invt FK1100 ड्युअल चॅनल इंक्रिमेंटल एन्कोडर डिटेक्शन मॉड्यूल
उत्पादन वापर सूचना
- FL6112 ड्युअल-चॅनेल वाढीव एन्कोडर डिटेक्शन मॉड्यूल इनपुट व्हॉल्यूमसह क्वाड्रॅचर A/B सिग्नल इनपुटला समर्थन देतेtag24V चा e.
- हे x1/x2/x4 वारंवारता गुणाकार मोडला देखील समर्थन देते. प्रत्येक चॅनेलमध्ये व्हॉल्यूमसह डिजिटल सिग्नल इनपुट आणि आउटपुट आहेtag24V चा e.
- प्रदान केलेल्या केबल वैशिष्ट्यांचे पालन करून योग्य वायरिंगची खात्री करा.
- मॉड्यूल आणि कनेक्टेड एन्कोडरला पॉवर करण्यासाठी 24V आणि 0.5A वर रेट केलेला बाह्य वीज पुरवठा कनेक्ट करा.
- रिव्हर्स कनेक्शन आणि ओव्हरकरंटपासून योग्य अलगाव आणि संरक्षण सुनिश्चित करा.
- मॉड्यूल कनेक्टेड एन्कोडर सिग्नल वापरून गती आणि वारंवारता मापनास समर्थन देते.
- अचूक डेटा प्रक्रियेसाठी A/B/Z एन्कोडर सिग्नल, डिजिटल इनपुट सिग्नल आणि डिजिटल आउटपुट सिग्नलची योग्य ओळख सुनिश्चित करा.
- काउंटर प्रीसेट, पल्स मोड आणि डीआय डिटेक्शन इलेक्ट्रिकल लेव्हल्स यासारख्या सामान्य पॅरामीटर सेटिंग्जसाठी मॅन्युअल पहा.
- इंडिकेटर लाइट वापरून पॉवर कनेक्शन समस्या किंवा चुकीच्या पॅरामीटर सेटिंग्जसारख्या सामान्य दोषांचे निवारण करा.
वारंवार विचारले जाणारे प्रश्न
- Q: FL6112 मॉड्यूलद्वारे समर्थित कमाल एन्कोडर इनपुट वारंवारता किती आहे?
- A: मॉड्यूल 200kHz च्या कमाल एन्कोडर इनपुट फ्रिक्वेन्सीला समर्थन देते.
- Q: प्रत्येक चॅनेल कोणत्या प्रकारच्या एन्कोडर सिग्नलला सपोर्ट करते?
- A: प्रत्येक चॅनेल क्वाड्रॅचर A/B सिग्नल इनपुटला इनपुट व्हॉल्यूमसह समर्थन देतेtag24V चा e.
प्रस्तावना
ओव्हरview
INVT FL6112 ड्युअल-चॅनल इंक्रिमेंटल एन्कोडर डिटेक्शन मॉड्यूल निवडल्याबद्दल धन्यवाद. FL6112 ड्युअल-चॅनेल वाढीव एन्कोडर डिटेक्शन मॉड्यूल INVT FLEX मालिका कम्युनिकेशन इंटरफेस मॉड्यूल (जसे की FK1100, FK1200, आणि FK1300), TS600 मालिका प्रोग्रामेबल कंट्रोलर आणि TM700 मालिका प्रोग्रामेबल कंट्रोलरशी सुसंगत आहे. FL6112 ड्युअल-चॅनेल वाढीव एन्कोडर डिटेक्शन मॉड्यूलमध्ये खालील वैशिष्ट्ये आहेत:
- मॉड्यूल दोन चॅनेलच्या वाढीव एन्कोडर इनपुटला समर्थन देते.
- प्रत्येक एन्कोडर चॅनेल A/B वाढीव एन्कोडर किंवा पल्स दिशा एन्कोडर इनपुटला समर्थन देते.
- प्रत्येक एन्कोडर चॅनेल क्वाड्रॅचर A/B सिग्नल इनपुटला इनपुट व्हॉल्यूमसह समर्थन देतेtage 24V चे, आणि स्त्रोत आणि सिंक प्रकारांना समर्थन देते.
- वाढीव एन्कोडर मोड x1/x2/x4 वारंवारता गुणाकार मोडला समर्थन देतो.
- प्रत्येक एन्कोडर चॅनेल इनपुट व्हॉल्यूमसह 1 डिजिटल सिग्नल इनपुटला समर्थन देतेtag24V चा e.
- प्रत्येक एन्कोडर चॅनेल आउटपुट व्हॉल्यूमसह 1 डिजिटल सिग्नल आउटपुटला समर्थन देतेtag24V चा e.
- मॉड्यूल कनेक्ट केलेल्या एन्कोडरला पॉवर करण्यासाठी एन्कोडरसाठी एक 24V पॉवर आउटपुट प्रदान करते.
