invt FK1100 Дучанд Channel Incremental Encoder Модули ошкор
Дастурҳои истифодаи маҳсулот
- Модули афзояндаи рамзгузори дуканали FL6112 вуруди чоргонаи сигнали A/B-ро бо ҳаҷми вуруд дастгирӣ мекунадtagд аз 24 В.
- Он инчунин усулҳои зарбкунии басомади x1/x2/x4 -ро дастгирӣ мекунад. Ҳар як канал дорои вуруд ва баромади сигнали рақамӣ бо voltagд аз 24 В.
- Кафолат додани ноқилҳои дурустро мувофиқи мушаххасоти кабели додашуда таъмин кунед.
- Барои пур кардани модул ва рамзгузори васлшуда, таъминоти барқи берунаро, ки дар 24V ва 0.5А арзёбӣ шудааст, пайваст кунед.
- Изолятсияи дуруст ва муҳофизатро аз пайвасти баръакс ва ҷараёни аз ҳад зиёд таъмин кунед.
- Модул андозагирии суръат ва басомадро бо истифода аз сигналҳои рамзгузори пайвастшуда дастгирӣ мекунад.
- Муайян кардани дурусти сигналҳои рамзгузори A/B/Z, сигналҳои вуруди рақамӣ ва сигналҳои баромади рақамиро барои коркарди дақиқи додаҳо таъмин кунед.
- Барои танзимоти умумии параметрҳо, аз қабили танзимоти пешакии ҳисобкунак, режимҳои набз ва сатҳҳои электрикии муайянкунии DI ба дастур муроҷиат кунед.
- Бо истифода аз чароғҳои индикатор хатогиҳои умумӣ, ба монанди мушкилоти пайвасти барқ ё танзимоти нодурусти параметрҳоро ҳал кунед.
Саволҳои зиёд такрормешуда
- Q: Басомади максималии вуруди рамзгузор, ки аз ҷониби модули FL6112 дастгирӣ мешавад, чист?
- A: Модул басомади максималии вуруди рамзгузори 200kHz -ро дастгирӣ мекунад.
- Q: Ҳар як канал кадом намуди сигналҳои рамзгузорро дастгирӣ мекунад?
- A: Ҳар як канал вуруди сигнали чоркунҷаи A/B-ро бо ҳаҷми вуруд дастгирӣ мекунадtagд аз 24 В.
Сарсухан
Барview
Ташаккур ба шумо барои интихоби модули INVT FL6112 афзояндаи рамзгузори ду канали ошкор. Модули кашфи рамзгузори афзояндаи дуканал FL6112 бо модулҳои интерфейси иртиботии INVT FLEX (ба монанди FK1100, FK1200 ва FK1300), контролери барномарезишавандаи силсилаи TS600 ва контролери барномарезишавандаи силсилаи TM700 мувофиқ аст. FL6112 модули кашфи рамзгузори афзояндаи дуканал дорои хусусиятҳои зерин аст:
- Модул вуруди афзояндаи рамзгузори ду каналро дастгирӣ мекунад.
- Ҳар як канали рамзгузор рамзгузори афзояндаи A/B ё вуруди рамзгузори самти набзиро дастгирӣ мекунад.
- Ҳар як канали рамзгузор вуруди чоркунҷаи сигнали A/B-ро бо ҳаҷми вуруд дастгирӣ мекунадtage аз 24V, ва намудҳои манбаъ ва раковинаро дастгирӣ мекунад.
- Ҳолати рамзгузори афзоянда шеваҳои зарбкунии басомади x1/x2/x4-ро дастгирӣ мекунад.
- Ҳар як канали рамзгузор 1 вуруди сигнали рақамиро бо ҳаҷми вуруд дастгирӣ мекунадtagд аз 24 В.
- Ҳар як канали рамзгузор 1 баромади сигнали рақамиро бо ҳаҷми баромад дастгирӣ мекунадtagд аз 24 В.
- Модул як баромади қувваи барқи 24В-ро барои рамзгузор барои қудрати рамзгузори пайвастшуда таъмин мекунад.
- Модул басомади максималии вуруди рамзгузори 200kHz -ро дастгирӣ мекунад.
- Модул андозагирии суръат ва басомадро дастгирӣ мекунад.
