invt FK1100 Modul de detectare a codificatorului incremental cu două canale
Instrucțiuni de utilizare a produsului
- Modulul de detectare a codificatorului incremental cu două canale FL6112 acceptă intrare de semnal în cuadratura A/B cu un volum de intraretage de 24V.
- De asemenea, acceptă moduri de multiplicare a frecvenței x1/x2/x4. Fiecare canal are o intrare și o ieșire de semnal digital cu un volumtage de 24V.
- Asigurați-vă cablarea corectă urmând specificațiile furnizate pentru cablu.
- Conectați sursa de alimentare externă nominală la 24V și 0.5A pentru a alimenta modulul și encoderul conectat.
- Asigurați izolarea și protecția corespunzătoare împotriva conexiunii inverse și a supracurentului.
- Modulul acceptă măsurarea vitezei și a frecvenței folosind semnalele codificatorului conectat.
- Asigurați-vă detectarea corectă a semnalelor codificatorului A/B/Z, a semnalelor digitale de intrare și a semnalelor digitale de ieșire pentru o procesare precisă a datelor.
- Consultați manualul pentru setările obișnuite ale parametrilor, cum ar fi presetările de contor, modurile de impuls și nivelurile electrice de detecție DI.
- Depanați defecțiunile obișnuite, cum ar fi problemele de conectare la alimentare sau setările incorecte ale parametrilor, utilizând luminile indicatoare.
FAQ
- Q: Care este frecvența maximă de intrare a codificatorului suportată de modulul FL6112?
- A: Modulul acceptă o frecvență maximă de intrare a codificatorului de 200 kHz.
- Q: Ce tip de semnale de codificator acceptă fiecare canal?
- A: Fiecare canal acceptă intrare de semnal în cuadratura A/B cu un volum de intraretage de 24V.
Prefaţă
Pesteview
Vă mulțumim că ați ales modulul de detectare a codificatorului incremental cu două canale INVT FL6112. Modulul de detectare a codificatorului incremental cu două canale FL6112 este compatibil cu modulele de interfață de comunicare din seria INVT FLEX (cum ar fi FK1100, FK1200 și FK1300), controlerul programabil seria TS600 și controlerul programabil seria TM700. Modulul de detectare a codificatorului incremental cu două canale FL6112 are următoarele caracteristici:
- Modulul acceptă intrarea codificatorului incremental a două canale.
- Fiecare canal al codificatorului acceptă intrarea codificatorului incremental A/B sau a codificatorului cu direcția impulsului.
- Fiecare canal de codificator acceptă intrarea semnalului în cuadratura A/B cu un volum de intraretage de 24 V și acceptă tipurile de sursă și chiuvetă.
- Modul de encoder incremental acceptă moduri de multiplicare a frecvenței x1/x2/x4.
- Fiecare canal de codificator acceptă 1 intrare de semnal digital cu un volum de intraretage de 24V.
- Fiecare canal de codificator acceptă 1 ieșire de semnal digital cu un volum de ieșiretage de 24V.
- Modulul oferă o ieșire de putere de 24 V pentru encoder pentru a alimenta codificatorul conectat.
- Modulul acceptă o frecvență maximă de intrare a codificatorului de 200 kHz.
- Modulul acceptă măsurarea vitezei și măsurarea frecvenței.
Acest ghid descrie pe scurt interfața, cablarea exampfișiere, specificații cablu, utilizare exampfișiere, parametri comuni și defecțiuni și soluții comune ale modulului de detectare a codificatorului incremental cu două canale INVT FL6112.
Public
- Personal cu cunoștințe profesionale în domeniul electricității (cum ar fi ingineri electrici calificați sau personal cu cunoștințe echivalente).