- मॉड्यूल 200kHz च्या कमाल एन्कोडर इनपुट फ्रिक्वेन्सीला समर्थन देते.
- मॉड्यूल गती मापन आणि वारंवारता मापन समर्थित करते.
हे मार्गदर्शक थोडक्यात इंटरफेस, वायरिंगचे वर्णन करतेamples, केबल तपशील, वापर उदाamples, कॉमन पॅरामीटर्स आणि INVT FL6112 ड्युअल-चॅनल इन्क्रिमेंटल एन्कोडर डिटेक्शन मॉड्यूलचे सामान्य दोष आणि निराकरणे.
प्रेक्षक
- इलेक्ट्रिकल व्यावसायिक ज्ञान असलेले कर्मचारी (जसे की पात्र विद्युत अभियंता किंवा समतुल्य ज्ञान असलेले कर्मचारी).
इतिहास बदला
- मॅन्युअल उत्पादन आवृत्ती अपग्रेड किंवा इतर कारणांमुळे पूर्व सूचना न देता अनियमितपणे बदलू शकते.
| नाही. | बदला वर्णन | आवृत्ती | प्रकाशन तारीख |
| 1 | प्रथम प्रकाशन. | V1.0 | जुलै २०२२ |
तपशील
| आयटम | तपशील | |||
|
वीज पुरवठा |
बाह्य इनपुट-रेट केलेले व्हॉल्यूमtage | 24VDC (-15% - +20%) | ||
| बाह्य इनपुट रेट केलेले वर्तमान | 0.5A | |||
| बॅकप्लेन बस
रेटेड आउटपुट व्हॉल्यूमtage |
5VDC (4.75VDC–5.25VDC) |
|||
| बॅकप्लेन बसचा प्रवाह
वापर |
140mA (नमुनेदार मूल्य) |
|||
| अलगीकरण | अलगीकरण | |||
| वीज पुरवठा संरक्षण | रिव्हर्स कनेक्शन आणि ओव्हरकरंट विरूद्ध संरक्षण | |||
|
सूचक |
नाव | रंग | रेशीम
स्क्रीन |
व्याख्या |
|
सूचक चालवा |
हिरवा |
R |
चालू: मॉड्यूल चालू आहे. स्लो फ्लॅशिंग (प्रत्येक 0.5 सेकंदात एकदा): मॉड्यूल संवाद स्थापित करत आहे.
बंद: मॉड्यूल समर्थित नाही वर किंवा ते असामान्य आहे. |
|
|
त्रुटी सूचक |
लाल |
E |
बंद: मॉड्यूल ऑपरेशन दरम्यान कोणतीही असामान्यता आढळली नाही.
जलद फ्लॅशिंग (प्रत्येक 0.1s मध्ये एकदा): मॉड्यूल ऑफलाइन आहे. स्लो फ्लॅशिंग (प्रत्येक 0.5 सेकंदात एकदा): कोणतीही पॉवर बाहेरून कनेक्ट केलेली नाही किंवा चुकीचे पॅरामीटर सेटिंग्ज. |
|
| चॅनेल सूचक | हिरवा | 0 | चॅनल 0 एन्कोडर सक्षम करत आहे | |
| 1 | चॅनल 1 एन्कोडर सक्षम करत आहे | |||
|
A/B/Z एन्कोडर सिग्नल डिटेक्शन |
हिरवा |
A0 |
चालू: इनपुट सिग्नल वैध आहे. बंद: इनपुट सिग्नल अवैध आहे. |
|
| B0 | ||||
| Z0 | ||||
| A1 | ||||
| B1 | ||||
| Z1 | ||||
| आयटम | तपशील | |||
| डिजिटल इनपुट
सिग्नल ओळख |
हिरवा | X0 | चालू: इनपुट सिग्नल वैध आहे.
बंद: इनपुट सिग्नल अवैध आहे. |
|
| X1 | ||||
| डिजिटल आउटपुट
सिग्नल संकेत |
हिरवा | Y0 | चालू: आउटपुट सक्षम करा.