Ин дастур мухтасар тавсиф интерфейси, ноқилҳои собиқamples, мушаххасоти кабелӣ, истифода собиқamples, параметрҳои умумӣ, ва хатогиҳои умумӣ ва ҳалли INVT FL6112 модули кашфи рамзгузори афзояндаи дуканал.
Тамошобинон
- Кормандони дорои дониши касбии электрикӣ (масалан, муҳандисони электрикии соҳибихтисос ё кормандони дорои дониши ба он баробар).
Таърихро тағир диҳед
- Дастур бояд бе огоҳии пешакӣ бо сабаби навсозии версияи маҳсулот ё сабабҳои дигар мунтазам тағир дода шавад.
| Не. | Тағйир тавсиф | Версия | Рӯзи нашр |
| 1 | Нашри аввал. | V1.0 | Июли 2024 |
Мушаххасоти
| Адад | Мушаххасоти | |||
|
Таъмини нерӯ |
Вуруди берунии баҳодиҳии ҷилдиtage | 24VDC (-15% - +20%) | ||
| Воридоти берунии ҷорӣ | 0.5А | |||
| Автобуси қафо
баромади номиналӣtage |
5VDC (4.75VDC–5.25VDC) |
|||
| Ҷараёни автобуси қафо
истеъмол |
140mA (арзиши маъмулӣ) |
|||
| Ҷудогона будан | Ҷудогона будан | |||
| Муҳофизати таъминоти барқ | Муҳофизат аз пайвасти баръакс ва ҷараёни аз ҳад зиёд | |||
|
Нишондиҳанда |
Ном | Ранги | Абрешим
экран |
Таъриф |
|
Нишондиҳандаи иҷро |
Сабз |
R |
Фаъол: Модул кор мекунад. Дурахши суст (ҳар 0.5 сония як маротиба): Модул алоқа барқарор мекунад.
Хомӯш: Модул барқ надорад ё ғайримуқаррарӣ аст. |
|
|
Нишондиҳандаи хато |
Сурх |
E |
Хомӯш: Ҳангоми кори модул ягон нуқсон пайдо нашуд.
Дурахши зуд (ҳар 0.1 сония як маротиба): Модул офлайн аст. Дурахши суст (дар як маротиба дар 0.5 сония): Не қувваи беруна пайваст ё танзимоти параметрҳои нодуруст. |
|
| Нишондиҳандаи канал | Сабз | 0 | Фаъолсозии канали 0 рамзгузор | |
| 1 | Фаъолсозии канали 1 рамзгузор | |||
|
Муайянкунии сигнали рамзгузори A/B/Z |
Сабз |
A0 |
Фаъол: Сигнали вуруд эътибор дорад. Хомӯш: Сигнали вуруд нодуруст аст. |
|
| B0 | ||||
| Z0 | ||||
| A1 | ||||
| B1 | ||||
| Z1 | ||||
| Адад | Мушаххасоти | |||
| Вуруди рақамӣ
муайянкунии сигнал |
Сабз | X0 | Фаъол: Сигнали вуруд эътибор дорад.
Хомӯш: Сигнали вуруд нодуруст аст. |
|
| X1 | ||||
| Натиҷаи рақамӣ
нишондиҳандаи сигнал |
Сабз | Y0 | Фаъол: Фаъолсозии баромад.
