invt FK1100 Двуканален инкрементален модул за откриване на енкодер
Инструкции за употреба на продукта
- Двуканалният модул за откриване на инкрементален енкодер FL6112 поддържа вход на квадратурен A/B сигнал с входен обемtage от 24V.
- Той също така поддържа режими на умножение на честотата x1/x2/x4. Всеки канал има вход и изход за цифров сигнал с обtage от 24V.
- Осигурете правилно окабеляване, като следвате предоставените кабелни спецификации.
- Свържете външното захранване с номинално напрежение 24V и 0.5A за захранване на модула и свързания енкодер.
- Осигурете правилна изолация и защита срещу обратна връзка и свръхток.
- Модулът поддържа измерване на скорост и честота с помощта на свързаните енкодерни сигнали.
- Осигурете правилно откриване на A/B/Z кодиращи сигнали, цифрови входни сигнали и цифрови изходни сигнали за точна обработка на данни.
- Обърнете се към ръководството за общи настройки на параметри като предварително зададени броячи, импулсни режими и електрически нива на откриване на DI.
- Отстранете често срещани неизправности като проблеми със захранването или неправилни настройки на параметри, като използвате светлинните индикатори.
ЧЗВ
- Q: Каква е максималната входна честота на енкодера, поддържана от модула FL6112?
- A: Модулът поддържа максимална входна честота на енкодера от 200kHz.
- Q: Какъв тип енкодерни сигнали поддържа всеки канал?
- A: Всеки канал поддържа вход на квадратурен A/B сигнал с входен обемtage от 24V.
Предговор
крайview
Благодарим ви, че избрахте модула за откриване на двуканален инкрементален енкодер INVT FL6112. Модулът за откриване на двуканален инкрементален енкодер FL6112 е съвместим с комуникационни интерфейсни модули от серия INVT FLEX (като FK1100, FK1200 и FK1300), програмируем контролер от серия TS600 и програмируем контролер от серия TM700. Двуканалният модул за откриване на инкрементален енкодер FL6112 има следните характеристики:
- Модулът поддържа инкрементален вход на енкодер на два канала.
- Всеки канал на енкодер поддържа A/B инкрементален енкодер или вход на енкодер за посока на импулса.
- Всеки канал на енкодера поддържа входа на квадратурния A/B сигнал с входен обемtage от 24V и поддържа типовете източник и приемник.
- Режимът на инкрементален енкодер поддържа режими на умножение на честотата x1/x2/x4.
- Всеки канал на енкодер поддържа 1 вход за цифров сигнал с входен обемtage от 24V.
- Всеки канал на енкодер поддържа 1 изход за цифров сигнал с изходен обемtage от 24V.
- Модулът осигурява един изход за захранване от 24 V за енкодера за захранване на свързания енкодер.
- Модулът поддържа максимална входна честота на енкодера от 200kHz.
- Модулът поддържа измерване на скорост и честота.
Това ръководство описва накратко интерфейса, окабеляването напрampфайлове, спецификации на кабела, използване прampфайлове, общи параметри и общи грешки и решения на модула за откриване на двуканален инкрементален енкодер INVT FL6112.
Публика
- Персонал с електрически професионални познания (като квалифицирани електроинженери или персонал с еквивалентни знания).
История на промените
- Ръководството подлежи на нередовни промени без предизвестие поради надстройки на версията на продукта или други причини.
| не | промяна описание | Версия | Дата на издаване |
| 1 | Първо издание. | V1.0 | 2024 юли XNUMX г |
Спецификации
| Артикул | Спецификации | |||
|
Захранване |
Външен входящ обtage | 24VDC (-15% – +20%) | ||
| Външен вход номинален ток | 0.5A | |||
| Задна шина
номинална мощност обtage |
5VDC (4.75VDC–5.25VDC) |
|||
| Ток на задната шина
консумация |
140mA (типична стойност) |
|||
| Изолация | Изолация | |||
| Защита на захранването | Защита срещу обратно включване и свръхток | |||
|
Индикатор |
Име | Цвят | Коприна
екран |
Определение |
|
Индикатор за работа |
Зелено |
R |
Свети: Модулът работи. Бавно мигане (веднъж на всеки 0.5 s): Модулът установява комуникация.
Изключен: Модулът не се захранва включено или е ненормално. |
|
|
Индикатор за грешка |
червено |
E |
Изкл.: Не са открити аномалии по време на работа на модула.