बंद: आउटपुट अक्षम करा. |
|
| Y1 | ||||
| जोडलेले
एन्कोडर प्रकार |
वाढीव एन्कोडर | |||
| ची संख्या
चॅनेल |
2 | |||
| एन्कोडर व्हॉलtage | 24VDC ± 15% | |||
| गणना श्रेणी | -2147483648 - 2147483647 | |||
| पल्स मोड | फेज फरक पल्स/पल्स+दिशा इनपुट (समर्थन
दिशाहीन सिग्नल) |
|||
| पल्स वारंवारता | 200kHz | |||
| वारंवारता गुणाकार
मोड |
x1/x2/x4 |
|||
| ठराव | 1–65535PPR (प्रति क्रांती डाळी) | |||
| काउंटर प्रीसेट | डीफॉल्ट 0 आहे, याचा अर्थ प्रीसेट अक्षम आहे. | |||
| Z- नाडी
कॅलिब्रेशन |
Z सिग्नलसाठी डीफॉल्टनुसार समर्थित | |||
| काउंटर फिल्टर | (0–65535)*0.1μs प्रति चॅनेल | |||
| DI ची संख्या | 2 | |||
| DI ओळख
विद्युत पातळी |
24VDC | |||
| DI धार
निवड |
उगवणारी धार/पडणारी किनार/उगवणारी किंवा पडणारी किनार | |||
| डीआय वायरिंग प्रकार | स्रोत (PNP)-प्रकार /सिंक (NPN)-प्रकार वायरिंग | |||
| DI फिल्टर वेळ
सेटिंग |
(0–65535)*0.1μs प्रति चॅनेल | |||
| लॅच केलेले मूल्य | एकूण लॅच केलेली मूल्ये आणि लॅच पूर्णता ध्वज | |||
| चालू/बंद
प्रतिसाद वेळ |
μs स्तरावर | |||
| DO चॅनेल | 2 | |||
| DO आउटपुट पातळी | 24V | |||
| DO आउटपुट फॉर्म | स्रोत-प्रकार वायरिंग, कमाल. वर्तमान 0.16A | |||
| डीओ फंक्शन | तुलना आउटपुट | |||
| डीओ खंडtage | 24VDC | |||
| मोजमाप | वारंवारता/गती | |||
| आयटम | तपशील | |
| चल | ||
| मापनाची अद्यतन वेळ
कार्य |
चार स्तर: 20ms, 100ms, 500ms, 1000ms |
|
| गेटिंग फंक्शन | सॉफ्टवेअर गेट | |
| प्रमाणन | सीई, RoHS | |
|
पर्यावरण |
प्रवेश संरक्षण (IP)
रेटिंग |
IP20 |
| कार्यरत
तापमान |
-20°C–+55°C | |
| कार्यरत आर्द्रता | 10%–95% (संक्षेपण नाही) | |
| हवा | संक्षारक वायू नाही | |
| स्टोरेज
तापमान |
-40°C–+70°C | |
| स्टोरेज आर्द्रता | RH < 90%, कंडेन्सेशनशिवाय | |
| उंची | 2000m (80kPa) पेक्षा कमी | |
| प्रदूषण पदवी | ≤2, IEC61131-2 सह सुसंगत | |
| हस्तक्षेप विरोधी | 2kV पॉवर केबल, IEC61000-4-4 सह सुसंगत | |
| ESD वर्ग | 6kVCD किंवा 8kVAD | |
| EMC
हस्तक्षेप विरोधी पातळी |
झोन बी, IEC61131-2 |
|
|
कंपन प्रतिरोधक |
आयईसी 60068-2-6
5Hz–8.4Hz, कंपन amp3.5 मिमी, 8.4Hz–150Hz, ACC 9.8m/s2, X, Y आणि Z च्या प्रत्येक दिशेने 100 मिनिटे (एकूण 10 मिनिटांसाठी प्रत्येक वेळी 10 वेळा आणि 100 मिनिटे) |
|
| प्रभाव प्रतिकार |
प्रभाव प्रतिकार |
आयईसी 60068-2-27
50m/s2, 11ms, X, Y आणि Z च्या प्रत्येक दिशेने 3 अक्षांसाठी 3 वेळा |
| स्थापना
पद्धत |
रेल्वे स्थापना: 35 मिमी मानक डीआयएन रेल | |
| रचना | 12.5×95×105 (W×D×H, एकक: मिमी) | |
इंटरफेस वर्णन
| योजनाबद्ध आकृती | डावा सिग्नल | बाकी टर्मिनल | उजवे टर्मिनल | उजवा सिग्नल |
 |
A0 | A0 | B0 | A1 |
| B0 | A1 | B1 | B1 | |
| Z0 | A2 | B2 | Z1 | |
| DI0 | A3 | B3 | DI1 | |
| SS | A4 | B4 | SS | |
| VO | A5 | B5 | COM | |
| PE | A6 | B6 | PE | |
| डीओ 0 | A7 | B7 | डीओ 1 | |
| 24V | A8 | B8 | 0V |
| पिन | नाव | वर्णन | तपशील |