Хомӯш: Хомӯш кардани баромад. |
|
| Y1 | ||||
| пайваст
навъи рамзгузор |
Рамзгузори афзоянда | |||
| Шумораи
каналхо |
2 | |||
| Рамзгузор ҷtage | 24VDC ± 15% | |||
| Миқдори санҷиш | -2147483648 – 2147483647 | |||
| Ҳолати набз | Фарқияти марҳилаи набз/набз+ вуруди самт (дастгирӣ
сигналҳои бе самт) |
|||
| Басомади набз | 200кГц | |||
| Зарбкунии басомад
режим |
x1/x2/x4 |
|||
| Резолюция | 1–65535PPR (импулсҳо дар як инқилоб) | |||
| Пешниҳоди ҳисобкунак | Пешфарз 0 аст, ин маънои онро дорад, ки танзимоти пешакӣ ғайрифаъол аст. | |||
| Z-набзи
калибрченкунӣ |
Бо нобаёнӣ барои сигнали Z дастгирӣ карда мешавад | |||
| Филтри ҳисобкунак | (0–65535)*0.1мкс дар як канал | |||
| Шумораи ДИ | 2 | |||
| Муайян кардани DI
сатҳи барқ |
24VDC | |||
| канори DI
интихоб |
Канори болоравӣ/Давраи афтидан/Давраи болошавӣ ё афтидан | |||
| Навъи ноқилҳои DI | Сарчашма (PNP) -навъи / Равған (NPN) -навъи ноқилҳо | |||
| Вақти филтри DI
танзим |
(0–65535)*0.1мкс дар як канал | |||
| Арзиши басташуда | Қиматҳои умумии басташуда ва парчамҳои анҷоми лач | |||
| ФУРУШ/ХОМУШ
вақти вокуниш |
Дар сатҳи μs | |||
| ДО канал | 2 | |||
| Сатҳи баромадро иҷро кунед | 24В | |||
| Шакли баромадро иҷро кунед | Ноқилҳои навъи манбаъ, макс. ҷорӣ 0.16A | |||
| Функсияи DO | Натиҷаи муқоиса | |||
| DO ҷилдиtage | 24VDC | |||
| Ченкунӣ | Фосила/суръат | |||
| Адад | Мушаххасоти | |
| тағйирёбанда | ||
| Вақти навсозии андозагирӣ
функсия |
Чор сатҳ: 20ms, 100ms, 500ms, 1000ms |
|
| Функсияи дарвоза | Дарвозаи нармафзор | |
| Сертификатсия | CE, RoHS | |
|
Муҳити зист |
Муҳофизати вуруд (IP)
рейтинг |
IP20 |
| Кор кардан
ҳарорат |
-20°C–+55°C | |
| Рутубати кор | 10% -95% (бе конденсатсия) | |
| Ҳаво | Гази зангзананда нест | |
| Нигоҳдорӣ
ҳарорат |
-40°C–+70°C | |
| Намии нигоҳдорӣ | RH <90%, бе конденсат | |
| Баландӣ | Камтар аз 2000м (80кПа) | |
| Дараҷаи ифлосшавӣ | ≤2, мувофиқи IEC61131-2 | |
| Бар зидди дахолат | Сими барқи 2кВ, мувофиқи IEC61000-4-4 | |
| Синфи ESD | 6kVCD ё 8kVAD | |
| EMC
сатҳи зидди дахолат |
Минтақаи B, IEC61131-2 |
|
|
Ба ларзиш тобовар |
IEC60068-2-6
5Гц-8.4Гц, ларзиш ampлитудаи 3.5 мм, 8.4 Гц–150 Гц, ACC 9.8 м/с2, 100 дақиқа дар ҳар як самти X, Y ва Z (ҳар дафъа 10 маротиба ва 10 дақиқа, ҳамагӣ 100 дақиқа) |
|
| Муқовимат ба таъсир |
Муқовимат ба таъсир |
IEC60068-2-27
50м/с2, 11мс, 3 маротиба барои ҳар як аз 3 меҳвар дар ҳар як самти X, Y ва Z |
| Насбкунӣ
усул |
Насби роҳи оҳан: 35 мм стандарти роҳи оҳани DIN | |
| Сохтор | 12.5 × 95 × 105 (В × Д × Я, воҳид: мм) | |
Тавсифи интерфейс
| Диаграммаи схематикӣ | Сигнали чап | Чап Терминал | Терминали рост | Сигнали рост |
 |
A0 | A0 | B0 | A1 |
| B0 | A1 | B1 | B1 | |
| Z0 | A2 | B2 | Z1 | |
| DI0 | A3 | B3 | DI1 | |
| SS | A4 | B4 | SS | |
| VO | A5 | B5 | COM | |
| PE | A6 | B6 | PE | |
| ДО0 | A7 | B7 | ДО1 | |
| 24В | A8 | B8 | 0V |
| Пин | Ном | Тавсифи | Мушаххасоти |
