Модуль обнаружения двухканального инкрементального энкодера invt FK1100
Инструкции по применению продукта
- Модуль обнаружения двухканального инкрементального энкодера FL6112 поддерживает вход квадратурного сигнала A/B с входной громкостьюtagе 24В.
- Он также поддерживает режимы умножения частоты x1/x2/x4. Каждый канал имеет цифровой вход и выход сигнала с громкостьюtagе 24В.
- Обеспечьте правильность электропроводки в соответствии с предоставленными спецификациями кабеля.
- Подключите внешний источник питания номиналом 24 В и 0.5 А для питания модуля и подключенного энкодера.
- Обеспечьте надлежащую изоляцию и защиту от обратного подключения и перегрузки по току.
- Модуль поддерживает измерение скорости и частоты с использованием сигналов подключенного энкодера.
- Обеспечьте правильное обнаружение сигналов кодера A/B/Z, цифровых входных сигналов и цифровых выходных сигналов для точной обработки данных.
- Общие настройки параметров, такие как предустановки счетчика, импульсные режимы и электрические уровни обнаружения цифрового входа, см. в руководстве.
- Устраняйте распространенные неисправности, такие как проблемы с подключением питания или неправильные настройки параметров, с помощью световых индикаторов.
Часто задаваемые вопросы
- Q: Какую максимальную входную частоту энкодера поддерживает модуль FL6112?
- A: Модуль поддерживает максимальную входную частоту энкодера 200 кГц.
- Q: Какой тип сигналов кодера поддерживает каждый канал?
- A: Каждый канал поддерживает вход квадратурного сигнала A/B с громкостью входного сигналаtagе 24В.
Предисловие
Надview
Благодарим вас за выбор двухканального модуля обнаружения инкрементального энкодера INVT FL6112. Двухканальный модуль обнаружения инкрементального энкодера FL6112 совместим с модулями интерфейса связи серии INVT FLEX (такими как FK1100, FK1200 и FK1300), программируемым контроллером серии TS600 и программируемым контроллером серии TM700. Двухканальный модуль обнаружения инкрементального энкодера FL6112 имеет следующие характеристики:
- Модуль поддерживает вход инкрементального энкодера двух каналов.
- Каждый канал энкодера поддерживает вход инкрементального энкодера A/B или импульсного энкодера направления.
- Каждый канал кодера поддерживает вход квадратурного сигнала A/B с входной громкостьюtage 24 В, поддерживает типы источника и приемника.
- Режим инкрементального энкодера поддерживает режимы умножения частоты x1/x2/x4.
- Каждый канал кодера поддерживает 1 цифровой вход сигнала с громкостью входаtagе 24В.
- Каждый канал кодера поддерживает 1 выход цифрового сигнала с выходной громкостьюtagе 24В.
- Модуль обеспечивает один выход питания 24 В для питания подключенного энкодера.
- Модуль поддерживает максимальную входную частоту энкодера 200 кГц.
- Модуль поддерживает измерение скорости и частоты.
В этом руководстве кратко описывается интерфейс, подключение и т.д.ampфайлы, характеристики кабеля, пример использованияampФайлы, общие параметры, общие неисправности и решения для двухканального модуля обнаружения инкрементального энкодера INVT FL6112.
Аудитория
- Персонал с профессиональными знаниями в области электрики (например, квалифицированные инженеры-электрики или персонал с эквивалентными знаниями).
История изменений
- Руководство может быть изменено нерегулярно без предварительного уведомления в связи с обновлением версии продукта или по другим причинам.
| Нет. | Изменять описание | Версия | Дата выпуска |
| 1 | Первый выпуск. | В1.0 | Июль 2024 г. |
Технические характеристики
| Элемент | Технические характеристики | |||
|
Источник питания |
Внешний входной номинальный уровень громкостиtage | 24 В постоянного тока (-15% – +20%) | ||
| Номинальный ток внешнего входа | 0.5А | |||
| Шина объединительной платы
номинальная выходная мощность voltage |
5 В постоянного тока (4.75–5.25 В постоянного тока) |
|||
| Ток задней шины
потребление |
140 мА (типичное значение) |
|||
| Изоляция | Изоляция | |||
| Защита источника питания | Защита от обратного подключения и перегрузки по току | |||
|
Индикатор |
Имя | Цвет | Шелк
экран |
Определение |
|
Индикатор запуска |
Зеленый |
R |
Горит: Модуль работает. Медленно мигает (раз в 0.5 с): Модуль устанавливает связь.
