invt FK1100 Dual Channel Incremental Encoder Detection Module
Produkt Usage Ynstruksjes
- De FL6112 dual-channel inkrementele encoder-deteksjemodule stipet kwadratuur A/B-sinjaal-ynfier mei in ynfiervol.tage fan 24V.
- It stipet ek x1 / x2 / x4 frekwinsje multiplikaasje modus. Elts kanaal hat in digitale sinjaal ynfier en útfier mei in voltage fan 24V.
- Soargje foar goede bedrading neffens de levere kabelspesifikaasjes.
- Ferbine de eksterne stroomfoarsjenning beoardiele op 24V en 0.5A om de module en de ferbûne encoder te bemachtigjen.
- Soargje foar goede isolaasje en beskerming tsjin omkearde ferbining en oerstreaming.
- De module stipet mjitting fan snelheid en frekwinsje mei de ferbûne encoder-sinjalen.
- Soargje foar goede deteksje fan A / B / Z-encoder-sinjalen, digitale ynfiersinjalen en digitale útfiersinjalen foar krekte gegevensferwurking.
- Ferwize nei de hantlieding foar mienskiplike parameterynstellingen lykas tellerfoarynstellingen, pulsmodi en elektryske nivo's foar DI-deteksje.
- Ferwiderje mienskiplike flaters lykas problemen mei stroomferbining of ferkearde parameterynstellingen mei de yndikatorljochten.
FAQ
- Q: Wat is de maksimale encoder-ynfierfrekwinsje stipe troch de FL6112-module?
- A: De module stipet in maksimale encoder-ynfierfrekwinsje fan 200kHz.
- Q: Hokker type encoder-sinjalen stipet elk kanaal?
- A: Elts kanaal stipet kwadratuur A / B sinjaal input mei in ynfier voltage fan 24V.
Foarwurd
Oerview
Tankewol foar it kiezen fan INVT FL6112 dual-channel incremental encoder detection module. De FL6112 dual-channel inkrementele encoder-deteksjemodule is kompatibel mei INVT FLEX-searje kommunikaasje-ynterface-modules (lykas FK1100, FK1200, en FK1300), TS600-searje programmabele kontrôler, en TM700-serie programmeerbere controller. De FL6112 dual-channel inkrementele kodearderdeteksjemodule hat de folgjende funksjes:
- De module stipet de ynkrementele encoder-ynfier fan twa kanalen.
- Elts encoder kanaal stipet A / B inkrementele encoder of puls rjochting encoder input.
- Elts encoder kanaal stipet de kwadratuur A / B sinjaal ynfier mei in ynfier voltage fan 24V, en stipet de boarne en sink typen.
- De ynkrementele kodearringsmodus stipet x1/x2/x4 frekwinsjemultiplikaasjemodi.
- Elts encoder kanaal stipet 1 digitale sinjaal input mei in ynfier voltage fan 24V.
- Elts encoder kanaal stipet 1 digitale sinjaal útfier mei in útfier voltage fan 24V.
- De module leveret ien 24V-machtútfier foar de encoder om de ferbûne encoder te betsjinjen.
- De module stipet in maksimale encoder-ynfierfrekwinsje fan 200kHz.
- De module stipet snelheidsmjitting en frekwinsjemjitting.
Dizze gids beskriuwt koart de ynterface, wiring examples, kabel spesifikaasjes, gebrûk examples, mienskiplike parameters, en mienskiplike flaters en oplossings fan de INVT FL6112 dual-channel incremental encoder detection module.
Publyk
- Personiel mei elektryske profesjonele kennis (lykas kwalifisearre elektryske yngenieurs of personiel mei lykweardige kennis).
