invt FK1100 Dual Channel Incremental Encoder Detection Module
Mga Instruksyon sa Paggamit sa Produkto
- Ang FL6112 dual-channel incremental encoder detection module nagsuporta sa quadrature A/B signal input nga adunay input voltage sa 24v.
- Gisuportahan usab niini ang mga mode sa pagpadaghan sa frequency sa x1 / x2 / x4. Ang matag channel adunay digital signal input ug output nga adunay voltage sa 24v.
- Siguruha ang husto nga mga kable nga nagsunod sa gihatag nga mga detalye sa kable.
- Ikonektar ang eksternal nga suplay sa kuryente nga adunay marka nga 24V ug 0.5A aron magamit ang module ug ang konektado nga encoder.
- Siguruha ang husto nga pagkahimulag ug proteksyon batok sa reverse connection ug overcurrent.
- Gisuportahan sa module ang pagsukod sa katulin ug frequency gamit ang konektado nga mga signal sa encoder.
- Siguruha nga husto ang pag-ila sa A/B/Z nga mga signal sa encoder, digital input signal, ug digital output signal alang sa tukma nga pagproseso sa datos.
- Tan-awa ang manwal alang sa komon nga mga setting sa parameter sama sa counter preset, pulse mode, ug DI detection electrical level.
- I-troubleshoot ang kasagarang mga sayup sama sa mga isyu sa koneksyon sa kuryente o dili husto nga mga setting sa parameter gamit ang indicator lights.
FAQ
- Q: Unsa ang pinakataas nga encoder input frequency nga gisuportahan sa FL6112 module?
- A: Ang module nagsuporta sa usa ka maximum encoder input frequency sa 200kHz.
- Q: Unsa nga matang sa mga signal sa encoder ang gisuportahan sa matag channel?
- A: Ang matag channel nagsuporta sa quadrature A/B signal input nga adunay input voltage sa 24v.
Pasiuna
Tapos naview
Salamat sa pagpili sa INVT FL6112 dual-channel nga incremental encoder detection module. Ang FL6112 dual-channel incremental encoder detection module nahiuyon sa INVT FLEX series communication interface modules (sama sa FK1100, FK1200, ug FK1300), TS600 series programmable controller, ug TM700 series programmable controller. Ang FL6112 dual-channel incremental encoder detection module adunay mga mosunod nga bahin:
- Ang module nagsuporta sa incremental encoder input sa duha ka channels.
- Ang matag encoder channel nagsuporta sa A/B incremental encoder o pulse direction encoder input.
- Ang matag encoder channel nagsuporta sa quadrature A/B signal input nga adunay input voltage sa 24V, ug nagsuporta sa gigikanan ug mga tipo sa lababo.
- Ang incremental encoder mode nagsuporta sa x1/x2/x4 frequency multiplication modes.
- Ang matag encoder channel nagsuporta sa 1 digital signal input nga adunay input voltage sa 24v.
- Ang matag encoder channel nagsuporta sa 1 digital signal output nga adunay output voltage sa 24v.
- Naghatag ang module og usa ka 24V power output para sa encoder aron magamit ang konektado nga encoder.
- Ang module nagsuporta sa usa ka maximum encoder input frequency sa 200kHz.
- Gisuportahan sa module ang pagsukod sa katulin ug pagsukod sa frequency.
Kini nga giya mubo nga naghulagway sa interface, wiring examples, mga detalye sa cable, paggamit examples, komon nga mga parameter, ug komon nga mga sayop ug mga solusyon sa INVT FL6112 dual-channel incremental encoder detection module.
Mamiminaw
- Mga kawani nga adunay kahibalo sa propesyonal nga elektrikal (sama sa mga kwalipikado nga mga inhenyero sa elektrikal o kawani nga adunay parehas nga kahibalo).