Не горит: модуль не запитан. или это ненормально. |
|
|
Индикатор ошибки |
Красный |
E |
Выкл.: Во время работы модуля отклонений не обнаружено.
Быстрое мигание (раз в 0.1 с): модуль отключен. Медленное мигание (раз в 0.5 с): отсутствует внешнее питание или неверные настройки параметров. |
|
| Индикатор канала | Зеленый | 0 | Включение кодера канала 0 | |
| 1 | Включение кодера канала 1 | |||
|
Обнаружение сигнала кодера A/B/Z |
Зеленый |
A0 |
Вкл: Входной сигнал действителен. Выкл: Входной сигнал недействителен. |
|
| B0 | ||||
| Z0 | ||||
| A1 | ||||
| B1 | ||||
| Z1 | ||||
| Элемент | Технические характеристики | |||
| Цифровой вход
обнаружение сигнала |
Зеленый | X0 | Вкл: Входной сигнал действителен.
Выкл.: Входной сигнал недействителен. |
|
| X1 | ||||
| Цифровой выход
индикация сигнала |
Зеленый | Y0 | Вкл.: Включить вывод.
Выкл.: Отключить вывод. |
|
| Y1 | ||||
| Подключен
тип кодера |
Инкрементный энкодер | |||
| Количество
каналы |
2 | |||
| Кодировщик томаtage | 24 В постоянного тока ± 15% | |||
| Диапазон подсчета | -2147483648 – 2147483647 | |||
| Импульсный режим | Вход импульса разности фаз/импульса+направления (поддерживает
(сигналы без направления) |
|||
| Частота импульсов | 200кГц | |||
| Умножение частоты
режим |
х1/х2/х4 |
|||
| Разрешение | 1–65535PPR (импульсов на оборот) | |||
| Предустановка счетчика | Значение по умолчанию — 0, что означает, что предустановка отключена. | |||
| Z-импульс
калибровка |
Поддерживается по умолчанию для сигнала Z | |||
| Фильтр счетчика | (0–65535)*0.1 мкс на канал | |||
| Количество DI | 2 | |||
| DI-обнаружение
электрический уровень |
24 В постоянного тока | |||
| DI-край
выбор |
Нарастающий фронт/Падающий фронт/Нарастающий или падающий фронт | |||
| Тип DI-проводки | Проводка типа «источник» (PNP)/типа «приемник» (NPN) | |||
| Время DI-фильтра
параметр |
(0–65535)*0.1 мкс на канал | |||
| Зафиксированное значение | Общее количество зафиксированных значений и флагов завершения фиксации | |||
| ВКЛ/ВЫКЛ
время отклика |
На уровне мкс | |||
| ДО канал | 2 | |||
| Уровень выходного сигнала ДО | 24В | |||
| Форма вывода DO | Проводка истокового типа, макс. ток 0.16 А | |||
| Функция ДО | Сравнение результатов | |||
| ДО томtage | 24 В постоянного тока | |||
| Измерение | Частота/Скорость | |||
| Элемент | Технические характеристики | |
| переменная | ||
| Время обновления измерения
функция |
Четыре уровня: 20 мс, 100 мс, 500 мс, 1000 мс |
|
| Функция стробирования | Программный шлюз | |
| Сертификация | CE, RoHS | |
|
Среда |
Защита от проникновения (IP)
рейтинг |
IP20 |
| Работающий
температура |
-20 ° C– + 55 ° C | |
| Рабочая влажность | 10%–95% (без конденсации) | |
| Воздух | Нет агрессивного газа | |