| A0 | A0 | Канали 0 рамзгузори A-марҳилаи вуруди | 1. Импеданси дохилӣ: 3.3 кОм
2. 12—30В телtage вуруд қобили қабул аст 3. Дастгирии вуруди танӯраи 4. Макс. басомади вуруд: 200kHz |
| B0 | A1 | Канали 1 рамзгузори A-марҳилаи вуруди | |
| A1 | B0 | Канали 0 рамзгузори B-марҳилаи вуруди | |
| B1 | B1 | Канали 1 рамзгузори B-марҳилаи вуруди | |
| A2 | Z0 | Канали 0 рамзгузори Z-марҳилаи вуруди | |
| B2 | Z1 | Канали 1 рамзгузори Z-марҳилаи вуруди | |
| A3 | DI0 | Канали 0 вуруди рақамӣ | 1. Импеданси дохилӣ: 5.4 кОм
2. 12—30В телtage вуруд қобили қабул аст 3. Дастгирии вуруди танӯраи 4. Макс. басомади вуруд: 200Hz |
| B3 | DI1 | Канали 1 вуруди рақамӣ | |
| A4 | SS | Вуруди рақамӣ/Рамзгузори порти умумӣ | |
| B4 | SS | ||
| A5 | VO | Таъмини барқи беруна 24V мусбат |
Баромади барқ: 24V±15% |
| B5 | COM | Таъмини барқи беруна 24V манфӣ | |
| A6 | PE | Замини пасти садо | Нуқтаҳои садои паст барои модул |
| B6 | PE | Замини пасти садо | |
| A7 | ДО0 | Канали 0 баромади рақамӣ | 1. Дастгирии баромади манбаъ
2. Макс. басомади баромад: 500Hz 3. Макс. Муқовимат ба ҷараёни як канал: <0.16A |
|
B7 |
ДО1 |
Канали 1 баромади рақамӣ |
|
| A8 | +24V | Модули 24V вуруди қувваи мусбат | Вуруди қувваи модул: 24V±10% |
| B8 | 0V | Модули 24V вуруди барқ манфӣ |
Ноқилҳои пешamples
Шарҳ
- Кабели муҳофизатшуда бояд ҳамчун кабелҳои рамзгузор истифода шавад.
- Терминали PE бояд тавассути кабел хуб асоснок карда шавад.
- Сими рамзгузорро бо хати барқ баста накунед.
- Вуруди рамзгузор ва вуруди рақамӣ як терминали умумии SS-ро тақсим мекунанд.
- Ҳангоми истифодаи модулҳо барои қудрати рамзгузор, барои интерфейси вуруди рамзгузори NPN, ноқилҳои кӯтоҳи SS ва VO; барои интерфейси вуруди рамзгузори PNP, ноқилҳои кӯтоҳи SS ба COM.
- Ҳангоми истифодаи қувваи беруна барои қувват бахшидан ба рамзгузор, барои интерфейси вуруди рамзгузори NPN, ноқилҳои кӯтоҳи SS ва қутби мусбати таъминоти барқи беруна; барои интерфейси вуруди рамзгузорро PNP, ноқилҳои кӯтоҳ SS ба қутби манфии таъминоти барқ беруна.
Мушаххасоти кабелӣ
| Маводи кабелӣ | Диаметри кабел | Воситаи кримпинг | |
| mm2 | AWG | ||
|
Шабакаи кабели қубурӣ |
0.3 | 22 |
Анбӯри дурустро истифода баред. |
| 0.5 | 20 | ||
| 0.75 | 18 | ||
| 1.0 | 18 | ||
| 1.5 | 16 | ||
Шарҳ: Диаметрҳои ноқилҳои қубурҳои кабелӣ дар ҷадвали қаблӣ танҳо барои истинод аст, ки онро дар асоси ҳолатҳои воқеӣ танзим кардан мумкин аст.
Ҳангоми истифодаи дигар қубурҳои кабелии қубурӣ, риштаҳои сершумори кабелро буред ва талаботҳои андозаи коркард инҳоянд:
Ариза пешample
- Ин боб CODESYS-ро ҳамчун собиқ мегирадampле истифодабарии махсулот чорй карда шавад. Қадами 1 Дастгоҳи FL6112_2EI -ро илова кунед.
- Қадами 2 Параметрҳои оғозёбиро интихоб кунед, ҳисобкунак, ҳолати филтркунӣ, ҳалли рамзгузор ва арзишҳои пешакии ҳисобкунакро дар асоси эҳтиёҷоти воқеӣ бо воҳиди филтр аз 0.1μs насб кунед.
