invt FK1100 Dual Channel Incremental Encoder Detection Module
නිෂ්පාදන භාවිත උපදෙස්
- FL6112 ද්විත්ව නාලිකා වර්ධක කේතීකරණ හඳුනාගැනීමේ මොඩියුලය ආදාන පරිමාවක් සමඟ චතුරස්රාකාර A/B සංඥා ආදානය සඳහා සහය දක්වයි.tag24V හි ඊ.
- එය x1/x2/x4 සංඛ්යාත ගුණ කිරීමේ ක්‍රම සඳහාද සහය දක්වයි. සෑම නාලිකාවකටම සංඛ්‍යාංක සංඥා ආදානයක් සහ පරිමාවක් සහිත ප්‍රතිදානයක් ඇතtag24V හි ඊ.
- සපයන ලද කේබල් පිරිවිතරයන් අනුගමනය කරමින් නිසි රැහැන්වීමක් සහතික කරන්න.
- මොඩියුලය සහ සම්බන්ධිත කේතකය බල ගැන්වීම සඳහා 24V සහ 0.5A ලෙස ශ්රේණිගත කර ඇති බාහිර බල සැපයුම සම්බන්ධ කරන්න.
- ප්‍රතිලෝම සම්බන්ධතාවයට සහ අධික ධාරාවට එරෙහිව නිසි හුදකලාව සහ ආරක්ෂාව සහතික කිරීම.
- මොඩියුලය සම්බන්ධිත කේතක සංඥා භාවිතයෙන් වේගය සහ සංඛ්යාත මැනීම සඳහා සහය දක්වයි.
- නිවැරදි දත්ත සැකසීම සඳහා A/B/Z කේතීකරණ සංඥා, සංඛ්‍යාංක ආදාන සංඥා සහ ඩිජිටල් ප්රතිදාන සංඥා නිසි ලෙස හඳුනා ගැනීම සහතික කරන්න.
- කවුන්ටර පෙරසිටුවීම්, ස්පන්දන මාදිලි සහ DI හඳුනාගැනීමේ විදුලි මට්ටම් වැනි පොදු පරාමිති සැකසුම් සඳහා අත්පොත බලන්න.
- දර්ශක ලයිට් භාවිතයෙන් බල සම්බන්ධතා ගැටළු හෝ වැරදි පරාමිති සැකසුම් වැනි පොදු දෝෂ දෝශ නිරාකරණය කරන්න.
නිති අසන පැණ
- Q: FL6112 මොඩියුලය මඟින් සහාය දක්වන උපරිම කේතීකරණ ආදාන සංඛ්යාතය කුමක්ද?
- A: මොඩියුලය උපරිම කේතීකරණ ආදාන සංඛ්යාතය 200kHz සඳහා සහය දක්වයි.
- Q: එක් එක් නාලිකාව සහය දක්වන්නේ කුමන ආකාරයේ සංකේතක සංඥාවලටද?
- A: සෑම නාලිකාවක්ම ආදාන පරිමාවක් සහිත චතුර්ථ A/B සංඥා ආදානය සඳහා සහය දක්වයිtag24V හි ඊ.
පෙරවදන
ඉවරයිview
INVT FL6112 ද්විත්ව නාලිකා වර්ධක කේතක හඳුනාගැනීමේ මොඩියුලය තෝරා ගැනීම ගැන ඔබට ස්තුතියි. FL6112 ද්විත්ව නාලිකා වර්ධක කේතීකරණ හඳුනාගැනීමේ මොඩියුලය INVT FLEX ශ්‍රේණියේ සන්නිවේදන අතුරුමුහුණත් මොඩියුල (FK1100, FK1200, සහ FK1300 වැනි), TS600 ශ්‍රේණි වැඩසටහන්ගත කළ හැකි පාලකය සහ TM700 ශ්‍රේණි ක්‍රමලේඛන පාලකය සමඟ අනුකූල වේ. FL6112 ද්විත්ව නාලිකා වර්ධක කේතීකරණ හඳුනාගැනීමේ මොඩියුලයට පහත විශේෂාංග ඇත:
- මොඩියුලය නාලිකා දෙකක වර්ධක කේතක ආදානය සඳහා සහය දක්වයි.
- සෑම කේතීකරණ නාලිකාවක්ම A/B වර්ධක කේතකය හෝ ස්පන්දන දිශා කේතක ආදානය සඳහා සහය දක්වයි.
- සෑම කේතීකරණ නාලිකාවක්ම ආදාන පරිමාවක් සමඟින් චතුරස්රාකාර A/B සංඥා ආදානයට සහය දක්වයිtage 24V, සහ ප්‍රභව සහ සින්ක් වර්ග සඳහා සහය දක්වයි.
- වර්ධක කේතීකරණ මාදිලිය x1/x2/x4 සංඛ්යාත ගුණ කිරීමේ මාතයන් සඳහා සහය දක්වයි.
- සෑම කේතීකරණ නාලිකාවක්ම ආදාන පරිමාවක් සමඟ ඩිජිටල් සංඥා ආදානය 1කට සහය දක්වයිtag24V හි ඊ.
- සෑම කේතීකරණ නාලිකාවක්ම ප්රතිදාන පරිමාවක් සමඟ ඩිජිටල් සංඥා ප්රතිදානය 1කට සහය දක්වයිtag24V හි ඊ.
- මොඩියුලය සම්බන්ධිත කේතකය බල ගැන්වීම සඳහා කේතකය සඳහා එක් 24V බල ප්‍රතිදානයක් සපයයි.