| Хранилище
температура |
-40 ° C– + 70 ° C | |
| Влажность при хранении | Относительная влажность < 90%, без конденсации | |
| Высота | Ниже 2000 м (80 кПа) | |
| Степень загрязнения | ≤2, соответствует IEC61131-2 | |
| Анти-помехи | Силовой кабель 2 кВ, соответствующий IEC61000-4-4 | |
| класс ESD | 6kVCD или 8kVAD | |
| ЭМС
уровень помехозащищенности |
Зона B, IEC61131-2 |
|
|
Вибростойкий |
IEC60068-2-6
5Гц–8.4Гц, вибрация ampвысота 3.5 мм, 8.4 Гц–150 Гц, ACC 9.8 м/с2, 100 минут в каждом направлении X, Y и Z (10 раз по 10 минут каждый раз, всего 100 минут) |
|
| Ударопрочность |
Ударопрочность |
IEC60068-2-27
50 м/с2, 11 мс, 3 раза для каждой из 3 осей в каждом направлении X, Y и Z |
| Установка
метод |
Монтаж на рейку: стандартная DIN-рейка 35 мм | |
| Структура | 12.5×95×105 (Ш×Г×В, единица измерения: мм) | |
Описание интерфейса
| Принципиальная схема | Левый сигнал | Левый Терминал | Правый терминал | Правый сигнал |
 |
A0 | A0 | B0 | A1 |
| B0 | A1 | B1 | B1 | |
| Z0 | A2 | B2 | Z1 | |
| ДИ0 | A3 | B3 | ДИ1 | |
| SS | A4 | B4 | SS | |
| VO | A5 | B5 | КОМ | |
| PE | A6 | B6 | PE | |
| DO0 | A7 | B7 | DO1 | |
| 24В | A8 | B8 | 0V |
| Приколоть | Имя | Описание | Технические характеристики |
| A0 | A0 | Вход фазы А кодера канала 0 | 1. Внутреннее сопротивление: 3.3 кОм
2. 12–30 ВольтtagЭлектронный ввод приемлем 3. Поддерживает вход для приемника 4. Макс. входная частота: 200 кГц |
| B0 | A1 | Вход фазы А кодера канала 1 | |
| A1 | B0 | Вход B-фазы энкодера канала 0 | |
| B1 | B1 | Вход B-фазы энкодера канала 1 | |
| A2 | Z0 | Вход Z-фазы энкодера канала 0 | |
| B2 | Z1 | Вход Z-фазы энкодера канала 1 | |
| A3 | ДИ0 | Цифровой вход канала 0 | 1. Внутреннее сопротивление: 5.4 кОм
2. 12–30 ВольтtagЭлектронный ввод приемлем 3. Поддерживает вход для приемника 4. Макс. входная частота: 200 Гц |
| B3 | ДИ1 | Цифровой вход канала 1 | |
| A4 | SS | Цифровой вход/общий порт кодера | |
| B4 | SS | ||
| A5 | VO | Внешний источник питания 24 В плюс |
Выходная мощность: 24 В±15% |
| B5 | КОМ | Внешний источник питания 24 В, отрицательный | |
| A6 | PE | Малошумная земля | Малошумные точки заземления для модуля |
| B6 | PE | Малошумная земля | |
| A7 | DO0 | Цифровой выход канала 0 | 1. Поддерживает исходный вывод
2. Макс. выходная частота: 500 Гц 3. Макс. выдерживаемый ток одного канала: < 0.16 А |
|
B7 |
DO1 |
Цифровой выход канала 1 |
|
| A8 | +24В | Модуль 24 В вход питания положительный | Входное напряжение модуля: 24 В±10% |
| B8 | 0V | Модуль 24 В вход питания отрицательный |
Проводка эксampле
Примечание
- В качестве кабелей энкодера следует использовать экранированный кабель.
- Клемму PE необходимо надежно заземлить с помощью кабеля.