| A0 | A0 | चॅनल 0 एन्कोडर ए-फेज इनपुट | 1. अंतर्गत प्रतिबाधा: 3.3kΩ
2. 12–30V व्हॉल्यूमtage इनपुट स्वीकार्य आहे 3. सिंक इनपुटला समर्थन देते 4. कमाल. इनपुट वारंवारता: 200kHz |
| B0 | A1 | चॅनल 1 एन्कोडर ए-फेज इनपुट | |
| A1 | B0 | चॅनल 0 एन्कोडर बी-फेज इनपुट | |
| B1 | B1 | चॅनल 1 एन्कोडर बी-फेज इनपुट | |
| A2 | Z0 | चॅनल 0 एन्कोडर Z-फेज इनपुट | |
| B2 | Z1 | चॅनल 1 एन्कोडर Z-फेज इनपुट | |
| A3 | DI0 | चॅनल 0 डिजिटल इनपुट | 1. अंतर्गत प्रतिबाधा: 5.4kΩ
2. 12–30V व्हॉल्यूमtage इनपुट स्वीकार्य आहे 3. सिंक इनपुटला समर्थन देते 4. कमाल. इनपुट वारंवारता: 200Hz |
| B3 | DI1 | चॅनल 1 डिजिटल इनपुट | |
| A4 | SS | डिजिटल इनपुट/एनकोडर कॉमन पोर्ट | |
| B4 | SS | ||
| A5 | VO | बाह्य 24V वीज पुरवठा सकारात्मक |
पॉवर आउटपुट: 24V±15% |
| B5 | COM | बाह्य 24V वीज पुरवठा नकारात्मक | |
| A6 | PE | कमी आवाजाची जमीन | मॉड्यूलसाठी कमी आवाज ग्राउंडिंग पॉइंट्स |
| B6 | PE | कमी आवाजाची जमीन | |
| A7 | डीओ 0 | चॅनल 0 डिजिटल आउटपुट | 1. स्त्रोत आउटपुटला समर्थन देते
2. कमाल. आउटपुट वारंवारता: 500Hz 3. कमाल. सिंगल चॅनेलचा प्रवाह सहन करा: <0.16A |
|
B7 |
डीओ 1 |
चॅनल 1 डिजिटल आउटपुट |
|
| A8 | +24V | मॉड्यूल 24V पॉवर इनपुट सकारात्मक | मॉड्यूल पॉवर इनपुट: 24V±10% |
| B8 | 0V | मॉड्यूल 24V पॉवर इनपुट नकारात्मक |
वायरिंग माजीampलेस
नोंद
- शिल्डेड केबल एन्कोडर केबल्स म्हणून वापरली जावी.
- टर्मिनल पीईला केबलद्वारे चांगले ग्राउंड करणे आवश्यक आहे.
- पॉवर लाइनसह एन्कोडर केबलला बंडल करू नका.
- एन्कोडर इनपुट आणि डिजिटल इनपुट सामायिक टर्मिनल SS.
- एनपीएन एन्कोडर इनपुट इंटरफेस, शॉर्ट सर्किट एसएस आणि व्हीओसाठी एनकोडरला पॉवर करण्यासाठी मॉड्यूल वापरताना; PNP एन्कोडर इनपुट इंटरफेससाठी, शॉर्ट सर्किट SS ते COM.
- एनकोडरला उर्जा देण्यासाठी बाह्य वीज पुरवठा वापरताना, एनपीएन एन्कोडर इनपुट इंटरफेस, शॉर्ट सर्किट एसएस आणि बाह्य वीज पुरवठ्याच्या सकारात्मक पोलसाठी; PNP एन्कोडर इनपुट इंटरफेससाठी, बाह्य वीज पुरवठ्याच्या ऋण ध्रुवावर शॉर्ट सर्किट SS.
केबल वैशिष्ट्ये
| केबल साहित्य | केबल व्यास | Crimping साधन | |
| mm2 | AWG | ||
|
ट्यूबलर केबल लग |
0.3 | 22 |
योग्य क्रिमिंग प्लायर वापरा. |
| 0.5 | 20 | ||
| 0.75 | 18 | ||
| 1.0 | 18 | ||
| 1.5 | 16 | ||
टीप: मागील सारणीतील ट्यूबलर केबल लग्सचा केबल व्यास केवळ संदर्भासाठी आहे, जो वास्तविक परिस्थितीच्या आधारावर समायोजित केला जाऊ शकतो.
इतर ट्युब्युलर केबल लग्स वापरताना, केबलचे अनेक स्ट्रँड क्रिम करा आणि प्रक्रिया आकाराच्या आवश्यकता खालीलप्रमाणे आहेत:
अर्ज माजीample
- हा धडा CODESYS ला माजी म्हणून घेतोampउत्पादनाच्या वापराची ओळख करून देण्यासाठी. पायरी 1 FL6112_2EI डिव्हाइस जोडा.
- पायरी 2 स्टार्टअप पॅरामीटर्स निवडा, काउंटर सेट करा, फिल्टरिंग मोड, एन्कोडर रिझोल्यूशन आणि 0.1μs च्या फिल्टर युनिटसह वास्तविक गरजांवर आधारित काउंटर प्रीसेट मूल्ये.