Istoricul schimbărilor
- Manualul poate fi modificat neregulat, fără notificare prealabilă, din cauza actualizărilor versiunii produsului sau din alte motive.
| Nu. | Schimba descriere | Versiune | Data de lansare |
| 1 | Prima lansare. | V1.0 | iulie 2024 |
Specificații
| Articol | Specificații | |||
|
Alimentare electrică |
Vol. nominal de intrare externătage | 24VDC (-15% – +20%) | ||
| Curent nominal de intrare extern | 0.5A | |||
| Autobuzul din spate
putere nominală voltage |
5VDC (4.75VDC–5.25VDC) |
|||
| Curentul magistralei din backplane
consum |
140mA (valoare tipică) |
|||
| Izolare | Izolare | |||
| Protecția sursei de alimentare | Protecție împotriva conexiunii inverse și a supracurentului | |||
|
Indicator |
Nume | Culoare | Mătase
ecran |
Definiţie |
|
Indicator de alergare |
Verde |
R |
Pornit: Modulul rulează. Clipire lent (o dată la 0.5 secunde): Modulul stabilește comunicarea.
Oprit: Modulul nu este alimentat pornit sau este anormal. |
|
|
Indicator de eroare |
Roşu |
E |
Oprit: Nu au fost găsite anomalii în timpul funcționării modulului.
Clipește rapid (o dată la 0.1 secunde): modulul este offline. Clipire lent (o dată la 0.5 secunde): Nu există alimentare conectată extern sau setări incorecte ale parametrilor. |
|
| Indicator de canal | Verde | 0 | Se activează codificatorul canalului 0 | |
| 1 | Se activează codificatorul canalului 1 | |||
|
Detectarea semnalului codificatorului A/B/Z |
Verde |
A0 |
Pornit: Semnalul de intrare este valid. Off: Semnalul de intrare este invalid. |
|
| B0 | ||||
| Z0 | ||||
| A1 | ||||
| B1 | ||||
| Z1 | ||||
| Articol | Specificații | |||
| Intrare digitală
detectarea semnalului |
Verde | X0 | Pornit: Semnalul de intrare este valid.
Off: Semnalul de intrare este invalid. |
|
| X1 | ||||
| Ieșire digitală
indicarea semnalului |
Verde | Y0 | Pornit: Activați ieșirea.
Off: Dezactivează ieșirea. |
|
| Y1 | ||||
| Conectat
tip de codificator |
Encoder incremental | |||
| Numărul de
canale |
2 | |||
| Encoder voltage | 24VDC ± 15% | |||
| Intervalul de numărare | -2147483648 – 2147483647 | |||
| Modul puls | Diferența de fază impuls/impuls + intrare de direcție (suporta
semnale fără direcție) |
|||
| Frecvența impulsurilor | 200 kHz | |||
| Înmulțirea frecvenței
modul |
x1/x2/x4 |
|||
| Rezoluţie | 1–65535PPR (impulsuri pe rotație) | |||
| Contor presetat | Implicit este 0, ceea ce înseamnă că presetarea este dezactivată. | |||
| Z-puls
calibrare |
Acceptat implicit pentru semnalul Z | |||
| Filtru contra | (0–65535)*0.1μs pe canal | |||
| Numărul de DI | 2 | |||
| Detectie DI
nivel electric |
24VDC | |||
| DI muchie
selecţie |
Marginea de ridicare/Marginea de scădere/Marginea de ridicare sau de coborâre | |||
| Tipul cablajului DI | Cablaj de tip sursă (PNP)/chiuvetă (NPN). | |||
| Timp de filtru DI
setare |
(0–65535)*0.1μs pe canal | |||
| Valoare blocată | Valorile totale blocate și semnalizatoarele de finalizare a blocării | |||
| ON/OFF
timp de răspuns |
La nivelul μs | |||
| canal DO | 2 | |||
| nivelul de ieșire DO | 24V | |||
| DO formularul de ieșire | Cablare tip sursă, max. curent 0.16A | |||
| Funcția DO | Ieșire de comparație | |||
| DO voltage | 24VDC | |||
| Măsurare | Frecvență/Viteză | |||
