invt-लोगो

invt FK1100 डुअल चैनल इंक्रीमेंटल एनकोडर डिटेक्शन मॉड्यूल

invt-FK1100-दोहरी चैनल वृद्धिशील एनकोडर का पता लगाने मॉड्यूल उत्पाद

उत्पाद उपयोग निर्देश

  • FL6112 दोहरे चैनल वृद्धिशील एनकोडर डिटेक्शन मॉड्यूल इनपुट वॉल्यूम के साथ क्वाडरेचर ए/बी सिग्नल इनपुट का समर्थन करता हैtagई 24V का.
  • यह x1/x2/x4 आवृत्ति गुणन मोड का भी समर्थन करता है। प्रत्येक चैनल में वॉल्यूम के साथ एक डिजिटल सिग्नल इनपुट और आउटपुट होता हैtagई 24V का.
  • प्रदान की गई केबल विनिर्देशों के अनुसार उचित वायरिंग सुनिश्चित करें।
  • मॉड्यूल और कनेक्टेड एनकोडर को बिजली देने के लिए 24V और 0.5A रेटेड बाहरी बिजली आपूर्ति को कनेक्ट करें।
  • रिवर्स कनेक्शन और अतिप्रवाह के विरुद्ध उचित अलगाव और सुरक्षा सुनिश्चित करें।
  • यह मॉड्यूल कनेक्टेड एनकोडर सिग्नलों का उपयोग करके गति और आवृत्ति माप का समर्थन करता है।
  • सटीक डेटा प्रोसेसिंग के लिए A/B/Z एनकोडर सिग्नल, डिजिटल इनपुट सिग्नल और डिजिटल आउटपुट सिग्नल का उचित पता लगाना सुनिश्चित करें।
  • काउंटर प्रीसेट, पल्स मोड और DI डिटेक्शन इलेक्ट्रिकल लेवल जैसी सामान्य पैरामीटर सेटिंग्स के लिए मैनुअल देखें।
  • सूचक लाइट का उपयोग करके बिजली कनेक्शन संबंधी समस्याओं या गलत पैरामीटर सेटिंग जैसी सामान्य खराबी का निवारण करें।

सामान्य प्रश्न

  • Q: FL6112 मॉड्यूल द्वारा समर्थित अधिकतम एनकोडर इनपुट आवृत्ति क्या है?
  • A: यह मॉड्यूल 200kHz की अधिकतम एनकोडर इनपुट आवृत्ति का समर्थन करता है।
  • Q: प्रत्येक चैनल किस प्रकार के एनकोडर सिग्नल का समर्थन करता है?
  • A: प्रत्येक चैनल इनपुट वॉल्यूम के साथ क्वाडरेचर A/B सिग्नल इनपुट का समर्थन करता हैtagई 24V का.

प्रस्तावना

ऊपरview

INVT FL6112 दोहरे चैनल वृद्धिशील एनकोडर डिटेक्शन मॉड्यूल को चुनने के लिए धन्यवाद। FL6112 दोहरे चैनल वृद्धिशील एनकोडर डिटेक्शन मॉड्यूल INVT FLEX श्रृंखला संचार इंटरफ़ेस मॉड्यूल (जैसे FK1100, FK1200, और FK1300), TS600 श्रृंखला प्रोग्रामेबल नियंत्रक, और TM700 श्रृंखला प्रोग्रामेबल नियंत्रक के साथ संगत है। FL6112 दोहरे चैनल वृद्धिशील एनकोडर डिटेक्शन मॉड्यूल में निम्नलिखित विशेषताएं हैं:

  • यह मॉड्यूल दो चैनलों के वृद्धिशील एनकोडर इनपुट का समर्थन करता है।
  • प्रत्येक एनकोडर चैनल A/B वृद्धिशील एनकोडर या पल्स दिशा एनकोडर इनपुट का समर्थन करता है।
  • प्रत्येक एनकोडर चैनल इनपुट वॉल्यूम के साथ क्वाडरेचर A/B सिग्नल इनपुट का समर्थन करता हैtag24V का है, और स्रोत और सिंक प्रकार का समर्थन करता है।
  • वृद्धिशील एनकोडर मोड x1/x2/x4 आवृत्ति गुणन मोड का समर्थन करता है।
  • प्रत्येक एनकोडर चैनल एक इनपुट वॉल्यूम के साथ 1 डिजिटल सिग्नल इनपुट का समर्थन करता हैtagई 24V का.
  • प्रत्येक एनकोडर चैनल आउटपुट वॉल्यूम के साथ 1 डिजिटल सिग्नल आउटपुट का समर्थन करता हैtagई 24V का.
  • मॉड्यूल एनकोडर को कनेक्टेड एनकोडर को पावर देने के लिए एक 24V पावर आउटपुट प्रदान करता है।
  • यह मॉड्यूल 200kHz की अधिकतम एनकोडर इनपुट आवृत्ति का समर्थन करता है।
  • यह मॉड्यूल गति मापन और आवृत्ति मापन का समर्थन करता है।