Kasaysayan sa Pagbag-o
- Ang manwal mahimong usbon nga dili regular nga wala’y una nga pahibalo tungod sa pag-upgrade sa bersyon sa produkto o uban pang mga hinungdan.
| Dili. | Pagbag-o paghulagway | Bersyon | Petsa sa pagpagawas |
| 1 | Unang pagpagawas. | V1.0 | Hulyo 2024 |
Mga detalye
| butang | Mga detalye | |||
|
suplay sa kuryente |
External input-rated voltage | 24VDC (-15% – + 20%) | ||
| Ang gawas nga input gihatagan og gibug-aton nga kasamtangan | 0.5A | |||
| Backplane nga bus
rated nga output voltage |
5VDC (4.75VDC–5.25VDC) |
|||
| Ang backplane nga bus kasamtangan
konsumo |
140mA (Tipikal nga kantidad) |
|||
| Paglain | Paglain | |||
| Proteksyon sa suplay sa kuryente | Proteksyon batok sa reverse connection ug overcurrent | |||
|
Timailhan |
Ngalan | Kolor | seda
screen |
Kahubitan |
|
Indikasyon sa pagdagan |
Berde |
R |
On: Ang module nagdagan. Mahinay nga pagkidlap (kausa sa matag 0.5s): Ang module nagtukod og komunikasyon.
Off: Ang module wala gipaandar on o kini abnormal. |
|
|
Timailhan sa sayup |
Pula |
E |
Off: Walay abnormalidad nga nakit-an atol sa module operation.
Paspas nga pagkidlap (kausa sa matag 0.1s): Ang module kay offline. Mahinay nga pagkidlap (kausa sa matag 0.5s): Walay gahum nga konektado sa gawas o sayop nga mga setting sa parameter. |
|
| Timailhan sa Channel | Berde | 0 | Pag-encode sa channel 0 | |
| 1 | Pag-encode sa channel 1 | |||
|
A/B/Z encoder signal detection |
Berde |
A0 |
On: Ang input signal balido. Off: Ang input signal dili balido. |
|
| B0 | ||||
| Z0 | ||||
| A1 | ||||
| B1 | ||||
| Z1 | ||||
| butang | Mga detalye | |||
| Digital nga pag-input
signal detection |
Berde | X0 | On: Ang input signal balido.
Off: Ang input signal dili balido. |
|
| X1 | ||||
| Digital nga output
timailhan sa signal |
Berde | Y0 | On: I-enable ang output.
Off: I-disable ang output. |
|
| Y1 | ||||
| Konektado
matang sa encoder |
Dugang nga encoder | |||
| Gidaghanon sa
mga kanal |
2 | |||
| Encoder voltage | 24VDC ± 15% | |||
| Pag-ihap | -2147483648 – 2147483647 | |||
| Pulse mode | Phase difference pulse/pulse+direction input (nagsuporta
walay direksyon nga signal) |
|||
| Pulse frequency | 200kHz | |||
| Pagdaghan sa frequency
mode |
x1/x2/x4 |
|||
| Resolusyon | 1–65535PPR (pulso kada rebolusyon) | |||
| Counter preset | Ang default mao ang 0, nga nagpasabut nga ang preset gi-disable. | |||
| Z-pulso
pagkakalibrate |
Gisuportahan sa default alang sa Z signal | |||
| Counter filter | (0–65535)*0.1μs matag channel | |||
| Gidaghanon sa DI | 2 | |||
| DI detection
lebel sa kuryente |
24VDC | |||
| DI ngilit
pagpili |
Pagtaas nga ngilit/Pagkahulog sa ngilit/Pagtaas o pagkahulog sa ngilit | |||
| DI nga mga wiring type | Tinubdan (PNP)-type /Lababo (NPN)-type nga mga kable | |||
| oras sa pagsala sa DI
setting |
(0–65535)*0.1μs matag channel | |||
| Nahiangay nga kantidad | Kinatibuk-ang latched values ug latch completion flags | |||
| ON/OFF
oras sa pagtubag |
Sa lebel sa μs | |||
| DO channel | 2 | |||
| BUHAT ang lebel sa output | 24V | |||
| DO output nga porma | Source-type nga mga kable, max. kasamtangan nga 0.16A | |||
| DO function | Pagtandi nga output | |||
| BUHAT voltage | 24VDC | |||
| Pagsukod | Kasubsob/Katulin | |||
| butang | Mga detalye | |
| variable | ||
| Ang oras sa pag-update sa pagsukod
function |
Upat ka lebel: 20ms, 100ms, 500ms, 1000ms |
|
