invt FK1100 Modulu ta 'Sejbien ta' Encoder inkrementali ta 'kanal doppju
Istruzzjonijiet għall-Użu tal-Prodott
- Il-modulu ta' skoperta ta' encoder inkrementali b'kanal doppju FL6112 jappoġġja input ta' sinjal quadrature A/B b'input voltage ta' 24V.
- Jappoġġja wkoll modi ta 'multiplikazzjoni tal-frekwenza x1/x2/x4. Kull kanal għandu input u output ta 'sinjal diġitali b'voltage ta' 24V.
- Żgura wajers xierqa wara l-ispeċifikazzjonijiet tal-kejbil ipprovduti.
- Qabbad il-provvista tal-enerġija esterna ratata f'24V u 0.5A biex tħaddem il-modulu u l-encoder konness.
- Tiżgura iżolament u protezzjoni xierqa kontra konnessjoni b'lura u kurrent żejjed.
- Il-modulu jappoġġja l-kejl tal-veloċità u l-frekwenza bl-użu tas-sinjali tal-encoder konnessi.
- Żgura skoperta xierqa ta 'sinjali ta' kodifikazzjoni A/B/Z, sinjali ta 'input diġitali, u sinjali ta' output diġitali għal ipproċessar preċiż tad-dejta.
- Irreferi għall-manwal għall-issettjar tal-parametri komuni bħal presets tal-counter, modi tal-polz, u livelli elettriċi ta 'skoperta DI.
- Issolvi l-ħsarat komuni bħal kwistjonijiet ta 'konnessjoni tal-enerġija jew settings tal-parametri mhux korretti billi tuża d-dwal indikaturi.
FAQ
- Q: X'inhi l-frekwenza massima tad-dħul tal-encoder appoġġjata mill-modulu FL6112?
- A: Il-modulu jappoġġja frekwenza massima ta 'input tal-encoder ta' 200kHz.
- Q: X'tip ta 'sinjali ta' encoder jappoġġja kull kanal?
- A: Kull kanal jappoġġja input ta 'sinjal kwadratura A/B b'input voltage ta' 24V.
Prefazju
Fuqview
Grazzi talli għażilt INVT FL6112 modulu ta 'skoperta ta' encoder inkrementali b'kanal doppju. Il-modulu ta 'skoperta ta' encoder inkrementali b'kanal doppju FL6112 huwa kompatibbli ma 'moduli ta' interface ta 'komunikazzjoni tas-serje INVT FLEX (bħal FK1100, FK1200, u FK1300), kontrollur programmabbli tas-serje TS600, u kontrollur programmabbli tas-serje TM700. Il-modulu ta' skoperta ta' encoder inkrementali b'kanal doppju FL6112 għandu l-karatteristiċi li ġejjin:
- Il-modulu jappoġġja l-input tal-encoder inkrementali ta 'żewġ kanali.
- Kull kanal tal-kodifikatur jappoġġja kodifikatur inkrementali A/B jew input tal-encoder tad-direzzjoni tal-polz.
- Kull kanal tal-kodifikatur jappoġġja l-input tas-sinjal kwadratura A/B b'input voltage ta '24V, u jappoġġja t-tipi ta' sors u sink.
- Il-mod ta 'kodifikatur inkrementali jappoġġja modi ta' multiplikazzjoni tal-frekwenza x1/x2/x4.
- Kull kanal tal-kodifikatur jappoġġja input ta 'sinjal diġitali 1 b'input voltage ta' 24V.
- Kull kanal tal-kodifikatur jappoġġja 1 output ta 'sinjal diġitali b'output voltage ta' 24V.
- Il-modulu jipprovdi output ta 'enerġija waħda ta' 24V għall-encoder biex iħaddem l-encoder konness.
- Il-modulu jappoġġja frekwenza massima ta 'input tal-encoder ta' 200kHz.
- Il-modulu jappoġġja l-kejl tal-veloċità u l-kejl tal-frekwenza.
Din il-gwida tiddeskrivi fil-qosor l-interface, wajers examples, speċifikazzjonijiet tal-kejbil, użu examples, parametri komuni, u ħsarat u soluzzjonijiet komuni tal-modulu ta 'skoperta ta' encoder inkrementali b'kanal doppju INVT FL6112.