Бързо мигане (веднъж на всеки 0.1 s): Модулът е офлайн. Бавно мигане (веднъж на всеки 0.5 s): Няма свързано външно захранване или неправилни настройки на параметрите. |
|
| Индикатор на канала | Зелено | 0 | Активиране на енкодер за канал 0 | |
| 1 | Активиране на енкодер за канал 1 | |||
|
Откриване на сигнал от A/B/Z енкодер |
Зелено |
A0 |
Вкл.: Входящият сигнал е валиден. Изкл.: Входящият сигнал е невалиден. |
|
| B0 | ||||
| Z0 | ||||
| A1 | ||||
| B1 | ||||
| Z1 | ||||
| Артикул | Спецификации | |||
| Цифров вход
откриване на сигнал |
Зелено | X0 | Вкл.: Входящият сигнал е валиден.
Изкл.: Входящият сигнал е невалиден. |
|
| X1 | ||||
| Цифров изход
сигнална индикация |
Зелено | Y0 | Вкл.: Активиране на изхода.
Изкл.: Деактивиране на изхода. |
|
| Y1 | ||||
| Свързан
тип енкодер |
Инкрементален енкодер | |||
| Брой на
канали |
2 | |||
| Encoder voltage | 24 VDC ± 15% | |||
| Обхват на броене | -2147483648 – 2147483647 | |||
| Импулсен режим | Фазова разлика импулс/импулс+посока вход (поддържа
безпосочни сигнали) |
|||
| Честота на импулсите | 200 kHz | |||
| Честотно умножение
режим |
x1/x2/x4 |
|||
| Резолюция | 1–65535PPR (импулси на оборот) | |||
| Предварителна настройка на брояча | По подразбиране е 0, което означава, че предварително зададената настройка е деактивирана. | |||
| Z-импулс
калибриране |
Поддържа се по подразбиране за Z сигнал | |||
| Филтър за брояч | (0–65535)*0.1 μs на канал | |||
| Брой DI | 2 | |||
| DI откриване
електрическо ниво |
24VDC | |||
| DI ръб
селекция |
Rising edge/Falling edge/Нарастващ или спадащ ръб | |||
| DI тип окабеляване | Окабеляване тип източник (PNP) / тип приемник (NPN). | |||
| Време за DI филтър
настройка |
(0–65535)*0.1 μs на канал | |||
| Фиксирана стойност | Общи фиксирани стойности и флагове за завършване на блокиране | |||
| ВКЛ./ИЗКЛ
време за реакция |
На ниво μs | |||
| DO канал | 2 | |||
| DO изходно ниво | 24V | |||
| DO изходна форма | Окабеляване тип източник, макс. ток 0.16A | |||
| DO функция | Изход за сравнение | |||
| DO voltage | 24VDC | |||
| Измерване | Честота/Скорост | |||
| Артикул | Спецификации | |
| променлива | ||
| Времето за актуализиране на измерването
функция |
Четири нива: 20ms, 100ms, 500ms, 1000ms |
|
| Стробираща функция | Софтуерна врата | |
| Сертификация | CE, RoHS | |
|
Околна среда |
Защита от проникване (IP)
рейтинг |
IP20 |
| Работещ
температура |
-20°C–+55°C | |
| Работна влажност | 10%–95% (без кондензация) | |
| въздух | Без корозивен газ | |
| Съхранение
температура |
-40°C–+70°C | |
| Влажност при съхранение | RH < 90%, без конденз | |
| Надморска височина | Под 2000 m (80kPa) | |
| Степен на замърсяване | ≤2, в съответствие с IEC61131-2 | |
| Анти-намеса | 2kV захранващ кабел, в съответствие с IEC61000-4-4 | |
| ESD клас | 6kVCD или 8kVAD | |
| EMC
ниво на защита от смущения |
Зона B, IEC61131-2 |
|
|
Виброустойчив |
IEC60068-2-6
5Hz–8.4Hz, вибрация ampсветлина от 3.5 mm, 8.4 Hz–150 Hz, ACC от 9.8 m/s2, 100 минути във всяка посока на X, Y и Z (10 пъти по 10 минути всеки път, за общо 100 минути) |
|
| Устойчивост на удар |
Устойчивост на удар |
IEC60068-2-27
50m/s2, 11ms, 3 пъти за всяка от 3 оси във всяка посока на X, Y и Z |
| Монтаж
метод |
Монтаж на шина: 35 мм стандартна DIN шина | |
| Структура | 12.5 × 95 × 105 (Ш × Д × В, единица: mm) | |
Описание на интерфейса
| Принципна схема | Ляв сигнал | наляво терминал | Десен терминал | Десен сигнал |
 |
A0 | A0 | B0 | A1 |
| B0 | A1 | B1 | B1 | |
| Z0 | A2 | B2 | Z1 | |