| Gating function | ganghaan sa software | |
| Sertipikasyon | CE, RoHS | |
|
Kalibutan |
Pagpanalipod sa ingres (IP)
rating |
IP20 |
| Nagtrabaho
temperatura |
-20°C–+55°C | |
| Pagtrabaho humidity | 10%–95% (walay condensation) | |
| hangin | Walay corrosive gas | |
| Pagtipig
temperatura |
-40°C–+70°C | |
| Humidity sa pagtipig | RH <90%, walay condensation | |
| Altitude | Ubos sa 2000m (80kPa) | |
| Degree sa polusyon | ≤2, uyon sa IEC61131-2 | |
| Anti-interference | 2kV power cable, uyon sa IEC61000-4-4 | |
| ESD nga klase | 6kVCD o 8kVAD | |
| EMC
anti-interference nga lebel |
Zone B, IEC61131-2 |
|
|
Makasukol sa vibration |
IEC60068-2-6
5Hz–8.4Hz, pagkurog amplitude nga 3.5mm, 8.4Hz–150Hz, ACC nga 9.8m/s2, 100 ka minuto sa matag direksyon sa X, Y, ug Z (10 ka beses ug 10 ka minuto matag higayon, sa kinatibuk-an nga 100 ka minuto) |
|
| Pagbatok sa epekto |
Pagbatok sa epekto |
IEC60068-2-27
50m/s2, 11ms, 3 ka beses alang sa matag usa sa 3 ka axes sa matag direksyon sa X, Y, ug Z |
| Pag-instalar
pamaagi |
Pag-instalar sa riles: 35mm standard DIN rail | |
| Istruktura | 12.5×95×105 (W×D×H, unit: mm) | |
Deskripsyon sa interface
| Diagram sa eskematiko | Wala nga signal | Wala terminal | Sakto nga terminal | Tama nga signal |
 |
A0 | A0 | B0 | A1 |
| B0 | A1 | B1 | B1 | |
| Z0 | A2 | B2 | Z1 | |
| DI0 | A3 | B3 | DI1 | |
| SS | A4 | B4 | SS | |
| VO | A5 | B5 | COM | |
| PE | A6 | B6 | PE | |
| C0 | A7 | B7 | C1 | |
| 24V | A8 | B8 | 0V |
| Pin | Ngalan | Deskripsyon | Mga detalye |
| A0 | A0 | Channel 0 encoder A-phase input | 1. Internal nga impedance: 3.3kΩ
2. 12–30V voltage input madawat 3. Nagsuporta sa pag-input sa lababo 4. Max. frequency sa pag-input: 200kHz |
| B0 | A1 | Channel 1 encoder A-phase input | |
| A1 | B0 | Channel 0 encoder B-phase input | |
| B1 | B1 | Channel 1 encoder B-phase input | |
| A2 | Z0 | Channel 0 encoder Z-phase input | |
| B2 | Z1 | Channel 1 encoder Z-phase input | |
| A3 | DI0 | Channel 0 nga digital input | 1. Internal nga impedance: 5.4kΩ
2. 12–30V voltage input madawat 3. Nagsuporta sa pag-input sa lababo 4. Max. input frequency: 200Hz |
| B3 | DI1 | Channel 1 nga digital input | |
| A4 | SS | Digital input/Encoder komon nga pantalan | |
| B4 | SS | ||
| A5 | VO | Positibo ang eksternal nga 24V nga suplay sa kuryente |
Gahum nga output: 24V±15% |
| B5 | COM | Ang gawas nga 24V nga suplay sa kuryente negatibo | |
| A6 | PE | Ubos-saba nga yuta | Ubos nga noise grounding point para sa module |
| B6 | PE | Ubos-saba nga yuta | |
| A7 | C0 | Channel 0 digital nga output | 1. Nagsuporta sa gigikanan nga output
2. Max. frequency sa output: 500Hz 3. Max. makasukol sa kasamtangan sa single channel: <0.16A |
|
B7 |
C1 |
Channel 1 digital nga output |
|
| A8 | +24V | Module 24V power input positibo | Module nga gahum input: 24V±10% |
| B8 | 0V | Module 24V power input negatibo |
Kabutang examples
Nota
- Ang gisalipdan nga kable kinahanglang gamiton isip mga kable sa encoder.
- Ang terminal PE kinahanglan nga maayo ang grounded pinaagi sa usa ka cable.
- Ayaw ibutang ang encoder cable sa linya sa kuryente.
- Ang encoder input ug digital input nag-ambit sa usa ka komon nga terminal SS.
- Sa diha nga ang paggamit sa modules sa gahum sa encoder, alang sa NPN encoder input interface, mubo nga sirkito SS ug VO; para sa PNP encoder input interface, short circuit SS sa COM.