- මොඩියුලය උපරිම කේතීකරණ ආදාන සංඛ්යාත 200kHz සඳහා සහය දක්වයි.
- මොඩියුලය වේගය මැනීම සහ සංඛ්යාත මැනීම සඳහා සහාය වේ.
මෙම මාර්ගෝපදේශය අතුරු මුහුණත කෙටියෙන් විස්තර කරයි, වයරිං හිටපුamples, කේබල් පිරිවිතර, භාවිතය examples, පොදු පරාමිතීන්, සහ INVT FL6112 ද්විත්ව නාලිකා වර්ධක කේතීකරණ හඳුනාගැනීමේ මොඩියුලයේ පොදු දෝෂ සහ විසඳුම්.
ප්‍රේක්ෂකයින්
- විදුලි වෘත්තීය දැනුම ඇති පුද්ගලයින් (සුදුසුකම් ලත් විදුලි ඉංජිනේරුවන් හෝ සමාන දැනුමක් ඇති පුද්ගලයින් වැනි).
ඉතිහාසය වෙනස් කරන්න
- නිෂ්පාදන අනුවාද වැඩිදියුණු කිරීම් හෝ වෙනත් හේතූන් නිසා අත්පොත පූර්ව දැනුම්දීමකින් තොරව අක්‍රමවත් ලෙස වෙනස් වීමට යටත් වේ.
| නැත. | වෙනස් කරන්න විස්තරය | අනුවාදය | නිකුත් කරන දිනය |
| 1 | පළමු නිකුතුව. | V1.0 | 2024 ජූලි |
පිරිවිතර
| අයිතමය | පිරිවිතර | |||
|
බල සැපයුම |
බාහිර ආදාන-ශ්රේණිගත පරිමාවtage | 24VDC (-15% - +20%) | ||
| බාහිර ආදාන ශ්රේණිගත ධාරාව | 0.5A | |||
| බැක්ප්ලේන් බස්
ශ්රේණිගත ප්රතිදානය පරිමාවtage |
5VDC (4.75VDC–5.25VDC) |
|||
| බැක්ප්ලේන් බස් ධාරාව
පරිභෝජනය |
140mA (සාමාන්‍ය අගය) |
|||
| ඒකලනය | ඒකලනය | |||
| බල සැපයුම් ආරක්ෂාව | ප්‍රතිලෝම සම්බන්ධතාවය සහ අධික ධාරාවට එරෙහිව ආරක්ෂාව | |||
|
දර්ශකය |
නම | වර්ණය | සේද
තිරය |
අර්ථ දැක්වීම |
|
ධාවන දර්ශකය |
කොළ පාටයි |
R |
මත: මොඩියුලය ක්රියාත්මක වේ. මන්දගාමී දැල්වීම (සෑම තත්පර 0.5 කට වරක්): මොඩියුලය සන්නිවේදනය ස්ථාපිත කරයි.
අක්රියයි: මොඩියුලය බලගන්වන්නේ නැත මත හෝ එය අසාමාන්ය වේ. |
|
|
දෝෂ දර්ශකය |
රතු |
E |
අක්රියයි: මොඩියුලය ක්රියාත්මක කිරීමේදී අසාමාන්‍යතා කිසිවක් හමු නොවීය.
වේගයෙන් දැල්වීම (සෑම තත්පර 0.1කට වරක්): මොඩියුලය නොබැඳිය. මන්දගාමී දැල්වීම (සෑම තත්ත්පර 0.5 කට වරක්): බාහිරව හෝ සම්බන්ධිත බලයක් නැත වැරදි පරාමිති සැකසුම්. |
|
| නාලිකා දර්ශකය | කොළ පාටයි | 0 | නාලිකා 0 කේතකය සබල කරමින් | |
| 1 | නාලිකා 1 කේතකය සබල කරමින් | |||
|
A/B/Z කේතීකරණ සංඥා හඳුනාගැනීම |
කොළ පාටයි |
A0 |
මත: ආදාන සංඥාව වලංගු වේ. අක්රියයි: ආදාන සංඥාව වලංගු නැත. |
|
| B0 | ||||
| Z0 | ||||
| A1 | ||||
| B1 | ||||
| Z1 | ||||
| අයිතමය | පිරිවිතර | |||
| ඩිජිටල් ආදානය
සංඥා හඳුනාගැනීම |
කොළ පාටයි | X0 | මත: ආදාන සංඥාව වලංගු වේ.
අක්රියයි: ආදාන සංඥාව වලංගු නැත. |
|
| X1 | ||||
| ඩිජිටල් ප්රතිදානය
සංඥා ඇඟවීම |
කොළ පාටයි | Y0 | ක්‍රියාත්මකයි: ප්රතිදානය සබල කරන්න.
