invt FK1100 Dvokanalni modul za detekciju inkrementalnog kodera
Upute za upotrebu proizvoda
- Dvokanalni modul za detekciju inkrementalnog enkodera FL6112 podržava kvadraturni ulaz A/B signala sa ulaznom zapreminomtage od 24V.
- Takođe podržava x1/x2/x4 modove množenja frekvencije. Svaki kanal ima digitalni signalni ulaz i izlaz sa voltage od 24V.
- Osigurajte ispravno ožičenje prema priloženim specifikacijama kabla.
- Povežite eksterno napajanje na 24V i 0.5A za napajanje modula i povezanog enkodera.
- Osigurajte odgovarajuću izolaciju i zaštitu od obrnutog povezivanja i prekomjerne struje.
- Modul podržava mjerenje brzine i frekvencije pomoću povezanih signala enkodera.
- Osigurajte ispravnu detekciju signala A/B/Z enkodera, digitalnih ulaznih signala i digitalnih izlaznih signala za tačnu obradu podataka.
- Pogledajte priručnik za uobičajene postavke parametara kao što su unaprijed podešene brojače, impulsni načini rada i električni nivoi detekcije DI.
- Rešite uobičajene greške kao što su problemi sa vezom za napajanje ili pogrešna podešavanja parametara pomoću indikatorskih lampica.
FAQ
- Q: Koja je maksimalna ulazna frekvencija enkodera koju podržava modul FL6112?
- A: Modul podržava maksimalnu ulaznu frekvenciju enkodera od 200 kHz.
- Q: Koju vrstu signala kodera podržava svaki kanal?
- A: Svaki kanal podržava kvadraturni A/B ulaz signala sa ulaznom glasnoćomtage od 24V.
Predgovor
Gotovoview
Hvala vam što ste odabrali INVT FL6112 dvokanalni modul za detekciju inkrementalnog enkodera. Modul za detekciju dvokanalnog inkrementalnog enkodera FL6112 kompatibilan je sa INVT FLEX serijom komunikacionih interfejs modula (kao što su FK1100, FK1200 i FK1300), programabilnim kontrolerom serije TS600 i programabilnim kontrolerom serije TM700. FL6112 dvokanalni modul za detekciju inkrementalnog enkodera ima sljedeće karakteristike:
- Modul podržava inkrementalni enkoder ulaz za dva kanala.
- Svaki kanal kodera podržava A/B inkrementalni enkoder ili ulaz enkodera smjera impulsa.
- Svaki kanal kodera podržava ulaz kvadraturnog A/B signala sa ulaznom zapreminomtage od 24V, i podržava tipove izvora i ponora.
- Način inkrementalnog enkodera podržava modove množenja frekvencije x1/x2/x4.
- Svaki kanal enkodera podržava 1 ulaz digitalnog signala sa ulaznom glasnoćomtage od 24V.
- Svaki kanal kodera podržava 1 izlaz digitalnog signala sa izlaznom zapreminomtage od 24V.
- Modul osigurava jedan izlaz snage 24V za enkoder za napajanje povezanog enkodera.
- Modul podržava maksimalnu ulaznu frekvenciju enkodera od 200 kHz.
- Modul podržava mjerenje brzine i frekvencije.
Ovaj vodič ukratko opisuje sučelje, npramples, specifikacije kablova, upotreba npramples, uobičajeni parametri i uobičajene greške i rješenja modula za detekciju dvokanalnog inkrementalnog enkodera INVT FL6112.
Publika
- Osoblje sa stručnim znanjem iz elektrotehnike (kao što su kvalifikovani inženjeri elektrotehnike ili osoblje sa ekvivalentnim znanjem).
