invt FK1100 ডুয়াল চ্যানেল ইনক্রিমেন্টাল এনকোডার সনাক্তকরণ মডিউল

পণ্য ব্যবহারের নির্দেশাবলী

• FL6112 ডুয়াল-চ্যানেল ইনক্রিমেন্টাল এনকোডার সনাক্তকরণ মডিউল একটি ইনপুট ভলিউমের সাথে কোয়াড্র্যাচার A/B সিগন্যাল ইনপুট সমর্থন করেtag24V এর e।
• এটি x1/x2/x4 ফ্রিকোয়েন্সি গুণন মোড সমর্থন করে। প্রতিটি চ্যানেলে একটি ভলিউম সহ একটি ডিজিটাল সংকেত ইনপুট এবং আউটপুট রয়েছেtag24V এর e।
• প্রদত্ত তারের স্পেসিফিকেশন অনুসরণ করে সঠিক ওয়্যারিং নিশ্চিত করুন।
• মডিউল এবং সংযুক্ত এনকোডারকে পাওয়ার জন্য 24V এবং 0.5A রেট করা বাহ্যিক পাওয়ার সাপ্লাই সংযুক্ত করুন।
• বিপরীত সংযোগ এবং ওভারকারেন্টের বিরুদ্ধে যথাযথ বিচ্ছিন্নতা এবং সুরক্ষা নিশ্চিত করুন।
• মডিউল সংযুক্ত এনকোডার সংকেত ব্যবহার করে গতি এবং ফ্রিকোয়েন্সি পরিমাপ সমর্থন করে।
• সঠিক তথ্য প্রক্রিয়াকরণের জন্য A/B/Z এনকোডার সংকেত, ডিজিটাল ইনপুট সংকেত এবং ডিজিটাল আউটপুট সংকেতগুলির সঠিক সনাক্তকরণ নিশ্চিত করুন।
• কাউন্টার প্রিসেট, পালস মোড এবং ডিআই সনাক্তকরণ বৈদ্যুতিক স্তরের মতো সাধারণ প্যারামিটার সেটিংসের জন্য ম্যানুয়ালটি পড়ুন।
• ইন্ডিকেটর লাইট ব্যবহার করে পাওয়ার সংযোগের সমস্যা বা ভুল প্যারামিটার সেটিংসের মতো সাধারণ ত্রুটিগুলির সমস্যা সমাধান করুন।

FAQ

• Q: FL6112 মডিউল দ্বারা সমর্থিত সর্বাধিক এনকোডার ইনপুট ফ্রিকোয়েন্সি কত?
• A: মডিউলটি সর্বাধিক 200kHz এর এনকোডার ইনপুট ফ্রিকোয়েন্সি সমর্থন করে।
• Q: প্রতিটি চ্যানেল কোন ধরনের এনকোডার সংকেত সমর্থন করে?
• A: প্রতিটি চ্যানেল একটি ইনপুট ভলিউম সহ চতুর্ভুজ A/B সংকেত ইনপুট সমর্থন করেtag24V এর e।

ভূমিকা

ওভারview

INVT FL6112 ডুয়াল-চ্যানেল ইনক্রিমেন্টাল এনকোডার সনাক্তকরণ মডিউল বেছে নেওয়ার জন্য আপনাকে ধন্যবাদ৷ FL6112 ডুয়াল-চ্যানেল ইনক্রিমেন্টাল এনকোডার সনাক্তকরণ মডিউলটি INVT FLEX সিরিজের যোগাযোগ ইন্টারফেস মডিউলগুলির সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ (যেমন FK1100, FK1200, এবং FK1300), TS600 সিরিজ প্রোগ্রামেবল কন্ট্রোলার, এবং TM700 সিরিজ প্রোগ্রামেবল কন্ট্রোলার৷ FL6112 ডুয়াল-চ্যানেল ইনক্রিমেন্টাল এনকোডার সনাক্তকরণ মডিউলের নিম্নলিখিত বৈশিষ্ট্য রয়েছে:

• মডিউল দুটি চ্যানেলের ইনক্রিমেন্টাল এনকোডার ইনপুট সমর্থন করে।
• প্রতিটি এনকোডার চ্যানেল A/B ইনক্রিমেন্টাল এনকোডার বা পালস ডিরেকশন এনকোডার ইনপুট সমর্থন করে।
• প্রতিটি এনকোডার চ্যানেল একটি ইনপুট ভলিউম সহ চতুর্ভুজ A/B সংকেত ইনপুট সমর্থন করেtag24V এর e, এবং উত্স এবং সিঙ্ক প্রকারগুলিকে সমর্থন করে।
• ইনক্রিমেন্টাল এনকোডার মোড x1/x2/x4 ফ্রিকোয়েন্সি গুণন মোড সমর্থন করে।
• প্রতিটি এনকোডার চ্যানেল একটি ইনপুট ভলিউম সহ 1টি ডিজিটাল সিগন্যাল ইনপুট সমর্থন করে৷tag24V এর e।
• প্রতিটি এনকোডার চ্যানেল একটি আউটপুট ভলিউম সহ 1টি ডিজিটাল সংকেত আউটপুট সমর্থন করেtag24V এর e।
• সংযুক্ত এনকোডারকে পাওয়ার জন্য মডিউলটি এনকোডারের জন্য একটি 24V পাওয়ার আউটপুট প্রদান করে।
• মডিউলটি সর্বাধিক 200kHz এর এনকোডার ইনপুট ফ্রিকোয়েন্সি সমর্থন করে।
• মডিউল গতি পরিমাপ এবং ফ্রিকোয়েন্সি পরিমাপ সমর্থন করে।

