zbulimi i DI
niveli elektrik |
24 VDC | |||
| DI buzë
përzgjedhje |
Buzë në rritje/Buzë në rënie/Buzë në rritje ose në rënie | |||
| Lloji i instalimeve elektrike DI | Lloji i burimit (PNP) / Instalimet elektrike të tipit sink (NPN). | |||
| Koha e filtrit DI
vendosjen |
(0–65535)*0.1μs për kanal | |||
| Vlera e mbyllur | Vlerat totale të mbyllura dhe flamujt e përfundimit të mbylljes | |||
| ON/FIKUR
koha e përgjigjes |
Në nivelin μs | |||
| DO kanal | 2 | |||
| DO nivelin e daljes | 24 V | |||
| BËJ formularin e daljes | Instalime elektrike të tipit burim, max. aktuale 0.16A | |||
| funksioni DO | Krahasimi i prodhimit | |||
| DO vëlltage | 24 VDC | |||
| Matja | Frekuenca/Shpejtësia | |||
| Artikulli | Specifikimet | |
| e ndryshueshme | ||
| Koha e përditësimit të matjes
funksionin |
Katër nivele: 20ms, 100ms, 500ms, 1000ms |
|
| Funksioni i hyrjes | Porta e softuerit | |
| Certifikimi | CE, RoHS | |
|
Mjedisi |
Mbrojtja e hyrjes (IP)
vlerësim |
IP20 |
| Duke punuar
temperatura |
-20°C–+55°C | |
| Lagështia e punës | 10%-95% (pa kondensim) | |
| Ajri | Nuk ka gaz gërryes | |
| Magazinimi
temperatura |
-40°C–+70°C | |
| Lagështia e ruajtjes | RH < 90%, pa kondensim | |
| Lartësia mbidetare | Më e ulët se 2000 m (80 kPa) | |
| Shkalla e ndotjes | ≤2, në përputhje me IEC61131-2 | |
| Kundër ndërhyrjeve | Kabllo energjie 2 kV, në përputhje me IEC61000-4-4 | |
| Klasa ESD | 6kVCD ose 8kVAD | |
| EMC
niveli kundër ndërhyrjes |
Zona B, IEC61131-2 |
|
|
Rezistent ndaj dridhjeve |
IEC60068-2-6
5Hz–8.4Hz, dridhje amplituda prej 3.5 mm, 8.4 Hz–150 Hz, ACC prej 9.8 m/s2, 100 minuta në çdo drejtim të X, Y dhe Z (10 herë dhe 10 minuta çdo herë, për një total prej 100 minutash) |
|
| Rezistenca ndaj ndikimit |
Rezistenca ndaj ndikimit |
IEC60068-2-27
50 m/s2, 11 ms, 3 herë për secilin nga 3 akset në çdo drejtim të X, Y dhe Z |
| Instalimi
metodë |
Instalimi i hekurudhës: shina standarde DIN 35 mm | |
| Struktura | 12.5×95×105 (P×D×H, njësia: mm) | |
Përshkrimi i ndërfaqes
| Diagrami skematik | Sinjali i majtë | Majtas terminal | Terminali i djathtë | Sinjali i duhur |
 |
A0 | A0 | B0 | A1 |
| B0 | A1 | B1 | B1 | |
| Z0 | A2 | B2 | Z1 | |
| DI0 | A3 | B3 | DI1 | |
| SS | A4 | B4 | SS | |
| VO | A5 | B5 | COM | |
| PE | A6 | B6 | PE | |
| DO0 | A7 | B7 | DO1 | |
| 24 V | A8 | B8 | 0V |
| Pin | Emri | Përshkrimi | Specifikimet |
| A0 | A0 | Hyrja e fazës A të koduesit të kanalit 0 | 1. Impedanca e brendshme: 3.3kΩ
2. 12–30V voltage dhëna është e pranueshme 3. Mbështet hyrjen e lavamanit 4. Maks. Frekuenca e hyrjes: 200 kHz |
| B0 | A1 | Hyrja e fazës A të koduesit të kanalit 1 | |
| A1 | B0 | Hyrja e fazës B të koduesit të kanalit 0 | |
| B1 | B1 | Hyrja e fazës B të koduesit të kanalit 1 | |