අක්රියයි: ප්රතිදානය අක්රිය කරන්න. |
|
| Y1 | ||||
| සම්බන්ධයි
කේතීකරණ වර්ගය |
වර්ධක කේතකය | |||
| සංඛ්යාව
නාලිකා |
2 | |||
| කේතනය වෙළුමtage | 24VDC ± 15% | |||
| ගණන් කිරීමේ පරාසය | -2147483648 – 2147483647 | |||
| ස්පන්දන මාදිලිය | අදියර වෙනස ස්පන්දනය/ස්පන්දනය+දිශා ආදානය (සහාය දක්වයි
දිශාව නැති සංඥා) |
|||
| ස්පන්දන සංඛ්යාතය | 200kHz | |||
| සංඛ්යාත ගුණ කිරීම
මාදිලිය |
x1/x2/x4 |
|||
| විභේදනය | 1–65535PPR (විප්ලවයකට ස්පන්දන) | |||
| කවුන්ටරය පෙරසිටුවයි | පෙරනිමිය 0 වේ, එයින් අදහස් වන්නේ පෙරසිටුව අබල කර ඇති බවයි. | |||
| Z-ස්පන්දනය
ක්රමාංකනය |
Z සංඥාව සඳහා පෙරනිමියෙන් සහය දක්වයි | |||
| කවුන්ටර පෙරහන | (0–65535)*0.1μs නාලිකාවකට | |||
| DIs ගණන | 2 | |||
| DI හඳුනාගැනීම
විදුලි මට්ටම |
24VDC | |||
| DI දාරය
තෝරා ගැනීම |
නැගී එන දාරය / වැටෙන දාරය / නැගී එන හෝ වැටෙන දාරය | |||
| DI රැහැන් වර්ගය | මූලාශ්රය (PNP)-වර්ගය / සින්ක් (NPN) - ආකාරයේ රැහැන් | |||
| DI පෙරහන කාලය
සැකසීම |
(0–65535)*0.1μs නාලිකාවකට | |||
| අගුලු දැමූ වටිනාකම | සම්පූර්ණ අගුලු දැමූ අගයන් සහ අගුල සම්පූර්ණ කිරීමේ කොඩි | |||
| සක්රිය / අක්රිය
ප්රතිචාර කාලය |
μs මට්ටමේ | |||
| DO නාලිකාව | 2 | |||
| DO ප්රතිදාන මට්ටම | 24V | |||
| DO ප්රතිදාන පෝරමය | මූලාශ්ර ආකාරයේ රැහැන්, උපරිම. වත්මන් 0.16A | |||
| කාර්යය කරන්න | සංසන්දනාත්මක ප්රතිදානය | |||
| DO වෙළුමtage | 24VDC | |||
| මැනීම | සංඛ්යාත / වේගය | |||
| අයිතමය | පිරිවිතර | |
| විචල්ය | ||
| මිනුම් යාවත්කාලීන කාලය
කාර්යය |
මට්ටම් හතර: 20ms, 100ms, 500ms, 1000ms |
|
| Gating කාර්යය | මෘදුකාංග ගේට්ටුව | |
| සහතික කිරීම | CE, RoHS | |
|
පරිසරය |
ඇතුල්වීමේ ආරක්ෂාව (IP)
ශ්රේණිගත කිරීම |
IP20 |
| වැඩ කරනවා
උෂ්ණත්වය |
-20°C–+55°C | |
| වැඩ කරන ආර්ද්රතාවය | 10%-95% (ඝනීභවනයක් නොමැත) | |
| වාතය | විඛාදන වායුවක් නොමැත | |
| ගබඩා කිරීම
උෂ්ණත්වය |
-40°C–+70°C | |
| ගබඩා ආර්ද්රතාවය | RH <90%, ඝනීභවනයකින් තොරව | |
| උන්නතාංශය | 2000m (80kPa) ට අඩු | |
| දූෂණ උපාධිය | ≤2, IEC61131-2 සමඟ අනුකූල වේ | |
| බාධා කිරීම් විරෝධී | 2kV බල කේබලය, IEC61000-4-4 සමඟ අනුකූල වේ | |
| ESD පන්තිය | 6kVCD හෝ 8kVAD | |
| ඊඑම්සී
විරෝධී මැදිහත්වීම් මට්ටම |
කලාපය B, IEC61131-2 |
|
|
කම්පන ප්රතිරෝධී |
IEC60068-2-6
5Hz-8.4Hz, කම්පනය amp3.5mm, 8.4Hz-150Hz, ACC 9.8m/s2, X, Y, සහ Z යන සෑම දිශාවකටම මිනිත්තු 100 (සෑම අවස්ථාවකම 10 වතාවක් සහ මිනිත්තු 10 බැගින්, මුළු මිනිත්තු 100 සඳහා) |
|
| බලපෑම් ප්රතිරෝධය |
බලපෑම් ප්රතිරෝධය |
IEC60068-2-27
50m/s2, 11ms, X, Y, සහ Z යන සෑම දිශාවකටම අක්ෂ 3 බැගින් 3 වතාවක් |
| ස්ථාපනය
ක්රමය |
දුම්රිය ස්ථාපනය: 35mm සම්මත DIN රේල් | |
| ව්යුහය | 12.5×95×105 (W×D×H, ඒකකය: මි.මී.) | |
අතුරු මුහුණත විස්තරය
| ක්රමානුරූප රූප සටහන | වම් සංඥාව | වම පර්යන්තය | දකුණු පර්යන්තය | නිවැරදි සංඥාව |
 |
A0 | A0 | B0 | A1 |
| B0 | A1 | B1 | B1 | |
| Z0 | A2 | B2 | Z1 | |
| DI0 | A3 | B3 | DI1 | |
| SS | A4 | B4 | SS | |
| VO | A5 | B5 | COM | |