এই গাইড সংক্ষিপ্তভাবে ইন্টারফেস, তারের প্রাক্তন বর্ণনা করেampলেস, তারের স্পেসিফিকেশন, ব্যবহার প্রাক্তনampলেস, সাধারণ পরামিতি, এবং INVT FL6112 ডুয়াল-চ্যানেল ইনক্রিমেন্টাল এনকোডার সনাক্তকরণ মডিউলের সাধারণ ত্রুটি এবং সমাধান।

শ্রোতা 

• বৈদ্যুতিক পেশাদার জ্ঞান সহ কর্মী (যেমন যোগ্য বৈদ্যুতিক প্রকৌশলী বা সমতুল্য জ্ঞান সহ কর্মী)।

ইতিহাস পরিবর্তন করুন 

• পণ্য সংস্করণ আপগ্রেড বা অন্যান্য কারণে পূর্ব বিজ্ঞপ্তি ছাড়াই ম্যানুয়ালটি অনিয়মিতভাবে পরিবর্তিত হতে পারে।

না.	পরিবর্তন বর্ণনা	সংস্করণ	মুক্তির তারিখ
1	প্রথম মুক্তি।	V1.0	জুলাই 2024

স্পেসিফিকেশন

আইটেম	স্পেসিফিকেশন
পাওয়ার সাপ্লাই	বাহ্যিক ইনপুট-রেট ভলিউমtage	24ভিডিসি (-15% - +20%)
	বাহ্যিক ইনপুট রেট করা বর্তমান	0.5A
	ব্যাকপ্লেন বাস রেট আউটপুট ভলিউমtage	5VDC (4.75VDC–5.25VDC)
	ব্যাকপ্লেন বাস কারেন্ট খরচ	140mA (সাধারণ মান)
	আলাদা করা	আলাদা করা
	পাওয়ার সাপ্লাই সুরক্ষা	বিপরীত সংযোগ এবং overcurrent বিরুদ্ধে সুরক্ষা
নির্দেশক	নাম	রঙ	সিল্ক পর্দা	সংজ্ঞা
	সূচক চালান	সবুজ	R	চালু: মডিউল চলছে। ধীর ঝলকানি (প্রতি 0.5 সেকেন্ডে একবার): মডিউল যোগাযোগ স্থাপন করছে। বন্ধ: মডিউল চালিত হয় না অন ​​বা এটা অস্বাভাবিক।
	ত্রুটি সূচক	লাল	E	বন্ধ: মডিউল অপারেশন চলাকালীন কোন অস্বাভাবিকতা পাওয়া যায়নি। দ্রুত ফ্ল্যাশিং (প্রতি 0.1 সেকেন্ডে একবার): মডিউলটি অফলাইন। স্লো ফ্ল্যাশিং (প্রতি 0.5 সেকেন্ডে একবার): বাহ্যিকভাবে কোন শক্তি সংযুক্ত নয় বা ভুল প্যারামিটার সেটিংস।
	চ্যানেল নির্দেশক	সবুজ	0	চ্যানেল 0 এনকোডার সক্ষম করা হচ্ছে
			1	চ্যানেল 1 এনকোডার সক্ষম করা হচ্ছে
	A/B/Z এনকোডার সংকেত সনাক্তকরণ	সবুজ	A0	চালু: ইনপুট সংকেত বৈধ। বন্ধ: ইনপুট সংকেত অবৈধ।
			B0
			Z0
			A1
			B1
			Z1