Promjena historije
- Priručnik je podložan neredovnim promjenama bez prethodne najave zbog nadogradnje verzije proizvoda ili drugih razloga.
| br. | Promjena opis | Verzija | Datum izlaska |
| 1 | Prvo izdanje. | V1.0 | jul 2024 |
Specifikacije
| Stavka | Specifikacije | |||
|
Napajanje |
Voltage | 24VDC (-15% – +20%) | ||
| Eksterna ulazna nazivna struja | 0.5A | |||
| Backplane bus
nazivna izlazna voltage |
5VDC (4.75VDC–5.25VDC) |
|||
| Struja sabirnice stražnje ploče
potrošnja |
140mA (tipična vrijednost) |
|||
| Izolacija | Izolacija | |||
| Zaštita napajanja | Zaštita od obrnutog povezivanja i prekomjerne struje | |||
|
Indikator |
Ime | Boja | Svila
ekran |
Definicija |
|
Indikator rada |
Zeleno |
R |
Uključeno: Modul radi. Sporo treperi (jednom u 0.5s): Modul uspostavlja komunikaciju.
Isključeno: Modul nije napajan uključeno ili je nenormalno. |
|
|
Indikator greške |
Crveni |
E |
Isključeno: Nisu pronađene abnormalnosti tokom rada modula.
Brzo treperi (jednom u 0.1s): Modul je van mreže. Sporo trepće (jednom svakih 0.5 s): Nije priključeno eksterno napajanje ili netačne postavke parametara. |
|
| Indikator kanala | Zeleno | 0 | Omogućavanje enkodera kanala 0 | |
| 1 | Omogućavanje enkodera kanala 1 | |||
|
Detekcija signala A/B/Z enkodera |
Zeleno |
A0 |
On: Ulazni signal je važeći. Isključeno: Ulazni signal je nevažeći. |
|
| B0 | ||||
| Z0 | ||||
| A1 | ||||
| B1 | ||||
| Z1 | ||||
| Stavka | Specifikacije | |||
| Digitalni ulaz
detekcija signala |
Zeleno | X0 | On: Ulazni signal je važeći.
Isključeno: Ulazni signal je nevažeći. |
|
| X1 | ||||
| Digitalni izlaz
indikacija signala |
Zeleno | Y0 | Uključeno: Omogući izlaz.
Isključeno: Onemogućite izlaz. |
|
| Y1 | ||||
| Povezano
tip enkodera |
Inkrementalni enkoder | |||
| Broj
kanala |
2 | |||
| Encoder voltage | 24 VDC ± 15% | |||
| Raspon brojeva | -2147483648 – 2147483647 | |||
| Pulsni način rada | Fazna razlika puls/puls+smjer ulaz (podržava
signali bez smjera) |
|||
| Frekvencija impulsa | 200kHz | |||
| Množenje frekvencije
način rada |
x1/x2/x4 |
|||
| Rezolucija | 1–65535PPR (impulsi po obrtaju) | |||
| Counter preset | Podrazumevano je 0, što znači da je unapred podešeno onemogućeno. | |||
| Z-puls
kalibracija |
Podrazumevano podržano za Z signal | |||
| Filter brojača | (0–65535)*0.1μs po kanalu | |||
| Broj DI | 2 | |||
| DI detekcija
električni nivo |
24VDC | |||
| DI edge
izbor |
Uzdižuća ivica/Opadajuća ivica/Ushodna ili opadajuća ivica | |||
| DI tip ožičenja | Ožičenje tipa izvora (PNP) /sink (NPN) tipa | |||
| Vrijeme DI filtera
postavljanje |
(0–65535)*0.1μs po kanalu | |||
| Latched value | Ukupne zaključane vrijednosti i zastavice završetka zasuna | |||
| ON/OFF
vrijeme odgovora |
Na nivou μs | |||
| DO kanal | 2 | |||
| DO izlazni nivo | 24V | |||
| DO izlazni obrazac | Ožičenje tipa izvora, max. struja 0.16A | |||
| DO funkcija | Usporedni izlaz | |||
| DO voltage | 24VDC | |||
| Measurement | Frekvencija/Brzina | |||