| PE | A6 | B6 | PE | |
| ඩොක්ස්නිය් | A7 | B7 | ඩොක්ස්නිය් | |
| 24V | A8 | B8 | 0V |
| පින් කරන්න | නම | විස්තරය | පිරිවිතර |
| A0 | A0 | චැනල් 0 කේතකය A-phase ආදානය | 1. අභ්‍යන්තර සම්බාධනය: 3.3kΩ
2. 12-30V වෙළුමtagඊ ආදානය පිළිගත හැකි ය 3. සින්ක් ආදානය සඳහා සහය දක්වයි 4. උපරිම. ආදාන සංඛ්යාතය: 200kHz |
| B0 | A1 | චැනල් 1 කේතකය A-phase ආදානය | |
| A1 | B0 | චැනල් 0 කේතකය B-අදියර ආදානය | |
| B1 | B1 | චැනල් 1 කේතකය B-අදියර ආදානය | |
| A2 | Z0 | චැනල් 0 කේතකය Z-අදියර ආදානය | |
| B2 | Z1 | චැනල් 1 කේතකය Z-අදියර ආදානය | |
| A3 | DI0 | චැනල් 0 ඩිජිටල් ආදානය | 1. අභ්‍යන්තර සම්බාධනය: 5.4kΩ
2. 12-30V වෙළුමtagඊ ආදානය පිළිගත හැකි ය 3. සින්ක් ආදානය සඳහා සහය දක්වයි 4. උපරිම. ආදාන සංඛ්යාතය: 200Hz |
| B3 | DI1 | චැනල් 1 ඩිජිටල් ආදානය | |
| A4 | SS | ඩිජිටල් ආදාන/කේතක පොදු වරාය | |
| B4 | SS | ||
| A5 | VO | බාහිර 24V බල සැපයුම ධනාත්මක |
බල ප්රතිදානය: 24V±15% |
| B5 | COM | බාහිර 24V බල සැපයුම සෘණ | |
| A6 | PE | අඩු ශබ්ද බිම | මොඩියුලය සඳහා අඩු ශබ්ද භූගත ස්ථාන |
| B6 | PE | අඩු ශබ්ද බිම | |
| A7 | ඩොක්ස්නිය් | චැනල් 0 ඩිජිටල් ප්රතිදානය | 1. මූලාශ්ර ප්රතිදානය සඳහා සහය දක්වයි
2. උපරිම. ප්රතිදාන සංඛ්යාතය: 500Hz 3. උපරිම. තනි නාලිකාවක ධාරාවට ඔරොත්තු දීම: < 0.16A |
|
B7 |
ඩොක්ස්නිය් |
චැනල් 1 ඩිජිටල් ප්රතිදානය |
|
| A8 | +24V | මොඩියුලය 24V බල ආදාන ධනාත්මක | මොඩියුල බල ආදානය: 24V±10% |
| B8 | 0V | මොඩියුලය 24V බල ආදානය සෘණ |
විදුලි රැහැන්amples
සටහන
- ආවරණ කේබලය සංකේතාත්මක කේබල් ලෙස භාවිතා කළ යුතුය.
- පර්යන්තය PE කේබලයක් හරහා හොඳින් පදනම් විය යුතුය.
- එන්කෝඩර් කේබලය විදුලි රැහැන සමඟ බණ්ඩල් නොකරන්න.
- කේතක ආදානය සහ ඩිජිටල් ආදානය පොදු පර්යන්තයක් SS බෙදා ගනී.
- එන්කෝඩරය බල ගැන්වීමට මොඩියුල භාවිතා කරන විට, NPN කේතක ආදාන අතුරුමුහුණත සඳහා, කෙටි පරිපථ SS සහ VO; PNP කේතීකරණ ආදාන අතුරුමුහුණත සඳහා, කෙටි පරිපථය SS සිට COM දක්වා.
- එන්කෝඩරය බල ගැන්වීම සඳහා බාහිර බල සැපයුම භාවිතා කරන විට, NPN කේතක ආදාන අතුරුමුහුණත, කෙටි පරිපථ SS සහ බාහිර බල සැපයුමේ ධන ධ්‍රැවය සඳහා; PNP කේතීකරණ ආදාන අතුරුමුහුණත සඳහා, බාහිර බල සැපයුමේ සෘණ ධ්‍රැවයට කෙටි පරිපථ SS.
කේබල් පිරිවිතර
| කේබල් ද්රව්ය | කේබල් විෂ්කම්භය | Crimping මෙවලම | |
| mm2 | AWG | ||
|
ටියුබල් කේබල් ලග් |
0.3 | 22 |
නිසි crimping plier භාවිතා කරන්න. |
| 0.5 | 20 | ||
| 0.75 | 18 | ||
| 1.0 | 18 | ||
| 1.5 | 16 | ||
සටහන: පෙර වගුවේ ඇති නල කේබල් රැහැන් වල කේබල් විෂ්කම්භය යොමු කිරීම සඳහා පමණක් වන අතර එය සත්‍ය තත්වයන් මත පදනම්ව සකස් කළ හැකිය.
වෙනත් ටියුබල් කේබල් ලොග් භාවිතා කරන විට, කේබල් නූල් කිහිපයක් තද කරන්න, සහ සැකසුම් ප්‍රමාණයේ අවශ්‍යතා පහත පරිදි වේ:
අයදුම්පත example
- මෙම පරිච්ඡේදය CODESYS හිටපු එකක් ලෙස ගනීampනිෂ්පාදනයේ භාවිතය හඳුන්වා දීමට le. පියවර 1 FL6112_2EI උපාංගය එක් කරන්න.
- පියවර 2 ආරම්භක පරාමිති තෝරන්න, කවුන්ටරය, පෙරීමේ මාදිලිය, කේතීකරණ විභේදනය සහ සත්‍ය අවශ්‍යතා මත පදනම්ව පෙරනිමි අගයන් 0.1μs පෙරහන් ඒකකයක් සමඟ සකසන්න.