Skiednis feroarje
- De hantlieding is ûnderwerp te feroarjen ûnregelmjittich sûnder foarôfgeande notice fanwege produkt ferzje Upgrades of oare redenen.
| Nee. | Feroaring beskriuwing | Ferzje | Release date |
| 1 | Earste útjefte. | V1.0 | july 2024 |
Spesifikaasjes
| Ûnderdiel | Spesifikaasjes | |||
|
Streamtafier |
Eksterne input-rated voltage | 24VDC (-15% – +20%) | ||
| Eksterne input rated hjoeddeistige | 0.5A | |||
| Backplane bus
rated útfier voltage |
5VDC (4.75VDC–5.25VDC) |
|||
| Backplane bus hjoeddeistige
konsumpsje |
140mA (typyske wearde) |
|||
| Isolaasje | Isolaasje | |||
| Stromforsyning beskerming | Beskerming tsjin omkearde ferbining en oerstreaming | |||
|
Yndikator |
Namme | Kleur | Side
skerm |
Definysje |
|
Run indicator |
Grien |
R |
Oan: De module rint. Stadich wjerljochtsjende (ien kear elke 0.5s): De module is it fêstigjen fan kommunikaasje.
Off: De module wurdt net oandreaun op of it is abnormaal. |
|
|
Flaterindikaar |
Read |
E |
Ut: Gjin abnormaliteiten waarden fûn tidens module operaasje.
Fluch knipperend (ien kear elke 0.1s): De module is offline. Stadich wjerljochtsjende (ien kear elke 0.5s): Gjin macht ferbûn ekstern of ferkearde parameter ynstellings. |
|
| Kanaalindikator | Grien | 0 | Ynskeakelje kanaal 0 encoder | |
| 1 | Ynskeakelje kanaal 1 encoder | |||
|
A / B / Z encoder sinjaal deteksje |
Grien |
A0 |
Oan: It ynfiersinjaal is jildich. Ut: It ynfiersinjaal is ûnjildich. |
|
| B0 | ||||
| Z0 | ||||
| A1 | ||||
| B1 | ||||
| Z1 | ||||
| Ûnderdiel | Spesifikaasjes | |||
| Digitale ynfier
sinjaal detection |
Grien | X0 | Oan: It ynfiersinjaal is jildich.
Ut: It ynfiersinjaal is ûnjildich. |
|
| X1 | ||||
| Digitale útfier
sinjaal yndikaasje |
Grien | Y0 | Oan: Utfier ynskeakelje.
Ut: útskeakelje útfier. |
|
| Y1 | ||||
| Ferbûn
encoder type |
Incremental encoder | |||
| Oantal fan
kanalen |
2 | |||
| Encoder voltage | 24VDC ± 15% | |||
| Tuskenspul | -2147483648 - 2147483647 | |||
| Pulse modus | Fase ferskil puls / puls + rjochting ynfier (stipe
rjochtingsleaze sinjalen) |
|||
| Pulsefrekwinsje | 200 kHz | |||
| Frekwinsje fermannichfâldigje
wize |
x1/x2/x4 |
|||
| Resolúsje | 1-65535PPR (pulsen per revolúsje) | |||
| Teller preset | Standert is 0, wat betsjut dat de foarynstelling is útskeakele. | |||
| Z-puls
kalibraasje |
Standert stipe foar Z-sinjaal | |||
| Teller filter | (0–65535)*0.1μs per kanaal | |||
| Oantal DIs | 2 | |||
| DI-deteksje
elektryske nivo |
24VDC | |||
| DI edge
seleksje |
Rising edge / Falling edge / Rising of fallende râne | |||
| DI wiring type | Boarne (PNP)-type / Sink (NPN)-type wiring | |||
| DI filter tiid
ynstelling |
(0–65535)*0.1μs per kanaal | |||
| Lached wearde | Totale latched wearden en latch foltôging flaggen | |||
| ON/OFF
reaksje tiid |
Op it μs nivo | |||
| DO kanaal | 2 | |||
| DO útfier nivo | 24V | |||
| DO útfier formulier | Boarne-type bedrading, max. hjoeddeistige 0.16A | |||
| DO funksje | Ferliking útfier | |||
| DO voltage | 24VDC | |||