| Stavka | Specifikacije | |
| varijabla | ||
| Vrijeme ažuriranja mjerenja
funkcija |
Četiri nivoa: 20ms, 100ms, 500ms, 1000ms |
|
| Gating funkcija | Softverska kapija | |
| Certifikacija | CE, RoHS | |
|
Životna sredina |
Zaštita od ulaska (IP)
rejting |
IP20 |
| Working
temperaturu |
-20°C–+55°C | |
| Radna vlažnost | 10%–95% (bez kondenzacije) | |
| Vazduh | Nema korozivnog gasa | |
| Skladištenje
temperaturu |
-40°C–+70°C | |
| Vlažnost skladištenja | RH < 90%, bez kondenzacije | |
| Visina | Manje od 2000m (80kPa) | |
| Stepen zagađenja | ≤2, u skladu sa IEC61131-2 | |
| Anti-interferencija | 2kV kabl za napajanje, u skladu sa IEC61000-4-4 | |
| ESD klasa | 6kVCD ili 8kVAD | |
| EMC
nivo zaštite od smetnji |
Zona B, IEC61131-2 |
|
|
Otporan na vibracije |
IEC60068-2-6
5Hz–8.4Hz, vibracije ampvisina od 3.5 mm, 8.4Hz–150Hz, ACC od 9.8m/s2, 100 minuta u svakom smjeru X, Y i Z (10 puta i 10 minuta svaki put, ukupno 100 minuta) |
|
| Otpornost na udar |
Otpornost na udar |
IEC60068-2-27
50m/s2, 11ms, 3 puta za svaku od 3 ose u svakom smjeru X, Y i Z |
| Instalacija
metoda |
Instalacija na šinu: standardna DIN šina 35 mm | |
| Struktura | 12.5×95×105 (Š×D×V, jedinica: mm) | |
Opis interfejsa
| Šematski dijagram | Lijevi signal | lijevo terminal | Desni terminal | Desni signal |
 |
A0 | A0 | B0 | A1 |
| B0 | A1 | B1 | B1 | |
| Z0 | A2 | B2 | Z1 | |
| DI0 | A3 | B3 | DI1 | |
| SS | A4 | B4 | SS | |
| VO | A5 | B5 | COM | |
| PE | A6 | B6 | PE | |
| C0 | A7 | B7 | C1 | |
| 24V | A8 | B8 | 0V |
| Pin | Ime | Opis | Specifikacije |
| A0 | A0 | Kanal 0 enkoder A-fazni ulaz | 1. Interna impedansa: 3.3kΩ
2. 12–30V voltagUnos je prihvatljiv 3. Podržava unos sudopera 4. Maks. ulazna frekvencija: 200kHz |
| B0 | A1 | Kanal 1 enkoder A-fazni ulaz | |
| A1 | B0 | B-fazni ulaz enkodera kanala 0 | |
| B1 | B1 | B-fazni ulaz enkodera kanala 1 | |
| A2 | Z0 | Ulaz Z-faze enkodera kanala 0 | |
| B2 | Z1 | Ulaz Z-faze enkodera kanala 1 | |
| A3 | DI0 | Digitalni ulaz kanala 0 | 1. Interna impedansa: 5.4kΩ
2. 12–30V voltagUnos je prihvatljiv 3. Podržava unos sudopera 4. Max. ulazna frekvencija: 200Hz |
| B3 | DI1 | Digitalni ulaz kanala 1 | |
| A4 | SS | Zajednički port za digitalni ulaz/koder | |
| B4 | SS | ||
| A5 | VO | Eksterno 24V napajanje pozitivno |
Izlazna snaga: 24V±15% |
| B5 | COM | Eksterno napajanje od 24V negativno | |
| A6 | PE | Niskošumno tlo | Tačke uzemljenja sa niskim nivoom buke za modul |
| B6 | PE | Niskošumno tlo | |
| A7 | C0 | Digitalni izlaz kanala 0 | 1. Podržava izvorni izlaz
2. Max. izlazna frekvencija: 500Hz 3. Maks. izdržati struju jednog kanala: < 0.16A |
|
B7 |
C1 |
Digitalni izlaz kanala 1 |
|
| A8 | +24V | Modul 24V ulaz napajanja pozitivan | Ulazna snaga modula: 24V±10% |
| B8 | 0V | Modul 24V ulaz napajanja negativan |
Ožičenje examples
Napomena
- Oklopljeni kabel treba koristiti kao kablove enkodera.
- Terminal PE mora biti dobro uzemljen kroz kabl.
- Nemojte povezivati kabl enkodera sa strujnom linijom.