| Articol | Specificații | |
| variabilă | ||
| Timpul de actualizare al măsurătorii
funcţie |
Patru niveluri: 20ms, 100ms, 500ms, 1000ms |
|
| Funcția de deschidere | Poarta software | |
| Certificare | CE, RoHS | |
|
Mediu |
Protecție la intrare (IP)
rating |
IP20 |
| Lucru
temperatură |
-20°C–+55°C | |
| Umiditatea de lucru | 10%–95% (fără condensare) | |
| Aer | Fara gaz corosiv | |
| Depozitare
temperatură |
-40°C–+70°C | |
| Umiditatea de depozitare | RH < 90%, fără condensare | |
| Altitudine | Sub 2000 m (80 kPa) | |
| Gradul de poluare | ≤2, conform cu IEC61131-2 | |
| Anti-interferență | Cablu de alimentare 2kV, compatibil cu IEC61000-4-4 | |
| Clasa ESD | 6kVCD sau 8kVAD | |
| EMC
nivel anti-interferență |
Zona B, IEC61131-2 |
|
|
Rezistent la vibrații |
IEC60068-2-6
5 Hz–8.4 Hz, vibrații amplititudine de 3.5 mm, 8.4 Hz–150 Hz, ACC de 9.8 m/s2, 100 de minute în fiecare direcție X, Y și Z (de 10 ori și 10 minute de fiecare dată, pentru un total de 100 de minute) |
|
| Rezistenta la impact |
Rezistenta la impact |
IEC60068-2-27
50m/s2, 11ms, de 3 ori pentru fiecare dintre cele 3 axe în fiecare direcție a lui X, Y și Z |
| Instalare
metodă |
Instalare șină: șină DIN standard de 35 mm | |
| Structura | 12.5×95×105 (L×A×H, unitate: mm) | |
Descrierea interfeței
| Diagrama schematică | Semnal stânga | Stânga Terminal | Terminalul din dreapta | Semnal corect |
 |
A0 | A0 | B0 | A1 |
| B0 | A1 | B1 | B1 | |
| Z0 | A2 | B2 | Z1 | |
| DI0 | A3 | B3 | DI1 | |
| SS | A4 | B4 | SS | |
| VO | A5 | B5 | COM | |
| PE | A6 | B6 | PE | |
| DO0 | A7 | B7 | DO1 | |
| 24V | A8 | B8 | 0V |
| Pin | Nume | Descriere | Specificații |
| A0 | A0 | Intrare fază A codificatorului canalului 0 | 1. Impedanță internă: 3.3kΩ
2. 12–30V voltagIntrarea este acceptabilă 3. Suporta intrare la chiuveta 4. Max. frecventa de intrare: 200kHz |
| B0 | A1 | Intrare fază A codificatorului canalului 1 | |
| A1 | B0 | Intrare fază B encoder canal 0 | |
| B1 | B1 | Intrare fază B encoder canal 1 | |
| A2 | Z0 | Intrare în fază Z pentru codificatorul canalului 0 | |
| B2 | Z1 | Intrare în fază Z pentru codificatorul canalului 1 | |
| A3 | DI0 | Intrare digitală canal 0 | 1. Impedanță internă: 5.4kΩ
2. 12–30V voltagIntrarea este acceptabilă 3. Suporta intrare la chiuveta 4. Max. frecventa de intrare: 200 Hz |
| B3 | DI1 | Intrare digitală canal 1 | |
| A4 | SS | Intrare digitală/port comun al codificatorului | |
| B4 | SS | ||
| A5 | VO | Alimentare externă 24V pozitivă |
Putere de ieșire: 24V±15% |
| B5 | COM | Alimentare externă 24V negativă | |
| A6 | PE | Pământ cu zgomot redus | Puncte de împământare cu zgomot redus pentru modul |
| B6 | PE | Pământ cu zgomot redus | |
| A7 | DO0 | Canal 0 ieșire digitală | 1. Suportă ieșire sursă
2. Max. frecventa de iesire: 500 Hz 3. Max. rezistență la curent de un singur canal: < 0.16 A |
|
B7 |
DO1 |
Canal 1 ieșire digitală |
|
| A8 | +24V | Modul 24V de intrare de putere pozitiv | Intrare de putere a modulului: 24V±10% |
| B8 | 0V | Modul 24V putere intrare negativă |
Cablare examples
Nota
- Cablul ecranat trebuie folosit ca cabluri pentru codificator.
- Terminalul PE trebuie să fie bine împământat printr-un cablu.
- Nu legați cablul codificatorului cu linia de alimentare.