Udjenza
- Persunal b'għarfien professjonali tal-elettriku (bħal inġiniera elettriċi kwalifikati jew persunal b'għarfien ekwivalenti).
Bidla l-Istorja
- Il-manwal huwa soġġett għal bidla irregolari mingħajr avviż minn qabel minħabba titjib fil-verżjoni tal-prodott jew raġunijiet oħra.
| Nru. | Bidla deskrizzjoni | Verżjoni | Data tar-rilaxx |
| 1 | L-ewwel rilaxx. | V1.0 | Lulju 2024 |
Speċifikazzjonijiet
| Oġġett | Speċifikazzjonijiet | |||
|
Provvista ta' enerġija |
Vol. b'rata ta' input esterntage | 24VDC (-15% – +20%) | ||
| Kurrent nominali tal-input estern | 0.5A | |||
| Xarabank tal-backplane
output nominali voltage |
5VDC (4.75VDC–5.25VDC) |
|||
| Backplane xarabank kurrenti
konsum |
140mA (Valur tipiku) |
|||
| Iżolament | Iżolament | |||
| Protezzjoni tal-provvista tal-enerġija | Protezzjoni kontra konnessjoni b'lura u kurrent żejjed | |||
|
Indikatur |
Isem | Kulur | Ħarir
iskrin |
Definizzjoni |
|
Mexxi indikatur |
Aħdar |
R |
Mixgħul: Il-modulu qed jaħdem. Teptip bil-mod (darba kull 0.5s): Il-modulu qed jistabbilixxi komunikazzjoni.
Mitfi: Il-modulu mhux imħaddem fuq jew hija anormali. |
|
|
Indikatur tal-iżball |
Aħmar |
E |
Mitfi: L-ebda anormalitajiet ma nstabu waqt it-tħaddim tal-modulu.
Teptip mgħaġġel (darba kull 0.1s): Il-modulu huwa offline. Teptip bil-mod (darba kull 0.5s): L-ebda enerġija konnessa esternament jew settings tal-parametri mhux korretti. |
|
| Indikatur tal-kanal | Aħdar | 0 | Jippermetti l-kodifikatur tal-kanal 0 | |
| 1 | Jippermetti l-kodifikatur tal-kanal 1 | |||
|
Sejbien tas-sinjal tal-kodifikatur A/B/Z |
Aħdar |
A0 |
Mixgħul: Is-sinjal tad-dħul huwa validu. Mitfi: Is-sinjal tad-dħul huwa invalidu. |
|
| B0 | ||||
| Z0 | ||||
| A1 | ||||
| B1 | ||||
| Z1 | ||||
| Oġġett | Speċifikazzjonijiet | |||
| Dħul diġitali
sejbien tas-sinjali |
Aħdar | X0 | Mixgħul: Is-sinjal tad-dħul huwa validu.
Mitfi: Is-sinjal tad-dħul huwa invalidu. |
|
| X1 | ||||
| Output diġitali
indikazzjoni tas-sinjal |
Aħdar | Y0 | Mixgħul: Ippermetti l-output.
Mitfi: Iddiżattiva l-output. |
|
| Y1 | ||||
| Konnessi
tip ta' encoder |
Encoder inkrementali | |||
| Numru ta'
kanali |
2 | |||
| Encoder voltage | 24VDC ± 15% | |||
| Firxa tal-għadd | -2147483648 – 2147483647 | |||
| Modalità tal-polz | Differenza tal-fażi polz/polz + input tad-direzzjoni (jappoġġja
sinjali bla direzzjoni) |
|||
| Frekwenza tal-impuls | 200kHz | |||
| Multiplikazzjoni tal-frekwenza
mod |
x1/x2/x4 |
|||
| Riżoluzzjoni | 1–65535PPR (impulsi għal kull revoluzzjoni) | |||
| Counter issettjat minn qabel | Default huwa 0, li jfisser li s-sett minn qabel huwa diżattivat. | |||
| Z-polz
kalibrazzjoni |
Appoġġjat awtomatikament għas-sinjal Z | |||
| Filtru kontro | (0–65535)*0.1μs għal kull kanal | |||
| Numru ta' DIs | 2 | |||
| skoperta DI