- Cntx Cfg(x=0,1) параметри конфигуратсияи ҳисобкунаки навъи UINT мебошад. Гирифтани конфигуратсияи ҳисобкунак 0 ҳамчун собиқampле, таърифи маълумотро дар тавсифи параметр пайдо кардан мумкин аст.
| Бит | Ном | Тавсифи |
|
Бит1-бит0 |
Реҷаи канал |
00: басомади чоргонаи марҳилаи A/B; 01: A/B марҳилаи басомади дукарата
10: басомади номиналии марҳилаи A/B; 11: Набз + самт |
|
Бит3-бит2 |
Давраи андозагирии басомад |
00: 20мс; 01: 100мс; 10: 500ms; 11: 1000м |
| Бит5-бит4 | Даргиронидани қулфи канор | 00: ғайрифаъол; 01: канори боло; 10: канори афтод; 11: Ду кунҷ |
| Бит7-бит6 | Захира карда шудааст | Захира карда шудааст |
|
Бит9-бит8 |
Паҳнои баромади набзи ҳангоми муқоиса мувофиқ аст |
00: 1мс; 01: 2мс; 10: 4ms; 11: 8м |
|
Бит11-бит10 |
Ҳолати баромади муқоисаро иҷро кунед |
00: Натиҷа вақте ки муқоиса мувофиқ аст
01: Натиҷа ҳангоми фарқият байни [маҳдудияти поёнии ҳисоб, арзиши муқоиса] 10: Натиҷаи вақте ки фарқияти байни [арзиши муқоиса, маҳдудияти болоии шумора] 11: Маҳфуз аст |
| Бит15-бит12 | Захира карда шудааст | Захира карда шудааст |
Фарз мекунем, ки ҳисобкунаки 0 ҳамчун басомади чоргонаи марҳилаи A/B танзим шудааст, давраи ченкунии басомад 100 мс аст, қулфи канори болоравии DI0 фаъол аст ва режим барои баровардани набзи 8ms ҳангоми муқоиса муқаррар карда мешавад, Cnt0 Cfg бояд ҳамчун 788 танзим карда шавад. , яъне 2#0000001100010100, тавре ки дар зер муфассал оварда шудааст.
| Bit15 - бит12 | Bit11 | Bit10 | Bit9 | Bit8 | Bit7 | Bit6 | Bit5 | Bit4 | Bit3 | Bit2 | Bit1 | Bit0 |
| 0000 | 00 | 11 | 00 | 01 | 01 | 00 | ||||||
|
Захира карда шудааст |
Натиҷа вақте ки муқоиса мувофиқ аст |
8ms |
Захира карда шудааст |
Бархези боло |
100ms |
Басомади чоргонаи марҳилаи A/B | ||||||
- Cntx Filt(x=0,1) параметри филтри бандари A/B/Z/DI бо воҳиди 0.1μs мебошад. Агар он ба 10 гузошта шуда бошад, ин маънои онро дорад, ки танҳо сигналҳое мебошанд, ки устувор мемонанд ва дар давоми 1μs ҷаҳиш намекунанд.ampНН - Нурнишон.
- Таносуби Cntx(x=0,1) ҳалли рамзгузор (шумораи импулсҳо, ки аз як инқилоб бармегарданд, яъне афзоиши набзи байни ду импулси Z) мебошад. Фарз мекунем, ки қарори дар рамзгузор нишондодашуда 2500P/R аст, таносуби Cnt0 бояд ба 10000 муқаррар карда шавад, зеро Cnt0 Cfg ҳамчун чоргонаи марҳилаи A/B танзим шудааст.
- Cntx PresetVal(x=0,1) арзиши пешакии пешакии навъи DINT мебошад.
- Қадами 3 Пас аз танзим кардани параметрҳои дар боло оғозёфта ва зеркашии барнома, ҳисобкунакро дар интерфейси харитасозии модули I/O назорат кунед.
- Cntx_Ctrl(x=0,1) параметри назорати ҳисобкунак аст. Гирифтани ҳисобкунак 0 ҳамчун собиқampле, таърифи маълумотро дар тавсифи параметр пайдо кардан мумкин аст.
| Бит | Ном | Тавсифи |
| Bit0 | Ҳисобкуниро фаъол созед | 0: Хомӯш кардан 1: Фаъол |
| Bit1 | Арзиши ҳисобро тоза кунед | Дар канори болоравӣ самаранок аст |
| Bit2 | Арзиши пешакии ҳисобкунакро нависед | Дар канори болоравӣ самаранок аст |
| Bit3 | Парчами пуркунандаи ҳисоб | Дар канори болоравӣ самаранок аст |
| Bit4 | Муқоисаи муқобил | 0: Хомӯш кардан 1: Фаъол |
| Бит7-бит5 | Захира карда шудааст | Захира карда шудааст |
- Cntx_CmpVal(x=0,1) арзиши муқоисаи муқобили навъи DINT мебошад.