- Не связывайте кабель энкодера с линией электропитания.
- Вход энкодера и цифровой вход имеют общий вывод SS.
- При использовании модулей для питания энкодера для входного интерфейса энкодера NPN замкните накоротко SS и VO; для входного интерфейса энкодера PNP замкните накоротко SS на COM.
- При использовании внешнего источника питания для питания энкодера, для входного интерфейса энкодера NPN закоротите SS и положительный полюс внешнего источника питания; для входного интерфейса энкодера PNP закоротите SS на отрицательный полюс внешнего источника питания.
Характеристики кабеля
| Материал кабеля | Диаметр кабеля | Инструмент для обжима | |
| mm2 | AWG | ||
|
Трубчатый кабельный наконечник |
0.3 | 22 |
Используйте подходящие обжимные клещи. |
| 0.5 | 20 | ||
| 0.75 | 18 | ||
| 1.0 | 18 | ||
| 1.5 | 16 | ||
Примечание: Диаметры кабелей трубчатых кабельных наконечников в предыдущей таблице приведены только для справки и могут быть скорректированы в зависимости от реальной ситуации.
При использовании других трубчатых кабельных наконечников обжимайте несколько жил кабеля, а требования к размерам обработки следующие:
Приложение example
- В этой главе в качестве примера рассматривается CODESYS.ample для ознакомления с использованием продукта. Шаг 1 Добавьте устройство FL6112_2EI.
- Шаг 2. Выберите параметры запуска, установите счетчик, режим фильтрации, разрешение кодера и предустановленные значения счетчика в зависимости от фактических потребностей с единицей фильтрации 0.1 мкс.
- Cntx Cfg(x=0,1) — параметр конфигурации счетчика типа UINT. Принимая конфигурацию счетчика 0 как example, определение данных можно найти в описании параметров.
| Кусочек | Имя | Описание |
|
Бит1–бит0 |
Режим канала |
00: Фаза A/B учетверенная частота; 01: Фаза A/B удвоенная частота
10: Номинальная частота фазы A/B; 11: Импульс+направление |
|
Бит3–бит2 |
Период измерения частоты |
00: 20 мс; 01: 100 мс; 10: 500 мс; 11: 1000 мс |
| Бит5–бит4 | Включение защелки края | 00: Отключено; 01: Нарастающий фронт; 10: Спадающий фронт; 11: Два фронта |
| Бит7–бит6 | Сдержанный | Сдержанный |
|
Бит9–бит8 |
Ширина выходного импульса при последовательном сравнении |
00: 1 мс; 01: 2 мс; 10: 4 мс; 11: 8 мс |
|
Бит11–бит10 |
Режим вывода сравнения DO |
00: Вывод, если сравнение согласовано
01: Вывод, когда разница между [нижним пределом количества, значением сравнения] 10: Вывод, когда разница между [значение сравнения, верхний предел количества] 11: Зарезервировано |
| Бит15–бит12 | Сдержанный | Сдержанный |
Предполагая, что счетчик 0 настроен как учетверенная частота фазы A/B, период измерения частоты составляет 100 мс, включена защелка нарастающего фронта DI0 и режим установлен на вывод импульса длительностью 8 мс при согласованном сравнении, Cnt0 Cfg следует настроить как 788, т. е. 2#0000001100010100, как подробно описано ниже.
| Бит15– бит12 | Бит11 | Бит10 | Бит9 | Бит8 | Бит7 | Бит6 | Бит5 | Бит4 | Бит3 | Бит2 | Бит1 | Бит0 |
| 0000 | 00 | 11 | 00 | 01 | 01 | 00 | ||||||
|
Сдержанный |
Вывод при последовательном сравнении |
8мс |
Сдержанный |
Поднимающийся край |
100мс |
Фаза A/B, квадрированная частота | ||||||
- Cntx Filt(x=0,1) — параметр фильтра порта A/B/Z/DI с единицей измерения 0.1 мкс. Если он установлен на 10, это означает, что только сигналы, которые остаются стабильными и не прыгают в течение 1 мкс, будут sampсветодиод.