- Ulaz enkodera i digitalni ulaz dijele zajednički terminal SS.
- Kada se koriste moduli za napajanje enkodera, za ulazno sučelje NPN enkodera, kratki spoj SS i VO; za ulazno sučelje PNP enkodera, kratki spoj SS na COM.
- Kada koristite eksterno napajanje za napajanje enkodera, za ulazni interfejs NPN enkodera, kratki spoj SS i pozitivni pol eksternog napajanja; za ulazni interfejs PNP enkodera, kratki spoj SS na negativni pol eksternog napajanja.
Specifikacije kablova
| Materijal kabla | Prečnik kabla | Alat za presovanje | |
| mm2 | AWG | ||
|
Cjevasta kablovska papučica |
0.3 | 22 |
Koristite odgovarajuću klešta za presovanje. |
| 0.5 | 20 | ||
| 0.75 | 18 | ||
| 1.0 | 18 | ||
| 1.5 | 16 | ||
Napomena: Prečnici kablova cevnih kablovskih papučica u prethodnoj tabeli su samo za referencu, koji se mogu podesiti na osnovu stvarnih situacija.
Kada koristite druge cevaste kablovske papučice, presujte više žica kabla, a zahtevi za veličinu obrade su sledeći:
Aplikacija example
- Ovo poglavlje uzima CODESYS kao primjerampda uvedemo upotrebu proizvoda. Korak 1 Dodajte uređaj FL6112_2EI.
- Korak 2 Odaberite parametre pokretanja, postavite brojač, način filtriranja, rezoluciju enkodera i unaprijed postavljene vrijednosti brojača na osnovu stvarnih potreba, sa jedinicom filtera od 0.1 μs.
- Cntx Cfg(x=0,1) je parametar konfiguracije brojača tipa UINT. Uzimajući konfiguraciju brojača 0 kao nprampDakle, definicija podataka se može naći u opisu parametra.
| Bit | Ime | Opis |
|
Bit1–bit0 |
Režim kanala |
00: A/B faza četvorostruka frekvencija; 01: A/B faza dvostruke frekvencije
10: nazivna frekvencija A/B faze; 11: Puls+smjer |
|
Bit3–bit2 |
Period mjerenja frekvencije |
00: 20ms; 01: 100ms; 10: 500ms; 11: 1000ms |
| Bit5–bit4 | Omogućavanje ivične reze | 00: Onemogućeno; 01: Uspon ivica; 10: Fall edge; 11: Dvije ivice |
| Bit7–bit6 | Rezervirano | Rezervirano |
|
Bit9–bit8 |
Širina izlaznog impulsa kada je poređenje konzistentno |
00: 1ms; 01: 2ms; 10: 4ms; 11: 8ms |
|
Bit11–bit10 |
URADI režim izlaza za usporedbu |
00: Izlaz kada je poređenje konzistentno
01: Izlaz kada je razlika između [donja granica brojanja, uporedna vrijednost] 10: Izlaz kada je razlika između [vrijednost poređenja, gornja granica brojanja] 11: Rezervirano |
| Bit15–bit12 | Rezervirano | Rezervirano |
Pod pretpostavkom da je brojač 0 konfiguriran kao četverostruka frekvencija A/B faze, period mjerenja frekvencije je 100 ms, DI0 zasuna uzlazne ivice je omogućena, a mod je postavljen da daje impuls od 8 ms kada je poređenje konzistentno, Cnt0 Cfg treba konfigurirati kao 788 , tj. 2#0000001100010100, kao što je detaljno opisano u nastavku.
| Bit15– bit12 | Bit11 | Bit10 | Bit9 | Bit8 | Bit7 | Bit6 | Bit5 | Bit4 | Bit3 | Bit2 | Bit1 | Bit0 |
| 0000 | 00 | 11 | 00 | 01 | 01 | 00 | ||||||
|
Rezervirano |
Izlaz kada je poređenje konzistentno |
8ms |
Rezervirano |
rastuća ivica |
100ms |
A/B faza četvorostruka frekvencija | ||||||
- Cntx Filt(x=0,1) je parametar filtera A/B/Z/DI porta sa jedinicom od 0.1 μs. Ako je postavljeno na 10, to znači da su samo signali koji ostaju stabilni i ne skaču unutar 1μs.ampLED.