| Mjitting | Frekwinsje / snelheid | |||
| Ûnderdiel | Spesifikaasjes | |
| fariabele | ||
| De bywurkingstiid fan 'e mjitting
funksje |
Fjouwer nivo's: 20ms, 100ms, 500ms, 1000ms |
|
| Gating funksje | Software poarte | |
| Sertifisearring | CE, RoHS | |
|
Miljeu |
Ingress Protection (IP)
wurdearring |
IP20 |
| Working
temperatuer |
-20°C–+55°C | |
| Working Feuchte | 10%-95% (gjin kondensaasje) | |
| Loft | Gjin corrosive gas | |
| Opslach
temperatuer |
-40°C–+70°C | |
| Opslach humiliteit | RH < 90%, sûnder kondensaasje | |
| Hichte | Minder dan 2000m (80kPa) | |
| Fersmoarging graad | ≤2, konform mei IEC61131-2 | |
| Anti-ynterferinsje | 2kV macht kabel, kompatibel mei IEC61000-4-4 | |
| ESD klasse | 6kVCD of 8kVAD | |
| EMC
anty-ynterferinsje nivo |
Sône B, IEC61131-2 |
|
|
Trilling resistint |
IEC 60068-2-6
5Hz–8.4Hz, trilling amplitude fan 3.5mm, 8.4Hz–150Hz, ACC fan 9.8m/s2, 100 minuten yn elke rjochting fan X, Y en Z (10 kear en 10 minuten elke kear, foar in totaal fan 100 minuten) |
|
| Impact ferset |
Impact ferset |
IEC 60068-2-27
50m/s2, 11ms, 3 kear foar elk fan 3 assen yn elke rjochting fan X, Y en Z |
| Ynstallaasje
metoade |
Rail ynstallaasje: 35mm standert DIN rail | |
| Struktuer | 12.5 × 95 × 105 (B × D × H, ienheid: mm) | |
Interface beskriuwing
| Skematyske diagram | Links sinjaal | Links terminal | Rjochter terminal | Rjochts sinjaal |
 |
A0 | A0 | B0 | A1 |
| B0 | A1 | B1 | B1 | |
| Z0 | A2 | B2 | Z1 | |
| DI0 | A3 | B3 | DI1 | |
| SS | A4 | B4 | SS | |
| VO | A5 | B5 | COM | |
| PE | A6 | B6 | PE | |
| DO0 | A7 | B7 | DO1 | |
| 24V | A8 | B8 | 0V |
| Pin | Namme | Beskriuwing | Spesifikaasjes |
| A0 | A0 | Kanaal 0 encoder A-fase ynfier | 1. Ynterne impedânsje: 3.3kΩ
2. 12–30V voltage ynfier is akseptabel 3. Unterstützt sink input 4. Maks. input frekwinsje: 200kHz |
| B0 | A1 | Kanaal 1 encoder A-fase ynfier | |
| A1 | B0 | Kanaal 0 encoder B-fase ynfier | |
| B1 | B1 | Kanaal 1 encoder B-fase ynfier | |
| A2 | Z0 | Kanaal 0 encoder Z-fase ynfier | |
| B2 | Z1 | Kanaal 1 encoder Z-fase ynfier | |
| A3 | DI0 | Kanaal 0 digitale ynfier | 1. Ynterne impedânsje: 5.4kΩ
2. 12–30V voltage ynfier is akseptabel 3. Unterstützt sink input 4. Maks. input frekwinsje: 200Hz |
| B3 | DI1 | Kanaal 1 digitale ynfier | |
| A4 | SS | Digitale ynfier / Encoder mienskiplike haven | |
| B4 | SS | ||
| A5 | VO | Eksterne 24V Netzteil posityf |
Power útfier: 24V ± 15% |
| B5 | COM | Eksterne 24V Netzteil negatyf | |
| A6 | PE | Low-noise grûn | Low noise grounding punten foar de module |
| B6 | PE | Low-noise grûn | |
| A7 | DO0 | Kanaal 0 digitale útfier | 1. Unterstützt boarne útfier
2. Maks. útfier frekwinsje: 500Hz 3. Maks. wjerstean stroom fan ien kanaal: <0.16A |
|
B7 |
DO1 |
Kanaal 1 digitale útfier |
|
| A8 | +24V | Module 24V macht input posityf | Module-ynfier: 24V±10% |
| B8 | 0V | Module 24V macht input negatyf |
Wiring eksamples
Noat
- De ôfskermde kabel moat brûkt wurde as de encoderkabels.