- Cntx Cfg(x=0,1) යනු UINT වර්ගයේ කවුන්ටර වින්‍යාස පරාමිතියයි. කවුන්ටරය 0 වින්‍යාසය හිටපු එකක් ලෙස ගැනීමample, දත්ත නිර්වචනය පරාමිති විස්තරයෙන් සොයාගත හැකිය.
| ටිකක් | නම | විස්තරය |
|
Bit1-bit0 |
නාලිකා මාදිලිය |
00: A/B අදියර හතර ගුණයක සංඛ්යාතය; 01: A/B අදියර ද්විත්ව සංඛ්යාතය
10:A/B අදියර ශ්රේණිගත සංඛ්යාතය; 11: ස්පන්දනය + දිශාව |
|
Bit3-bit2 |
සංඛ්යාත මිනුම් කාලය |
00: 20ms; 01: 100ms; 10: 500ms; 11: 1000ms |
| Bit5-bit4 | දාර අගුල සක්‍රීය කිරීම | 00: ආබාධිත; 01: ඉහළ කෙළවර; 10: වැටෙන දාරය; 11: දාර දෙකක් |
| Bit7-bit6 | වෙන් කර ඇත | වෙන් කර ඇත |
|
Bit9-bit8 |
සංසන්දනය අනුකූල වන විට ස්පන්දන ප්රතිදාන පළල |
00: 1ms; 01: 2ms; 10: 4ms; 11: 8ms |
|
Bit11-bit10 |
සංසන්දනාත්මක ප්රතිදාන මාදිලිය කරන්න |
00: සංසන්දනය අනුකූල වන විට ප්රතිදානය
01: [ගණනයේ අඩු සීමාව, සංසන්දනාත්මක අගය] අතර වෙනස විට ප්රතිදානය 10: අතර වෙනස ඇති විට ප්රතිදානය [සංසන්දන අගය, ගණන් කිරීමේ ඉහළ සීමාව] 11: වෙන් කර ඇත |
| Bit15-bit12 | වෙන් කර ඇත | වෙන් කර ඇත |
කවුන්ටරය 0 A/B අදියර හතර ගුණයක සංඛ්‍යාතයක් ලෙස වින්‍යාස කර ඇති බව උපකල්පනය කර, සංඛ්යාත මිනුම් කාලය 100ms වේ, DI0 ඉහළ යන දාර අගුල සක්‍රීය කර ඇත, සහ සංසන්දනය අනුකූල වන විට 8ms ස්පන්දනය ප්රතිදානය කිරීමට මාදිලිය සකසා ඇත, Cnt0 Cfg 788 ලෙස වින්‍යාස කළ යුතුය. , එනම් 2#0000001100010100, පහත විස්තර කර ඇත.
| බිට්15- bit12 | බිට්11 | බිට්10 | බිට්9 | බිට්8 | බිට්7 | බිට්6 | බිට්5 | බිට්4 | බිට්3 | බිට්2 | බිට්1 | බිට්0 |
| 0000 | 00 | 11 | 00 | 01 | 01 | 00 | ||||||
|
වෙන් කර ඇත |
සංසන්දනය අනුකූල වන විට ප්රතිදානය |
8ms |
වෙන් කර ඇත |
නැගී එන දාරය |
100ms |
A/B අදියර හතර ගුණයක සංඛ්යාතය | ||||||
- Cntx Filt(x=0,1) යනු 0.1μs ඒකකයක් සහිත A/B/Z/DI port හි පෙරහන් පරාමිතියයි. එය 10 ට සකසා ඇත්නම්, එයින් අදහස් වන්නේ ස්ථායීව පවතින සහ 1μs තුළ පැන නොයන සංඥා පමණක් s බවයි.ampLED.
- Cntx අනුපාතය(x=0,1) යනු කේතීකරණ විභේදනයයි (එක් විප්ලවයකින් ආපසු ලබා දෙන ස්පන්දන ගණන, එනම් Z ස්පන්දන දෙකක් අතර ස්පන්දන වැඩි වීම). කේතකය මත ලේබල් කර ඇති විභේදනය 2500P/R යැයි උපකල්පනය කළහොත්, Cnt0 Cfg A/B අදියර හතර ගුණයකින් වින්‍යාස කර ඇති බැවින් Cnt10000 අනුපාතය 0 ලෙස සැකසිය යුතුය.
- Cntx PresetVal(x=0,1) යනු DINT වර්ගයේ කවුන්ටර පෙරසැකසුම් අගයයි.
- පියවර 3 ඉහත ආරම්භක පරාමිතීන් වින්‍යාස කිරීමෙන් සහ වැඩසටහන බාගත කිරීමෙන් පසුව, මොඩියුල I/O සිතියම්කරණ අතුරුමුහුණතෙහි කවුන්ටරය පාලනය කරන්න.