আইটেম	স্পেসিফিকেশন
	ডিজিটাল ইনপুট সংকেত সনাক্তকরণ	সবুজ	X0	চালু: ইনপুট সংকেত বৈধ। বন্ধ: ইনপুট সংকেত অবৈধ।
			X1
	ডিজিটাল আউটপুট সংকেত ইঙ্গিত	সবুজ	Y0	চালু: আউটপুট সক্ষম করুন। বন্ধ: আউটপুট অক্ষম করুন।
			Y1
সংযুক্ত এনকোডার প্রকার	ইনক্রিমেন্টাল এনকোডার
এর সংখ্যা চ্যানেল	2
এনকোডার ভলিউমtage	24VDC ± 15%
কাউন্টিং পরিসীমা	-2147483648 – 2147483647
পালস মোড	ফেজ ডিফারেন্স পালস/পালস+ডিরেকশন ইনপুট (সমর্থন করে দিকবিহীন সংকেত)
পালস ফ্রিকোয়েন্সি	200kHz
ফ্রিকোয়েন্সি গুণন মোড	x1/x2/x4
রেজোলিউশন	1-65535PPR (প্রতি বিপ্লবে ডাল)
কাউন্টার প্রিসেট	ডিফল্ট হল 0, যার মানে প্রিসেটটি নিষ্ক্রিয়।
জেড-পালস ক্রমাঙ্কন	Z সংকেতের জন্য ডিফল্টরূপে সমর্থিত
কাউন্টার ফিল্টার	(0–65535)*0.1μs প্রতি চ্যানেল
ডিআই-এর সংখ্যা	2
ডিআই সনাক্তকরণ বৈদ্যুতিক স্তর	24 ভিডিসি
DI প্রান্ত নির্বাচন	রাইজিং এজ/ফলিং এজ/রাইজিং বা ফ্লিং এজ
DI তারের ধরন	উৎস (PNP)-টাইপ /সিঙ্ক (NPN)-টাইপ ওয়্যারিং
DI ফিল্টার সময় সেটিং	(0–65535)*0.1μs প্রতি চ্যানেল
ল্যাচড মান	মোট latched মান এবং ল্যাচ সমাপ্তি পতাকা
চালু/বন্ধ প্রতিক্রিয়া সময়	μs স্তরে
ডিও চ্যানেল	2
DO আউটপুট স্তর	24V
DO আউটপুট ফর্ম	সোর্স-টাইপ ওয়্যারিং, সর্বোচ্চ। বর্তমান 0.16A
ডিও ফাংশন	তুলনা আউটপুট
DO ভলিউমtage	24 ভিডিসি
পরিমাপ	ফ্রিকোয়েন্সি/গতি

আইটেম	স্পেসিফিকেশন
পরিবর্তনশীল
পরিমাপের আপডেট সময় ফাংশন	চারটি স্তর: 20ms, 100ms, 500ms, 1000ms
গেটিং ফাংশন	সফটওয়্যার গেট
সার্টিফিকেশন	সিই, RoHS
পরিবেশ	প্রবেশ সুরক্ষা (আইপি) রেটিং	IP20
	কাজ করছে তাপমাত্রা	-20°C–+55°C
	কাজের আর্দ্রতা	10%-95% (কোন ঘনীভবন নয়)
	বায়ু	ক্ষয়কারী গ্যাস নেই
	স্টোরেজ তাপমাত্রা	-40°C–+70°C
	স্টোরেজ আর্দ্রতা	RH <90%, ঘনীভবন ছাড়াই
	উচ্চতা	2000m (80kPa) এর চেয়ে কম
	দূষণ ডিগ্রী	≤2, IEC61131-2 এর সাথে সঙ্গতিপূর্ণ
	বিরোধী হস্তক্ষেপ	2kV পাওয়ার তার, IEC61000-4-4 এর সাথে সঙ্গতিপূর্ণ
	ESD ক্লাস	6kVCD বা 8kVAD
	ইএমসি বিরোধী হস্তক্ষেপ স্তর	জোন B, IEC61131-2
	কম্পন প্রতিরোধী	আইইসি 60068-2-6 5Hz–8.4Hz, কম্পন amp3.5 মিমি, 8.4Hz–150Hz, ACC 9.8m/s2, X, Y, এবং Z এর প্রতিটি দিকে 100 মিনিট (প্রতিবার 10 বার এবং 10 মিনিট, মোট 100 মিনিটের জন্য)
প্রভাব প্রতিরোধের	প্রভাব প্রতিরোধের	আইইসি 60068-2-27 50m/s2, 11ms, X, Y, এবং Z এর প্রতিটি দিকে 3টি অক্ষের প্রতিটির জন্য 3 বার
ইনস্টলেশন পদ্ধতি	রেল ইনস্টলেশন: 35 মিমি স্ট্যান্ডার্ড ডিআইএন রেল
গঠন	12.5×95×105 (W×D×H, ইউনিট: মিমি)

ইন্টারফেসের বিবরণ

পরিকল্পিত চিত্র	বাম সংকেত	বাম টার্মিনাল	ডান টার্মিনাল	সঠিক সংকেত
	A0	A0	B0	A1
	B0	A1	B1	B1
	Z0	A2	B2	Z1
	DI0	A3	B3	DI1
	SS	A4	B4	SS
	VO	A5	B5	COM
	PE	A6	B6	PE
	DO0	A7	B7	DO1
	24V	A8	B8	0V