- Фарз мекунем, ки Cnt0_CmpVal ба 1000000 гузошта шудааст ва шумо мехоҳед ҳисобкунакро барои муқоиса фаъол созед, Cnt0_Ctrl-ро ба 17 таъин кунед, ки 2#00010001 аст. Тафсилот чунин аст.
| Бит7-бит5 | Bit4 | Bit3 | Bit2 | Bit1 | Bit0 |
| 000 | 1 | 0 | 0 | 0 | 1 |
| Захира карда шудааст | 1: Даргиронидан | Дар канори болоравӣ самаранок аст | Дар канори болоравӣ самаранок аст | Дар канори болоравӣ самаранок аст | 1: Даргиронидан |
Мувофиқи арзиши конфигуратсияи 788 аз Cnt0 Cfg дар боло зикршуда (имкон медиҳад, ки DO ҳангоми муқоиса мувофиқат кардани импульс 8ms бароварда шавад), вақте ки арзиши ҳисобкунии Cnt0_Val ба 1000000 баробар аст, DO0 8ms мебарорад.
Барои тоза кардани арзиши ҷории ҳисобкунаки 0, Cnt0_Ctrl-ро ба 2 таъин кунед, ки 2#00000010 аст. Тафсилот чунин аст.
| Бит7-бит5 | Bit4 | Bit3 | Bit2 | Bit1 | Bit0 |
| 000 | 0 | 0 | 0 | 1 | 0 |
| Захира карда шудааст | 0: ғайрифаъол | Дар канори болоравӣ самаранок аст | Дар канори болоравӣ самаранок аст | Дар канори болоравӣ самаранок аст | 0: ғайрифаъол |
- Дар ин лаҳза, bit1-и Cnt0_Ctrl аз 0 ба 1 тағйир меёбад. Модули FL6112_2EI канори болоравии ин битро назорат мекунад ва арзиши ҳисобкунии ҳисобкунаки 0-ро тоза мекунад, яъне Cnt0_Val тоза карда шудааст.
Замимаи A Тавсифи параметр
| Номи параметр | Навъи | Тавсифи |
| 2EI Cnt0 Cfg | UINT | Параметри конфигуратсия барои ҳисобкунаки 0: Bit1–bit0: Конфигуратсияи ҳолати канал
00: басомади чоргонаи марҳилаи A/B; 01: Басомади дукаратаи марҳилаи A/B; 10: A/B марҳилаи басомади номиналӣ; 11: Набз + самт (сатҳи баланд, мусбат) Bit3–bit2: Давраи андозагирии басомад 00: 20ms; 01: 100мс; 10: 500мс; 11: 1000м Bit5–bit4: Қимати ҳисобкунии канори канори имкон медиҳад 00: ғайрифаъол; 01: канори боло; 10: канори афтод; 11: Ду кунҷ Bit7-bit6: ҳифз карда шудааст Bit9–bit8: Паҳнои баромади набз ҳангоми муқоиса мувофиқ аст 00: 1мс; 01: 2мс; 10: 4ms; 11: 8м Bit11–bit10: Ҳолати баромади муқоисаро иҷро кунед 00: Натиҷа вақте ки муқоиса мувофиқ аст; 01: Натиҷа байни [маҳдудияти поёнии ҳисоб, арзиши муқоиса]; 10: Натиҷа байни [қимати муқоиса, маҳдудияти болоии шумора]; 11: Маҳфуз аст (Баромад ҳангоми муқоиса мувофиқ аст) Bit15-bit12: ҳифз карда шудааст |
| 2EI Cnt1 Cfg | UINT | Параметри конфигуратсия барои ҳисобкунак 1. Конфигуратсияи параметр бо ҳисобкунаки 0 мувофиқ аст. |
| 2EI Cnt0 Филт | UINT | Параметри филтр барои ҳисобкунак 0 A/B/Z/DI бандари. Миқёси барнома 0–65535 (Воҳид: 0.1μs) |
| 2EI Cnt1 Филт | UINT | Параметри филтр барои ҳисобкунак 1 A/B/Z/DI бандари. Миқёси барнома 0–65535 (Воҳид: 0.1μs) |
| Таносуби 2EI Cnt0 | UINT | Ҳалли рамзгузор барои ҳисобкунаки 0 (шумораи импулсҳо, ки аз як инқилоб бармегарданд, афзоиши набз байни ду импулси Z). |
| Таносуби 2EI Cnt1 | UINT | Ҳалли рамзгузор барои ҳисобкунаки 1 (шумораи импулсҳо, ки аз як инқилоб бармегарданд, афзоиши набз байни ду импулси Z). |
| 2EI Cnt0 PresetVal | ДИНТ | Қимати пешакии ҳисобкунак 0. |
| Номи параметр | Навъи | Тавсифи |
| 2EI Cnt1 PresetVal | ДИНТ | Қимати пешакии ҳисобкунак 1. |
| Cnt0_Ctrl | УСИНТ | Параметри назорат барои ҳисобкунаки 0.