- Cntx_Ctrl(x=0,1) යනු ප්රති පාලන පරාමිතියයි. කවුන්ටරය 0 හිටපු ලෙස ගැනීමample, දත්ත නිර්වචනය පරාමිති විස්තරයෙන් සොයාගත හැකිය.
| ටිකක් | නම | විස්තරය |
| බිට්0 | ගණන් කිරීම සබල කරන්න | 0: අබල කරන්න 1: සබල කරන්න |
| බිට්1 | ගණන් කිරීමේ අගය පැහැදිලි කරන්න | නැගී එන කෙළවරේ ඵලදායී වේ |
| බිට්2 | කවුන්ටරය පෙර සැකසූ අගය ලියන්න | නැගී එන කෙළවරේ ඵලදායී වේ |
| බිට්3 | පැහැදිලි ගණන් පිටාර ධජය | නැගී එන කෙළවරේ ඵලදායී වේ |
| බිට්4 | ප්රති සංසන්දනය | 0: අබල කරන්න 1: සබල කරන්න |
| Bit7-bit5 | වෙන් කර ඇත | වෙන් කර ඇත |
- Cntx_CmpVal(x=0,1) යනු DINT වර්ගයේ කවුන්ටර සංසන්දන අගයයි.
- Cnt0_CmpVal 1000000 ලෙස සකසා ඇති අතර ඔබට සැසඳීම සඳහා කවුන්ටරය සක්‍රීය කිරීමට අවශ්‍ය යැයි උපකල්පනය කරමින්, Cnt0_Ctrl 17 ලෙස සකසන්න, එය 2#00010001 වේ. විස්තර පහත පරිදි වේ.
| Bit7-bit5 | බිට්4 | බිට්3 | බිට්2 | බිට්1 | බිට්0 |
| 000 | 1 | 0 | 0 | 0 | 1 |
| වෙන් කර ඇත | 1: සක්‍රීය කරන්න | නැගී එන කෙළවරේ ඵලදායී වේ | නැගී එන කෙළවරේ ඵලදායී වේ | නැගී එන කෙළවරේ ඵලදායී වේ | 1: සක්‍රීය කරන්න |
ඉහත සඳහන් කළ Cnt788 Cfg හි 0 වින්‍යාස අගයට අනුව (සැසඳීම අනුකූල වන විට DO ස්පන්දනය 8ms ප්රතිදානය කිරීමට සබල කරයි), Cnt0_Val ගණන් කිරීමේ අගය 1000000 ට සමාන වන විට, DO0 8ms ප්රතිදානය කරයි.
කවුන්ටරය 0 හි වත්මන් ගණන් කිරීමේ අගය හිස් කිරීමට, Cnt0_Ctrl 2 ලෙස සකසන්න, එය 2#00000010 වේ. විස්තර පහත පරිදි වේ.
| Bit7-bit5 | බිට්4 | බිට්3 | බිට්2 | බිට්1 | බිට්0 |
| 000 | 0 | 0 | 0 | 1 | 0 |
| වෙන් කර ඇත | 0: ආබාධිත | නැගී එන කෙළවරේ ඵලදායී වේ | නැගී එන කෙළවරේ ඵලදායී වේ | නැගී එන කෙළවරේ ඵලදායී වේ | 0: ආබාධිත |
- මෙම අවස්ථාවෙහිදී, Cnt1_Ctrl හි bit0 0 සිට 1 දක්වා වෙනස් වේ. FL6112_2EI මොඩියුලය මෙම බිට් එකේ ඉහළ යන මායිම නිරීක්ෂණය කරන අතර කවුන්ටරය 0 හි ගණන් කිරීමේ අගය හිස් කරයි, එයින් අදහස් වන්නේ Cnt0_Val හිස් කර ඇති බවයි.
උපග්රන්ථය A පරාමිති විස්තරය
| පරාමිතිය නම | ටයිප් කරන්න | විස්තරය |
| 2EI Cnt0 Cfg | UINT | කවුන්ටරය සඳහා වින්‍යාස පරාමිතිය: Bit0-bit1: නාලිකා මාදිලියේ වින්‍යාසය
00: A/B අදියර හතර ගුණයක සංඛ්යාතය; 01: A/B අදියර ද්විත්ව සංඛ්යාතය; 10: A/B අදියර ශ්රේණිගත සංඛ්යාතය; 11: ස්පන්දනය+ දිශාව (ඉහළ මට්ටම, ධනාත්මක) Bit3-bit2: සංඛ්යාත මිනුම් කාලය 00: 20ms; 01: 100ms; 10: 500ms; 11: 1000ms Bit5–bit4: Edge latch count අගය සක්‍රීය කිරීම 00: ආබාධිත; 01: ඉහළ කෙළවර; 10: වැටෙන දාරය; 11: දාර දෙකක් Bit7–bit6: වෙන් කර ඇත Bit9-bit8: සංසන්දනය අනුකූල වන විට ස්පන්දන ප්රතිදාන පළල 00: 1ms; 01: 2ms; 10: 4ms; 11: 8ms Bit11-bit10: DO සැසඳීමේ ප්රතිදාන මාදිලිය 00: සංසන්දනය අනුකූල වන විට ප්රතිදානය; 01: [ගණනයේ අඩු සීමාව, සංසන්දනාත්මක අගය] අතර ප්රතිදානය; 10: [සංසන්දන අගය, ගණන් කිරීමේ ඉහළ සීමාව] අතර ප්රතිදානය; 11: වෙන් කර ඇත (සැසඳීම අනුකූල වන විට ප්රතිදානය) Bit15–bit12: වෙන් කර ඇත |
| 2EI Cnt1 Cfg | UINT | කවුන්ටරය සඳහා වින්‍යාස පරාමිතිය 1. පරාමිති වින්‍යාසය කවුන්ටරය 0 සමඟ අනුකූල වේ. |
| 2EI Cnt0 ෆිල්ට් | UINT | කවුන්ටරය 0 A/B/Z/DI වරාය සඳහා පෙරීමේ පරාමිතිය. යෙදුම් විෂය පථය 0–65535 (ඒකකය: 0.1μs) |
| 2EI Cnt1 ෆිල්ට් | UINT | කවුන්ටරය 1 A/B/Z/DI වරාය සඳහා පෙරීමේ පරාමිතිය. යෙදුම් විෂය පථය 0–65535 (ඒකකය: 0.1μs) |
| 2EI Cnt0 අනුපාතය | UINT | කවුන්ටරය 0 සඳහා කේතීකරණ විභේදනය (එක් විප්ලවයකින් ආපසු ලබා දෙන ස්පන්දන ගණන, Z ස්පන්දන දෙකක් අතර ස්පන්දන වැඩි වීම). |
| 2EI Cnt1 අනුපාතය | UINT | කවුන්ටරය 1 සඳහා කේතීකරණ විභේදනය (එක් විප්ලවයකින් ආපසු ලබා දෙන ස්පන්දන ගණන, Z ස්පන්දන දෙකක් අතර ස්පන්දන වැඩි වීම). |
| 2EI Cnt0 PresetVal | DINT | කවුන්ටරය 0 පෙරසැකසුම් අගය. |
| පරාමිතිය නම | ටයිප් කරන්න | විස්තරය |
| 2EI Cnt1 PresetVal | DINT | කවුන්ටරය 1 පෙරසැකසුම් අගය. |
| Cnt0_Ctrl | USINT | කවුන්ටරය 0 සඳහා පාලන පරාමිතිය.