- Intrarea codificatorului și intrarea digitală au un terminal comun SS.
- Când utilizați module pentru alimentarea encoderului, pentru interfața de intrare a codificatorului NPN, scurtcircuitați SS și VO; pentru interfața de intrare a codificatorului PNP, scurtcircuitați SS la COM.
- Când utilizați sursa de alimentare externă pentru alimentarea encoderului, pentru interfața de intrare a codificatorului NPN, scurtcircuit SS și polul pozitiv al sursei de alimentare externe; pentru interfața de intrare a codificatorului PNP, scurtcircuitați SS la polul negativ al sursei de alimentare externe.
Specificații cablu
| Material cablu | Diametrul cablului | Instrument de sertizare | |
| mm2 | AWG | ||
|
Cap de cablu tubular |
0.3 | 22 |
Utilizați un clește de sertizare adecvat. |
| 0.5 | 20 | ||
| 0.75 | 18 | ||
| 1.0 | 18 | ||
| 1.5 | 16 | ||
Nota: Diametrele cablurilor din tabelul precedent sunt doar pentru referință, care pot fi ajustate în funcție de situațiile reale.
Când utilizați alte capse de cablu tubulare, sertați mai multe fire de cablu, iar cerințele privind dimensiunea procesării sunt următoarele:
Aplicație example
- Acest capitol ia CODESYS ca example pentru a introduce utilizarea produsului. Pasul 1 Adăugați dispozitivul FL6112_2EI.
- Pasul 2 Alegeți parametrii de pornire, setați contorul, modul de filtrare, rezoluția codificatorului și valorile presetate ale contorului în funcție de nevoile reale, cu o unitate de filtrare de 0.1 μs.
- Cntx Cfg(x=0,1) este parametrul de configurare a contorului de tip UINT. Luând configurația contorului 0 ca example, definiția datelor poate fi găsită în descrierea parametrului.
| Pic | Nume | Descriere |
|
Bit1–bit0 |
Mod canal |
00: frecvență cvadruplă de fază A/B; 01: A/B fază dublă frecvență
10: frecvență nominală de fază A/B; 11: Puls+direcție |
|
Bit3–bit2 |
Perioada de măsurare a frecvenței |
00: 20 ms; 01: 100 ms; 10: 500 ms; 11: 1000 ms |
| Bit5–bit4 | Activarea blocajului de margine | 00: Dezactivat; 01: Margine de ridicare; 10: Marginea de cădere; 11: Două margini |
| Bit7–bit6 | Rezervat | Rezervat |
|
Bit9–bit8 |
Lățimea de ieșire a impulsului atunci când comparația este consecventă |
00: 1 ms; 01: 2 ms; 10: 4 ms; 11: 8 ms |
|
Bit11–bit10 |
Modul de ieșire pentru comparație DO |
00: Ieșire când comparația este consecventă
01: Ieșire când diferența dintre [limita inferioară a numărului, valoarea de comparație] 10: Ieșire când diferența dintre [valoare de comparație, limita superioară a numărului] 11: Rezervat |
| Bit15–bit12 | Rezervat | Rezervat |
Presupunând că contorul 0 este configurat ca frecvență cvadruplă de fază A/B, perioada de măsurare a frecvenței este de 100 ms, blocarea frontului ascendent DI0 este activată și modul este setat să iasă un impuls de 8 ms atunci când comparația este consecventă, Cnt0 Cfg ar trebui configurat ca 788. , adică 2#0000001100010100, după cum este detaliat mai jos.
| Bit15– bit12 | Bit11 | Bit10 | Bit9 | Bit8 | Bit7 | Bit6 | Bit5 | Bit4 | Bit3 | Bit2 | Bit1 | Bit0 |
| 0000 | 00 | 11 | 00 | 01 | 01 | 00 | ||||||
|
Rezervat |
Ieșire atunci când comparația este consecventă |
8 ms |
Rezervat |
Front crescator |
100 ms |
Frecvență cvadruplă de fază A/B | ||||||
- Cntx Filt(x=0,1) este parametrul de filtru al portului A/B/Z/DI cu o unitate de 0.1μs. Dacă este setat la 10, înseamnă că numai semnalele care rămân stabile și nu sar în interval de 1μs sunt sampLED.