- De terminal PE moat goed grûn wurde troch in kabel.
- Net bondele de encoder kabel mei de macht line.
- De encoder-ynfier en digitale ynfier diele in mienskiplike terminal SS.
- By it brûken fan modules foar macht de encoder, foar de NPN encoder input ynterface, koartsluting SS en VO; foar de PNP encoder input ynterface, koartsluting SS to COM.
- By it brûken fan eksterne Netzteil foar macht de encoder, foar de NPN encoder input ynterface, koartsluting SS en de positive poal fan de eksterne Netzteil; foar de PNP encoder input ynterface, koartsluting SS nei de negative poal fan de eksterne Netzteil.
Kabel spesifikaasjes
| Kabel materiaal | Kabel diameter | Crimping tool | |
| mm2 | AWG | ||
|
Tubular kabel skuorre |
0.3 | 22 |
Brûk in juste krimptang. |
| 0.5 | 20 | ||
| 0.75 | 18 | ||
| 1.0 | 18 | ||
| 1.5 | 16 | ||
Noat: De kabel diameters fan de tubular kabel lugs yn de foargeande tabel is allinnich foar referinsje, dat kin oanpast wurde basearre op werklike situaasjes.
By it brûken fan oare buisfoarmige kabelskokken, krimp meardere kabelstrengen, en de easken foar ferwurkingsgrutte binne as folget:
Applikaasje bvample
- Dit haadstik nimt CODESYS as in eksample om it gebrûk fan it produkt yn te fieren. Stap 1 Foegje it FL6112_2EI-apparaat ta.
- Stap 2 Kies Startup Parameters, set de teller, filtermodus, encoder resolúsje, en teller foarôf ynstelde wearden basearre op de werklike behoeften, mei in filter ienheid fan 0.1μs.
- Cntx Cfg(x=0,1) is de tellerkonfiguraasjeparameter fan type UINT. Nim de teller 0 konfiguraasje as in eksample, de gegevens definysje is te finen yn de parameter beskriuwing.
| Bit | Namme | Beskriuwing |
|
Bit1-bit0 |
Kanaalmodus |
00: A / B-faze fjouwerfrekwinsje; 01: A / B faze dûbele frekwinsje
10: A / B faze rated frekwinsje; 11: Pulse + rjochting |
|
Bit3-bit2 |
Frekwinsje mjitting perioade |
00: 20ms; 01: 100ms; 10: 500ms; 11:1000 ms |
| Bit5-bit4 | Edge latch ynskeakelje | 00: Utskeakele; 01: Rise edge; 10: Fall râne; 11: Twa rânen |
| Bit7-bit6 | Reservearre | Reservearre |
|
Bit9-bit8 |
Pulse útfier breedte as de ferliking is konsekwint |
00: 1ms; 01: 2ms; 10: 4ms; 11:8 ms |
|
Bit11-bit10 |
DO ferliking útfier modus |
00: Utfier as de ferliking konsekwint is
01: Utfier as it ferskil tusken [legere limyt fan tellen, fergelikingswearde] 10: Utfier doe't it ferskil tusken [fergeliking wearde, boppegrins fan telling] 11: Reservearre |
| Bit15-bit12 | Reservearre | Reservearre |
Oannommen dat teller 0 is konfigurearre as A / B-faze fjouwerfrekwinsje, de frekwinsje mjitting perioade is 100ms, DI0 rising edge latch is ynskeakele, en de modus is ynsteld om útfier 8ms puls as de ferliking is konsekwint, Cnt0 Cfg moat wurde konfigurearre as 788 , ie 2 # 0000001100010100, lykas hjirûnder beskreaun.
| Bit15- bit12 | Bit11 | Bit10 | Bit9 | Bit8 | Bit7 | Bit6 | Bit5 | Bit4 | Bit3 | Bit2 | Bit1 | Bit0 |
| 0000 | 00 | 11 | 00 | 01 | 01 | 00 | ||||||
|
Reservearre |
Utfier as ferliking konsekwint is |
8 ms |
Reservearre |
Rising râne |
100 ms |
A / B faze quadruple frekwinsje | ||||||
- Cntx Filt(x=0,1) is de filterparameter fan A/B/Z/DI-poarte mei in ienheid fan 0.1μs. As it is ynsteld op 10, betsjut it dat allinich sinjalen dy't stabyl bliuwe en net springe binnen 1μs binne sampliede.