- Kung gigamit ang eksternal nga suplay sa kuryente aron magamit ang encoder, alang sa interface sa input sa NPN encoder, mubo nga sirkito SS ug ang positibo nga poste sa eksternal nga suplay sa kuryente; alang sa PNP encoder input interface, mubo nga sirkito SS sa negatibo nga poste sa eksternal nga suplay sa kuryente.
Mga detalye sa cable
| Materyal nga cable | Diametro sa kable | Crimping nga himan | |
| mm2 | AWG | ||
|
Tubular nga cable lug |
0.3 | 22 |
Gamit ug saktong crimping plier. |
| 0.5 | 20 | ||
| 0.75 | 18 | ||
| 1.0 | 18 | ||
| 1.5 | 16 | ||
Mubo nga sulat: Ang mga diametro sa cable sa tubular cable lugs sa nag-una nga lamesa alang lamang sa pakisayran, nga mahimong ipasibo base sa aktuwal nga mga sitwasyon.
Kung gigamit ang ubang mga tubular cable lugs, i-crimp ang daghang mga strand sa cable, ug ang mga kinahanglanon sa gidak-on sa pagproseso mao ang mga musunud:
Aplikasyon example
- Kini nga kapitulo nagkuha sa CODESYS isip usa ka example sa pagpaila sa paggamit sa produkto. Lakang 1 Idugang ang FL6112_2EI device.
- Lakang 2 Pilia ang Startup Parameters, itakda ang counter, filtering mode, encoder resolution, ug counter preset values base sa aktuwal nga panginahanglan, nga adunay filter unit nga 0.1μs.
- Ang Cntx Cfg(x=0,1) mao ang counter configuration parameter sa tipo nga UINT. Gikuha ang counter 0 nga configuration isip example, ang kahulugan sa datos makita sa paghulagway sa parameter.
| gamay | Ngalan | Deskripsyon |
|
Bit1–bit0 |
Channel mode |
00: A/B phase quadruple frequency; 01: A/B phase doble nga frequency
10:A/B nga bahin nga gi-rate nga frequency; 11: Pulse+direksyon |
|
Bit3–bit2 |
Panahon sa pagsukod sa frequency |
00: 20ms; 01: 100ms; 10: 500ms; 11: 1000ms |
| Bit5–bit4 | Pagpaandar sa Edge latch | 00: Nabaldado; 01: Pagtaas sa ngilit; 10: Nahulog nga ngilit; 11: Duha ka sulab |
| Bit7–bit6 | Gireserba | Gireserba |
|
Bit9–bit8 |
Pulse output gilapdon sa diha nga ang pagtandi makanunayon |
00: 1ms; 01: 2ms; 10: 4ms; 11: 8ms |
|
Bit11–bit10 |
DO pagtandi sa output mode |
00: Output kung ang pagtandi managsama
01: Output kung ang kalainan tali sa [ubos nga limitasyon sa ihap, pagtandi nga kantidad] 10: Output sa diha nga ang kalainan tali sa [bili sa pagtandi, taas nga limitasyon sa ihap] 11: Gireserba |
| Bit15–bit12 | Gireserba | Gireserba |
Sa pag-ingon nga ang counter 0 gi-configure isip A/B phase quadruple frequency, ang frequency measurement period mao ang 100ms, ang DI0 rising edge latch gi-enable, ug ang mode gibutang sa output 8ms pulse kung ang pagtandi managsama, ang Cnt0 Cfg kinahanglan nga ma-configure isip 788 , ie 2#0000001100010100, ingon sa detalyado sa ubos.
| Bit15– gamay12 | Bit11 | Bit10 | Bit9 | Bit8 | Bit7 | Bit6 | Bit5 | Bit4 | Bit3 | Bit2 | Bit1 | Bit0 |
| 0000 | 00 | 11 | 00 | 01 | 01 | 00 | ||||||
|
Gireserba |
Output kung ang pagtandi managsama |
8ms |
Gireserba |
Nagtaas nga ngilit |
100ms |
A/B phase quadruple frequency | ||||||
- Ang Cntx Filt(x=0,1) mao ang filter parameter sa A/B/Z/DI port nga adunay unit nga 0.1μs. Kung kini gibutang sa 10, kini nagpasabot nga ang mga signal lamang nga nagpabilin nga lig-on ug dili moambak sulod sa 1μs mao ang sampgipangulohan
- Ang Cntx Ratio(x=0,1) mao ang resolusyon sa encoder (gidaghanon sa mga pulso nga gipabalik gikan sa usa ka rebolusyon, ie ang pagtaas sa pulso tali sa duha ka pulso sa Z). Sa pag-ingon nga ang resolusyon nga gimarkahan sa encoder mao ang 2500P/R, ang Cnt0 Ratio kinahanglan nga ibutang sa 10000 tungod kay ang Cnt0 Cfg gi-configure isip A/B phase quadruple.