- Cntx Ratio (x=0,1) este rezoluția codificatorului (numărul de impulsuri transmise înapoi de la o rotație, adică incrementul de impuls între două impulsuri Z). Presupunând că rezoluția etichetată pe encoder este 2500P/R, raportul Cnt0 ar trebui setat la 10000, deoarece Cnt0 Cfg este configurat ca cvadruplu de fază A/B.
- Cntx PresetVal(x=0,1) este valoarea presetată a contorului de tip DINT.
- Pasul 3 După configurarea parametrilor de pornire de mai sus și descărcarea programului, controlați contorul pe interfața de mapare I/O Module.
- Cntx_Ctrl(x=0,1) este parametrul de control al contorului. Luând contorul 0 ca example, definiția datelor poate fi găsită în descrierea parametrului.
| Pic | Nume | Descriere |
| Bit0 | Activați numărarea | 0: Dezactivare 1: Activare |
| Bit1 | Ștergeți valoarea numărului | Eficient la marginea ascendentă |
| Bit2 | Scrieți valoarea presetată a contorului | Eficient la marginea ascendentă |
| Bit3 | Indicatorul de depășire a numărului clar | Eficient la marginea ascendentă |
| Bit4 | Contra comparație | 0: Dezactivare 1: Activare |
| Bit7–bit5 | Rezervat | Rezervat |
- Cntx_CmpVal(x=0,1) este valoarea de comparație a contorului de tip DINT.
- Presupunând că Cnt0_CmpVal este setat la 1000000 și doriți să activați contorul pentru comparație, setați Cnt0_Ctrl la 17, care este 2#00010001. Detaliile sunt după cum urmează.
| Bit7–bit5 | Bit4 | Bit3 | Bit2 | Bit1 | Bit0 |
| 000 | 1 | 0 | 0 | 0 | 1 |
| Rezervat | 1: Activați | Eficient la marginea ascendentă | Eficient la marginea ascendentă | Eficient la marginea ascendentă | 1: Activați |
Conform valorii de configurare 788 a Cnt0 Cfg menționată mai sus (permițând DO să emită un impuls de 8 ms atunci când comparația este consecventă), când valoarea de numărare Cnt0_Val este egală cu 1000000, DO0 va scoate 8 ms.
Pentru a șterge valoarea de numărare curentă a contorului 0, setați Cnt0_Ctrl la 2, care este 2#00000010. Detaliile sunt după cum urmează.
| Bit7–bit5 | Bit4 | Bit3 | Bit2 | Bit1 | Bit0 |
| 000 | 0 | 0 | 0 | 1 | 0 |
| Rezervat | 0: Dezactivat | Eficient la marginea ascendentă | Eficient la marginea ascendentă | Eficient la marginea ascendentă | 0: Dezactivat |
- În acest moment, bit1 al lui Cnt0_Ctrl se schimbă de la 0 la 1. Modulul FL6112_2EI monitorizează marginea ascendentă a acestui bit și șterge valoarea de numărare a contorului 0, ceea ce înseamnă că Cnt0_Val este șters.