- Cntx Ratio(x=0,1) — это разрешение энкодера (количество импульсов, возвращаемых за один оборот, т.е. приращение импульса между двумя импульсами Z). Если предположить, что разрешение, указанное на энкодере, составляет 2500P/R, Cnt0 Ratio следует установить на 10000, поскольку Cnt0 Cfg настроен как четверка фаз A/B.
- Cntx PresetVal(x=0,1) — предустановленное значение счетчика типа DINT.
- Шаг 3 После настройки указанных выше параметров запуска и загрузки программы управляйте счетчиком в интерфейсе сопоставления ввода-вывода модуля.
- Cntx_Ctrl(x=0,1) — параметр управления счетчиком. Принимая счетчик 0 за example, определение данных можно найти в описании параметров.
| Кусочек | Имя | Описание |
| Бит0 | Включить подсчет | 0: отключить 1: включить |
| Бит1 | Очистить значение счетчика | Эффективен на восходящем фронте |
| Бит2 | Запишите предустановленное значение счетчика | Эффективен на восходящем фронте |
| Бит3 | Очистить флаг переполнения счетчика | Эффективен на восходящем фронте |
| Бит4 | Сравнение счетчиков | 0: отключить 1: включить |
| Бит7–бит5 | Сдержанный | Сдержанный |
- Cntx_CmpVal(x=0,1) — значение сравнения счетчика типа DINT.
- Предположим, что Cnt0_CmpVal установлен на 1000000 и вы хотите включить счетчик для сравнения, установите Cnt0_Ctrl на 17, что равно 2#00010001. Подробности следующие.
| Бит7–бит5 | Бит4 | Бит3 | Бит2 | Бит1 | Бит0 |
| 000 | 1 | 0 | 0 | 0 | 1 |
| Сдержанный | 1: Включить | Эффективен на восходящем фронте | Эффективен на восходящем фронте | Эффективен на восходящем фронте | 1: Включить |
В соответствии со значением конфигурации 788 Cnt0 Cfg, упомянутым выше (разрешающим DO выводить импульс 8 мс при последовательном сравнении), когда значение счетчика Cnt0_Val равно 1000000, DO0 будет выводить 8 мс.
Чтобы очистить текущее значение счетчика 0, установите Cnt0_Ctrl на 2, что равно 2#00000010. Подробности следующие.
| Бит7–бит5 | Бит4 | Бит3 | Бит2 | Бит1 | Бит0 |
| 000 | 0 | 0 | 0 | 1 | 0 |
| Сдержанный | 0: Отключено | Эффективен на восходящем фронте | Эффективен на восходящем фронте | Эффективен на восходящем фронте | 0: Отключено |
- В этот момент бит 1 Cnt0_Ctrl изменяется с 0 на 1. Модуль FL6112_2EI отслеживает нарастающий фронт этого бита и очищает значение счетчика 0, что означает очистку Cnt0_Val.