यह गाइड संक्षेप में इंटरफ़ेस, वायरिंग उदाहरण का वर्णन करता हैampकेबल, केबल विनिर्देश, उपयोग उदाहरणampINVT FL6112 दोहरे चैनल वृद्धिशील एनकोडर डिटेक्शन मॉड्यूल की विशेषताएं, सामान्य पैरामीटर, और सामान्य दोष और समाधान।

श्रोता 

  • विद्युतीय व्यावसायिक ज्ञान वाले कार्मिक (जैसे योग्य विद्युत इंजीनियर या समकक्ष ज्ञान वाले कार्मिक)।

इतिहास बदलें 

  • उत्पाद संस्करण उन्नयन या अन्य कारणों से मैनुअल में बिना किसी पूर्व सूचना के अनियमित रूप से परिवर्तन किया जा सकता है।
नहीं। परिवर्तन विवरण संस्करण रिलीज़ की तारीख
1 पहली विज्ञप्ति। वी1.0 जुलाई 2024

विशेष विवरण

वस्तु विशेष विवरण
 

 

 

 

 

बिजली की आपूर्ति

बाहरी इनपुट-रेटेड वॉल्यूमtage 24वीडीसी (-15% – +20%)
बाह्य इनपुट रेटेड धारा 0.5ए
बैकप्लेन बस

रेटेड आउटपुट वॉल्यूमtage

 

5वीडीसी (4.75वीडीसी–5.25वीडीसी)

बैकप्लेन बस धारा

उपभोग

 

140mA (विशिष्ट मान)

एकांत एकांत
बिजली आपूर्ति सुरक्षा रिवर्स कनेक्शन और ओवरकरंट के विरुद्ध सुरक्षा
 

 

 

 

 

 

 

 

 

सूचक

नाम रंग रेशम

स्क्रीन

परिभाषा
 

 

रन इंडिकेटर

 

 

हरा

 

 

R

चालू: मॉड्यूल चल रहा है। धीमी चमक (प्रत्येक 0.5 सेकंड में एक बार): मॉड्यूल संचार स्थापित कर रहा है।

बंद: मॉड्यूल चालू नहीं है

या यह असामान्य है.

 

 

त्रुटि सूचक

 

 

लाल

 

 

E

बंद: मॉड्यूल प्रचालन के दौरान कोई असामान्यता नहीं पाई गई।

तेज़ फ़्लैशिंग (प्रत्येक 0.1s में एक बार): मॉड्यूल ऑफ़लाइन है।

धीमी चमक (प्रत्येक 0.5s में एक बार): कोई बाहरी या आंतरिक बिजली कनेक्शन नहीं है।

गलत पैरामीटर सेटिंग्स.

चैनल संकेतक हरा 0 चैनल 0 एनकोडर सक्षम करना
1 चैनल 1 एनकोडर सक्षम करना
 

 

A/B/Z एनकोडर सिग्नल का पता लगाना

 

 

हरा

A0  

 

चालू: इनपुट सिग्नल वैध है। बंद: इनपुट सिग्नल अवैध है।

B0
Z0
A1
B1
Z1
वस्तु विशेष विवरण
  डिजिटल इनपुट

संकेत का पता लगाने

हरा X0 चालू: इनपुट सिग्नल वैध है.

बंद: इनपुट सिग्नल अमान्य है.

X1
डिजिटल आउटपुट

संकेत संकेत

हरा Y0 चालू: आउटपुट सक्षम करें.

बंद: आउटपुट अक्षम करें.

Y1
जुड़े हुए

एनकोडर प्रकार

वृद्धिशील एनकोडर
की संख्या

चैनल

2
एनकोडर वॉल्यूमtage 24VDC V 15%
गिनती रेंज -2147483648 – 2147483647
पल्स मोड चरण अंतर पल्स/पल्स+दिशा इनपुट (समर्थन करता है

दिशाहीन संकेत)

पल्स आवृत्ति 200 किलोहर्ट्ज
आवृत्ति गुणन

तरीका

 

x1/x2/x4

संकल्प 1–65535PPR (प्रति क्रांति स्पंद)
काउंटर प्रीसेट डिफ़ॉल्ट 0 है, जिसका अर्थ है कि प्रीसेट अक्षम है।
जेड-पल्स

अंशांकन

Z सिग्नल के लिए डिफ़ॉल्ट रूप से समर्थित
काउंटर फ़िल्टर (0–65535)*0.1μs प्रति चैनल
डीआई की संख्या 2
डीआई का पता लगाना