পিন	নাম	বর্ণনা	স্পেসিফিকেশন
A0	A0	চ্যানেল 0 এনকোডার এ-ফেজ ইনপুট	1. অভ্যন্তরীণ প্রতিবন্ধকতা: 3.3kΩ 2. 12-30V ভলিউমtagই ইনপুট গ্রহণযোগ্য 3. সিঙ্ক ইনপুট সমর্থন করে 4. সর্বোচ্চ ইনপুট ফ্রিকোয়েন্সি: 200kHz
B0	A1	চ্যানেল 1 এনকোডার এ-ফেজ ইনপুট
A1	B0	চ্যানেল 0 এনকোডার বি-ফেজ ইনপুট
B1	B1	চ্যানেল 1 এনকোডার বি-ফেজ ইনপুট
A2	Z0	চ্যানেল 0 এনকোডার জেড-ফেজ ইনপুট
B2	Z1	চ্যানেল 1 এনকোডার জেড-ফেজ ইনপুট
A3	DI0	চ্যানেল 0 ডিজিটাল ইনপুট	1. অভ্যন্তরীণ প্রতিবন্ধকতা: 5.4kΩ 2. 12-30V ভলিউমtagই ইনপুট গ্রহণযোগ্য 3. সিঙ্ক ইনপুট সমর্থন করে 4. সর্বোচ্চ ইনপুট ফ্রিকোয়েন্সি: 200Hz
B3	DI1	চ্যানেল 1 ডিজিটাল ইনপুট
A4	SS	ডিজিটাল ইনপুট/এনকোডার সাধারণ পোর্ট
B4	SS
A5	VO	বাহ্যিক 24V পাওয়ার সাপ্লাই ইতিবাচক	পাওয়ার আউটপুট: 24V±15%
B5	COM	বাহ্যিক 24V পাওয়ার সাপ্লাই নেগেটিভ
A6	PE	কম শব্দ স্থল	মডিউল জন্য কম শব্দ গ্রাউন্ডিং পয়েন্ট
B6	PE	কম শব্দ স্থল
A7	DO0	চ্যানেল 0 ডিজিটাল আউটপুট	1. উত্স আউটপুট সমর্থন করে 2. সর্বোচ্চ আউটপুট ফ্রিকোয়েন্সি: 500Hz 3. সর্বোচ্চ একক চ্যানেলের কারেন্ট সহ্য করুন: <0.16A
B7	DO1	চ্যানেল 1 ডিজিটাল আউটপুট
A8	+24V	মডিউল 24V পাওয়ার ইনপুট ইতিবাচক	মডিউল পাওয়ার ইনপুট: 24V±10%
B8	0V	মডিউল 24V পাওয়ার ইনপুট নেতিবাচক

ওয়্যারিং প্রাক্তনampলেস

দ্রষ্টব্য

• শিল্ডেড ক্যাবলটি এনকোডার ক্যাবল হিসেবে ব্যবহার করা উচিত।
• টার্মিনাল PE একটি তারের মাধ্যমে ভালভাবে গ্রাউন্ড করা প্রয়োজন।
• পাওয়ার লাইনের সাথে এনকোডার তারের বান্ডিল করবেন না।
• এনকোডার ইনপুট এবং ডিজিটাল ইনপুট একটি সাধারণ টার্মিনাল SS ভাগ করে।
• এনকোডার পাওয়ার জন্য মডিউল ব্যবহার করার সময়, NPN এনকোডার ইনপুট ইন্টারফেসের জন্য, শর্ট সার্কিট SS এবং VO; PNP এনকোডার ইনপুট ইন্টারফেসের জন্য, শর্ট সার্কিট SS থেকে COM.
• এনকোডারকে পাওয়ার জন্য বাহ্যিক পাওয়ার সাপ্লাই ব্যবহার করার সময়, NPN এনকোডার ইনপুট ইন্টারফেসের জন্য, শর্ট সার্কিট SS এবং বাহ্যিক পাওয়ার সাপ্লাইয়ের ইতিবাচক মেরু; PNP এনকোডার ইনপুট ইন্টারফেসের জন্য, বহিরাগত পাওয়ার সাপ্লাইয়ের নেতিবাচক মেরুতে শর্ট সার্কিট এসএস।

তারের স্পেসিফিকেশন

তারের উপাদান	তারের ব্যাস		ক্রিমিং টুল
	mm2	AWG
টিউবুলার ক্যাবল লগ	0.3	22	একটি সঠিক ক্রিমিং প্লায়ার ব্যবহার করুন।
	0.5	20
	0.75	18
	1.0	18
	1.5	16

দ্রষ্টব্য: পূর্ববর্তী সারণীতে টিউবুলার ক্যাবল লগের তারের ব্যাস শুধুমাত্র রেফারেন্সের জন্য, যা বাস্তব পরিস্থিতির উপর ভিত্তি করে সামঞ্জস্য করা যেতে পারে।
অন্যান্য টিউবুলার তারের লগ ব্যবহার করার সময়, তারের একাধিক স্ট্র্যান্ড ক্রাইম্প করুন এবং প্রক্রিয়াকরণের আকারের প্রয়োজনীয়তাগুলি নিম্নরূপ:

আবেদন প্রাক্তনample

• এই অধ্যায়টি কোডেসিসকে প্রাক্তন হিসাবে গ্রহণ করেampপণ্যের ব্যবহার পরিচয় করিয়ে দিতে। ধাপ 1 FL6112_2EI ডিভাইস যোগ করুন।

• ধাপ 2 স্টার্টআপ প্যারামিটার বেছে নিন, কাউন্টার, ফিল্টারিং মোড, এনকোডার রেজোলিউশন এবং কাউন্টার প্রিসেট মান 0.1μs এর ফিল্টার ইউনিট সহ প্রকৃত প্রয়োজনের উপর ভিত্তি করে সেট করুন।

• Cntx Cfg(x=0,1) হল UINT টাইপের কাউন্টার কনফিগারেশন প্যারামিটার। প্রাক্তন হিসাবে কাউন্টার 0 কনফিগারেশন নেওয়াample, ডেটা সংজ্ঞা প্যারামিটার বিবরণ পাওয়া যাবে.