- Cntx Cfg(x=0,1) हे UINT प्रकाराचे काउंटर कॉन्फिगरेशन पॅरामीटर आहे. माजी म्हणून काउंटर 0 कॉन्फिगरेशन घेणेample, डेटा व्याख्या पॅरामीटर वर्णन मध्ये आढळू शकते.
| बिट | नाव | वर्णन |
|
बिट1–बिट0 |
चॅनेल मोड |
00: A/B फेज चौपट वारंवारता; 01: A/B फेज दुहेरी वारंवारता
10：A/B फेज रेट केलेली वारंवारता; 11: नाडी+दिशा |
|
बिट3–बिट2 |
वारंवारता मापन कालावधी |
00: 20ms; 01: 100ms; 10: 500ms; 11: 1000ms |
| बिट5–बिट4 | एज लॅच सक्षम करणे | 00: अक्षम; 01: उदय धार; 10: गडी बाद होण्याचा क्रम; 11: दोन कडा |
| बिट7–बिट6 | राखीव | राखीव |
|
बिट9–बिट8 |
जेव्हा तुलना सुसंगत असते तेव्हा पल्स आउटपुट रुंदी |
00: 1ms; 01: 2ms; 10: 4ms; 11: 8ms |
|
बिट11–बिट10 |
DO तुलना आउटपुट मोड |
00: जेव्हा तुलना सुसंगत असते तेव्हा आउटपुट
01: आउटपुट जेव्हा [गणनेची निम्न मर्यादा, तुलना मूल्य] मधील फरक 10: आउटपुट दरम्यान फरक तेव्हा [तुलना मूल्य, मोजणीची वरची मर्यादा] 11: राखीव |
| बिट15–बिट12 | राखीव | राखीव |
काउंटर 0 हे A/B फेज क्वाड्रपल फ्रिक्वेंसी म्हणून कॉन्फिगर केले आहे असे गृहीत धरून, वारंवारता मापन कालावधी 100ms आहे, DI0 राइजिंग एज लॅच सक्षम आहे, आणि तुलना सुसंगत असताना मोड 8ms पल्स आउटपुटवर सेट केला आहे, Cnt0 Cfg 788 म्हणून कॉन्फिगर केला पाहिजे. , म्हणजे 2#0000001100010100, खाली तपशीलवार.
| बिट15- बिट12 | बिट11 | बिट10 | बिट9 | बिट8 | बिट7 | बिट6 | बिट5 | बिट4 | बिट3 | बिट2 | बिट1 | बिट0 |
| 0000 | 00 | 11 | 00 | 01 | 01 | 00 | ||||||
|
राखीव |
जेव्हा तुलना सुसंगत असते तेव्हा आउटपुट |
8ms |
राखीव |
वाढती धार |
100ms |
A/B फेज चौपट वारंवारता | ||||||
- Cntx Filt(x=0,1) हे 0.1μs च्या युनिटसह A/B/Z/DI पोर्टचे फिल्टर पॅरामीटर आहे. जर ते 10 वर सेट केले असेल, तर याचा अर्थ असा होतो की केवळ स्थिर राहणारे आणि 1μs च्या आत न जाणारे सिग्नल s आहेत.ampएलईडी.
- Cntx गुणोत्तर(x=0,1) हे एन्कोडर रिझोल्यूशन आहे (एका क्रांतीतून परत मिळणाऱ्या डाळींची संख्या, म्हणजे दोन Z कडधान्यांमधील नाडीची वाढ). एन्कोडरवर लेबल केलेले रिझोल्यूशन 2500P/R आहे असे गृहीत धरून, Cnt0 Cfg A/B फेज क्वाड्रपल म्हणून कॉन्फिगर केल्यामुळे Cnt10000 गुणोत्तर 0 वर सेट केले पाहिजे.
- Cntx PresetVal(x=0,1) हे DINT प्रकाराचे काउंटर प्रीसेट मूल्य आहे.
- पायरी 3 वरील स्टार्टअप पॅरामीटर्स कॉन्फिगर केल्यानंतर आणि प्रोग्राम डाउनलोड केल्यानंतर, मॉड्यूल I/O मॅपिंग इंटरफेसवरील काउंटर नियंत्रित करा.
- Cntx_Ctrl(x=0,1) हे काउंटर कंट्रोल पॅरामीटर आहे. एक माजी म्हणून काउंटर 0 घेणेample, डेटा व्याख्या पॅरामीटर वर्णन मध्ये आढळू शकते.
| बिट | नाव | वर्णन |
| बिट0 | मोजणी सक्षम करा | 0: अक्षम करा 1: सक्षम करा |
| बिट1 | गणना मूल्य साफ करा | वाढत्या काठावर प्रभावी |
| बिट2 | काउंटर प्रीसेट व्हॅल्यू लिहा | वाढत्या काठावर प्रभावी |
| बिट3 | स्पष्ट गणना ओव्हरफ्लो ध्वज | वाढत्या काठावर प्रभावी |
| बिट4 | काउंटर तुलना | 0: अक्षम करा 1: सक्षम करा |
| बिट7–बिट5 | राखीव | राखीव |
- Cntx_CmpVal(x=0,1) हे DINT प्रकाराचे काउंटर तुलना मूल्य आहे.