- Ang Cntx PresetVal(x=0,1) mao ang counter preset nga bili sa tipo nga DINT.
- Lakang 3 Human ma-configure ang mga parameter sa pagsugod sa ibabaw ug ma-download ang programa, kontrola ang counter sa interface sa pagmapa sa Module I/O.
- Ang Cntx_Ctrl(x=0,1) mao ang counter control parameter. Gikuha ang counter 0 isip example, ang kahulugan sa datos makita sa paghulagway sa parameter.
| gamay | Ngalan | Deskripsyon |
| Bit0 | I-enable ang pag-ihap | 0: I-disable ang 1: I-enable |
| Bit1 | Tin-aw nga kantidad sa ihap | Epektibo sa pagtaas sa ngilit |
| Bit2 | Isulat ang counter preset nga bili | Epektibo sa pagtaas sa ngilit |
| Bit3 | Ang tin-aw nga count overflow nga bandila | Epektibo sa pagtaas sa ngilit |
| Bit4 | Kontra sa pagtandi | 0: I-disable ang 1: I-enable |
| Bit7–bit5 | Gireserba | Gireserba |
- Ang Cntx_CmpVal(x=0,1) mao ang counter comparison value sa tipo nga DINT.
- Sa pag-ingon nga ang Cnt0_CmpVal gibutang sa 1000000 ug gusto nimo nga mahimo ang counter alang sa pagtandi, ibutang ang Cnt0_Ctrl sa 17, nga mao ang 2 # 00010001. Ang mga detalye mao ang mosunod.
| Bit7–bit5 | Bit4 | Bit3 | Bit2 | Bit1 | Bit0 |
| 000 | 1 | 0 | 0 | 0 | 1 |
| Gireserba | 1: Pagpalihok | Epektibo sa pagtaas sa ngilit | Epektibo sa pagtaas sa ngilit | Epektibo sa pagtaas sa ngilit | 1: Pagpalihok |
Sumala sa configuration value 788 sa Cnt0 Cfg nga gihisgotan sa ibabaw (makapahimo sa DO sa output pulse 8ms sa diha nga ang pagtandi mao ang makanunayon), sa diha nga ang count value Cnt0_Val mao ang katumbas sa 1000000, DO0 output 8ms.
Aron malimpyohan ang kasamtangang ihap nga bili sa counter 0, ibutang ang Cnt0_Ctrl ngadto sa 2, nga mao ang 2#00000010. Ang mga detalye mao ang mosunod.
| Bit7–bit5 | Bit4 | Bit3 | Bit2 | Bit1 | Bit0 |
| 000 | 0 | 0 | 0 | 1 | 0 |
| Gireserba | 0: Nabaldado | Epektibo sa pagtaas sa ngilit | Epektibo sa pagtaas sa ngilit | Epektibo sa pagtaas sa ngilit | 0: Nabaldado |
- Niini nga punto, ang bit1 sa Cnt0_Ctrl mausab gikan sa 0 ngadto sa 1. Ang FL6112_2EI module nagmonitor sa pagtaas sa ngilit niini nga bit ug nagwagtang sa ihap nga bili sa counter 0, nga nagpasabot nga ang Cnt0_Val nalimpyo.