- Cntx Ratio(x=0,1) je rezolucija enkodera (broj impulsa povratnih iz jednog obrtaja, tj. prirast impulsa između dva Z impulsa). Pod pretpostavkom da je rezolucija označena na koderu 2500P/R, omjer Cnt0 bi trebao biti postavljen na 10000 budući da je Cnt0 Cfg konfiguriran kao četverostruka A/B faza.
- Cntx PresetVal(x=0,1) je unaprijed postavljena vrijednost brojača tipa DINT.
- Korak 3 Nakon konfigurisanja gornjih parametara pokretanja i preuzimanja programa, kontrolišite brojač na interfejsu za mapiranje I/O modula.
- Cntx_Ctrl(x=0,1) je parametar kontrole brojača. Uzimajući brojač 0 kao prampDakle, definicija podataka se može naći u opisu parametra.
| Bit | Ime | Opis |
| Bit0 | Omogući brojanje | 0: Onemogućeno 1: Omogućeno |
| Bit1 | Obriši vrijednost brojanja | Efektivno na rastućoj ivici |
| Bit2 | Upišite unaprijed podešenu vrijednost brojača | Efektivno na rastućoj ivici |
| Bit3 | Zastavica za prelivanje jasnog brojanja | Efektivno na rastućoj ivici |
| Bit4 | Poređenje brojača | 0: Onemogućeno 1: Omogućeno |
| Bit7–bit5 | Rezervirano | Rezervirano |
- Cntx_CmpVal(x=0,1) je vrijednost za usporedbu brojača tipa DINT.
- Pod pretpostavkom da je Cnt0_CmpVal postavljen na 1000000 i želite da omogućite brojač za poređenje, postavite Cnt0_Ctrl na 17, što je 2#00010001. Detalji su sljedeći.
| Bit7–bit5 | Bit4 | Bit3 | Bit2 | Bit1 | Bit0 |
| 000 | 1 | 0 | 0 | 0 | 1 |
| Rezervirano | 1: Omogući | Efektivno na rastućoj ivici | Efektivno na rastućoj ivici | Efektivno na rastućoj ivici | 1: Omogući |
Prema gore navedenoj konfiguracijskoj vrijednosti 788 Cnt0 Cfg (omogućavanje DO za izlaz impulsa od 8ms kada je poređenje konzistentno), kada je vrijednost brojanja Cnt0_Val jednaka 1000000, DO0 će dati 8ms.
Da obrišete trenutnu vrijednost brojača brojača 0, postavite Cnt0_Ctrl na 2, što je 2#00000010. Detalji su sljedeći.
| Bit7–bit5 | Bit4 | Bit3 | Bit2 | Bit1 | Bit0 |
| 000 | 0 | 0 | 0 | 1 | 0 |
| Rezervirano | 0: Onemogućeno | Efektivno na rastućoj ivici | Efektivno na rastućoj ivici | Efektivno na rastućoj ivici | 0: Onemogućeno |
- U ovom trenutku, bit1 Cnt0_Ctrl se mijenja od 0 do 1. FL6112_2EI modul prati rastuću ivicu ovog bita i briše vrijednost brojača brojača 0, što znači da je Cnt0_Val obrisan.