- असे गृहीत धरून की Cnt0_CmpVal 1000000 वर सेट केले आहे आणि तुलनेसाठी तुम्हाला काउंटर सक्षम करायचे आहे, Cnt0_Ctrl 17 वर सेट करा, जे 2#00010001 आहे. तपशील खालीलप्रमाणे आहेत.
| बिट7–बिट5 | बिट4 | बिट3 | बिट2 | बिट1 | बिट0 |
| 000 | 1 | 0 | 0 | 0 | 1 |
| राखीव | 1: सक्षम करा | वाढत्या काठावर प्रभावी | वाढत्या काठावर प्रभावी | वाढत्या काठावर प्रभावी | 1: सक्षम करा |
वर नमूद केलेल्या Cnt788 Cfg च्या कॉन्फिगरेशन मूल्य 0 नुसार (तुलना सुसंगत असताना DO ला पल्स 8ms आउटपुट करण्यासाठी सक्षम करणे), जेव्हा Cnt0_Val गणना मूल्य 1000000 च्या बरोबरीचे असेल तेव्हा DO0 8ms आउटपुट करेल.
काउंटर 0 चे वर्तमान गणना मूल्य साफ करण्यासाठी, Cnt0_Ctrl 2 वर सेट करा, जे 2#00000010 आहे. तपशील खालीलप्रमाणे आहेत.
| बिट7–बिट5 | बिट4 | बिट3 | बिट2 | बिट1 | बिट0 |
| 000 | 0 | 0 | 0 | 1 | 0 |
| राखीव | 0: अक्षम | वाढत्या काठावर प्रभावी | वाढत्या काठावर प्रभावी | वाढत्या काठावर प्रभावी | 0: अक्षम |
- या टप्प्यावर, Cnt1_Ctrl चा bit0 0 वरून 1 मध्ये बदलतो. FL6112_2EI मॉड्यूल या बिटच्या वाढत्या काठावर लक्ष ठेवते आणि काउंटर 0 चे काउंट व्हॅल्यू साफ करते, याचा अर्थ Cnt0_Val साफ केला जातो.
परिशिष्ट एक पॅरामीटर वर्णन
| पॅरामीटर नाव | प्रकार | वर्णन |
| 2EI Cnt0 Cfg | UINT | काउंटर 0 साठी कॉन्फिगरेशन पॅरामीटर: Bit1–bit0: चॅनल मोड कॉन्फिगरेशन
00: A/B फेज चौपट वारंवारता; 01: A/B फेज दुहेरी वारंवारता; 10: A/B फेज रेट केलेली वारंवारता; 11: नाडी+दिशा (उच्च पातळी, सकारात्मक) बिट3–बिट2: वारंवारता मापन कालावधी 00: 20ms; 01: 100ms; 10: 500ms; 11: 1000ms बिट5–बिट4: एज लॅच काउंट व्हॅल्यू सक्षम करणे 00: अक्षम; 01: उदय धार; 10: गडी बाद होण्याचा क्रम; 11: दोन कडा बिट7–बिट6: राखीव Bit9–bit8: जेव्हा तुलना सुसंगत असते तेव्हा पल्स आउटपुट रुंदी 00: 1ms; 01: 2ms; 10: 4ms; 11: 8ms Bit11–bit10: DO तुलना आउटपुट मोड 00: जेव्हा तुलना सुसंगत असते तेव्हा आउटपुट; 01: [गणनेची निम्न मर्यादा, तुलना मूल्य] दरम्यान आउटपुट; 10: [तुलना मूल्य, मोजणीची वरची मर्यादा] दरम्यान आउटपुट; 11: आरक्षित (तुलना सुसंगत असताना आउटपुट) बिट15–बिट12: राखीव |
| 2EI Cnt1 Cfg | UINT | काउंटर 1 साठी कॉन्फिगरेशन पॅरामीटर. पॅरामीटर कॉन्फिगरेशन काउंटर 0 शी सुसंगत आहे. |
| 2EI Cnt0 फिल्टर | UINT | काउंटर 0 A/B/Z/DI पोर्टसाठी फिल्टरिंग पॅरामीटर. अर्जाची व्याप्ती 0–65535 (युनिट: 0.1μs) |
| 2EI Cnt1 फिल्टर | UINT | काउंटर 1 A/B/Z/DI पोर्टसाठी फिल्टरिंग पॅरामीटर. अर्जाची व्याप्ती 0–65535 (युनिट: 0.1μs) |
| 2EI Cnt0 गुणोत्तर | UINT | काउंटर 0 साठी एन्कोडर रिझोल्यूशन (एका क्रांतीतून परत आलेल्या डाळींची संख्या, दोन Z कडधान्यांमधील नाडी वाढ). |
| 2EI Cnt1 गुणोत्तर | UINT | काउंटर 1 साठी एन्कोडर रिझोल्यूशन (एका क्रांतीतून परत आलेल्या डाळींची संख्या, दोन Z कडधान्यांमधील नाडी वाढ). |
| 2EI Cnt0 PresetVal | DINT | काउंटर 0 प्रीसेट मूल्य. |
| पॅरामीटर नाव | प्रकार | वर्णन |
| 2EI Cnt1 PresetVal | DINT | काउंटर 1 प्रीसेट मूल्य. |
| Cnt0_Ctrl | USINT | काउंटर 0 साठी नियंत्रण पॅरामीटर.