विद्युत स्तर

24वीडीसी
डीआई एज

चयन

बढ़ती धार/गिरती धार/बढ़ती या गिरती धार
डीआई वायरिंग प्रकार स्रोत (पीएनपी)-प्रकार / सिंक (एनपीएन)-प्रकार वायरिंग
DI फ़िल्टर समय

सेटिंग

(0–65535)*0.1μs प्रति चैनल
लैच्ड मूल्य कुल लैच किए गए मान और लैच पूर्णता ध्वज
बंद

प्रतिक्रिया समय

μs स्तर पर
डीओ चैनल 2
DO आउटपुट स्तर 24 वी
DO आउटपुट फॉर्म स्रोत-प्रकार वायरिंग, अधिकतम धारा 0.16A
डीओ फ़ंक्शन तुलना आउटपुट
DO वॉल्यूमtage 24वीडीसी
माप आवृत्ति/गति
वस्तु विशेष विवरण
चर  
माप का अद्यतन समय

समारोह

 

चार स्तर: 20ms, 100ms, 500ms, 1000ms

गेटिंग फ़ंक्शन सॉफ्टवेयर गेट
प्रमाणीकरण सीई, आरओएचएस
 

 

 

 

 

 

 

 

 

पर्यावरण

प्रवेश सुरक्षा (आईपी)

रेटिंग

 

आईपी20

कार्यरत

तापमान

-20 डिग्री सेल्सियस-+55 डिग्री सेल्सियस
कार्यशील आर्द्रता 10%–95% (कोई संघनन नहीं)
वायु कोई संक्षारक गैस नहीं
भंडारण

तापमान

-40 डिग्री सेल्सियस-+70 डिग्री सेल्सियस
भंडारण आर्द्रता आरएच < 90%, संघनन के बिना
ऊंचाई 2000 मीटर से कम (80kPa)
प्रदूषण का स्तर ≤2, IEC61131-2 के अनुरूप
हस्तक्षेप विरोधी 2kV पावर केबल, IEC61000-4-4 के अनुरूप
ईएसडी वर्ग 6kVCD या 8kVAD
ईएमसी

हस्तक्षेप-विरोधी स्तर

 

जोन बी, IEC61131-2

 

कंपन प्रतिरोधी

आईईसी६१६४३-३१-२०१८

5Hz–8.4Hz, कंपन amp3.5 मिमी की तीव्रता, 8.4Hz–150Hz, 9.8m/s2 की ACC, X, Y, और Z की प्रत्येक दिशा में 100 मिनट (प्रत्येक बार 10 बार और 10 मिनट, कुल 100 मिनट के लिए)

संघात प्रतिरोध  

संघात प्रतिरोध

आईईसी६१६४३-३१-२०१८

50m/s2, 11ms, X, Y, और Z की प्रत्येक दिशा में 3 अक्षों में से प्रत्येक के लिए 3 बार

इंस्टालेशन

तरीका

रेल स्थापना: 35 मिमी मानक DIN रेल
संरचना 12.5×95×105 (चौड़ाई×गहराई×ऊंचाई, इकाई: मिमी)

इंटरफ़ेस विवरण

योजनाबद्ध आरेख बायां संकेत बाएं टर्मिनल दायां टर्मिनल सही संकेत
invt-FK1100-डुअल-चैनल-इंक्रीमेंटल-एनकोडर-डिटेक्शन-मॉड्यूल-FIG-1 A0 A0 B0 A1
B0 A1 B1 B1
Z0 A2 B2 Z1
डीआई0 A3 B3 डीआई1
SS A4 B4 SS
VO A5 B5 कॉम
PE A6 B6 PE
DO0 A7 B7 DO1
24 वी A8 B8 0V
नत्थी करना नाम विवरण विशेष विवरण
A0 A0 चैनल 0 एनकोडर ए-फ़ेज़ इनपुट 1. आंतरिक प्रतिबाधा: 3.3kΩ

2. 12–30V वॉल्यूमtagई इनपुट स्वीकार्य है

3. सिंक इनपुट का समर्थन करता है

4. अधिकतम. इनपुट आवृत्ति: 200kHz

B0 A1 चैनल 1 एनकोडर ए-फ़ेज़ इनपुट
A1 B0 चैनल 0 एनकोडर बी-चरण इनपुट
B1 B1 चैनल 1 एनकोडर बी-चरण इनपुट
A2 Z0 चैनल 0 एनकोडर Z-चरण इनपुट
B2 Z1 चैनल 1 एनकोडर Z-चरण इनपुट
A3 डीआई0 चैनल 0 डिजिटल इनपुट 1. आंतरिक प्रतिबाधा: 5.4kΩ