বিট	নাম	বর্ণনা
বিট1–বিট0	চ্যানেল মোড	00: A/B ফেজ চতুর্গুণ ফ্রিকোয়েন্সি; 01: A/B ফেজ ডবল ফ্রিকোয়েন্সি 10：A/B ফেজ রেটেড ফ্রিকোয়েন্সি; 11: পালস + দিক
বিট3–বিট2	ফ্রিকোয়েন্সি পরিমাপের সময়কাল	00: 20ms; 01: 100ms; 10: 500ms; 11: 1000ms
বিট5–বিট4	এজ ল্যাচ সক্রিয় করা হচ্ছে	00: অক্ষম; 01: রাইজ এজ; 10: পতন প্রান্ত; 11: দুই প্রান্ত
বিট7–বিট6	সংরক্ষিত	সংরক্ষিত
বিট9–বিট8	পালস আউটপুট প্রস্থ যখন তুলনা সামঞ্জস্যপূর্ণ হয়	00: 1ms; 01: 2ms; 10: 4ms; 11: 8ms
বিট11–বিট10	DO তুলনা আউটপুট মোড	00: আউটপুট যখন তুলনা সামঞ্জস্যপূর্ণ হয় 01: আউটপুট যখন [গণনার নিম্ন সীমা, তুলনা মান] এর মধ্যে পার্থক্য 10: আউটপুট যখন পার্থক্য [তুলনা মান, গণনার উপরের সীমা] 11: সংরক্ষিত
বিট15–বিট12	সংরক্ষিত	সংরক্ষিত

ধরে নিলাম যে কাউন্টার 0 A/B ফেজ চতুর্গুণ ফ্রিকোয়েন্সি হিসাবে কনফিগার করা হয়েছে, ফ্রিকোয়েন্সি পরিমাপের সময়কাল 100ms, DI0 রাইজিং এজ ল্যাচ সক্রিয় করা হয়েছে, এবং মোডটি 8ms পালস আউটপুট সেট করা হয়েছে যখন তুলনা সামঞ্জস্যপূর্ণ হয়, Cnt0 Cfg 788 হিসাবে কনফিগার করা উচিত , যেমন 2#0000001100010100, হিসাবে নীচে বিস্তারিত।

বিট15- বিট12

বিট১১

বিট১১

বিট১১

বিট১১

বিট১১

বিট১১

বিট১১

বিট১১

বিট১১

বিট১১

বিট১১

বিট১১

0000

00

11

00

01

01

00

সংরক্ষিত

আউটপুট যখন তুলনা সামঞ্জস্যপূর্ণ হয়

8 মি

সংরক্ষিত

ক্রমবর্ধমান প্রান্ত

100 মি

A/B ফেজ চারগুণ ফ্রিকোয়েন্সি

• Cntx ফিল্ট(x=0,1) হল A/B/Z/DI পোর্টের ফিল্টার প্যারামিটার যার একটি ইউনিট 0.1μs। যদি এটি 10 ​​তে সেট করা হয়, তাহলে এর মানে হল যে শুধুমাত্র সংকেতগুলি স্থিতিশীল থাকে এবং 1μs এর মধ্যে লাফ দেয় নাampএলইডি.
• Cntx অনুপাত(x=0,1) হল এনকোডার রেজোলিউশন (একটি বিপ্লব থেকে খাওয়ানো ডালের সংখ্যা, অর্থাৎ দুটি Z ডালের মধ্যে পালস বৃদ্ধি)। এনকোডারে লেবেল করা রেজোলিউশনটি 2500P/R অনুমান করে, Cnt0 অনুপাত 10000 এ সেট করা উচিত যেহেতু Cnt0 Cfg A/B ফেজ চতুর্গুণ হিসাবে কনফিগার করা হয়েছে।
• Cntx PresetVal(x=0,1) হল DINT টাইপের কাউন্টার প্রিসেট মান।
• ধাপ 3 উপরের স্টার্টআপ প্যারামিটারগুলি কনফিগার করার পরে এবং প্রোগ্রামটি ডাউনলোড করার পরে, মডিউল I/O ম্যাপিং ইন্টারফেসে কাউন্টার নিয়ন্ত্রণ করুন।

• Cntx_Ctrl(x=0,1) হল কাউন্টার কন্ট্রোল প্যারামিটার। একটি প্রাক্তন হিসাবে কাউন্টার 0 গ্রহণample, ডেটা সংজ্ঞা প্যারামিটার বিবরণ পাওয়া যাবে.