Dodatak A Opis parametra
| Naziv parametra | Tip | Opis |
| 2EI Cnt0 Cfg | UINT | Parametar konfiguracije za brojač 0: Bit1–bit0: Konfiguracija načina kanala
00: A/B faza četvorostruka frekvencija; 01: A/B faza dvostruke frekvencije; 10: Nazivna frekvencija A/B faze; 11: Puls+smjer (visok nivo, pozitivan) Bit3–bit2: Period mjerenja frekvencije 00: 20ms; 01: 100ms; 10: 500ms; 11: 1000ms Bit5–bit4: Omogućavanje vrijednosti brojanja zasuna ivice 00: Onemogućeno; 01: Uspon ivica; 10: Fall edge; 11: Dvije ivice Bit7–bit6: Rezervisano Bit9–bit8: Širina izlaznog impulsa kada je poređenje konzistentno 00: 1ms; 01: 2ms; 10: 4ms; 11: 8ms Bit11–bit10: DO režim izlaza poređenja 00: Izlaz kada je poređenje konzistentno; 01: Izlaz između [donja granica brojanja, uporedna vrijednost]; 10: Izlaz između [vrijednost poređenja, gornja granica brojanja]; 11: Rezervirano (Izlaz kada je poređenje dosljedno) Bit15–bit12: Rezervisano |
| 2EI Cnt1 Cfg | UINT | Parametar konfiguracije za brojač 1. Konfiguracija parametra je u skladu sa brojačem 0. |
| 2EI Cnt0 Filt | UINT | Parametar filtriranja za brojač 0 A/B/Z/DI port. Opseg primene 0–65535 (Jedinica: 0.1μs) |
| 2EI Cnt1 Filt | UINT | Parametar filtriranja za brojač 1 A/B/Z/DI port. Opseg primene 0–65535 (Jedinica: 0.1μs) |
| 2EI Cnt0 odnos | UINT | Rezolucija kodera za brojač 0 (broj povratnih impulsa iz jednog okretaja, prirast impulsa između dva Z impulsa). |
| 2EI Cnt1 odnos | UINT | Rezolucija kodera za brojač 1 (broj povratnih impulsa iz jednog okretaja, prirast impulsa između dva Z impulsa). |
| 2EI Cnt0 PresetVal | DINT | Brojač 0 unaprijed podešena vrijednost. |
| Naziv parametra | Tip | Opis |
| 2EI Cnt1 PresetVal | DINT | Brojač 1 unaprijed podešena vrijednost. |
| Cnt0_Ctrl | USINT | Kontrolni parametar za brojač 0.
Bit0: Omogući brojanje, važi na visokim nivoima Bit1: Jasno brojanje, važi na rastućoj ivici Bit2: Upišite unaprijed podešenu vrijednost brojača, koja vrijedi na rastućoj ivici Bit3: Obriši zastavicu prekoračenja brojanja, važeća na rastućoj ivici Bit4: Omogući funkciju poređenja brojanja, važeća na visokim nivoima (Pod uslovom da je brojanje omogućeno.) Bit7–bit5: Rezervisano |
| Cnt1_Ctrl | USINT | Kontrolni parametar za brojač 1. Parametar
konfiguracija je u skladu sa brojačem 0. |
| Cnt0_CmpVal | DINT | Vrijednost poređenja brojača 0 |
| Cnt1_CmpVal | DINT | Vrijednost poređenja brojača 1 |
| Cnt0_Status | USINT | Povratna informacija o stanju brojača 0 Bit0: Bit zastave za naprijed
Bit1: Bit zastave obrnutog pokretanja Bit2: Bit zastave prelivanja Bit3: Bit zastave nižeg protoka Bit4: DI0 oznaka završetka reza Bit7–bit5: Rezervisano |
| Cnt1_Status | USINT | Povratna informacija o stanju brojača 1 Bit0: Bit zastave za naprijed
Bit1: Bit zastave obrnutog pokretanja Bit2: Bit zastave prelivanja Bit3: Bit zastave nižeg protoka Bit4: DI1 oznaka završetka reza Bit7–bit5: Rezervisano |
| Cnt0_Val | DINT | Brojna vrijednost brojača 0 |
| Cnt1_Val | DINT | Brojna vrijednost brojača 1 |
| Cnt0_LatchVal | DINT | Zatvorena vrijednost brojača 0 |
| Cnt1_LatchVal | DINT | Zatvorena vrijednost brojača 1 |
| Cnt0_Freq | UDINT | Brojač 0 frekvencije |
| Cnt1_Freq | UDINT | Brojač 1 frekvencije |
| Cnt0_Brzina | REAL | Brojač 0 brzina |