बिट0: मोजणी सक्षम करा, उच्च स्तरांवर वैध बिट1: मोजणी साफ करा, वाढत्या काठावर वैध बिट2: काउंटर प्रीसेट व्हॅल्यू लिहा, वाढत्या काठावर वैध Bit3: क्लिअर काउंट ओव्हरफ्लो ध्वज, वाढत्या काठावर वैध Bit4: गणना तुलना कार्य सक्षम करा, उच्च स्तरांवर वैध (मोजणी सक्षम केली असेल तर.) बिट7–बिट5: राखीव |
| Cnt1_Ctrl | USINT | काउंटर 1 साठी नियंत्रण मापदंड. पॅरामीटर
कॉन्फिगरेशन काउंटर 0 शी सुसंगत आहे. |
| Cnt0_CmpVal | DINT | काउंटर 0 तुलना मूल्य |
| Cnt1_CmpVal | DINT | काउंटर 1 तुलना मूल्य |
| Cnt0_स्थिती | USINT | काउंटर 0 राज्य फीडबॅक मोजा बिट0: फॉरवर्ड रन फ्लॅग बिट
बिट1: रिव्हर्स रन फ्लॅग बिट बिट2: ओव्हरफ्लो फ्लॅग बिट बिट3: अंडरफ्लो फ्लॅग बिट बिट4: DI0 कुंडी पूर्णत्वाचा ध्वज बिट7–बिट5: राखीव |
| Cnt1_स्थिती | USINT | काउंटर 1 राज्य फीडबॅक मोजा बिट0: फॉरवर्ड रन फ्लॅग बिट
बिट1: रिव्हर्स रन फ्लॅग बिट बिट2: ओव्हरफ्लो फ्लॅग बिट बिट3: अंडरफ्लो फ्लॅग बिट बिट4: DI1 कुंडी पूर्णत्वाचा ध्वज बिट7–बिट5: राखीव |
| Cnt0_Val | DINT | काउंटर 0 चे मोजणी मूल्य |
| Cnt1_Val | DINT | काउंटर 1 चे मोजणी मूल्य |
| Cnt0_LatchVal | DINT | काउंटर 0 चे लॅच केलेले मूल्य |
| Cnt1_LatchVal | DINT | काउंटर 1 चे लॅच केलेले मूल्य |
| Cnt0_Freq | UDINT | काउंटर 0 वारंवारता |
| Cnt1_Freq | UDINT | काउंटर 1 वारंवारता |
| Cnt0_वेग | वास्तविक | काउंटर 0 गती |
| Cnt1_वेग | वास्तविक | काउंटर 1 गती |
| Cnt0_ErrId | UINT | काउंटर 0 त्रुटी कोड |
| Cnt1_ErrId | UINT | काउंटर 1 त्रुटी कोड |
परिशिष्ट बी फॉल्ट कोड
| दोष कोड (दशांश) | फॉल्ट कोड (हेक्साडेसिमल) |
दोष प्रकार |
उपाय |
|
1 |
0x0001 |
मॉड्यूल कॉन्फिगरेशन दोष |
मॉड्यूल नेटवर्क कॉन्फिगरेशन आणि भौतिक कॉन्फिगरेशन दरम्यान योग्य मॅपिंग सुनिश्चित करा. |
| 2 | 0x0002 | चुकीचे मॉड्यूल
पॅरामीटर सेटिंग |
मॉड्यूल पॅरामीटरची खात्री करा
सेटिंग्ज योग्य आहेत. |
| 3 | 0x0003 | मॉड्यूल आउटपुट पोर्ट पॉवर सप्लाय फॉल्ट | मॉड्यूल आउटपुट पोर्ट वीज पुरवठा सामान्य असल्याची खात्री करा. |
|
4 |
0x0004 |
मॉड्यूल आउटपुट दोष |
मॉड्यूल आउटपुट असल्याची खात्री करा
पोर्ट लोड निर्दिष्ट श्रेणीमध्ये आहे. |
|
18 |
0x0012 |
चॅनल 0 साठी चुकीचे पॅरामीटर सेटिंग | चॅनल 0 साठी पॅरामीटर सेटिंग्ज असल्याची खात्री करा
बरोबर |
|
20 |
0x0014 |
चॅनल 0 वर आउटपुट फॉल्ट |
च्या आउटपुटची खात्री करा
चॅनल 0 मध्ये शॉर्ट सर्किट किंवा ओपन सर्किट नाही. |
|
21 |
0x0015 |