Приложение А Описание параметров
| Имя параметра | Тип | Описание |
| 2EI Cnt0 Конфигурация | UINT | Параметр конфигурации для счетчика 0: Бит1–бит0: Конфигурация режима канала
00: Учетверенная частота фазы A/B; 01: Удвоенная частота фазы A/B; 10: Номинальная частота фазы A/B; 11: Импульс+направление (высокий уровень, положительный) Бит3–бит2: Период измерения частоты 00: 20 мс; 01: 100 мс; 10: 500 мс; 11: 1000 мс Bit5–bit4: включение значения счетчика защелок по краям 00: Отключено; 01: Нарастающий фронт; 10: Спадающий фронт; 11: Два фронта Бит7–бит6: зарезервировано Бит 9–бит 8: Ширина выходного импульса при последовательном сравнении 00: 1 мс; 01: 2 мс; 10: 4 мс; 11: 8 мс Бит11–бит10: режим вывода сравнения DO 00: Вывод, когда сравнение согласовано; 01: Вывод между [нижний предел количества, значение сравнения]; 10: Вывод между [значением сравнения, верхним пределом количества]; 11: Зарезервировано (вывод, когда сравнение согласовано) Бит15–бит12: зарезервировано |
| 2EI Cnt1 Конфигурация | UINT | Параметр конфигурации для счетчика 1. Конфигурация параметра соответствует счетчику 0. |
| 2EI Cnt0 Фильтр | UINT | Параметр фильтрации для порта A/B/Z/DI счетчика 0. Область применения 0–65535 (единица: 0.1 мкс) |
| 2EI Cnt1 Фильтр | UINT | Параметр фильтрации для порта A/B/Z/DI счетчика 1. Область применения 0–65535 (единица: 0.1 мкс) |
| Коэффициент 2EI Cnt0 | UINT | Разрешение энкодера для счетчика 0 (количество импульсов, возвращенных за один оборот, приращение импульса между двумя импульсами Z). |
| Коэффициент 2EI Cnt1 | UINT | Разрешение энкодера для счетчика 1 (количество импульсов, возвращенных за один оборот, приращение импульса между двумя импульсами Z). |
| 2EI Cnt0 Предустановленное значение | ВМЯТИНА | Предустановленное значение счетчика 0. |
| Имя параметра | Тип | Описание |
| 2EI Cnt1 Предустановленное значение | ВМЯТИНА | Предустановленное значение счетчика 1. |
| Cnt0_Ctrl | USINT | Параметр управления для счетчика 0.
Bit0: Включить подсчет, действует при высоких уровнях Bit1: Очистить подсчет, действует при нарастающем фронте Бит 2: Запись предустановленного значения счетчика, действительного по переднему фронту Бит 3: Очистить флаг переполнения счетчика, действует по переднему фронту. Бит 4: Включить функцию сравнения счетчиков, действует на высоких уровнях (при условии, что счет включен). Бит7–бит5: зарезервировано |
| Cnt1_Ctrl | USINT | Параметр управления для счетчика 1. Параметр
конфигурация соответствует счетчику 0. |
| Cnt0_CmpVal | ВМЯТИНА | Сравнительное значение счетчика 0 |
| Cnt1_CmpVal | ВМЯТИНА | Сравнительное значение счетчика 1 |
| Cnt0_Статус | USINT | Обратная связь по состоянию счетчика 0. Бит 0: Бит флага прямого хода.
Bit1: Бит флага обратного хода Bit2: Бит флага переполнения Bit3: Бит флага потери значимости Бит4: флаг завершения защелки DI0 Бит7–бит5: зарезервировано |
| Cnt1_Статус | USINT | Обратная связь по состоянию счетчика 1. Бит 0: Бит флага прямого хода.