Bit0: Ҳисобкуниро фаъол созед, дар сатҳи баланд эътибор дорад Bit1: Ҳисобкунии равшан, дар канори боло эътибор дорад Bit2: Арзиши пешакии ҳисобкуниро нависед, ки дар канори боло эътибор дорад Bit3: Парчами пуркунии ҳисобро тоза кунед, дар канори боло эътибор дорад Bit4: Функсияи муқоисаи ҳисобро фаъол созед, ки дар сатҳҳои баланд эътибор дорад (Ба шарте, ки ҳисобкунӣ фаъол бошад.) Bit7-bit5: ҳифз карда шудааст |
| Cnt1_Ctrl | УСИНТ | Параметри назорат барои ҳисобкунак 1. Параметр
конфигуратсия бо ҳисобкунаки 0 мувофиқ аст. |
| Cnt0_CmpVal | ДИНТ | Қимати муқоисавии ҳисобкунак 0 |
| Cnt1_CmpVal | ДИНТ | Қимати муқоисавии ҳисобкунак 1 |
| Cnt0_Status | УСИНТ | Ҳисобкунаки 0 ҳисоб кардани фикру ақидаи ҳолати Bit0: Парчами пештара
Бит1: Бити парчами баръакси иҷро Bit2: Бити парчами пурбор Bit3: Бити парчами поён Bit4: DI0 парчами анҷоми лач Bit7-bit5: ҳифз карда шудааст |
| Cnt1_Status | УСИНТ | Ҳисобкунаки 1 ҳисоб кардани фикру ақидаи ҳолати Bit0: Парчами пештара
Бит1: Бити парчами баръакси иҷро Bit2: Бити парчами пурбор Bit3: Бити парчами поён Bit4: DI1 парчами анҷоми лач Bit7-bit5: ҳифз карда шудааст |
| Cnt0_Val | ДИНТ | Қимати ҳисобкунак 0 |
| Cnt1_Val | ДИНТ | Қимати ҳисобкунак 1 |
| Cnt0_LatchVal | ДИНТ | Қимати басташудаи ҳисобкунак 0 |
| Cnt1_LatchVal | ДИНТ | Қимати басташудаи ҳисобкунак 1 |
| Cnt0_Freq | UDINT | Ҳисобкунаки басомади 0 |
| Cnt1_Freq | UDINT | Ҳисобкунаки басомади 1 |
| Cnt0_Velocity | РЕАЛ | Ҳисобкунаки суръати 0 |
| Cnt1_Velocity | РЕАЛ | Ҳисобкунаки суръати 1 |
| Cnt0_ErrId | UINT | Рамзи хатои ҳисобкунак 0 |
| Cnt1_ErrId | UINT | Рамзи хатои ҳисобкунак 1 |
Замимаи B Рамзи хато
| Айб код (даҳӣ) | Рамзи хато (шонздаҳӣ) |
Айб навъи |
Ҳалли |
|
1 |
0х0001 |
Хатогии конфигуратсияи модул |
Харитаи дурусти байни конфигуратсияи шабакаи модул ва конфигуратсияи физикиро таъмин кунед. |
| 2 | 0х0002 | Модули нодуруст
танзими параметр |
Боварӣ ҳосил кунед, ки ин параметри модул
танзимот дурустанд. |
| 3 | 0х0003 | Хатогии таъминоти барқи порти баромади модул | Боварӣ ҳосил кунед, ки таъминоти барқи порти баромади модул муқаррарӣ аст. |
|
4 |
0х0004 |
Хатогии баромади модул |
Боварӣ ҳосил кунед, ки модул баромад мекунад
сарбории порт дар доираи муқарраршуда аст. |
|
18 |
0х0012 |
Танзими нодурусти параметр барои канали 0 | Боварӣ ҳосил кунед, ки танзимоти параметр барои канали 0 ҳастанд
дуруст. |
|
20 |
0х0014 |
Хатогии баромад дар канали 0 |