Bit0: ගණන් කිරීම සක්‍රීය කරන්න, ඉහළ මට්ටම්වල වලංගු වේ Bit1: පැහැදිලි ගණන් කිරීම, නැගී එන කෙළවරේ වලංගු වේ Bit2: කවුන්ටරය පෙරසැකසුම් අගය ලියන්න, ඉහළ යන කෙළවරේ වලංගු වේ Bit3: පැහැදිලි ගණන් පිටාර ගැලීමේ ධජය, නැගී එන කෙළවරේ වලංගු වේ Bit4: ගණන් කිරීමේ සංසන්දන කාර්යය සක්‍රීය කරන්න, ඉහළ මට්ටම්වල වලංගු වේ (ගණන් කිරීම සක්‍රීය කර ඇත්නම්.) Bit7–bit5: වෙන් කර ඇත |
| Cnt1_Ctrl | USINT | කවුන්ටරය සඳහා පාලන පරාමිතිය 1. පරාමිතිය
වින්‍යාසය කවුන්ටරය 0 ට අනුකූල වේ. |
| Cnt0_CmpVal | DINT | කවුන්ටර 0 සංසන්දන අගය |
| Cnt1_CmpVal | DINT | කවුන්ටර 1 සංසන්දන අගය |
| Cnt0_තත්ත්වය | USINT | කවුන්ටරය 0 ගණන් කිරීමේ රාජ්‍ය ප්‍රතිපෝෂණ Bit0: ඉදිරි ධාවන ධජ බිට්
Bit1: Reverse run flag bit Bit2: Overflow flag bit Bit3: Underflow flag bit Bit4: DI0 අගුල සම්පූර්ණ කිරීමේ ධජය Bit7–bit5: වෙන් කර ඇත |
| Cnt1_තත්ත්වය | USINT | කවුන්ටරය 1 ගණන් කිරීමේ රාජ්‍ය ප්‍රතිපෝෂණ Bit0: ඉදිරි ධාවන ධජ බිට්
Bit1: Reverse run flag bit Bit2: Overflow flag bit Bit3: Underflow flag bit Bit4: DI1 අගුල සම්පූර්ණ කිරීමේ ධජය Bit7–bit5: වෙන් කර ඇත |
| Cnt0_Val | DINT | කවුන්ටරය 0 හි ගණන් කිරීමේ අගය |
| Cnt1_Val | DINT | කවුන්ටරය 1 හි ගණන් කිරීමේ අගය |
| Cnt0_LatchVal | DINT | කවුන්ටරය 0 හි අගුලු දැමූ අගය |
| Cnt1_LatchVal | DINT | කවුන්ටරය 1 හි අගුලු දැමූ අගය |
| Cnt0_Freq | UDINT | කවුන්ටරය 0 සංඛ්යාතය |
| Cnt1_Freq | UDINT | කවුන්ටරය 1 සංඛ්යාතය |
| Cnt0_ප්‍රවේගය | සැබෑ | කවුන්ටරය 0 වේගය |
| Cnt1_ප්‍රවේගය | සැබෑ | කවුන්ටරය 1 වේගය |
| Cnt0_ErrId | UINT | කවුන්ටර 0 දෝෂ කේතය |
| Cnt1_ErrId | UINT | කවුන්ටර 1 දෝෂ කේතය |
උපග්රන්ථය B දෝෂ කේතය
| වරද කේතය (දශම) | දෝෂ කේතය (ෂඩ් දශම) |
වරද වර්ගය |
විසඳුම |
|
1 |
0x0001 |
මොඩියුල වින්‍යාස දෝෂය |
මොඩියුල ජාල වින්‍යාසය සහ භෞතික වින්‍යාසය අතර නිවැරදි සිතියම්ගත කිරීම සහතික කරන්න. |
| 2 | 0x0002 | වැරදි මොඩියුලය
පරාමිති සැකසීම |
එම මොඩියුල පරාමිතිය සහතික කරන්න
සැකසුම් නිවැරදියි. |
| 3 | 0x0003 | මොඩියුල නිමැවුම් වරාය බල සැපයුම් දෝෂය | මොඩියුල නිමැවුම් වරාය බල සැපයුම සාමාන්‍ය බව සහතික කර ගන්න. |
|
4 |
0x0004 |
මොඩියුලයේ ප්රතිදාන දෝෂය |
මොඩියුල ප්රතිදානය සහතික කර ගන්න
වරාය භාරය නිශ්චිත පරාසය තුළ ඇත. |
|
18 |
0x0012 |
නාලිකාව 0 සඳහා වැරදි පරාමිති සැකසුම | නාලිකාව 0 සඳහා පරාමිති සැකසුම් බව සහතික කර ගන්න
නිවැරදි. |
|
20 |
0x0014 |
චැනල් 0 හි ප්රතිදාන දෝෂයකි |
ප්රතිදානය බව සහතික කර ගන්න
නාලිකාව 0 හි කෙටි පරිපථයක් හෝ විවෘත පරිපථයක් නොමැත. |