বিট	নাম	বর্ণনা
বিট১১	গণনা সক্ষম করুন	0: নিষ্ক্রিয় করুন 1: সক্ষম করুন
বিট১১	গণনা মান পরিষ্কার করুন	ক্রমবর্ধমান প্রান্তে কার্যকর
বিট১১	কাউন্টার প্রিসেট মান লিখুন	ক্রমবর্ধমান প্রান্তে কার্যকর
বিট১১	পরিষ্কার গণনা ওভারফ্লো পতাকা	ক্রমবর্ধমান প্রান্তে কার্যকর
বিট১১	পাল্টা তুলনা	0: নিষ্ক্রিয় করুন 1: সক্ষম করুন
বিট7–বিট5	সংরক্ষিত	সংরক্ষিত

• Cntx_CmpVal(x=0,1) হল DINT প্রকারের কাউন্টার তুলনা মান।
• ধরে নিই যে Cnt0_CmpVal 1000000 এ সেট করা হয়েছে এবং আপনি তুলনার জন্য কাউন্টারটি সক্ষম করতে চান, Cnt0_Ctrl 17 এ সেট করুন, যা 2#00010001। বিস্তারিত নিম্নরূপ।

বিট7–বিট5	বিট১১	বিট১১	বিট১১	বিট১১	বিট১১
000	1	0	0	0	1
সংরক্ষিত	1: সক্ষম করুন	ক্রমবর্ধমান প্রান্তে কার্যকর	ক্রমবর্ধমান প্রান্তে কার্যকর	ক্রমবর্ধমান প্রান্তে কার্যকর	1: সক্ষম করুন

উপরে উল্লিখিত Cnt788 Cfg-এর কনফিগারেশন মান 0 অনুযায়ী (তুলনা সামঞ্জস্যপূর্ণ হলে 8ms আউটপুট পালস করতে DO সক্ষম করে), যখন গণনা মান Cnt0_Val 1000000 এর সমান হয়, DO0 8ms আউটপুট করবে।
কাউন্টার 0 এর বর্তমান গণনা মান সাফ করতে, Cnt0_Ctrl 2 এ সেট করুন, যা 2#00000010। বিস্তারিত নিম্নরূপ।

বিট7–বিট5	বিট১১	বিট১১	বিট১১	বিট১১	বিট১১
000	0	0	0	1	0
সংরক্ষিত	0: অক্ষম	ক্রমবর্ধমান প্রান্তে কার্যকর	ক্রমবর্ধমান প্রান্তে কার্যকর	ক্রমবর্ধমান প্রান্তে কার্যকর	0: অক্ষম

• এই মুহুর্তে, Cnt1_Ctrl-এর বিট0 0 থেকে 1-এ পরিবর্তিত হয়। FL6112_2EI মডিউল এই বিটের ক্রমবর্ধমান প্রান্তটি নিরীক্ষণ করে এবং কাউন্টার 0-এর গণনা মান পরিষ্কার করে, যার মানে Cnt0_Val সাফ করা হয়।

পরিশিষ্ট একটি পরামিতি বিবরণ 

পরামিতি নাম	টাইপ	বর্ণনা
2EI Cnt0 Cfg	UINT	কাউন্টার 0 এর জন্য কনফিগারেশন প্যারামিটার: Bit1–bit0: চ্যানেল মোড কনফিগারেশন 00: A/B ফেজ চতুর্গুণ ফ্রিকোয়েন্সি; 01: A/B ফেজ ডবল ফ্রিকোয়েন্সি; 10: A/B ফেজ রেটেড ফ্রিকোয়েন্সি; 11: পালস + দিক (উচ্চ স্তর, ইতিবাচক) Bit3–bit2: ফ্রিকোয়েন্সি পরিমাপের সময়কাল 00: 20ms; 01: 100ms; 10: 500ms; 11: 1000ms Bit5–bit4: এজ ল্যাচ কাউন্ট মান সক্ষম করা হচ্ছে 00: অক্ষম; 01: রাইজ এজ; 10: পতন প্রান্ত; 11: দুই প্রান্ত Bit7–bit6: সংরক্ষিত Bit9–bit8: পালস আউটপুট প্রস্থ যখন তুলনা সামঞ্জস্যপূর্ণ হয় 00: 1ms; 01: 2ms; 10: 4ms; 11: 8ms Bit11–bit10: DO তুলনা আউটপুট মোড 00: আউটপুট যখন তুলনা সামঞ্জস্যপূর্ণ হয়; 01: [গণনার নিম্ন সীমা, তুলনা মান] এর মধ্যে আউটপুট; 10: [তুলনা মান, গণনার উপরের সীমা] এর মধ্যে আউটপুট; 11: সংরক্ষিত (তুলনা সামঞ্জস্যপূর্ণ হলে আউটপুট) Bit15–bit12: সংরক্ষিত
2EI Cnt1 Cfg	UINT	কাউন্টার 1 এর জন্য কনফিগারেশন প্যারামিটার। প্যারামিটার কনফিগারেশন কাউন্টার 0 এর সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ।
2EI Cnt0 ফিল্ট	UINT	কাউন্টার 0 A/B/Z/DI পোর্টের জন্য ফিল্টারিং প্যারামিটার। আবেদনের সুযোগ 0–65535 (একক: 0.1μs)
2EI Cnt1 ফিল্ট	UINT	কাউন্টার 1 A/B/Z/DI পোর্টের জন্য ফিল্টারিং প্যারামিটার। আবেদনের সুযোগ 0–65535 (একক: 0.1μs)
2EI Cnt0 অনুপাত	UINT	কাউন্টার 0 এর জন্য এনকোডার রেজোলিউশন (একটি বিপ্লব থেকে ফিরে আসা ডালের সংখ্যা, দুটি জেড ডালের মধ্যে পালস বৃদ্ধি)।
2EI Cnt1 অনুপাত	UINT	কাউন্টার 1 এর জন্য এনকোডার রেজোলিউশন (একটি বিপ্লব থেকে ফিরে আসা ডালের সংখ্যা, দুটি জেড ডালের মধ্যে পালস বৃদ্ধি)।
2EI Cnt0 PresetVal	ডিআইএনটি	কাউন্টার 0 প্রিসেট মান।