livell elettriku |
24VDC | |||
| DI tarf
għażla |
Xifer li jogħlew/Xfer li jaqa’/Xfer li jogħlew jew li jaqa’ | |||
| Tip ta 'wiring DI | Sors (PNP)-tip /Sink (NPN)-tip wiring | |||
| Ħin tal-filtru DI
iffissar |
(0–65535)*0.1μs għal kull kanal | |||
| Valur maqful | Valuri totali maqfula u bnadar tat-tlestija tal-lukkett | |||
| ON/OFF
ħin tar-rispons |
Fil-livell μs | |||
| DO kanal | 2 | |||
| DO livell ta 'produzzjoni | 24V | |||
| DO formola tal-ħruġ | Wiring tat-tip tas-sors, max. kurrenti 0.16A | |||
| DO funzjoni | Output ta 'tqabbil | |||
| DO voltage | 24VDC | |||
| Kejl | Frekwenza/Veloċità | |||
| Oġġett | Speċifikazzjonijiet | |
| varjabbli | ||
| Il-ħin tal-aġġornament tal-kejl
funzjoni |
Erba 'livelli: 20ms, 100ms, 500ms, 1000ms |
|
| Funzjoni ta 'gating | Xatba tas-softwer | |
| Ċertifikazzjoni | CE, RoHS | |
|
Ambjent |
Protezzjoni tad-dħul (IP)
klassifikazzjoni |
IP20 |
| Ħidma
temperatura |
-20°C–+55°C | |
| Umdità tax-xogħol | 10%–95% (l-ebda kondensazzjoni) | |
| Arja | Ebda gass korrużiv | |
| Ħażna
temperatura |
-40°C–+70°C | |
| Umdità tal-ħażna | RH < 90%, mingħajr kondensazzjoni | |
| Altitudni | Inferjuri minn 2000m (80kPa) | |
| Grad tat-tniġġis | ≤2, konformi ma 'IEC61131-2 | |
| Kontra l-interferenza | Kejbil tal-enerġija 2kV, konformi mal-IEC61000-4-4 | |
| Klassi ESD | 6kVCD jew 8kVAD | |
| EMC
livell kontra l-interferenza |
Żona B, IEC61131-2 |
|
|
Reżistenti għall-vibrazzjoni |
IEC60068-2-6
5Hz–8.4Hz, vibrazzjoni amplititudni ta' 3.5mm, 8.4Hz–150Hz, ACC ta' 9.8m/s2, 100 minuta f'kull direzzjoni ta' X, Y, u Z (10 darbiet u 10 minuti kull darba, għal total ta' 100 minuta) |
|
| Reżistenza għall-impatt |
Reżistenza għall-impatt |
IEC60068-2-27
50m/s2, 11ms, 3 darbiet għal kull wieħed mit-3 assi f'kull direzzjoni ta' X, Y, u Z |
| Installazzjoni
metodu |
Installazzjoni tal-ferrovija: ferrovija DIN standard ta '35mm | |
| Struttura | 12.5×95×105 (W×D×H, unità: mm) | |
Deskrizzjoni tal-interface
| Dijagramma skematika | Sinjal tax-xellug | Xellug terminali | Terminal tal-lemin | Sinjal it-tajjeb |
 |
A0 | A0 | B0 | A1 |
| B0 | A1 | B1 | B1 | |
| Z0 | A2 | B2 | Z1 | |
| DI0 | A3 | B3 | DI1 | |
| SS | A4 | B4 | SS | |
| VO | A5 | B5 | COM | |
| PE | A6 | B6 | PE | |
| DO0 | A7 | B7 | DO1 | |
| 24V | A8 | B8 | 0V |
| Pin | Isem | Deskrizzjoni | Speċifikazzjonijiet |
| A0 | A0 | Channel 0 encoder input A-phase | 1. Impedenza interna: 3.3kΩ
2. 12–30V voltagL-input huwa aċċettabbli 3. Jappoġġja l-input tas-sink 4. Max. frekwenza tad-dħul: 200kHz |
| B0 | A1 | Channel 1 encoder input A-phase | |
| A1 | B0 | Channel 0 encoder B-phase input | |
| B1 | B1 | Channel 1 encoder B-phase input | |
| A2 | Z0 | Channel 0 encoder Z-phase input | |
| B2 | Z1 | Channel 1 encoder Z-phase input | |