Anexa A Descrierea parametrilor
| Numele parametrului | Tip | Descriere |
| 2EI Cnt0 Cfg | UINT | Parametru de configurare pentru contorul 0: Bit1–bit0: Configurare mod canal
00: frecvență cvadruplă de fază A/B; 01: A/B fază dublă frecvență; 10: frecvență nominală de fază A/B; 11: Puls+direcție (nivel înalt, pozitiv) Bit3–bit2: Perioada de măsurare a frecvenței 00: 20ms; 01: 100 ms; 10: 500 ms; 11: 1000 ms Bit5–bit4: activarea valorii numărului de blocare a marginii 00: Dezactivat; 01: Margine de ridicare; 10: Marginea de cădere; 11: Două margini Bit7–bit6: Rezervat Bit9–bit8: Lățimea de ieșire a impulsului atunci când comparația este consecventă 00: 1 ms; 01: 2 ms; 10: 4 ms; 11: 8 ms Bit11–bit10: modul de ieșire de comparație DO 00: Ieșire când comparația este consecventă; 01: Ieșire între [limită inferioară de numărare, valoare de comparație]; 10: Ieșire între [valoarea de comparație, limita superioară a numărului]; 11: Rezervat (Ieșire când comparația este consecventă) Bit15–bit12: Rezervat |
| 2EI Cnt1 Cfg | UINT | Parametru de configurare pentru contorul 1. Configurația parametrului este în concordanță cu contorul 0. |
| 2EI Cnt0 Filt | UINT | Parametru de filtrare pentru portul contor 0 A/B/Z/DI. Domeniul de aplicare 0–65535 (unitate: 0.1μs) |
| 2EI Cnt1 Filt | UINT | Parametru de filtrare pentru portul contor 1 A/B/Z/DI. Domeniul de aplicare 0–65535 (unitate: 0.1μs) |
| 2EI Cnt0 Raport | UINT | Rezoluția codificatorului pentru contorul 0 (numărul de impulsuri transmise înapoi de la o rotație, incrementul de impuls între două impulsuri Z). |
| 2EI Cnt1 Raport | UINT | Rezoluția codificatorului pentru contorul 1 (numărul de impulsuri transmise înapoi de la o rotație, incrementul de impuls între două impulsuri Z). |
| 2EI Cnt0 PresetVal | DINT | Valoarea presetată a contorului 0. |
| Numele parametrului | Tip | Descriere |
| 2EI Cnt1 PresetVal | DINT | Valoarea presetată a contorului 1. |
| Cnt0_Ctrl | USINT | Parametru de control pentru contorul 0.
Bit0: Activare numărătoare, valabil la niveluri înalte Bit1: Ștergere numărătoare, valabil la front crescător Bit2: Scrieți valoarea presetată a contorului, valabilă la frontul ascendent Bit3: Șterge indicatorul de depășire a numărului, valabil la marginea ascendentă Bit4: Activare funcție de comparare a numărului, valabil la niveluri înalte (cu condiția ca contorizarea să fie activată.) Bit7–bit5: Rezervat |
| Cnt1_Ctrl | USINT | Parametru de control pentru contor 1. Parametrul
configurația este în concordanță cu contorul 0. |
| Cnt0_CmpVal | DINT | Valoarea de comparație contor 0 |
| Cnt1_CmpVal | DINT | Valoarea de comparație contor 1 |
| Cnt0_Stare | USINT | Feedback de stare de contorizare contor 0 Bit0: Bit de semnalizare de rulare înainte
Bit1: Bit de semnalizare de rulare inversă Bit2: Bit de semnalizare de depășire Bit3: Bit de semnalizare de depășire Bit4: indicatorul de finalizare a blocării DI0 Bit7–bit5: Rezervat |
| Cnt1_Stare | USINT | Feedback de stare de contorizare contor 1 Bit0: Bit de semnalizare de rulare înainte
Bit1: Bit de semnalizare de rulare inversă Bit2: Bit de semnalizare de depășire Bit3: Bit de semnalizare de depășire Bit4: indicatorul de finalizare a blocării DI1 Bit7–bit5: Rezervat |
| Cnt0_Val | DINT | Valoarea contorului 0 |
| Cnt1_Val | DINT | Valoarea contorului 1 |
| Cnt0_LatchVal | DINT | Valoarea blocată a contorului 0 |
| Cnt1_LatchVal | DINT | Valoarea blocată a contorului 1 |
| Cnt0_Freq | UDINT | Frecvența contor 0 |
| Cnt1_Freq | UDINT | Frecvența contor 1 |
| Cnt0_Velocity | REAL | Viteza contor 0 |
| Cnt1_Velocity | REAL | Viteza contor 1 |
| Cnt0_ErrId | UINT | Cod de eroare contor 0 |