পরামিতি নাম	টাইপ	বর্ণনা
2EI Cnt1 PresetVal	ডিআইএনটি	কাউন্টার 1 প্রিসেট মান।
Cnt0_Ctrl	ইউএসআইএনটি	কাউন্টার 0 এর জন্য নিয়ন্ত্রণ পরামিতি। Bit0: গণনা সক্ষম করুন, উচ্চ স্তরে বৈধ Bit1: পরিষ্কার গণনা, ক্রমবর্ধমান প্রান্তে বৈধ Bit2: কাউন্টার প্রিসেট মান লিখুন, ক্রমবর্ধমান প্রান্তে বৈধ Bit3: সাফ গণনা ওভারফ্লো ফ্ল্যাগ, ক্রমবর্ধমান প্রান্তে বৈধ Bit4: গণনা তুলনা ফাংশন সক্ষম করুন, উচ্চ স্তরে বৈধ (প্রদান করা হয়েছে যে গণনা সক্ষম করা আছে।) Bit7–bit5: সংরক্ষিত
Cnt1_Ctrl	ইউএসআইএনটি	কাউন্টার 1 এর জন্য কন্ট্রোল প্যারামিটার। প্যারামিটার কনফিগারেশন কাউন্টার 0 এর সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ।
Cnt0_CmpVal	ডিআইএনটি	কাউন্টার 0 তুলনা মান
Cnt1_CmpVal	ডিআইএনটি	কাউন্টার 1 তুলনা মান
Cnt0_স্থিতি	ইউএসআইএনটি	কাউন্টার 0 গণনা রাজ্য প্রতিক্রিয়া Bit0: ফরোয়ার্ড রান পতাকা বিট বিট১: রিভার্স রান ফ্ল্যাগ বিট বিট২: ওভারফ্লো ফ্ল্যাগ বিট বিট৩: আন্ডারফ্লো ফ্ল্যাগ বিট Bit4: DI0 ল্যাচ সমাপ্তির পতাকা Bit7–bit5: সংরক্ষিত
Cnt1_স্থিতি	ইউএসআইএনটি	কাউন্টার 1 গণনা রাজ্য প্রতিক্রিয়া Bit0: ফরোয়ার্ড রান পতাকা বিট বিট১: রিভার্স রান ফ্ল্যাগ বিট বিট২: ওভারফ্লো ফ্ল্যাগ বিট বিট৩: আন্ডারফ্লো ফ্ল্যাগ বিট Bit4: DI1 ল্যাচ সমাপ্তির পতাকা Bit7–bit5: সংরক্ষিত
Cnt0_Val	ডিআইএনটি	কাউন্টার 0 এর গণনা মান
Cnt1_Val	ডিআইএনটি	কাউন্টার 1 এর গণনা মান
Cnt0_LatchVal	ডিআইএনটি	কাউন্টার 0 এর ল্যাচড মান
Cnt1_LatchVal	ডিআইএনটি	কাউন্টার 1 এর ল্যাচড মান
Cnt0_Freq	UDINT	কাউন্টার 0 ফ্রিকোয়েন্সি
Cnt1_Freq	UDINT	কাউন্টার 1 ফ্রিকোয়েন্সি
Cnt0_বেগ	বাস্তব	কাউন্টার 0 গতি
Cnt1_বেগ	বাস্তব	কাউন্টার 1 গতি
Cnt0_ErrId	UINT	কাউন্টার 0 ত্রুটি কোড
Cnt1_ErrId	UINT	কাউন্টার 1 ত্রুটি কোড