2. 12–30V वॉल्यूमtagई इनपुट स्वीकार्य है

3. सिंक इनपुट का समर्थन करता है

4. अधिकतम इनपुट आवृत्ति: 200Hz

B3 डीआई1 चैनल 1 डिजिटल इनपुट
A4 SS डिजिटल इनपुट/एनकोडर कॉमन पोर्ट
B4 SS
A5 VO बाहरी 24V विद्युत आपूर्ति सकारात्मक  

पावर आउटपुट: 24V±15%

B5 कॉम बाहरी 24V बिजली आपूर्ति नकारात्मक
A6 PE कम शोर वाली ज़मीन मॉड्यूल के लिए कम शोर ग्राउंडिंग बिंदु
B6 PE कम शोर वाली ज़मीन
A7 DO0 चैनल 0 डिजिटल आउटपुट 1. स्रोत आउटपुट का समर्थन करता है

2. अधिकतम आउटपुट आवृत्ति: 500Hz

3. एकल चैनल की अधिकतम सहनीय धारा: < 0.16A

 

B7

 

DO1

 

चैनल 1 डिजिटल आउटपुट

A8 +24 वी मॉड्यूल 24V पावर इनपुट पॉजिटिव मॉड्यूल पावर इनपुट: 24V±10%
B8 0V मॉड्यूल 24V पावर इनपुट नेगेटिव

वायरिंग पूर्वampलेस

invt-FK1100-डुअल-चैनल-इंक्रीमेंटल-एनकोडर-डिटेक्शन-मॉड्यूल-FIG-2

टिप्पणी

  • परिरक्षित केबल का उपयोग एनकोडर केबल के रूप में किया जाना चाहिए।
  • टर्मिनल पीई को केबल के माध्यम से अच्छी तरह से ग्राउंड किया जाना चाहिए।
  • एनकोडर केबल को बिजली लाइन के साथ न जोड़ें।
  • एनकोडर इनपुट और डिजिटल इनपुट एक सामान्य टर्मिनल SS साझा करते हैं।
  • एनकोडर को पावर देने के लिए मॉड्यूल का उपयोग करते समय, NPN एनकोडर इनपुट इंटरफेस के लिए, SS और VO को शॉर्ट सर्किट करें; PNP एनकोडर इनपुट इंटरफेस के लिए, SS से COM को शॉर्ट सर्किट करें।
  • एनकोडर को शक्ति प्रदान करने के लिए बाह्य विद्युत आपूर्ति का उपयोग करते समय, NPN एनकोडर इनपुट इंटरफेस के लिए, SS और बाह्य विद्युत आपूर्ति के धनात्मक ध्रुव को शॉर्ट सर्किट करें; PNP एनकोडर इनपुट इंटरफेस के लिए, SS और बाह्य विद्युत आपूर्ति के ऋणात्मक ध्रुव को शॉर्ट सर्किट करें।

केबल विशिष्टताएँ

केबल सामग्री केबल व्यास क्रिम्पिंग उपकरण
mm2 एडब्ल्यूजी
 

 

ट्यूबलर केबल लग

0.3 22  

 

उचित क्रिम्पिंग प्लायर का उपयोग करें।

0.5 20
0.75 18
1.0 18
1.5 16

टिप्पणी: उपरोक्त तालिका में ट्यूबलर केबल लग्स का केबल व्यास केवल संदर्भ के लिए है, जिसे वास्तविक स्थितियों के आधार पर समायोजित किया जा सकता है।
अन्य ट्यूबलर केबल लग्स का उपयोग करते समय, केबल के कई स्ट्रैंड को क्रिम्प करें, और प्रसंस्करण आकार की आवश्यकताएं निम्नानुसार हैं:

invt-FK1100-डुअल-चैनल-इंक्रीमेंटल-एनकोडर-डिटेक्शन-मॉड्यूल-FIG-3

आवेदन पूर्वample

  • यह अध्याय CODESYS को एक उदाहरण के रूप में लेता हैampउत्पाद के उपयोग का परिचय देने के लिए आगे बढ़ें। चरण 1 FL6112_2EI डिवाइस जोड़ें।

invt-FK1100-डुअल-चैनल-इंक्रीमेंटल-एनकोडर-डिटेक्शन-मॉड्यूल-FIG-4

  • चरण 2 स्टार्टअप पैरामीटर चुनें, 0.1μs की फ़िल्टर इकाई के साथ वास्तविक आवश्यकताओं के आधार पर काउंटर, फ़िल्टरिंग मोड, एनकोडर रिज़ॉल्यूशन और काउंटर प्रीसेट मान सेट करें।

invt-FK1100-डुअल-चैनल-इंक्रीमेंटल-एनकोडर-डिटेक्शन-मॉड्यूल-FIG-5

  • Cntx Cfg(x=0,1) UINT प्रकार का काउंटर कॉन्फ़िगरेशन पैरामीटर है। काउंटर 0 कॉन्फ़िगरेशन को एक उदाहरण के रूप में लेते हुएampडेटा परिभाषा पैरामीटर विवरण में पाई जा सकती है।
अंश नाम विवरण
 