| Cnt1_ErrId | UINT | Cod de eroare contor 1 |
Anexa B Cod de eroare
| Vina cod (zecimal) | Cod de eroare (hexazecimal) |
Vina tip |
Soluţie |
|
1 |
0x0001 |
Eroare de configurare a modulului |
Asigurați maparea corectă între configurația rețelei modulului și configurația fizică. |
| 2 | 0x0002 | Modul incorect
setarea parametrilor |
Asigurați-vă că parametrul modulului
setările sunt corecte. |
| 3 | 0x0003 | Defecțiunea sursei de alimentare a portului de ieșire al modulului | Asigurați-vă că sursa de alimentare a portului de ieșire al modulului este normală. |
|
4 |
0x0004 |
Eroare de ieșire a modulului |
Asigurați-vă că iese modulul
sarcina port este în intervalul specificat. |
|
18 |
0x0012 |
Setare incorectă a parametrilor pentru canalul 0 | Asigurați-vă că setările parametrilor pentru canalul 0 sunt
corecta. |
|
20 |
0x0014 |
Eroare de ieșire pe canalul 0 |
Asigurați-vă că ieșirea de
canalul 0 nu are scurtcircuit sau circuit deschis. |
|
21 |
0x0015 |
Defecțiune de circuit deschis sursă de semnal pe canalul 0 | Asigurați-vă că sursa de semnal conexiunea fizică a canalului
0 este normal. |
|
22 |
0x0016 |
Samplimita semnalului ling
depășirea erorii pe canalul 0 |
Asigurați-vă că sampsemnal ling
pe canalul 0 nu depășește limita de cip. |
|
23 |
0x0017 |
Samplimita superioară de măsurare a semnalului ling care depășește defecțiunea activată
canalul 0 |
Asigurați-vă că sampsemnalul de pe canalul 0 nu depășește limita superioară de măsurare. |
|
24 |
0x0018 |
Sampmăsurarea semnalului ling limită inferioară depășire defecțiune activată
canalul 0 |
Asigurați-vă că sampsemnalul de pe canalul 0 nu depășește limita inferioară de măsurare. |
|
34 |
0x0022 |
Setare incorectă a parametrilor pentru canalul 1 | Asigurați-vă că parametrul
setările pentru canalul 1 sunt corecte. |
| Vina
cod (zecimal) |
Cod de eroare (hexazecimal) |
Vina tip |
Soluţie |
|
36 |
0x0024 |
Eroare de ieșire pe canalul 1 |
Asigurați-vă că ieșirea canalului 1 nu are scurtcircuit sau circuit deschis. |
|
37 |
0x0025 |
Defecțiune de circuit deschis sursă de semnal pe canalul 1 | Asigurați-vă că conexiunea fizică a sursei de semnal a canalului 1 este normală. |
|
38 |
0x0026 |
SampLimita semnalului ling depășește eroarea pe canalul 1 | Asigurați-vă că sampsemnalul ling pe canalul 1 nu depășește limita de cip. |
|
39 |
0x0027 |
SampLimita superioară de măsurare a semnalului ling depășește eroarea pe canalul 1 | Asigurați-vă că sampsemnalul de pe canalul 1 nu depășește limita superioară de măsurare. |
|
40 |
0x0028 |
Samplimita inferioară de măsurare a semnalului ling care depășește eroarea pe canalul 1 | Asigurați-vă că sampsemnalul de pe canalul 1 nu depășește limita inferioară de măsurare. |
CONTACT
Shenzhen INVT Electric Co., Ltd.
- Adresa: INVT Guangming Technology Building, Songbai Road, Matian,
- Districtul Guangming, Shenzhen, China
INVT Power Electronics (Suzhou) Co., Ltd.
- Adresa: nr. 1 Kunlun Mountain Road, orașul științei și tehnologiei,
- Districtul Gaoxin, Suzhou, Jiangsu, China
Website: www.invt.com
Informațiile manuale pot fi modificate fără notificare prealabilă.
Documente/Resurse
 |
invt FK1100 Modul de detectare a codificatorului incremental cu două canale [pdfGhid de utilizare FK1100, FK1200, FK1300, TS600, TM700, FK1100 Modul de detectare a codificatorului incremental de canal dublu, FK1100, Modul de detectare a codificatorului incremental de canal dublu, Modul de detectare a codificatorului incremental de canal, Modulul de detectare a codificatorului incremental, Modulul de detectare a codificatorului incremental, Modulul de detectare a codificatorului incremental |