|
21 |
0x0015 |
චැනල් 0 හි සංඥා මූලාශ්ර විවෘත පරිපථ දෝෂය | නාලිකාවේ සංඥා ප්‍රභවයේ භෞතික සම්බන්ධතාවය සහතික කර ගන්න
0 සාමාන්යයි. |
|
22 |
0x0016 |
Sampling සංඥා සීමාව
චැනල් 0 හි දෝෂය ඉක්මවා යාම |
එස් බව සහතික කර ගන්නampලින්ග් සංඥාව
නාලිකාව 0 හි චිප් සීමාව ඉක්මවා නැත. |
|
23 |
0x0017 |
Sampලින්ග් සංඥා මිනුම් ඉහළ සීමාව ඉක්මවන දෝෂය මත
නාලිකාව 0 |
එස් බව සහතික කර ගන්නampනාලිකාව 0 හි ling සංඥාව මිනුම් ඉහළ සීමාව ඉක්මවා නැත. |
|
24 |
0x0018 |
Sampලින්ග් සංඥා මැනීම අඩු සීමාව ඉක්මවන දෝෂය මත
නාලිකාව 0 |
එස් බව සහතික කර ගන්නampනාලිකාව 0 හි ling සංඥාව මිනුම් පහළ සීමාව ඉක්මවා නැත. |
|
34 |
0x0022 |
නාලිකාව 1 සඳහා වැරදි පරාමිති සැකසුම | පරාමිතිය බව සහතික කර ගන්න
නාලිකාව 1 සඳහා සැකසුම් නිවැරදියි. |
| වරද
කේතය (දශම) |
දෝෂ කේතය (ෂඩ් දශම) |
වරද වර්ගය |
විසඳුම |
|
36 |
0x0024 |
චැනල් 1 හි ප්රතිදාන දෝෂයකි |
නාලිකා 1 හි ප්‍රතිදානයට කෙටි පරිපථයක් හෝ විවෘත පරිපථයක් නොමැති බව සහතික කර ගන්න. |
|
37 |
0x0025 |
චැනල් 1 හි සංඥා මූලාශ්ර විවෘත පරිපථ දෝෂය | නාලිකාව 1 හි සංඥා මූලාශ්ර භෞතික සම්බන්ධතාවය සාමාන්‍ය බව සහතික කර ගන්න. |
|
38 |
0x0026 |
Sampලින්ග් සංඥා සීමාව චැනල් 1 හි දෝෂය ඉක්මවයි | එස් බව සහතික කර ගන්නampනාලිකාව 1 හි ling සංඥාව චිප් සීමාව ඉක්මවා නැත. |
|
39 |
0x0027 |
Sampලින්ග් සංඥා මැනීම චැනල් 1 හි දෝෂය ඉක්මවන ඉහළ සීමාව | එස් බව සහතික කර ගන්නampනාලිකාව 1 හි ling සංඥාව මිනුම් ඉහළ සීමාව ඉක්මවා නැත. |
|
40 |
0x0028 |
Sampලින්ග් සංඥා මැනීම නාලිකාව 1 හි දෝෂය ඉක්මවන පහළ සීමාව | එස් බව සහතික කර ගන්නampනාලිකාව 1 හි ling සංඥාව මිනුම් පහළ සීමාව ඉක්මවා නැත. |
අමතන්න
Shenzhen INVT Electric Co., Ltd.
- ලිපිනය: INVT Guangming Technology Building, Songbai Road, Matian,
- ගුවාංමිං දිස්ත්රික්කය, ෂෙන්සෙන්, චීනය
INVT Power Electronics (Suzhou) Co., Ltd.
- ලිපිනය: අංක 1 Kunlun Mountain Road, Science & Technology Town,
- Gaoxin දිස්ත්රික්කය, Suzhou, Jiangsu, චීනය
Webඅඩවිය: www.invt.com
අත්පොත තොරතුරු පූර්ව දැනුම්දීමකින් තොරව වෙනස් වීමට යටත් විය හැක.
ලේඛන / සම්පත්
 |
invt FK1100 Dual Channel Incremental Encoder Detection Module [pdf] පරිශීලක මාර්ගෝපදේශය FK1100, FK1200, FK1300, TS600, TM700, FK1100 Dual Channel Incremental Encoder Detection Module, FK1100, Dual Channel Incremental Encoder Detection Module, Channel Incremental Encoder Detection Module, Incremental Detection Module, Incremental Detection Module dule, මොඩියුලය |