| A3 | DI0 | Channel 0 input diġitali | 1. Impedenza interna: 5.4kΩ
2. 12–30V voltagL-input huwa aċċettabbli 3. Jappoġġja l-input tas-sink 4. Max. frekwenza tad-dħul: 200Hz |
| B3 | DI1 | Channel 1 input diġitali | |
| A4 | SS | Input diġitali/Encoder port komuni | |
| B4 | SS | ||
| A5 | VO | Provvista ta 'enerġija esterna ta' 24V pożittiva |
Output ta 'enerġija: 24V±15% |
| B5 | COM | Provvista ta 'enerġija esterna ta' 24V negattiva | |
| A6 | PE | Art b'ħoss baxx | Punti ta 'l-ert ta' storbju baxx għall-modulu |
| B6 | PE | Art b'ħoss baxx | |
| A7 | DO0 | Kanal 0 output diġitali | 1. Jappoġġja l-output tas-sors
2. Max. frekwenza tal-ħruġ: 500Hz 3. Max. jifilħu kurrent ta 'kanal wieħed: < 0.16A |
|
B7 |
DO1 |
Kanal 1 output diġitali |
|
| A8 | +24V | Modulu 24V input ta 'enerġija pożittiv | Input tal-qawwa tal-modulu: 24V±10% |
| B8 | 0V | Modulu 24V input ta 'enerġija negattiv |
Wajers eżamples
Nota
- Il-kejbil protett għandu jintuża bħala l-kejbils tal-encoder.
- It-terminal PE jeħtieġ li jkun ertjat tajjeb permezz ta 'kejbil.
- Tgħaqqadx il-kejbil tal-encoder mal-linja tal-enerġija.
- L-input tal-encoder u l-input diġitali jaqsmu terminali komuni SS.
- Meta tuża moduli biex tħaddem l-encoder, għall-interface tal-input tal-encoder NPN, short circuit SS u VO; għall-interface tal-input tal-encoder PNP, short circuit SS għal COM.
- Meta tuża provvista ta 'enerġija esterna biex tħaddem l-encoder, għall-interface tal-input tal-encoder NPN, short circuit SS u l-arblu pożittiv tal-provvista tal-enerġija esterna; għall-interface tal-input tal-encoder PNP, short circuit SS għall-arblu negattiv tal-provvista tal-enerġija esterna.
Speċifikazzjonijiet tal-kejbil
| Materjal tal-kejbil | Dijametru tal-kejbil | Għodda tal-crimping | |
| mm2 | AWG | ||
|
Lug tal-kejbil tubulari |
0.3 | 22 |
Uża tnalja tal-crimping xierqa. |
| 0.5 | 20 | ||
| 0.75 | 18 | ||
| 1.0 | 18 | ||
| 1.5 | 16 | ||
Nota: Id-dijametri tal-kejbil tal-lugs tal-kejbil tubulari fit-tabella ta 'qabel huma biss għal referenza, li jistgħu jiġu aġġustati bbażati fuq sitwazzjonijiet attwali.
Meta tuża lugs tal-kejbil tubulari oħra, ikkrazza linji multipli tal-kejbil, u r-rekwiżiti tad-daqs tal-ipproċessar huma kif ġej:
Applikazzjoni example
- Dan il-kapitolu jieħu CODESYS bħala example biex tintroduċi l-użu tal-prodott. Pass 1 Żid l-apparat FL6112_2EI.
- Pass 2 Agħżel Parametri tal-Istartjar, issettja l-counter, il-mod ta 'filtrazzjoni, ir-riżoluzzjoni tal-kodifikatur, u l-valuri ssettjati minn qabel tal-counter ibbażati fuq il-ħtiġijiet attwali, b'unità tal-filtru ta' 0.1μs.
- Cntx Cfg(x=0,1) huwa l-parametru tal-konfigurazzjoni tal-kontro tat-tip UINT. Meta tieħu l-konfigurazzjoni tal-counter 0 bħala example, id-definizzjoni tad-dejta tista 'tinstab fid-deskrizzjoni tal-parametru.