- Cntx Ratio(x=0,1) is de encoderresolúsje (oantal pulsen weromfûn fan ien revolúsje, dat is de pulsferheging tusken twa Z-pulsen). Oannommen dat de resolúsje op 'e kodearder 2500P / R is, moat de Cnt0-ferhâlding ynsteld wurde op 10000, om't de Cnt0 Cfg is konfigureare as A / B-faze-fjouwerfâld.
- Cntx PresetVal(x=0,1) is de tellerfoarynstelde wearde fan type DINT.
- Stap 3 Nei it konfigurearjen fan de boppesteande opstartparameters en it downloaden fan it programma, kontrolearje de teller op 'e Module I / O-mapping-ynterface.
- Cntx_Ctrl(x=0,1) is de tellerkontrôleparameter. Nim de teller 0 as in eksample, de gegevens definysje is te finen yn de parameter beskriuwing.
| Bit | Namme | Beskriuwing |
| Bit0 | Aktivearje tellen | 0: útskeakelje 1: ynskeakelje |
| Bit1 | Clear count wearde | Effektyf by de opkommende râne |
| Bit2 | Skriuw de teller foarynstelde wearde | Effektyf by de opkommende râne |
| Bit3 | De dúdlike count overflow flagge | Effektyf by de opkommende râne |
| Bit4 | Counter ferliking | 0: útskeakelje 1: ynskeakelje |
| Bit7-bit5 | Reservearre | Reservearre |
- Cntx_CmpVal(x=0,1) is de tellerfergelikingswearde fan type DINT.
- Stel dat Cnt0_CmpVal is ynsteld op 1000000 en jo wolle de teller ynskeakelje foar ferliking, set Cnt0_Ctrl op 17, dat is 2#00010001. De details binne as folget.
| Bit7-bit5 | Bit4 | Bit3 | Bit2 | Bit1 | Bit0 |
| 000 | 1 | 0 | 0 | 0 | 1 |
| Reservearre | 1: Ynskeakelje | Effektyf by de opkommende râne | Effektyf by de opkommende râne | Effektyf by de opkommende râne | 1: Ynskeakelje |
Neffens de hjirboppe neamde konfiguraasjewearde 788 fan Cnt0 Cfg (ynskeakelje DO om puls 8ms út te fieren as de fergeliking konsekwint is), as de telwearde Cnt0_Val lyk is oan 1000000, sil DO0 8ms útfiere.
Om de hjoeddeistige telwearde fan teller 0 te wiskjen, set Cnt0_Ctrl op 2, dat is 2#00000010. De details binne as folget.
| Bit7-bit5 | Bit4 | Bit3 | Bit2 | Bit1 | Bit0 |
| 000 | 0 | 0 | 0 | 1 | 0 |
| Reservearre | 0: útskeakele | Effektyf by de opkommende râne | Effektyf by de opkommende râne | Effektyf by de opkommende râne | 0: útskeakele |
- Op dit punt feroaret de bit1 fan Cnt0_Ctrl fan 0 nei 1. De FL6112_2EI-module kontrolearret de opkommende râne fan dizze bit en wisket de telwearde fan teller 0, wat betsjut dat Cnt0_Val wurdt wiske.