| A2 | Z0 | Hyrja e fazës Z të koduesit të kanalit 0 | |
| B2 | Z1 | Hyrja e fazës Z të koduesit të kanalit 1 | |
| A3 | DI0 | Hyrja dixhitale e kanalit 0 | 1. Impedanca e brendshme: 5.4kΩ
2. 12–30V voltage dhëna është e pranueshme 3. Mbështet hyrjen e lavamanit 4. Maks. Frekuenca e hyrjes: 200 Hz |
| B3 | DI1 | Hyrja dixhitale e kanalit 1 | |
| A4 | SS | Porta e përbashkët e hyrjes/koduesit dixhital | |
| B4 | SS | ||
| A5 | VO | Furnizimi i jashtëm me energji 24V pozitiv |
Fuqia dalëse: 24V±15% |
| B5 | COM | Furnizimi i jashtëm me energji 24V negativ | |
| A6 | PE | Tokë me zhurmë të ulët | Pikat e tokëzimit me zhurmë të ulët për modulin |
| B6 | PE | Tokë me zhurmë të ulët | |
| A7 | DO0 | Dalja dixhitale e kanalit 0 | 1. Mbështet daljen e burimit
2. Maks. Frekuenca e daljes: 500 Hz 3. Maks. përballojë rrymën e një kanali: < 0.16A |
|
B7 |
DO1 |
Dalja dixhitale e kanalit 1 |
|
| A8 | +24 V | Hyrja e fuqisë 24 V të modulit pozitive | Fuqia hyrëse e modulit: 24V±10% |
| B8 | 0V | Hyrja e fuqisë 24 V të modulit negative |
Tela ishamples
Shënim
- Kablloja e mbrojtur duhet të përdoret si kabllo kodifikuese.
- Terminali PE duhet të jetë i tokëzuar mirë përmes një kablloje.
- Mos e lidhni kabllon e koduesit me linjën e energjisë.
- Hyrja e koduesit dhe hyrja dixhitale ndajnë një terminal të përbashkët SS.
- Kur përdorni module për të fuqizuar koduesin, për ndërfaqen hyrëse të koduesit NPN, qarkun e shkurtër SS dhe VO; për ndërfaqen hyrëse të koduesit PNP, qarku i shkurtër SS në COM.
- Kur përdorni furnizim të jashtëm me energji elektrike për të fuqizuar koduesin, për ndërfaqen hyrëse të koduesit NPN, qarkun e shkurtër SS dhe polin pozitiv të furnizimit me energji të jashtme; për ndërfaqen hyrëse të koduesit PNP, qarku i shkurtër SS në polin negativ të furnizimit me energji të jashtme.
Specifikimet e kabllove
| Materiali kabllor | Diametri i kabllit | Mjet shtrëngues | |
| mm2 | AWG | ||
|
Kapëse kabllo me tuba |
0.3 | 22 |
Përdorni një pincë të duhur shtrënguese. |
| 0.5 | 20 | ||
| 0.75 | 18 | ||
| 1.0 | 18 | ||
| 1.5 | 16 | ||
Shënim: Diametrat e kabllove të prizave të kabllove me tuba në tabelën e mëparshme janë vetëm për referencë, të cilat mund të rregullohen bazuar në situatat aktuale.
Kur përdorni priza të tjera kabllore me tuba, shtrëngoni fijet e shumta të kabllit dhe kërkesat për madhësinë e përpunimit janë si më poshtë:
Aplikimi p.shample
- Ky kapitull merr CODESYS si një shembullample për të prezantuar përdorimin e produktit. Hapi 1 Shtoni pajisjen FL6112_2EI.
- Hapi 2 Zgjidhni Parametrat e nisjes, vendosni numëruesin, mënyrën e filtrimit, rezolucionin e koduesit dhe vlerat e paracaktuara të numëruesit bazuar në nevojat aktuale, me një njësi filtri prej 0.1μs.