| Bit | Isem | Deskrizzjoni |
|
Bit1–bit0 |
Modalità Channel |
00: Fażi A/B frekwenza quadruple; 01: Fażi A/B frekwenza doppja
10：A/B fażi ratata frekwenza; 11: Pulse + direzzjoni |
|
Bit3–bit2 |
Perjodu tal-kejl tal-frekwenza |
00: 20ms; 01: 100ms; 10: 500ms; 11: 1000ms |
| Bit5–bit4 | Attivazzjoni tal-lukkett tat-tarf | 00: B'diżabilità; 01: Xifer lok; 10: Tarf tal-waqgħa; 11: Żewġ truf |
| Bit7–bit6 | Riżervat | Riżervat |
|
Bit9–bit8 |
Wisa 'output tal-polz meta l-paragun ikun konsistenti |
00: 1ms; 01: 2ms; 10: 4ms; 11: 8ms |
|
Bit11–bit10 |
DO mod ta 'produzzjoni paragun |
00: Output meta l-paragun ikun konsistenti
01: Output meta d-differenza bejn [limitu aktar baxx ta 'għadd, valur ta' tqabbil] 10: Output meta d-differenza bejn [valur ta' tqabbil, limitu ta' fuq tal-għadd] 11: Riżervat |
| Bit15–bit12 | Riżervat | Riżervat |
Jekk wieħed jassumi li l-counter 0 huwa kkonfigurat bħala frekwenza quadrupla tal-fażi A/B, il-perjodu tal-kejl tal-frekwenza huwa 100ms, il-lukkett tat-tarf li jogħla DI0 huwa attivat, u l-mod huwa ssettjat biex joħroġ 8ms polz meta l-paragun ikun konsistenti, Cnt0 Cfg għandu jiġi kkonfigurat bħala 788 , jiġifieri 2#0000001100010100, kif iddettaljat hawn taħt.
| Bit15– bit12 | Bit11 | Bit10 | Bit9 | Bit8 | Bit7 | Bit6 | Bit5 | Bit4 | Bit3 | Bit2 | Bit1 | Bit0 |
| 0000 | 00 | 11 | 00 | 01 | 01 | 00 | ||||||
|
Riżervat |
Output meta t-tqabbil ikun konsistenti |
8ms |
Riżervat |
Xifer li jogħlew |
100ms |
Fażi A/B frekwenza quadruple | ||||||
- Cntx Filt(x=0,1) huwa l-parametru tal-filtru tal-port A/B/Z/DI b'unità ta '0.1μs. Jekk tkun issettjata għal 10, dan ifisser li s-sinjali biss li jibqgħu stabbli u ma jaqbżux fi żmien 1μs huma sampLED.
- Cntx Ratio (x=0,1) hija r-riżoluzzjoni tal-kodifikatur (numru ta' impulsi mdaħħla lura minn revoluzzjoni waħda, jiġifieri l-inkrement tal-polz bejn żewġ impulsi Z). Jekk wieħed jassumi li r-riżoluzzjoni ttikkettjata fuq l-encoder hija 2500P/R, il-Proporzjon Cnt0 għandu jkun issettjat għal 10000 peress li s-Cnt0 Cfg huwa kkonfigurat bħala fażi A/B quadruple.
- Cntx PresetVal(x=0,1) huwa l-valur issettjat minn qabel tal-counter tat-tip DINT.
- Pass 3 Wara li kkonfigurat il-parametri tal-istartjar ta 'hawn fuq u tniżżel il-programm, ikkontrolla l-counter fuq l-interface tal-immappjar tal-Modulu I/O.
- Cntx_Ctrl(x=0,1) huwa l-parametru tal-kontroll tal-kontro. Meta tieħu l-counter 0 bħala example, id-definizzjoni tad-dejta tista 'tinstab fid-deskrizzjoni tal-parametru.
| Bit | Isem | Deskrizzjoni |
| Bit0 | Ippermetti l-għadd | 0: Itfi 1: Ippermetti |
| Bit1 | Valur tal-għadd ċar | Effettiva fix-xifer li jogħlew |
| Bit2 | Ikteb il-valur tal-counter issettjat minn qabel | Effettiva fix-xifer li jogħlew |
| Bit3 | Il-bandiera ċara ta' overflow tal-għadd | Effettiva fix-xifer li jogħlew |
| Bit4 | Kontra paragun | 0: Itfi 1: Ippermetti |
| Bit7–bit5 | Riżervat | Riżervat |
- Cntx_CmpVal(x=0,1) huwa l-valur tal-paragun tal-kontro tat-tip DINT.