Taheakke A Parameter beskriuwing
| Parameter namme | Type | Beskriuwing |
| 2EI Cnt0 Cfg | UINT | Konfiguraasjeparameter foar teller 0: Bit1–bit0: Kanaalmoduskonfiguraasje
00: A / B-faze fjouwerfrekwinsje; 01: A / B faze dûbele frekwinsje; 10: A / B faze rated frekwinsje; 11: Pulse + rjochting (heech nivo, posityf) Bit3–bit2: Frekwinsjemjittingsperioade 00: 20ms; 01: 100ms; 10: 500ms; 11:1000 ms Bit5–bit4: Râne latch count wearde ynskeakelje 00: Utskeakele; 01: Rise edge; 10: Fall râne; 11: Twa rânen Bit7–bit6: reservearre Bit9–bit8: Pulsútfierbreedte as fergeliking konsekwint is 00: 1ms; 01: 2ms; 10: 4ms; 11:8 ms Bit11–bit10: DO ferliking útfier modus 00: Utfier as ferliking konsekwint is; 01: Utfier tusken [legere limyt fan tellen, fergelikingswearde]; 10: Utfier tusken [fergelikingswearde, boppegrins fan tellen]; 11: Reservearre (útfier as fergeliking konsekwint is) Bit15–bit12: reservearre |
| 2EI Cnt1 Cfg | UINT | Konfiguraasjeparameter foar teller 1. De parameterkonfiguraasje is konsistint mei teller 0. |
| 2EI Cnt0 Filt | UINT | Filterparameter foar teller 0 A / B / Z / DI haven. Applikaasjeomfang 0–65535 (Ienheid: 0.1μs) |
| 2EI Cnt1 Filt | UINT | Filterparameter foar teller 1 A / B / Z / DI haven. Applikaasjeomfang 0–65535 (Ienheid: 0.1μs) |
| 2EI Cnt0 Ferhâlding | UINT | Encoder resolúsje foar teller 0 (oantal pulses weromfûn út ien revolúsje, de puls increment tusken twa Z pulses). |
| 2EI Cnt1 Ferhâlding | UINT | Encoder resolúsje foar teller 1 (oantal pulses weromfûn út ien revolúsje, de puls increment tusken twa Z pulses). |
| 2EI Cnt0 PresetVal | DINT | Teller 0 ynstelde wearde. |
| Parameter namme | Type | Beskriuwing |
| 2EI Cnt1 PresetVal | DINT | Teller 1 ynstelde wearde. |
| Cnt0_Ctrl | USINT | Kontrôleparameter foar teller 0.
Bit0: Tellen ynskeakelje, jildich op hege nivo's Bit1: Dúdlik tellen, jildich by de opkommende râne Bit2: Skriuw teller foarynstelde wearde, jildich by de opkommende râne Bit3: Dúdlike telle oerstreamflagge, jildich by de opkommende râne Bit4: Telfergelikingsfunksje ynskeakelje, jildich op hege nivo's (Op betingst dat it tellen ynskeakele is.) Bit7–bit5: reservearre |
| Cnt1_Ctrl | USINT | Control parameter foar teller 1. De parameter
konfiguraasje is konsistint mei teller 0. |
| Cnt0_CmpVal | DINT | Counter 0 ferliking wearde |
| Cnt1_CmpVal | DINT | Counter 1 ferliking wearde |
| Cnt0_Status | USINT | Teller 0 telle steat feedback Bit0: Foarút run flaggebit
Bit1: Reverse run flaggebit Bit2: Overflow flaggebit Bit3: Underflow flaggebit Bit4: DI0 latch foltôging flagge Bit7–bit5: reservearre |
| Cnt1_Status | USINT | Teller 1 telle steat feedback Bit0: Foarút run flaggebit
Bit1: Reverse run flaggebit Bit2: Overflow flaggebit Bit3: Underflow flaggebit Bit4: DI1 latch foltôging flagge Bit7–bit5: reservearre |
| Cnt0_Val | DINT | Telwearde fan teller 0 |
| Cnt1_Val | DINT | Telwearde fan teller 1 |
| Cnt0_LatchVal | DINT | Ferslein wearde fan teller 0 |
| Cnt1_LatchVal | DINT | Ferslein wearde fan teller 1 |
| Cnt0_Freq | UDINT | Counter 0 frekwinsje |
| Cnt1_Freq | UDINT | Counter 1 frekwinsje |
| Cnt0_Velocity | REAL | Teller 0 snelheid |
| Cnt1_Velocity | REAL | Teller 1 snelheid |
| Cnt0_ErrId | UINT | Counter 0 flaterkoade |
| Cnt1_ErrId | UINT | Counter 1 flaterkoade |
Taheakke B Fault koade