| Cnt1_Brzina | REAL | Brojač 1 brzina |
| Cnt0_ErrId | UINT | Brojač 0 kod greške |
| Cnt1_ErrId | UINT | Brojač 1 kod greške |
Dodatak B Šifra greške
| Greška kod (decimalno) | Kôd greške (heksadecimalni) |
Greška tip |
Rješenje |
|
1 |
0x0001 |
Greška konfiguracije modula |
Osigurajte ispravno mapiranje između mrežne konfiguracije modula i fizičke konfiguracije. |
| 2 | 0x0002 | Neispravan modul
podešavanje parametara |
Osigurajte taj parametar modula
postavke su ispravne. |
| 3 | 0x0003 | Greška napajanja izlaznog porta modula | Uvjerite se da je napajanje izlaznog porta modula normalno. |
|
4 |
0x0004 |
Greška izlaza modula |
Uvjerite se da modul izlazi
opterećenje porta je unutar navedenog raspona. |
|
18 |
0x0012 |
Neispravno podešavanje parametara za kanal 0 | Provjerite jesu li postavke parametara za kanal 0
ispravan. |
|
20 |
0x0014 |
Greška izlaza na kanalu 0 |
Osigurajte da je izlaz od
kanal 0 nema kratki spoj ili prekid strujnog kruga. |
|
21 |
0x0015 |
Greška otvorenog kola izvora signala na kanalu 0 | Osigurajte fizičku vezu izvora signala sa kanalom
0 je normalno. |
|
22 |
0x0016 |
Sampograničenje dugog signala
prekoračenje greške na kanalu 0 |
Osigurajte da sampling signal
na kanalu 0 ne prelazi granicu čipa. |
|
23 |
0x0017 |
Sampprekoračenje gornje granice mjerenja ling signala
kanal 0 |
Osigurajte da sampsignal na kanalu 0 ne prelazi gornju granicu mjerenja. |
|
24 |
0x0018 |
Sampprekoračenje donje granice mjerenja ling signala
kanal 0 |
Osigurajte da sampsignal na kanalu 0 ne prelazi donju granicu mjerenja. |
|
34 |
0x0022 |
Neispravno podešavanje parametara za kanal 1 | Uvjerite se da je parametar
postavke za kanal 1 su ispravne. |
| Greška
kod (decimalno) |
Kôd greške (heksadecimalni) |
Greška tip |
Rješenje |
|
36 |
0x0024 |
Greška izlaza na kanalu 1 |
Uvjerite se da na izlazu kanala 1 nema kratkog ili otvorenog kruga. |
|
37 |
0x0025 |
Greška otvorenog kola izvora signala na kanalu 1 | Uvjerite se da je fizička veza izvora signala kanala 1 normalna. |
|
38 |
0x0026 |
Sampprekoračenje granice dugog signala greška na kanalu 1 | Osigurajte da sampsignal na kanalu 1 ne prelazi granicu čipa. |
|
39 |
0x0027 |
Sampprekoračenje gornje granice mjerenja tekućeg signala na kanalu 1 | Osigurajte da sampsignal na kanalu 1 ne prelazi gornju granicu mjerenja. |
|
40 |
0x0028 |
Sampprekoračenje donje granice mjerenja tekućeg signala greške na kanalu 1 | Osigurajte da sampsignal na kanalu 1 ne prelazi donju granicu mjerenja. |
KONTAKT
Shenzhen INVT Electric Co., Ltd.
- Adresa: INVT Guangming Technology Building, Songbai Road, Matian,
- Okrug Guangming, Shenzhen, Kina
INVT Power Electronics (Suzhou) Co., Ltd.
- Adresa: br. 1 Kunlun Mountain Road, Grad nauke i tehnologije,
- Okrug Gaoxin, Suzhou, Jiangsu, Kina
Webstranica: www.invt.com
Ručne informacije mogu biti podložne promjenama bez prethodne najave.
Dokumenti / Resursi
 |
invt FK1100 Dvokanalni modul za detekciju inkrementalnog kodera [pdf] Korisnički priručnik FK1100, FK1200, FK1300, TS600, TM700, FK1100 Dvokanalni modul za detekciju inkrementalnog enkodera, FK1100, modul za detekciju dvokanalnog inkrementalnog enkodera, modul za detekciju inkrementalnog kodera kanala, Detekcija inkrementalnog enkodera, dekoder dekod radni modul, modul |