- Cntx Cfg(x=0,1) është parametri i konfigurimit të numëruesit të tipit UINT. Marrja e konfigurimit të numëruesit 0 si një shembullample, përkufizimi i të dhënave mund të gjendet në përshkrimin e parametrave.
| Bit | Emri | Përshkrimi |
|
Bit1–bit0 |
Modaliteti i kanalit |
00: frekuenca e katërfishtë e fazës A/B; 01: Frekuenca e dyfishtë e fazës A/B
10: Frekuenca e vlerësuar e fazës A/B; 11: Puls+drejtim |
|
Bit3–bit2 |
Periudha e matjes së frekuencës |
00: 20 ms; 01: 100 ms; 10: 500 ms; 11: 1000 ms |
| Bit5–bit4 | Aktivizimi i mbylljes së skajit | 00: Me aftësi të kufizuara; 01: Ngritja e skajit; 10: Buzë e rënies; 11: Dy skaje |
| Bit7–bit6 | Rezervuar | Rezervuar |
|
Bit9–bit8 |
Gjerësia e daljes së pulsit kur krahasimi është i qëndrueshëm |
00: 1 ms; 01: 2 ms; 10: 4 ms; 11: 8 ms |
|
Bit11–bit10 |
DO krahasimi i mënyrës së daljes |
00: Prodhimi kur krahasimi është i qëndrueshëm
01: Prodhimi kur diferenca midis [kufirit të poshtëm të numërimit, vlerës së krahasimit] 10: Prodhimi kur diferenca midis [vlera e krahasimit, kufiri i sipërm i numërimit] 11: E rezervuar |
| Bit15–bit12 | Rezervuar | Rezervuar |
Duke supozuar që numëruesi 0 është konfiguruar si frekuencë katërfishi e fazës A/B, periudha e matjes së frekuencës është 100 ms, fiksimi i skajit në rritje DI0 është aktivizuar dhe modaliteti është vendosur në daljen e pulsit 8 ms kur krahasimi është i qëndrueshëm, Cnt0 Cfg duhet të konfigurohet si 788 , dmth 2#0000001100010100, siç detajohet më poshtë.
| Bit 15 - bit12 | Bit11 | Bit10 | Bit9 | Bit8 | Bit7 | Bit6 | Bit5 | Bit4 | Bit3 | Bit2 | Bit1 | Bit0 |
| 0000 | 00 | 11 | 00 | 01 | 01 | 00 | ||||||
|
Rezervuar |
Prodhimi kur krahasimi është i qëndrueshëm |
8 ms |
Rezervuar |
Buzë në rritje |
100 ms |
Frekuenca e katërfishtë e fazës A/B | ||||||
- Cntx Filt(x=0,1) është parametri i filtrit të portës A/B/Z/DI me një njësi prej 0.1μs. Nëse është vendosur në 10, do të thotë se vetëm sinjalet që mbeten të qëndrueshme dhe nuk kërcejnë brenda 1μs janë sampudhëhequr.
- Raporti Cntx (x=0,1) është rezolucioni i koduesit (numri i pulseve të kthyera nga një rrotullim, dmth. rritja e pulsit midis dy pulseve Z). Duke supozuar se rezolucioni i etiketuar në kodues është 2500P/R, raporti Cnt0 duhet të vendoset në 10000 pasi që Cnt0 Cfg është konfiguruar si katërfish i fazës A/B.
- Cntx PresetVal(x=0,1) është vlera e paravendosur e numëruesit të tipit DINT.
- Hapi 3 Pas konfigurimit të parametrave të mësipërm të nisjes dhe shkarkimit të programit, kontrolloni numëruesin në ndërfaqen e hartës së Modulit I/O.
- Cntx_Ctrl(x=0,1) është parametri i kontrollit të numëruesit. Marrja e numëruesit 0 si një shembullample, përkufizimi i të dhënave mund të gjendet në përshkrimin e parametrave.
| Bit | Emri | Përshkrimi |
| Bit0 | Aktivizo numërimin | 0: Çaktivizo 1: Aktivizo |
| Bit1 | Pastro vlerën e numërimit | Efektive në skajin në rritje |
| Bit2 | Shkruani vlerën e paracaktuar të numëruesit | Efektive në skajin në rritje |
| Bit3 | Flamuri i qartë i tejmbushjes së numrit | Efektive në skajin në rritje |
| Bit4 | Kundërkrahasimi | 0: Çaktivizo 1: Aktivizo |
| Bit7–bit5 | Rezervuar | Rezervuar |
- Cntx_CmpVal(x=0,1) është vlera e krahasimit të kundërt të tipit DINT.