Appendix A Parameter nga paghulagway
| Ngalan sa parameter | Type | Deskripsyon |
| 2EI Cnt0 Cfg | UINT | Parameter sa pag-configure para sa counter 0: Bit1–bit0: Configuration sa channel mode
00: A/B phase quadruple frequency; 01: A/B phase doble nga frequency; 10: A/B nga bahin nga gi-rate nga frequency; 11: Pulse+direksyon (taas nga lebel, positibo) Bit3–bit2: Panahon sa pagsukod sa frequency 00: 20ms; 01: 100ms; 10: 500ms; 11: 1000ms Bit5–bit4: Pag-ihap sa bili sa Edge latch 00: Nabaldado; 01: Pagtaas sa ngilit; 10: Nahulog nga ngilit; 11: Duha ka sulab Bit7–bit6: Gireserba Bit9–bit8: Pulse output width kon ang pagtandi managsama 00: 1ms; 01: 2ms; 10: 4ms; 11: 8ms Bit11–bit10: BUHATA ang pagtandi sa output mode 00: Output kung ang pagtandi managsama; 01: Output tali sa [ubos nga limitasyon sa ihap, pagtandi nga bili]; 10: Output tali sa [comparison value, upper limit of count]; 11: Gireserba (Output kung ang pagtandi managsama) Bit15–bit12: Gireserba |
| 2EI Cnt1 Cfg | UINT | Configuration parameter para sa counter 1. Ang parameter configuration nahiuyon sa counter 0. |
| 2EI Cnt0 Pagsala | UINT | Parameter sa pagsala para sa counter 0 A/B/Z/DI port. Sakop sa aplikasyon 0–65535 (Yunit: 0.1μs) |
| 2EI Cnt1 Pagsala | UINT | Parameter sa pagsala para sa counter 1 A/B/Z/DI port. Sakop sa aplikasyon 0–65535 (Yunit: 0.1μs) |
| 2EI Cnt0 Ratio | UINT | Resolusyon sa encoder para sa counter 0 (gidaghanon sa mga pulso nga gipabalik gikan sa usa ka rebolusyon, ang pagtaas sa pulso tali sa duha ka pulso sa Z). |
| 2EI Cnt1 Ratio | UINT | Resolusyon sa encoder para sa counter 1 (gidaghanon sa mga pulso nga gipabalik gikan sa usa ka rebolusyon, ang pagtaas sa pulso tali sa duha ka pulso sa Z). |
| 2EI Cnt0 PresetVal | DINT | Counter 0 preset nga bili. |
| Ngalan sa parameter | Type | Deskripsyon |
| 2EI Cnt1 PresetVal | DINT | Counter 1 preset nga bili. |
| Cnt0_Ctrl | USINT | Control parameter para sa counter 0.
Bit0: I-enable ang pag-ihap, balido sa taas nga lebel Bit1: Tin-aw nga pag-ihap, balido sa nagtaas nga ngilit Bit2: Isulat ang counter preset nga bili, balido sa nagtaas nga ngilit Bit3: Tin-aw nga count overflow nga bandila, balido sa nagtaas nga ngilit Bit4: I-enable ang function sa pagtandi sa ihap, balido sa taas nga lebel (Basta ang pag-ihap gipalihok.) Bit7–bit5: Gireserba |
| Cnt1_Ctrl | USINT | Control parameter para sa counter 1. Ang parameter
ang configuration nahiuyon sa counter 0. |
| Cnt0_CmpVal | DINT | Counter 0 nga kantidad sa pagtandi |
| Cnt1_CmpVal | DINT | Counter 1 nga kantidad sa pagtandi |
| Cnt0_Status | USINT | Counter 0 count state feedback Bit0: Forward run flag bit
Bit1: Reverse run flag bit Bit2: Overflow flag bit Bit3: Underflow flag bit Bit4: bandila sa pagkompleto sa latch sa DI0 Bit7–bit5: Gireserba |
| Cnt1_Status | USINT | Counter 1 count state feedback Bit0: Forward run flag bit
Bit1: Reverse run flag bit Bit2: Overflow flag bit Bit3: Underflow flag bit Bit4: bandila sa pagkompleto sa latch sa DI1 Bit7–bit5: Gireserba |
| Cnt0_Val | DINT | Ihap ang bili sa counter 0 |
| Cnt1_Val | DINT | Ihap ang bili sa counter 1 |
| Cnt0_LatchVal | DINT | Latched nga bili sa counter 0 |
| Cnt1_LatchVal | DINT | Latched nga bili sa counter 1 |
| Cnt0_Freq | UDINT | Kontra 0 frequency |
| Cnt1_Freq | UDINT | Kontra 1 frequency |
| Cnt0_Velocity | TINUOD | Pag-counter 0 nga tulin |
| Cnt1_Velocity | TINUOD | Pag-counter 1 nga tulin |
| Cnt0_ErrId | UINT | Counter 0 error code |
| Cnt1_ErrId | UINT | Counter 1 error code |
Apendise B Fault code