Bit1: Бит флага обратного хода Bit2: Бит флага переполнения Bit3: Бит флага потери значимости Бит4: флаг завершения защелки DI1 Бит7–бит5: зарезервировано |
| Cnt0_Val | ВМЯТИНА | Значение счетчика 0 |
| Cnt1_Val | ВМЯТИНА | Значение счетчика 1 |
| Cnt0_LatchVal | ВМЯТИНА | Зафиксированное значение счетчика 0 |
| Cnt1_LatchVal | ВМЯТИНА | Зафиксированное значение счетчика 1 |
| Cnt0_Freq | UDINT | Частота счетчика 0 |
| Cnt1_Freq | UDINT | Частота счетчика 1 |
| Cnt0_Velocity | НАСТОЯЩИЙ | Скорость счетчика 0 |
| Cnt1_Velocity | НАСТОЯЩИЙ | Скорость счетчика 1 |
| Cnt0_ErrId | UINT | Код ошибки счетчика 0 |
| Cnt1_ErrId | UINT | Код ошибки счетчика 1 |
Приложение B Код неисправности
| Вина код (десятичный) | Код неисправности (шестнадцатеричный) |
Вина тип |
Решение |
|
1 |
0x0001 |
Ошибка конфигурации модуля |
Обеспечьте правильное соответствие между сетевой конфигурацией модуля и физической конфигурацией. |
| 2 | 0x0002 | Неправильный модуль
установка параметра |
Убедитесь, что параметр модуля
настройки верны. |
| 3 | 0x0003 | Неисправность источника питания выходного порта модуля | Убедитесь, что питание выходного порта модуля нормальное. |
|
4 |
0x0004 |
Ошибка выхода модуля |
Убедитесь, что выход модуля
нагрузка на порт находится в указанном диапазоне. |
|
18 |
0x0012 |
Неправильная настройка параметров для канала 0 | Убедитесь, что настройки параметров для канала 0
правильный. |
|
20 |
0x0014 |
Ошибка выхода на канале 0 |
Убедитесь, что вывод
Канал 0 не имеет короткого замыкания или обрыва цепи. |
|
21 |
0x0015 |
Ошибка обрыва цепи источника сигнала на канале 0 | Убедитесь, что физическое подключение источника сигнала к каналу
0 — нормально. |
|
22 |
0x0016 |
Sampпредел сигнала ling
превышение ошибки на канале 0 |
Убедитесь, что сampсигнал
на канале 0 не превышает лимит чипов. |
|
23 |
0x0017 |
Sampпревышение верхнего предела измерения сигнала ling при неисправности
канал 0 |
Убедитесь, что сampСигнал ling на канале 0 не превышает верхний предел измерения. |
|
24 |
0x0018 |
Sampнижний предел измерения сигнала ling превышения неисправности
канал 0 |
Убедитесь, что сampСигнал ling на канале 0 не превышает нижний предел измерения. |
|
34 |
0x0022 |
Неправильная настройка параметров для канала 1 | Убедитесь, что параметр
настройки для канала 1 верны. |
| Вина
код (десятичный) |
Код неисправности (шестнадцатеричный) |
Вина тип |
Решение |
|
36 |
0x0024 |
Ошибка выхода на канале 1 |
Убедитесь, что на выходе канала 1 нет короткого замыкания или обрыва цепи. |
|
37 |
0x0025 |
Ошибка обрыва цепи источника сигнала на канале 1 | Убедитесь, что физическое подключение источника сигнала канала 1 нормальное. |
|
38 |
0x0026 |
SampОшибка превышения предела сигнала ling на канале 1 | Убедитесь, что сampСигнал ling на канале 1 не превышает лимит чипа. |
|
39 |
0x0027 |
SampОшибка превышения верхнего предела измерения сигнала на канале 1 | Убедитесь, что сampСигнал ling на канале 1 не превышает верхний предел измерения. |
|
40 |
0x0028 |
SampОшибка превышения нижнего предела измерения сигнала на канале 1 | Убедитесь, что сampСигнал ling на канале 1 не превышает нижний предел измерения. |
КОНТАКТ
Шэньчжэнь INVT Electric Co., Ltd.
- Адрес: INVT Guangming Technology Building, Songbai Road, Matian,
- Район Гуанмин, Шэньчжэнь, Китай
INVT Power Electronics (Сучжоу) Co., Ltd.
- Адрес: № 1, Куньлунь Маунтин Роуд, Городок Науки и Технологий,
- Район Гаосинь, Сучжоу, Цзянсу, Китай
Webсайт: www.invt.com
Информация, указанная в руководстве, может быть изменена без предварительного уведомления.
Документы/Ресурсы
 |
Модуль обнаружения двухканального инкрементального энкодера invt FK1100 [pdf] Руководство пользователя FK1100, FK1200, FK1300, TS600, TM700, FK1100 Модуль обнаружения двухканального инкрементального энкодера, FK1100, Модуль обнаружения двухканального инкрементального энкодера, Модуль обнаружения канального инкрементального энкодера, Модуль обнаружения инкрементального энкодера, Модуль обнаружения энкодера, Модуль обнаружения, Модуль |