- Duke supozuar se Cnt0_CmpVal është vendosur në 1000000 dhe ju dëshironi të aktivizoni numëruesin për krahasim, vendosni Cnt0_Ctrl në 17, që është 2#00010001. Detajet janë si më poshtë.
| Bit7–bit5 | Bit4 | Bit3 | Bit2 | Bit1 | Bit0 |
| 000 | 1 | 0 | 0 | 0 | 1 |
| Rezervuar | 1: Aktivizo | Efektive në skajin në rritje | Efektive në skajin në rritje | Efektive në skajin në rritje | 1: Aktivizo |
Sipas vlerës së konfigurimit 788 të Cnt0 Cfg të përmendur më sipër (duke mundësuar DO të nxjerrë pulsin 8ms kur krahasimi është i qëndrueshëm), kur vlera e numërimit Cnt0_Val është e barabartë me 1000000, DO0 do të nxjerrë 8ms.
Për të pastruar vlerën aktuale të numërimit të numëruesit 0, vendosni Cnt0_Ctrl në 2, që është 2#00000010. Detajet janë si më poshtë.
| Bit7–bit5 | Bit4 | Bit3 | Bit2 | Bit1 | Bit0 |
| 000 | 0 | 0 | 0 | 1 | 0 |
| Rezervuar | 0: I paaftë | Efektive në skajin në rritje | Efektive në skajin në rritje | Efektive në skajin në rritje | 0: I paaftë |
- Në këtë pikë, biti 1 i Cnt0_Ctrl ndryshon nga 0 në 1. Moduli FL6112_2EI monitoron skajin në rritje të këtij biti dhe pastron vlerën e numërimit të numëruesit 0, që do të thotë se Cnt0_Val është pastruar.
Shtojca A Përshkrimi i parametrit
| Emri i parametrit | Lloji | Përshkrimi |
| 2EI Cnt0 Cfg | UINT | Parametri i konfigurimit për numëruesin 0: Bit1–bit0: Konfigurimi i modalitetit të kanalit
00: frekuenca e katërfishtë e fazës A/B; 01: frekuenca e dyfishtë e fazës A/B; 10: Frekuenca e vlerësuar e fazës A/B; 11: Puls+drejtim (niveli i lartë, pozitiv) Bit3–bit2: Periudha e matjes së frekuencës 00: 20ms; 01: 100 ms; 10: 500 ms; 11: 1000 ms Bit5–bit4: Aktivizimi i vlerës së numërimit të mbylljes së skajit 00: Me aftësi të kufizuara; 01: Ngritja e skajit; 10: Buzë e rënies; 11: Dy skaje Bit7–bit6: Rezervuar Bit9–bit8: Gjerësia e daljes së pulsit kur krahasimi është i qëndrueshëm 00: 1 ms; 01: 2 ms; 10: 4 ms; 11: 8 ms Bit11–bit10: modaliteti i daljes së krahasimit DO 00: Prodhimi kur krahasimi është konsistent; 01: Prodhimi ndërmjet [kufiri i poshtëm i numërimit, vlera e krahasimit]; 10: Prodhimi ndërmjet [vlerës së krahasimit, kufirit të sipërm të numërimit]; 11: E rezervuar (Prodhimi kur krahasimi është i qëndrueshëm) Bit15–bit12: Rezervuar |
| 2EI Cnt1 Cfg | UINT | Parametri i konfigurimit për numëruesin 1. Konfigurimi i parametrit është në përputhje me numëruesin 0. |
| 2EI Cnt0 Filt | UINT | Parametri i filtrimit për numëruesin 0 porta A/B/Z/DI. Shtrirja e aplikimit 0–65535 (Njësia: 0.1μs) |
| 2EI Cnt1 Filt | UINT | Parametri i filtrimit për numëruesin 1 porta A/B/Z/DI. Shtrirja e aplikimit 0–65535 (Njësia: 0.1μs) |
| Raporti 2EI Cnt0 | UINT | Rezolucioni i koduesit për numëruesin 0 (numri i pulseve të kthyera nga një rrotullim, rritja e pulsit midis dy pulseve Z). |
| Raporti 2EI Cnt1 | UINT | Rezolucioni i koduesit për numëruesin 1 (numri i pulseve të kthyera nga një rrotullim, rritja e pulsit midis dy pulseve Z). |
| 2EI Cnt0 PresetVal | DINT | Vlera e paracaktuar e numëruesit 0. |
| Emri i parametrit | Lloji | Përshkrimi |
| 2EI Cnt1 PresetVal | DINT | Vlera e paracaktuar e numëruesit 1. |
| Cnt0_Ctrl | USINT | Parametri i kontrollit për numëruesin 0.