चॅनल 0 वर सिग्नल स्रोत ओपन सर्किट फॉल्ट | सिग्नल स्त्रोताचे चॅनेलचे भौतिक कनेक्शन असल्याची खात्री करा
0 सामान्य आहे. |
|
22 |
0x0016 |
Sampलिंग सिग्नल मर्यादा
चॅनल 0 वर जास्त दोष |
याची खात्री करा की एसampलिंग सिग्नल
चॅनेल 0 वर चिप मर्यादा ओलांडत नाही. |
|
23 |
0x0017 |
Sampलिंग सिग्नल मापन वरच्या मर्यादा ओलांडत फॉल्ट वर
चॅनेल 0 |
याची खात्री करा की एसampचॅनेल 0 वर लिंग सिग्नल मापन वरच्या मर्यादेपेक्षा जास्त नाही. |
|
24 |
0x0018 |
Sampलिंग सिग्नल मापन कमी मर्यादा ओलांडणे फॉल्ट वर
चॅनेल 0 |
याची खात्री करा की एसampचॅनेल 0 वर लिंग सिग्नल मापन कमी मर्यादा ओलांडत नाही. |
|
34 |
0x0022 |
चॅनल 1 साठी चुकीचे पॅरामीटर सेटिंग | पॅरामीटर याची खात्री करा
चॅनेल 1 साठी सेटिंग्ज योग्य आहेत. |
| दोष
कोड (दशांश) |
फॉल्ट कोड (हेक्साडेसिमल) |
दोष प्रकार |
उपाय |
|
36 |
0x0024 |
चॅनल 1 वर आउटपुट फॉल्ट |
चॅनेल 1 च्या आउटपुटमध्ये शॉर्ट सर्किट किंवा ओपन सर्किट नाही याची खात्री करा. |
|
37 |
0x0025 |
चॅनल 1 वर सिग्नल स्रोत ओपन सर्किट फॉल्ट | चॅनेल 1 चे सिग्नल स्त्रोत भौतिक कनेक्शन सामान्य असल्याची खात्री करा. |
|
38 |
0x0026 |
Sampचॅनल 1 वर लिंग सिग्नल मर्यादा ओलांडत आहे | याची खात्री करा की एसampचॅनेल 1 वरील लिंग सिग्नल चिप मर्यादेपेक्षा जास्त नाही. |
|
39 |
0x0027 |
Sampचॅनल 1 वर लिंग सिग्नल मापन वरच्या मर्यादेपेक्षा जास्त दोष | याची खात्री करा की एसampचॅनेल 1 वर लिंग सिग्नल मापन वरच्या मर्यादेपेक्षा जास्त नाही. |
|
40 |
0x0028 |
Sampलिंग सिग्नल मापन चॅनेल 1 वर कमी मर्यादा ओलांडत दोष | याची खात्री करा की एसampचॅनेल 1 वर लिंग सिग्नल मापन कमी मर्यादा ओलांडत नाही. |
संपर्क
शेन्झेन INVT इलेक्ट्रिक कं, लि.
- पत्ता: INVT गुआंगमिंग टेक्नॉलॉजी बिल्डिंग, सोंगबाई रोड, मटियान,
- गुआंगमिंग जिल्हा, शेन्झेन, चीन
INVT पॉवर इलेक्ट्रॉनिक्स (Suzhou) कं, लि.
- पत्ता: क्रमांक 1 कुनलुन माउंटन रोड, विज्ञान आणि तंत्रज्ञान शहर,
- Gaoxin जिल्हा, Suzhou, Jiangsu, चीन
Webसाइट: www.invt.com
मॅन्युअल माहिती पूर्वसूचनेशिवाय बदलू शकते.
कागदपत्रे / संसाधने
 |
invt FK1100 ड्युअल चॅनल इंक्रिमेंटल एन्कोडर डिटेक्शन मॉड्यूल [pdf] वापरकर्ता मार्गदर्शक FK1100, FK1200, FK1300, TS600, TM700, FK1100 Dual Channel Incremental Encoder Detection Module, FK1100, Dual Channel Incremental Encoder Detection Module, Channel Incremental Encoder Detection Module, Mode Encoder Detection le, डिटेक्शन मॉड्यूल, मॉड्यूल |