बिट1–बिट0

 

चैनल मोड

00: ए/बी चरण चौगुनी आवृत्ति; 01: ए/बी चरण दोहरी आवृत्ति

10: ए/बी चरण रेटेड आवृत्ति; 11: पल्स+दिशा

 

बिट3–बिट2

आवृत्ति माप अवधि  

00: 20एमएस; 01: 100एमएस; 10: 500एमएस; 11: 1000एमएस

बिट5–बिट4 एज लैच सक्षम करना 00: अक्षम; 01: उदय किनारा; 10: पतन किनारा; 11: दो किनारे
बिट7–बिट6 सुरक्षित सुरक्षित
 

बिट9–बिट8

तुलना सुसंगत होने पर पल्स आउटपुट चौड़ाई  

00: 1एमएस; 01: 2एमएस; 10: 4एमएस; 11: 8एमएस

 

 

बिट11–बिट10

 

तुलना आउटपुट मोड

00: तुलना सुसंगत होने पर आउटपुट

01: आउटपुट जब [गिनती की निचली सीमा, तुलना मूल्य] के बीच अंतर

10: आउटपुट जब बीच का अंतर

[तुलना मूल्य, गिनती की ऊपरी सीमा] 11: आरक्षित
बिट15–बिट12 सुरक्षित सुरक्षित

यह मानते हुए कि काउंटर 0 को A/B चरण चौगुनी आवृत्ति के रूप में कॉन्फ़िगर किया गया है, आवृत्ति माप अवधि 100ms है, DI0 राइजिंग एज लैच सक्षम है, और तुलना सुसंगत होने पर मोड 8ms पल्स आउटपुट करने के लिए सेट है, Cnt0 Cfg को 788 के रूप में कॉन्फ़िगर किया जाना चाहिए, अर्थात 2#0000001100010100, जैसा कि नीचे विस्तार से बताया गया है।

बिट15– बिट12 बिट11 बिट10 बिट9 बिट8 बिट7 बिट6 बिट5 बिट4 बिट3 बिट2 बिट1 बिट0
0000 00 11 00 01 01 00
 

सुरक्षित

तुलना सुसंगत होने पर आउटपुट  

8एमएस

 

सुरक्षित

बढ़ता किनारा  

100एमएस

ए/बी चरण चौगुनी आवृत्ति
  • Cntx Filt(x=0,1) A/B/Z/DI पोर्ट का फ़िल्टर पैरामीटर है जिसकी इकाई 0.1μs है। यदि इसे 10 पर सेट किया जाता है, तो इसका मतलब है कि केवल वे सिग्नल ही फ़िल्टर किए जाएँगे जो स्थिर रहते हैं और 1μs के भीतर नहीं उछलते हैं।ampएलईडी।
  • Cntx अनुपात (x=0,1) एनकोडर रिज़ॉल्यूशन है (एक चक्कर से वापस भेजे गए पल्स की संख्या, यानी दो Z पल्स के बीच पल्स वृद्धि)। यह मानते हुए कि एनकोडर पर लेबल किया गया रिज़ॉल्यूशन 2500P/R है, Cnt0 अनुपात को 10000 पर सेट किया जाना चाहिए क्योंकि Cnt0 Cfg को A/B चरण चौगुना के रूप में कॉन्फ़िगर किया गया है।
  • Cntx PresetVal(x=0,1) DINT प्रकार का काउंटर प्रीसेट मान है।
  • चरण 3 उपरोक्त स्टार्टअप पैरामीटर्स को कॉन्फ़िगर करने और प्रोग्राम डाउनलोड करने के बाद, मॉड्यूल I/O मैपिंग इंटरफ़ेस पर काउंटर को नियंत्रित करें।