- Jekk wieħed jassumi li Cnt0_CmpVal huwa ssettjat għal 1000000 u trid tippermetti l-counter għal tqabbil, issettja Cnt0_Ctrl għal 17, li huwa 2#00010001. Id-dettalji huma kif ġej.
| Bit7–bit5 | Bit4 | Bit3 | Bit2 | Bit1 | Bit0 |
| 000 | 1 | 0 | 0 | 0 | 1 |
| Riżervat | 1: Ippermettiet | Effettiva fix-xifer li jogħlew | Effettiva fix-xifer li jogħlew | Effettiva fix-xifer li jogħlew | 1: Ippermettiet |
Skont il-valur tal-konfigurazzjoni 788 ta 'Cnt0 Cfg imsemmi hawn fuq (li jippermetti li DO joħroġ polz 8ms meta t-tqabbil ikun konsistenti), meta l-valur tal-għadd Cnt0_Val ikun ugwali għal 1000000, DO0 joħroġ 8ms.
Biex tnaddaf il-valur tal-għadd kurrenti tal-counter 0, issettja Cnt0_Ctrl għal 2, li huwa 2#00000010. Id-dettalji huma kif ġej.
| Bit7–bit5 | Bit4 | Bit3 | Bit2 | Bit1 | Bit0 |
| 000 | 0 | 0 | 0 | 1 | 0 |
| Riżervat | 0: B'diżabilità | Effettiva fix-xifer li jogħlew | Effettiva fix-xifer li jogħlew | Effettiva fix-xifer li jogħlew | 0: B'diżabilità |
- F'dan il-punt, il-bit1 ta 'Cnt0_Ctrl jinbidel minn 0 għal 1. Il-modulu FL6112_2EI jimmonitorja t-tarf li jogħlew ta' dan il-bit u jneħħi l-valur tal-għadd tal-counter 0, li jfisser li Cnt0_Val jitneħħa.
Appendiċi A Deskrizzjoni tal-Parametru
| Isem tal-parametru | Tip | Deskrizzjoni |
| 2EI Cnt0 Cfg | UINT | Parametru tal-konfigurazzjoni għall-counter 0: Bit1–bit0: Konfigurazzjoni tal-modalità tal-kanal
00: Fażi A/B frekwenza quadruple; 01: Fażi A/B frekwenza doppja; 10: Frekwenza ratata tal-fażi A/B; 11: Polz + direzzjoni (livell għoli, pożittiv) Bit3–bit2: Perjodu tal-kejl tal-frekwenza 00: 20ms; 01: 100ms; 10: 500ms; 11: 1000ms Bit5–bit4: Valur tal-għadd tal-lukkett tat-tarf li jippermetti 00: B'diżabilità; 01: Xifer lok; 10: Tarf tal-waqgħa; 11: Żewġ truf Bit7–bit6: Riżervat Bit9–bit8: Wisa' tal-output tal-impuls meta t-tqabbil ikun konsistenti 00: 1ms; 01: 2ms; 10: 4ms; 11: 8ms Bit11–bit10: Mod tal-ħruġ tal-paragun DO 00: Output meta t-tqabbil ikun konsistenti; 01: Output bejn [limitu aktar baxx ta 'għadd, valur ta' tqabbil]; 10: Output bejn [valur ta 'tqabbil, limitu ta' fuq tal-għadd]; 11: Riżervat (Output meta t-tqabbil ikun konsistenti) Bit15–bit12: Riżervat |
| 2EI Cnt1 Cfg | UINT | Parametru tal-konfigurazzjoni għall-counter 1. Il-konfigurazzjoni tal-parametru hija konsistenti mal-counter 0. |
| 2EI Cnt0 Filt | UINT | Parametru ta 'filtrazzjoni għall-counter 0 A/B/Z/DI port. Skop ta' applikazzjoni 0–65535 (Unità: 0.1μs) |
| 2EI Cnt1 Filt | UINT | Parametru ta 'filtrazzjoni għall-counter 1 A/B/Z/DI port. Skop ta' applikazzjoni 0–65535 (Unità: 0.1μs) |
| 2EI Cnt0 Proporzjon | UINT | Riżoluzzjoni tal-kodifikatur għall-counter 0 (numru ta 'impulsi mitmugħa lura minn revoluzzjoni waħda, l-inkrement tal-polz bejn żewġ impulsi Z). |
| 2EI Cnt1 Proporzjon | UINT | Riżoluzzjoni tal-kodifikatur għall-counter 1 (numru ta 'impulsi mitmugħa lura minn revoluzzjoni waħda, l-inkrement tal-polz bejn żewġ impulsi Z). |
| 2EI Cnt0 PresetVal | DINT | Counter 0 valur issettjat minn qabel. |
| Isem tal-parametru | Tip | Deskrizzjoni |
| 2EI Cnt1 PresetVal | DINT | Counter 1 valur issettjat minn qabel. |
| Cnt0_Ctrl | USINT | Parametru ta' kontroll għall-counter 0.