Bit0: Aktivizo numërimin, i vlefshëm në nivele të larta Bit1: Pastro numërimin, i vlefshëm në skajin në rritje Bit2: Shkruani vlerën e paracaktuar të numëruesit, e vlefshme në skajin në rritje Bit3: Flamuri i tejkalimit të numrit të pastër, i vlefshëm në skajin në rritje Bit4: Aktivizo funksionin e krahasimit të numërimit, i vlefshëm në nivele të larta (Me kusht që numërimi të jetë i aktivizuar.) Bit7–bit5: Rezervuar |
| Cnt1_Ctrl | USINT | Parametri i kontrollit për numëruesin 1. Parametri
konfigurimi është në përputhje me numëruesin 0. |
| Cnt0_CmpVal | DINT | Vlera e krahasimit të numëruesit 0 |
| Cnt1_CmpVal | DINT | Vlera e krahasimit të numëruesit 1 |
| Cnt0_Status | USINT | Reagimi i gjendjes së numërimit 0 Bit0: Bit i flamurit të drejtimit përpara
Bit1: Biti i flamurit të ekzekutimit të kundërt Bit2: Bit i flamurit të tejmbushjes Bit3: Bit i flamurit nën rrjedhje Biti 4: Flamuri i përfundimit të mbylljes DI0 Bit7–bit5: Rezervuar |
| Cnt1_Status | USINT | Reagimi i gjendjes së numërimit 1 Bit0: Bit i flamurit të drejtimit përpara
Bit1: Biti i flamurit të ekzekutimit të kundërt Bit2: Bit i flamurit të tejmbushjes Bit3: Bit i flamurit nën rrjedhje Biti 4: Flamuri i përfundimit të mbylljes DI1 Bit7–bit5: Rezervuar |
| Cnt0_Val | DINT | Vlera e numërimit të numëruesit 0 |
| Cnt1_Val | DINT | Vlera e numërimit të numëruesit 1 |
| Cnt0_LatchVal | DINT | Vlera e mbyllur e numëruesit 0 |
| Cnt1_LatchVal | DINT | Vlera e mbyllur e numëruesit 1 |
| Cnt0_Freq | UDINT | Frekuenca e numëruesit 0 |
| Cnt1_Freq | UDINT | Frekuenca e numëruesit 1 |
| Cnt0_Shpejtësia | REAL | Numri i shpejtësisë 0 |
| Cnt1_Shpejtësia | REAL | Numri i shpejtësisë 1 |
| Cnt0_ErrId | UINT | Kodi i gabimit të numëruesit 0 |
| Cnt1_ErrId | UINT | Kodi i gabimit të numëruesit 1 |
Shtojca B Kodi i defektit
| Faji kodi (dhjetore) | Kodi i gabimit (heksadecimal) |
Faji lloji |
Zgjidhje |
|
1 |
0x0001 |
Gabim i konfigurimit të modulit |
Siguroni hartën e saktë midis konfigurimit të rrjetit të modulit dhe konfigurimit fizik. |
| 2 | 0x0002 | Moduli i pasaktë
vendosja e parametrave |
Sigurohuni që parametri i modulit
cilësimet janë të sakta. |
| 3 | 0x0003 | Defekti i furnizimit me energji të portës së daljes së modulit | Sigurohuni që furnizimi me energji i portës së daljes së modulit të jetë normal. |
|
4 |
0x0004 |
Gabim i daljes së modulit |
Sigurohuni që moduli të dalë
ngarkesa e portit është brenda intervalit të specifikuar. |
|
18 |
0x0012 |
Cilësim i gabuar i parametrit për kanalin 0 | Sigurohuni që cilësimet e parametrave për kanalin 0 janë
korrekte. |
|
20 |
0x0014 |