invt-FK1100-डुअल-चैनल-इंक्रीमेंटल-एनकोडर-डिटेक्शन-मॉड्यूल-FIG-6

  • Cntx_Ctrl(x=0,1) काउंटर नियंत्रण पैरामीटर है। काउंटर 0 को ex के रूप में लेते हुएampडेटा परिभाषा पैरामीटर विवरण में पाई जा सकती है।
अंश नाम विवरण
बिट0 गिनती सक्षम करें 0: अक्षम करें 1: सक्षम करें
बिट1 गिनती मान साफ़ करें बढ़ते किनारे पर प्रभावी
बिट2 काउंटर प्रीसेट मान लिखें बढ़ते किनारे पर प्रभावी
बिट3 स्पष्ट गिनती अतिप्रवाह झंडा बढ़ते किनारे पर प्रभावी
बिट4 काउंटर तुलना 0: अक्षम करें 1: सक्षम करें
बिट7–बिट5 सुरक्षित सुरक्षित
  • Cntx_CmpVal(x=0,1) DINT प्रकार का काउंटर तुलना मान है।
  • मान लें कि Cnt0_CmpVal 1000000 पर सेट है और आप तुलना के लिए काउंटर को सक्षम करना चाहते हैं, तो Cnt0_Ctrl को 17 पर सेट करें, जो 2#00010001 है। विवरण इस प्रकार हैं।
बिट7–बिट5 बिट4 बिट3 बिट2 बिट1 बिट0
000 1 0 0 0 1
सुरक्षित 1: सक्षम करें बढ़ते किनारे पर प्रभावी बढ़ते किनारे पर प्रभावी बढ़ते किनारे पर प्रभावी 1: सक्षम करें

ऊपर वर्णित Cnt788 Cfg के कॉन्फ़िगरेशन मान 0 के अनुसार (तुलना सुसंगत होने पर DO को 8ms पल्स आउटपुट करने में सक्षम बनाना), जब गणना मान Cnt0_Val 1000000 के बराबर होता है, तो DO0 8ms आउटपुट करेगा।
काउंटर 0 के वर्तमान गिनती मान को साफ़ करने के लिए, Cnt0_Ctrl को 2 पर सेट करें, जो 2#00000010 है। विवरण इस प्रकार है।

बिट7–बिट5 बिट4 बिट3 बिट2 बिट1 बिट0
000 0 0 0 1 0
सुरक्षित 0: अक्षम बढ़ते किनारे पर प्रभावी बढ़ते किनारे पर प्रभावी बढ़ते किनारे पर प्रभावी 0: अक्षम
  • इस बिंदु पर, Cnt1_Ctrl का बिट 0, 0 से 1 में परिवर्तित हो जाता है। FL6112_2EI मॉड्यूल इस बिट के बढ़ते किनारे पर नज़र रखता है और काउंटर 0 के काउंट मान को साफ़ करता है, जिसका अर्थ है कि Cnt0_Val साफ़ हो गया है।

परिशिष्ट A पैरामीटर विवरण 

मापदण्ड नाम प्रकार विवरण
2ईआई सीएनटी0 सीएफजी यूआईएनटी काउंटर 0 के लिए कॉन्फ़िगरेशन पैरामीटर: बिट1–बिट0: चैनल मोड कॉन्फ़िगरेशन

00: ए/बी चरण चौगुनी आवृत्ति; 01: ए/बी चरण दोहरी आवृत्ति;

10: ए/बी चरण रेटेड आवृत्ति; 11: पल्स+दिशा (उच्च स्तर, सकारात्मक)

बिट3–बिट2: आवृत्ति माप अवधि 00: 20ms; 01: 100ms; 10: 500ms; 11: 1000ms

बिट5–बिट4: एज लैच काउंट मान सक्षम करना

00: अक्षम; 01: उदय किनारा; 10: पतन किनारा; 11: दो किनारे

बिट7–बिट6: आरक्षित

बिट9–बिट8: तुलना सुसंगत होने पर पल्स आउटपुट चौड़ाई

00: 1एमएस; 01: 2एमएस; 10: 4एमएस; 11: 8एमएस

बिट11–बिट10: DO तुलना आउटपुट मोड

00: तुलना सुसंगत होने पर आउटपुट; 01: [गिनती की निचली सीमा, तुलना मान] के बीच आउटपुट;

10: [तुलना मूल्य, गिनती की ऊपरी सीमा] के बीच आउटपुट; 11: आरक्षित (तुलना सुसंगत होने पर आउटपुट)

बिट15–बिट12: आरक्षित

2ईआई सीएनटी1 सीएफजी यूआईएनटी काउंटर 1 के लिए कॉन्फ़िगरेशन पैरामीटर. पैरामीटर कॉन्फ़िगरेशन काउंटर 0 के अनुरूप है.
2EI Cnt0 फ़िल्टर यूआईएनटी काउंटर 0 A/B/Z/DI पोर्ट के लिए फ़िल्टरिंग पैरामीटर। एप्लीकेशन स्कोप 0–65535 (यूनिट: 0.1μs)
2EI Cnt1 फ़िल्टर यूआईएनटी काउंटर 1 A/B/Z/DI पोर्ट के लिए फ़िल्टरिंग पैरामीटर। एप्लीकेशन स्कोप 0–65535 (यूनिट: 0.1μs)
2ईआई सीएनटी0 अनुपात यूआईएनटी काउंटर 0 के लिए एनकोडर रिज़ॉल्यूशन (एक चक्कर से वापस भेजे गए पल्स की संख्या, दो Z पल्स के बीच पल्स वृद्धि)।
2ईआई सीएनटी1 अनुपात यूआईएनटी काउंटर 1 के लिए एनकोडर रिज़ॉल्यूशन (एक चक्कर से वापस भेजे गए पल्स की संख्या, दो Z पल्स के बीच पल्स वृद्धि)।
2EI Cnt0 प्रीसेटवैल प्रहार काउंटर 0 पूर्व निर्धारित मूल्य.
मापदण्ड नाम प्रकार विवरण
2EI Cnt1 प्रीसेटवैल प्रहार काउंटर 1 पूर्व निर्धारित मूल्य.
Cnt0_कंट्रोल यूएसआईएनटी काउंटर 0 के लिए नियंत्रण पैरामीटर.