Bit0: Ippermetti l-għadd, validu f'livelli għoljin Bit1: Għadd ċar, validu fix-xifer li jogħla Bit2: Ikteb il-valur issettjat minn qabel tal-counter, validu fix-xifer li jogħlew Bit3: Bandiera ċara ta' overflow tal-għadd, valida fix-xifer li jogħlew Bit4: Attiva l-funzjoni ta' tqabbil tal-għadd, valida f'livelli għoljin (Sakemm l-għadd ikun attivat.) Bit7–bit5: Riżervat |
| Cnt1_Ctrl | USINT | Parametru ta 'kontroll għall-counter 1. Il-parametru
il-konfigurazzjoni hija konsistenti mal-counter 0. |
| Cnt0_CmpVal | DINT | Counter 0 valur paragun |
| Cnt1_CmpVal | DINT | Counter 1 valur paragun |
| Cnt0_Status | USINT | Counter 0 count state feedback Bit0: Bit tal-bandiera 'l quddiem
Bit1: Bit tal-bandiera tar-rivers Bit2: Bit tal-bandiera ta' overflow Bit3: Bit tal-bandiera ta' Underflow Bit4: Bandiera tat-tlestija tal-lukkett DI0 Bit7–bit5: Riżervat |
| Cnt1_Status | USINT | Counter 1 count state feedback Bit0: Bit tal-bandiera 'l quddiem
Bit1: Bit tal-bandiera tar-rivers Bit2: Bit tal-bandiera ta' overflow Bit3: Bit tal-bandiera ta' Underflow Bit4: Bandiera tat-tlestija tal-lukkett DI1 Bit7–bit5: Riżervat |
| Cnt0_Val | DINT | Valur tal-għadd tal-counter 0 |
| Cnt1_Val | DINT | Valur tal-għadd tal-counter 1 |
| Cnt0_LatchVal | DINT | Valur maqful tal-counter 0 |
| Cnt1_LatchVal | DINT | Valur maqful tal-counter 1 |
| Cnt0_Freq | UDINT | Counter 0 frekwenza |
| Cnt1_Freq | UDINT | Counter 1 frekwenza |
| Cnt0_Velocity | REALI | Counter 0 veloċità |
| Cnt1_Velocity | REALI | Counter 1 veloċità |
| Cnt0_ErrId | UINT | Kodiċi ta' żball Counter 0 |
| Cnt1_ErrId | UINT | Kodiċi ta' żball Counter 1 |
Appendiċi B Kodiċi tal-ħsara
| Tort kodiċi (deċimali) | Kodiċi tal-ħsara (hexadeċimali) |
Tort tip |
Soluzzjoni |
|
1 |
0x0001 |
Ħsara fil-konfigurazzjoni tal-modulu |
Żgura l-immappjar korrett bejn il-konfigurazzjoni tan-netwerk tal-modulu u l-konfigurazzjoni fiżika. |
| 2 | 0x0002 | Modulu mhux korrett
l-issettjar tal-parametri |
Żgura li l-parametru tal-modulu
is-settings huma korretti. |
| 3 | 0x0003 | Ħtija tal-provvista tal-enerġija tal-port tal-ħruġ tal-modulu | Żgura li l-provvista tal-enerġija tal-port tal-output tal-modulu hija normali. |
|
4 |
0x0004 |
Ħsara fil-ħruġ tal-modulu |
Żgura li l-output tal-modulu
it-tagħbija tal-port hija fil-medda speċifikata. |
|
18 |
0x0012 |
Setting mhux korrett tal-parametru għall-kanal 0 | Kun żgur li s-settings tal-parametri għall-kanal 0 huma
korretta. |
|
20 |
0x0014 |
Ħsara tal-ħruġ fuq Channel 0 |
Tiżgura li l-output ta '
kanal 0 m'għandu l-ebda ċirkwit qasir jew ċirkwit miftuħ. |