পরিশিষ্ট বি ফল্ট কোড 

দোষ কোড (দশমিক)	ফল্ট কোড (হেক্সাডেসিমেল)	দোষ প্রকার	সমাধান
1	0x0001	মডিউল কনফিগারেশন ত্রুটি	মডিউল নেটওয়ার্ক কনফিগারেশন এবং শারীরিক কনফিগারেশনের মধ্যে সঠিক ম্যাপিং নিশ্চিত করুন।
2	0x0002	ভুল মডিউল চলক নির্ধারণ	মডিউল পরামিতি নিশ্চিত করুন সেটিংস সঠিক।
3	0x0003	মডিউল আউটপুট পোর্ট পাওয়ার সাপ্লাই ত্রুটি	নিশ্চিত করুন যে মডিউল আউটপুট পোর্ট পাওয়ার সাপ্লাই স্বাভাবিক।
4	0x0004	মডিউল আউটপুট ত্রুটি	নিশ্চিত করুন যে মডিউল আউটপুট পোর্ট লোড নির্দিষ্ট সীমার মধ্যে।
18	0x0012	চ্যানেল 0 এর জন্য ভুল প্যারামিটার সেটিং	চ্যানেল 0 এর প্যারামিটার সেটিংস নিশ্চিত করুন সঠিক
20	0x0014	চ্যানেল 0 এ আউটপুট ত্রুটি	এর আউটপুট নিশ্চিত করুন চ্যানেল 0 এর কোন শর্ট সার্কিট বা ওপেন সার্কিট নেই।
21	0x0015	চ্যানেল 0 এ সিগন্যাল সোর্স ওপেন সার্কিট ফল্ট	নিশ্চিত করুন যে চ্যানেলের সংকেত উৎসের শারীরিক সংযোগ 0 স্বাভাবিক।
22	0x0016	Sampলিং সংকেত সীমা চ্যানেল 0-এ অতিরিক্ত ত্রুটি	নিশ্চিত করুন যে এসampলিং সংকেত চ্যানেল 0 এ চিপ সীমা অতিক্রম করে না।
23	0x0017	Sampলিং সংকেত পরিমাপ উপরের সীমা ফল্ট অতিক্রম চ্যানেল 0	নিশ্চিত করুন যে এসampচ্যানেল 0 এ লিং সংকেত পরিমাপের উপরের সীমা অতিক্রম করে না।
24	0x0018	Sampলিং সংকেত পরিমাপ নিম্ন সীমা অতিক্রম ফল্ট উপর চ্যানেল 0	নিশ্চিত করুন যে এসampচ্যানেল 0 এ লিং সংকেত পরিমাপের নিম্ন সীমা অতিক্রম করে না।
34	0x0022	চ্যানেল 1 এর জন্য ভুল প্যারামিটার সেটিং	পরামিতি নিশ্চিত করুন চ্যানেল 1 এর সেটিংস সঠিক।

দোষ কোড (দশমিক)	ফল্ট কোড (হেক্সাডেসিমেল)	দোষ প্রকার	সমাধান
36	0x0024	চ্যানেল 1 এ আউটপুট ত্রুটি	নিশ্চিত করুন যে চ্যানেল 1 এর আউটপুটে কোন শর্ট সার্কিট বা খোলা সার্কিট নেই।
37	0x0025	চ্যানেল 1 এ সিগন্যাল সোর্স ওপেন সার্কিট ফল্ট	নিশ্চিত করুন যে চ্যানেল 1 এর সিগন্যাল উৎস শারীরিক সংযোগ স্বাভাবিক।
38	0x0026	Sampচ্যানেল 1 এ লিং সিগন্যালের সীমা ছাড়িয়ে যাচ্ছে	নিশ্চিত করুন যে এসampচ্যানেল 1 এ লিং সংকেত চিপ সীমা অতিক্রম করে না।
39	0x0027	Sampচ্যানেল 1-এ লিং সংকেত পরিমাপের ঊর্ধ্ব সীমা ফল্ট অতিক্রম করছে	নিশ্চিত করুন যে এসampচ্যানেল 1 এ লিং সংকেত পরিমাপের উপরের সীমা অতিক্রম করে না।
40	0x0028	Sampলিং সংকেত পরিমাপ নিম্ন সীমা চ্যানেল 1 এ ফল্ট অতিক্রম	নিশ্চিত করুন যে এসampচ্যানেল 1 এ লিং সংকেত পরিমাপের নিম্ন সীমা অতিক্রম করে না।

যোগাযোগ

শেনজেন INVT ইলেকট্রিক কোং, লি.

• ঠিকানা: INVT গুয়াংমিং টেকনোলজি বিল্ডিং, সোংবাই রোড, মাটিয়ান,
• গুয়াংমিং জেলা, শেনজেন, চীন

INVT পাওয়ার ইলেকট্রনিক্স (সুঝো) কোং, লি.

• ঠিকানা: নং 1 কুনলুন মাউন্টেন রোড, বিজ্ঞান ও প্রযুক্তি শহর,
• গাওক্সিন জেলা, সুঝো, জিয়াংসু, চীন

Webসাইট: www.invt.com

ম্যানুয়াল তথ্য পূর্ব বিজ্ঞপ্তি ছাড়াই পরিবর্তন সাপেক্ষে হতে পারে.

দলিল/সম্পদ

invt FK1100 ডুয়াল চ্যানেল ইনক্রিমেন্টাল এনকোডার সনাক্তকরণ মডিউল [পিডিএফ] ব্যবহারকারীর নির্দেশিকা FK1100, FK1200, FK1300, TS600, TM700, FK1100 ডুয়াল চ্যানেল ইনক্রিমেন্টাল এনকোডার ডিটেকশন মডিউল, FK1100, ডুয়াল চ্যানেল ইনক্রিমেন্টাল এনকোডার ডিটেকশন মডিউল, চ্যানেল ইনক্রিমেন্টাল এনকোডার ডিটেকশন মডিউল, চ্যানেল ইনক্রিমেন্টাল এনকোডার ডিটেকশন মডিউল এনকোডার সনাক্তকরণ মডিউল, সনাক্তকরণ মডিউল, মডিউল

তথ্যসূত্র

• ব্যবহারকারীর ম্যানুয়াল