बिट0: गिनती सक्षम करें, उच्च स्तरों पर मान्य बिट1: गिनती साफ़ करें, बढ़ते किनारे पर मान्य

बिट2: काउंटर प्रीसेट मान लिखें, जो बढ़ते किनारे पर मान्य है

बिट3: गिनती ओवरफ़्लो ध्वज साफ़ करें, बढ़ते किनारे पर मान्य बिट4: गिनती तुलना फ़ंक्शन सक्षम करें, उच्च स्तरों पर मान्य (बशर्ते कि गिनती सक्षम हो।)

बिट7–बिट5: आरक्षित

Cnt1_कंट्रोल यूएसआईएनटी काउंटर 1 के लिए नियंत्रण पैरामीटर. पैरामीटर

कॉन्फ़िगरेशन काउंटर 0 के अनुरूप है.

Cnt0_CmpVal प्रहार काउंटर 0 तुलना मूल्य
Cnt1_CmpVal प्रहार काउंटर 1 तुलना मूल्य
Cnt0_स्थिति यूएसआईएनटी काउंटर 0 गिनती स्थिति प्रतिक्रिया बिट0: फॉरवर्ड रन फ्लैग बिट

बिट1: रिवर्स रन फ्लैग बिट बिट2: ओवरफ्लो फ्लैग बिट बिट3: अंडरफ्लो फ्लैग बिट

बिट4: DI0 लैच पूर्णता ध्वज

बिट7–बिट5: आरक्षित

Cnt1_स्थिति यूएसआईएनटी काउंटर 1 गिनती स्थिति प्रतिक्रिया बिट0: फॉरवर्ड रन फ्लैग बिट

बिट1: रिवर्स रन फ्लैग बिट बिट2: ओवरफ्लो फ्लैग बिट बिट3: अंडरफ्लो फ्लैग बिट

बिट4: DI1 लैच पूर्णता ध्वज

बिट7–बिट5: आरक्षित

Cnt0_वैल प्रहार काउंटर का गिनती मान 0
Cnt1_वैल प्रहार काउंटर का गिनती मान 1
Cnt0_लैचवैल प्रहार काउंटर का लैच्ड मान 0
Cnt1_लैचवैल प्रहार काउंटर का लैच्ड मान 1
Cnt0_आवृत्ति उदिंट काउंटर 0 आवृत्ति
Cnt1_आवृत्ति उदिंट काउंटर 1 आवृत्ति
Cnt0_वेग असली काउंटर 0 गति
Cnt1_वेग असली काउंटर 1 गति
Cnt0_ErrId यूआईएनटी काउंटर 0 त्रुटि कोड
Cnt1_ErrId यूआईएनटी काउंटर 1 त्रुटि कोड

परिशिष्ट बी दोष कोड 

गलती कोड (दशमलव) दोष कोड (हेक्साडेसिमल)  

गलती प्रकार

 

समाधान

 

1

 

0x0001

 

मॉड्यूल कॉन्फ़िगरेशन त्रुटि

मॉड्यूल नेटवर्क कॉन्फ़िगरेशन और भौतिक कॉन्फ़िगरेशन के बीच सही मैपिंग सुनिश्चित करें।
2 0x0002 ग़लत मॉड्यूल

पैमाना सेटिंग

सुनिश्चित करें कि मॉड्यूल पैरामीटर

सेटिंग्स सही हैं.

3 0x0003 मॉड्यूल आउटपुट पोर्ट पावर सप्लाई में खराबी सुनिश्चित करें कि मॉड्यूल आउटपुट पोर्ट की विद्युत आपूर्ति सामान्य है।
 

4

 

0x0004

 

मॉड्यूल आउटपुट दोष

सुनिश्चित करें कि मॉड्यूल आउटपुट

पोर्ट लोड निर्दिष्ट सीमा के भीतर है.