|
21 |
0x0015 |
Ħsara taċ-ċirkwit miftuħ tas-sors tas-sinjal fuq il-Kanal 0 | Żgura li l-konnessjoni fiżika tas-sors tas-sinjal tal-kanal
0 huwa normali. |
|
22 |
0x0016 |
Samplimitu tas-sinjal tal-ling
jaqbeż il-ħsara fuq Channel 0 |
Tiżgura li l-sampsinjal tal-ling
fuq il-kanal 0 ma jaqbiżx il-limitu taċ-ċippa. |
|
23 |
0x0017 |
Samplimitu ta 'fuq tal-kejl tas-sinjal ling li jaqbeż il-ħsara fuq
kanal 0 |
Tiżgura li l-sampsinjal ling fuq kanal 0 ma jaqbiżx il-limitu ta 'fuq tal-kejl. |
|
24 |
0x0018 |
Sampkejl tas-sinjal ling limitu aktar baxx jaqbeż il-ħsara fuq
kanal 0 |
Tiżgura li l-sampsinjal ling fuq kanal 0 ma jaqbiżx il-limitu aktar baxx tal-kejl. |
|
34 |
0x0022 |
Setting mhux korrett tal-parametru għall-kanal 1 | Żgura li l-parametru
is-settings għall-kanal 1 huma korretti. |
| Tort
kodiċi (deċimali) |
Kodiċi tal-ħsara (hexadeċimali) |
Tort tip |
Soluzzjoni |
|
36 |
0x0024 |
Ħsara tal-ħruġ fuq Channel 1 |
Kun żgur li l-output tal-kanal 1 m'għandux ċirkwit qasir jew ċirkwit miftuħ. |
|
37 |
0x0025 |
Ħsara taċ-ċirkwit miftuħ tas-sors tas-sinjal fuq il-Kanal 1 | Żgura li l-konnessjoni fiżika tas-sors tas-sinjal tal-kanal 1 hija normali. |
|
38 |
0x0026 |
Samplimitu tas-sinjal li jaqbeż il-ħsara fuq Channel 1 | Tiżgura li l-sampsinjal ling fuq kanal 1 ma jaqbiżx il-limitu taċ-ċippa. |
|
39 |
0x0027 |
Samplimitu ta' fuq tal-kejl tas-sinjal tal-ling li jaqbeż il-ħsara fuq il-Kanal 1 | Tiżgura li l-sampsinjal ling fuq kanal 1 ma jaqbiżx il-limitu ta 'fuq tal-kejl. |
|
40 |
0x0028 |
Samplimitu aktar baxx tal-kejl tas-sinjal tal-ling li jaqbeż il-ħsara fuq il-kanal 1 | Tiżgura li l-sampsinjal ling fuq kanal 1 ma jaqbiżx il-limitu aktar baxx tal-kejl. |
KUNTATT
Shenzhen INVT Electric Co., Ltd.
- Indirizz: INVT Guangming Technology Building, Triq Songbai, Matian,
- Distrett ta 'Guangming, Shenzhen, iċ-Ċina
INVT Power Electronics (Suzhou) Co., Ltd.
- Indirizz: Nru 1 Kunlun Mountain Road, Xjenza u Teknoloġija Town,
- Distrett ta 'Gaoxin, Suzhou, Jiangsu, iċ-Ċina
Websit: www.invt.com
L-informazzjoni manwali tista' tkun soġġetta għal bidla mingħajr avviż minn qabel.
Dokumenti / Riżorsi
 |
invt FK1100 Modulu ta 'Sejbien ta' Encoder inkrementali ta 'kanal doppju [pdfGwida għall-Utent FK1100, FK1200, FK1300, TS600, TM700, FK1100 Modulu ta' Rilevazzjoni ta' Encoder Inkrementali ta' Kanal Doppju, FK1100, Modulu ta' Sejbien ta' Encoder inkrementali ta' kanali doppji, Modulu ta' Rilevazzjoni ta' Encoder inkrementali ta' kanali, Modulu ta' Rilevazzjoni ta' Encoder inkrementali, Modulu |