Боварӣ ҳосил кунед, ки баромади
канали 0 ноқилҳои кӯтоҳ ё ноқилҳои кушод надорад. |
|
21 |
0х0015 |
Манбаи сигнал хатогии ноқилҳои кушода дар канали 0 | Боварӣ ҳосил кунед, ки пайвасти ҷисмонии манбаи сигнал ба канал
0 муқаррарӣ аст. |
|
22 |
0х0016 |
Sampмаҳдудияти сигнали линг
айби аз ҳад зиёд дар канали 0 |
Боварӣ ҳосил кунед, ки сampсигнали занг
дар канали 0 аз ҳадди чипи зиёд нест. |
|
23 |
0х0017 |
SampАндозаи сигнали линг лимити болоии хатогӣ дар
канали 0 |
Боварӣ ҳосил кунед, ки сampсигнали ling дар канали 0 аз меъёри болоии андозагирӣ зиёд нест. |
|
24 |
0х0018 |
SampАндозаи сигнали ling лимити поёнии зиёд шудани хатогӣ фаъол аст
канали 0 |
Боварӣ ҳосил кунед, ки сampсигнали ling дар канали 0 аз маҳдудияти поёнии андозагирӣ зиёд нест. |
|
34 |
0х0022 |
Танзими нодурусти параметр барои канали 1 | Боварӣ ҳосил кунед, ки параметр
танзимоти канали 1 дурустанд. |
| Айб
код (даҳӣ) |
Рамзи хато (шонздаҳӣ) |
Айб навъи |
Ҳалли |
|
36 |
0х0024 |
Хатогии баромад дар канали 1 |
Боварӣ ҳосил кунед, ки баромади канали 1 ноқилҳои кӯтоҳ ё ноқилҳои кушода надорад. |
|
37 |
0х0025 |
Манбаи сигнал хатогии ноқилҳои кушода дар канали 1 | Боварӣ ҳосил кунед, ки манбаи сигнал пайвасти физикии канали 1 муқаррарӣ аст. |
|
38 |
0х0026 |
Sampлимити сигнали линг аз хатогӣ дар канали 1 | Боварӣ ҳосил кунед, ки сampсигнали ling дар канали 1 аз ҳадди чипи зиёд нест. |
|
39 |
0х0027 |
SampАндозаи сигнали линг аз ҳадди болоӣ аз хатогӣ дар канали 1 | Боварӣ ҳосил кунед, ки сampсигнали ling дар канали 1 аз меъёри болоии андозагирӣ зиёд нест. |
|
40 |
0х0028 |
SampАндозаи сигнали линг аз ҳадди поёнии зиёд шудани хато дар канали 1 | Боварӣ ҳосил кунед, ки сampсигнали ling дар канали 1 аз маҳдудияти поёнии андозагирӣ зиёд нест. |
Тамос
Ширкати Shenzhen INVT Electric Co., Ltd.
- Суроға: INVT Guangming Technology Building, Songbai Road, Matian,
- Ноҳияи Гуанмин, Шэнчжэн, Чин
INVT Power Electronics (Suzhou) Co., Ltd.
- Суроға: № 1 Роҳи кӯҳии Кунлун, шаҳраки илм ва технология,
- Ноҳияи Гаоксин, Сучжоу, Ҷянсу, Чин
Webсайт: www.invt.com
Маълумоти дастӣ метавонад бидуни огоҳии пешакӣ тағир дода шавад.
Ҳуҷҷатҳо / Сарчашмаҳо
 |
invt FK1100 Дучанд Channel Incremental Encoder Модули ошкор [pdf] Дастури корбар FK1100, FK1200, FK1300, TS600, TM700, FK1100 Модули кашфи рамзгузори афзоянда, FK1100, модули афзояндаи рамзгузори дугона, модули рамзгузори афзоянда, модули рамзгузори изофӣ, Модул, Модул |