| Kasaypanan kodigo (decimal) | Fault code (hexadecimal) |
Kasaypanan tipo |
Solusyon |
|
1 |
0x0001 |
Kasaypanan sa pag-configure sa module |
Siguroha ang husto nga pagmapa tali sa module network configuration ug physical configuration. |
| 2 | 0x0002 | Sayop nga module
setting sa parameter |
Siguruha nga ang parameter sa module
husto ang mga setting. |
| 3 | 0x0003 | Module output port power supply sayop | Siguroha nga ang module output port power supply kay normal. |
|
4 |
0x0004 |
Kasaypanan sa output sa module |
Siguroha nga ang module output
Ang port load kay naa sa gitakda nga range. |
|
18 |
0x0012 |
Sayop nga setting sa parameter para sa channel 0 | Siguroha nga ang mga setting sa parameter alang sa channel 0 mao
husto. |
|
20 |
0x0014 |
Fault sa output sa Channel 0 |
Siguroha nga ang output sa
channel 0 walay short circuit o open circuit. |
|
21 |
0x0015 |
Ang gigikanan sa signal nga bukas nga sirkito nga sayup sa Channel 0 | Siguroha nga ang tinubdan sa signal pisikal nga koneksyon sa channel
0 kay normal. |
|
22 |
0x0016 |
Samplimitasyon sa signal sa ling
sobra nga sayup sa Channel 0 |
Siguroha nga ang sampling signal
sa channel 0 dili molapas sa limitasyon sa chip. |
|
23 |
0x0017 |
Sampling signal pagsukod sa ibabaw nga limitasyon nga milapas sa sayop sa
kanal 0 |
Siguroha nga ang sampAng signal sa ling sa channel 0 dili molapas sa taas nga limitasyon sa pagsukod. |
|
24 |
0x0018 |
Sampling signal pagsukod ubos nga limitasyon nga milapas sa sayop sa
kanal 0 |
Siguroha nga ang sampAng signal sa ling sa channel 0 dili molapas sa ubos nga limitasyon sa pagsukod. |
|
34 |
0x0022 |
Sayop nga setting sa parameter para sa channel 1 | Siguruha nga ang parameter
husto ang mga setting para sa channel 1. |
| Kasaypanan
kodigo (decimal) |
Fault code (hexadecimal) |
Kasaypanan tipo |
Solusyon |
|
36 |
0x0024 |
Fault sa output sa Channel 1 |
Siguroha nga ang output sa channel 1 walay short circuit o open circuit. |
|
37 |
0x0025 |
Ang gigikanan sa signal nga bukas nga sirkito nga sayup sa Channel 1 | Siguruha nga ang pisikal nga koneksyon nga gigikanan sa signal sa channel 1 normal. |
|
38 |
0x0026 |
Sampling nga limitasyon sa signal nga milapas sa sayup sa Channel 1 | Siguroha nga ang sampAng signal sa ling sa channel 1 dili molapas sa limitasyon sa chip. |
|
39 |
0x0027 |
Sampling signal measurement upper limit nga milapas sa fault sa Channel 1 | Siguroha nga ang sampAng signal sa ling sa channel 1 dili molapas sa taas nga limitasyon sa pagsukod. |
|
40 |
0x0028 |
Sampling signal measurement ubos nga limitasyon nga milapas sa fault sa channel 1 | Siguroha nga ang sampAng signal sa ling sa channel 1 dili molapas sa ubos nga limitasyon sa pagsukod. |
KONTAK
Shenzhen INVT Electric Co., Ltd.
- Address: INVT Guangming Technology Building, Songbai Road, Matian,
- Distrito sa Guangming, Shenzhen, Tsina
Ang INVT Power Electronics (Suzhou) Co., Ltd.
- Address: No. 1 Kunlun Mountain Road, Science & Technology Town,
- Gaoxin District, Suzhou, Jiangsu, China
Website: www.invt.com
Ang manwal nga impormasyon mahimong mausab nga walay una nga pahibalo.
Mga Dokumento / Mga Kapanguhaan
 |
invt FK1100 Dual Channel Incremental Encoder Detection Module [pdf] Giya sa Gumagamit FK1100, FK1200, FK1300, TS600, TM700, FK1100 Dual Channel Incremental Encoder Detection Module, FK1100, Dual Channel Incremental Encoder Detection Module, Channel Incremental Encoder Detection Module, Incremental Encoder Detection Detection Module, Incremental Encoder Detection Detection Module |