| Fout koade (desimale) | Foutkoade (hexadesimale) |
Fout type |
Oplossing |
|
1 |
0x0001 |
Module konfiguraasje flater |
Soargje foar de juste mapping tusken module netwurk konfiguraasje en fysike konfiguraasje. |
| 2 | 0x0002 | Ferkearde module
parameter ynstelling |
Soargje dat module parameter
ynstellings binne korrekt. |
| 3 | 0x0003 | Module útfier haven Netzteil flater | Soargje derfoar dat de module útfier haven Netzteil is normaal. |
|
4 |
0x0004 |
Module útfier flater |
Soargje derfoar dat de module útfier
poarte load is binnen it oantsjutte berik. |
|
18 |
0x0012 |
Ferkearde parameterynstelling foar kanaal 0 | Soargje derfoar dat de parameterynstellingen foar kanaal 0 binne
korrekt. |
|
20 |
0x0014 |
Utfierfout op kanaal 0 |
Soargje derfoar dat de útfier fan
kanaal 0 hat gjin koartsluting of iepen circuit. |
|
21 |
0x0015 |
Sinjaal boarne iepen circuit flater op Channel 0 | Soargje derfoar dat it sinjaal boarne syn fysike ferbining fan it kanaal
0 is normaal. |
|
22 |
0x0016 |
Sampling sinjaal limyt
grutter skuld op Channel 0 |
Soargje derfoar dat de sampling sinjaal
op kanaal 0 net boppe de chip limyt. |
|
23 |
0x0017 |
Sampling sinjaal mjitting boppeste limyt grutter skuld op
kanaal 0 |
Soargje derfoar dat de sampling sinjaal op kanaal 0 net boppe de mjitting boppegrins. |
|
24 |
0x0018 |
Sampling sinjaal mjitting legere limyt grutter skuld op
kanaal 0 |
Soargje derfoar dat de sampling sinjaal op kanaal 0 net boppe de mjitting legere limyt. |
|
34 |
0x0022 |
Ferkearde parameterynstelling foar kanaal 1 | Soargje derfoar dat de parameter
ynstellings foar kanaal 1 binne korrekt. |
| Fout
koade (desimale) |
Foutkoade (hexadesimale) |
Fout type |
Oplossing |
|
36 |
0x0024 |
Utfierfout op kanaal 1 |
Soargje derfoar dat de útfier fan kanaal 1 gjin koartsluting of iepen circuit hat. |
|
37 |
0x0025 |
Sinjaal boarne iepen circuit flater op Channel 1 | Soargje derfoar dat de fysike ferbining fan sinjaalboarne fan kanaal 1 normaal is. |
|
38 |
0x0026 |
Sampling sinjaal limyt grutter dan fout op kanaal 1 | Soargje derfoar dat de sampling sinjaal op kanaal 1 net boppe de chip limyt. |
|
39 |
0x0027 |
Sampling sinjaal mjitting boppeste limyt mear as fout op kanaal 1 | Soargje derfoar dat de sampling sinjaal op kanaal 1 net boppe de mjitting boppegrins. |
|
40 |
0x0028 |
Sampling sinjaal mjitting ûnderste limyt grutter dan fout op kanaal 1 | Soargje derfoar dat de sampling sinjaal op kanaal 1 net boppe de mjitting legere limyt. |
KONTAKT
Shenzhen INVT Electric Co., Ltd.
- Adres: INVT Guangming Technology Building, Songbai Road, Matian,
- District Guangming, Shenzhen, Sina
INVT Power Electronics (Suzhou) Co., Ltd.
- Adres: No. 1 Kunlun Mountain Road, Science & Technology Town,
- Gaoxin District, Suzhou, Jiangsu, Sina
Website: www.invt.com
Hânlieding ynformaasje kin ûnder foarbehâld fan feroaring sûnder foarôfgeande notice.
Dokuminten / Resources
 |
invt FK1100 Dual Channel Incremental Encoder Detection Module [pdf] Brûkersgids FK1100, FK1200, FK1300, TS600, TM700, FK1100 Dual Channel Incremental Encoder Detection Module, FK1100, Dual Channel Incremental Encoder Detection Module, Channel Incremental Encoder Detection Module, Incremental Encoder Detection Module, Module, Detection Module, Detection Module, Detection Module |