Defekti i daljes në Kanalin 0 |
Sigurohuni që prodhimi i
kanali 0 nuk ka qark të shkurtër ose qark të hapur. |
|
21 |
0x0015 |
Defekt i qarkut të hapur të burimit të sinjalit në Kanalin 0 | Sigurohuni që lidhja fizike e kanalit të burimit të sinjalit
0 është normale. |
|
22 |
0x0016 |
Sampkufiri i sinjalit ling
tejkalim i defektit në Kanalin 0 |
Sigurohuni që sampsinjal ling
në kanalin 0 nuk e kalon kufirin e çipit. |
|
23 |
0x0017 |
SampKufiri i sipërm i matjes së sinjalit të lingës është ndezur
kanali 0 |
Sigurohuni që sampsinjali ling në kanalin 0 nuk e kalon kufirin e sipërm të matjes. |
|
24 |
0x0018 |
Sampkufiri i poshtëm i matjes së sinjalit të lingës është ndezur
kanali 0 |
Sigurohuni që sampsinjali ling në kanalin 0 nuk e kalon kufirin e poshtëm të matjes. |
|
34 |
0x0022 |
Cilësim i gabuar i parametrit për kanalin 1 | Sigurohuni që parametri
cilësimet për kanalin 1 janë të sakta. |
| Faji
kodi (dhjetore) |
Kodi i gabimit (heksadecimal) |
Faji lloji |
Zgjidhje |
|
36 |
0x0024 |
Defekti i daljes në Kanalin 1 |
Sigurohuni që dalja e kanalit 1 të mos ketë qark të shkurtër ose qark të hapur. |
|
37 |
0x0025 |
Defekt i qarkut të hapur të burimit të sinjalit në Kanalin 1 | Sigurohuni që lidhja fizike e burimit të sinjalit të kanalit 1 të jetë normale. |
|
38 |
0x0026 |
SampKufiri i sinjalit ling që tejkalon gabimin në Kanalin 1 | Sigurohuni që sampsinjali ling në kanalin 1 nuk e kalon kufirin e çipit. |
|
39 |
0x0027 |
SampKufiri i sipërm i matjes së sinjalit ling që tejkalon gabimin në Kanalin 1 | Sigurohuni që sampsinjali ling në kanalin 1 nuk e kalon kufirin e sipërm të matjes. |
|
40 |
0x0028 |
SampKufiri i poshtëm i matjes së sinjalit ling që tejkalon gabimin në kanalin 1 | Sigurohuni që sampsinjali ling në kanalin 1 nuk e kalon kufirin e poshtëm të matjes. |
KONTAKTONI
Shenzhen INVT Electric Co., Ltd.
- Adresa: Ndërtesa e Teknologjisë INVT Guangming, Rruga Songbai, Matian,
- Rrethi Guangming, Shenzhen, China
INVT Power Electronics (Suzhou) Co., Ltd.
- Adresa: Rruga malore Kunlun nr. 1, Qyteti i Shkencës dhe Teknologjisë,
- Distrikti Gaoxin, Suzhou, Jiangsu, Kinë
Webfaqe: www.invt.com
Informacioni manual mund të jetë subjekt i ndryshimit pa njoftim paraprak.
Dokumentet / Burimet
 |
Invt FK1100 Moduli i zbulimit të koduesit rritës të dy kanaleve [pdfUdhëzuesi i përdoruesit FK1100, FK1200, FK1300, TS600, TM700, FK1100 Moduli i zbulimit të koduesit rritës të dyfishtë, FK1100, Moduli i zbulimit të kodifikuesit të dyfishtë, Moduli i zbulimit të kodifikuesit rritës të dyfishtë, Moduli i zbulimit të enkoderit rritës,dualcoderte dule, Modul |