 

18

 

0x0012

चैनल 0 के लिए गलत पैरामीटर सेटिंग सुनिश्चित करें कि चैनल 0 के लिए पैरामीटर सेटिंग सही हैं

सही।

 

20

 

0x0014

 

चैनल 0 पर आउटपुट त्रुटि

सुनिश्चित करें कि आउटपुट

चैनल 0 में कोई शॉर्ट सर्किट या ओपन सर्किट नहीं है।

 

21

 

0x0015

चैनल 0 पर सिग्नल स्रोत ओपन सर्किट फॉल्ट सुनिश्चित करें कि सिग्नल स्रोत का चैनल से भौतिक कनेक्शन

0 सामान्य है.

 

22

 

0x0016

Sampलिंग संकेत सीमा

चैनल 0 पर अत्यधिक दोष

सुनिश्चित करें कि सampलिंग संकेत

चैनल 0 पर चिप सीमा से अधिक नहीं है।

 

23

 

0x0017

Sampलिंग संकेत माप ऊपरी सीमा से अधिक गलती पर

चैनल 0

सुनिश्चित करें कि सampचैनल 0 पर सिग्नल माप की ऊपरी सीमा से अधिक नहीं है।
 

24

 

0x0018

Sampलिंग संकेत माप निचली सीमा से अधिक गलती पर

चैनल 0

सुनिश्चित करें कि सampचैनल 0 पर सिग्नल माप की निचली सीमा से अधिक नहीं है।
 

34

 

0x0022

चैनल 1 के लिए गलत पैरामीटर सेटिंग सुनिश्चित करें कि पैरामीटर

चैनल 1 के लिए सेटिंग्स सही हैं.

गलती

कोड (दशमलव)

दोष कोड (हेक्साडेसिमल)  

गलती प्रकार

 

समाधान

 

36

 

0x0024

 

चैनल 1 पर आउटपुट त्रुटि

सुनिश्चित करें कि चैनल 1 के आउटपुट में कोई शॉर्ट सर्किट या ओपन सर्किट न हो।
 

37

 

0x0025

चैनल 1 पर सिग्नल स्रोत ओपन सर्किट फॉल्ट सुनिश्चित करें कि चैनल 1 का सिग्नल स्रोत भौतिक कनेक्शन सामान्य है।
 

38

 

0x0026

Sampचैनल 1 पर लिंग सिग्नल सीमा पार होने की खराबी सुनिश्चित करें कि सampचैनल 1 पर लिंग सिग्नल चिप सीमा से अधिक नहीं है।
 

39

 

0x0027

Sampचैनल 1 पर लिंग संकेत माप की ऊपरी सीमा से अधिक दोष सुनिश्चित करें कि सampचैनल 1 पर सिग्नल माप की ऊपरी सीमा से अधिक नहीं है।
 

40

 

0x0028

Sampलिंग संकेत माप निचली सीमा चैनल 1 पर गलती से अधिक सुनिश्चित करें कि सampचैनल 1 पर सिग्नल माप की निचली सीमा से अधिक नहीं है।

संपर्क

शेन्ज़ेन INVT इलेक्ट्रिक कं, लिमिटेड

  • पता: INVT गुआंगमिंग टेक्नोलॉजी बिल्डिंग, सोंगबाई रोड, मटियान,
  • गुआंगमिंग जिला, शेन्ज़ेन, चीन

आईएनवीटी पावर इलेक्ट्रॉनिक्स (सूज़ौ) कंपनी लिमिटेड

  • पता: नं. 1 कुनलुन माउंटेन रोड, विज्ञान एवं प्रौद्योगिकी टाउन,
  • गाओक्सिन जिला, सूज़ौ, जियांग्सू, चीन

invt-FK1100-डुअल-चैनल-इंक्रीमेंटल-एनकोडर-डिटेक्शन-मॉड्यूल-FIG-7

Webसाइट: www.invt.com

invt-FK1100-डुअल-चैनल-इंक्रीमेंटल-एनकोडर-डिटेक्शन-मॉड्यूल-FIG-8

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दस्तावेज़ / संसाधन

invt FK1100 डुअल चैनल इंक्रीमेंटल एनकोडर डिटेक्शन मॉड्यूल [पीडीएफ] उपयोगकर्ता गाइड
FK1100, FK1200, FK1300, TS600, TM700, FK1100 डुअल चैनल इंक्रीमेंटल एनकोडर डिटेक्शन मॉड्यूल, FK1100, डुअल चैनल इंक्रीमेंटल एनकोडर डिटेक्शन मॉड्यूल, चैनल इंक्रीमेंटल एनकोडर डिटेक्शन मॉड्यूल, इंक्रीमेंटल एनकोडर डिटेक्शन मॉड्यूल, एनकोडर डिटेक्शन मॉड्यूल, डिटेक्शन मॉड्यूल, मॉड्यूल

संदर्भ

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