| DI0 | A3 | B3 | DI1 | |
| SS | A4 | B4 | SS | |
| VO | A5 | B5 | COM | |
| PE | A6 | B6 | PE | |
| DO0 | A7 | B7 | DO1 | |
| 24V | A8 | B8 | 0V |
| ПИН | Име | Описание | Спецификации |
| A0 | A0 | Вход за A-фаза на енкодер на канал 0 | 1. Вътрешен импеданс: 3.3kΩ
2. 12–30V обtagвходът е приемлив 3. Поддържа вход за мивка 4. Макс. входна честота: 200kHz |
| B0 | A1 | Вход за A-фаза на енкодер на канал 1 | |
| A1 | B0 | B-фазов вход на енкодер на канал 0 | |
| B1 | B1 | B-фазов вход на енкодер на канал 1 | |
| A2 | Z0 | Вход Z-фаза на енкодер на канал 0 | |
| B2 | Z1 | Вход Z-фаза на енкодер на канал 1 | |
| A3 | DI0 | Канал 0 цифров вход | 1. Вътрешен импеданс: 5.4kΩ
2. 12–30V обtagвходът е приемлив 3. Поддържа вход за мивка 4. Макс. входна честота: 200Hz |
| B3 | DI1 | Канал 1 цифров вход | |
| A4 | SS | Общ порт за цифров вход/енкодер | |
| B4 | SS | ||
| A5 | VO | Външно захранване 24V плюс |
Изходна мощност: 24V±15% |
| B5 | COM | Външно захранване 24V минус | |
| A6 | PE | Земя с нисък шум | Нискошумни точки за заземяване на модула |
| B6 | PE | Земя с нисък шум | |
| A7 | DO0 | Канал 0 цифров изход | 1. Поддържа изходен източник
2. Макс. изходна честота: 500Hz 3. Макс. издържан ток на единичен канал: < 0.16A |
|
B7 |
DO1 |
Канал 1 цифров изход |
|
| A8 | +24V | Модул 24V захранващ вход положителен | Входяща мощност на модула: 24V±10% |
| B8 | 0V | Модул 24V захранване отрицателен |
Окабеляване бившampлес
Забележка
- Екранираният кабел трябва да се използва като кабел на енкодера.
- Клемата PE трябва да бъде добре заземена чрез кабел.
- Не свързвайте кабела на енкодера със захранващата линия.
- Входът на енкодера и цифровият вход споделят общ терминал SS.
- Когато използвате модули за захранване на енкодера, за входния интерфейс на NPN енкодера, късо съединение SS и VO; за входния интерфейс на PNP енкодера, късо съединение SS към COM.
- Когато използвате външно захранване за захранване на енкодера, за входния интерфейс на NPN енкодера, късо съединение SS и положителния полюс на външното захранване; за входния интерфейс на PNP енкодера, късо съединение SS към отрицателния полюс на външното захранване.
Спецификации на кабела
| Материал на кабела | Диаметър на кабела | Инструмент за кримпване | |
| mm2 | AWG | ||
|
Тръбен кабелен накрайник |
0.3 | 22 |
Използвайте подходящи клещи за кримпване. |
| 0.5 | 20 | ||
| 0.75 | 18 | ||
| 1.0 | 18 | ||
| 1.5 | 16 | ||
Забележка: Диаметрите на кабелите на тръбните кабелни накрайници в предходната таблица са само за справка, които могат да се коригират въз основа на действителните ситуации.
Когато използвате други тръбни кабелни накрайници, гофрирайте няколко нишки от кабел и изискванията за размер на обработка са както следва:
Приложение прample
- Тази глава разглежда CODESYS като примерample за запознаване с употребата на продукта. Стъпка 1 Добавете устройството FL6112_2EI.
- Стъпка 2 Изберете параметри при стартиране, задайте брояча, режима на филтриране, разделителната способност на енкодера и предварително зададените стойности на брояча въз основа на действителните нужди, с филтърна единица от 0.1 μs.
- Cntx Cfg(x=0,1) е конфигурационният параметър на брояча от тип UINT. Вземане на конфигурация на брояч 0 като примерample, дефиницията на данните може да бъде намерена в описанието на параметъра.
| малко | Име | Описание |
|
Бит1–бит0 |
Режим на канала |
00: A/B фаза четворна честота; 01: A/B фаза двойна честота
10: Номинална честота на A/B фаза; 11: Пулс+посока |
|
Бит3–бит2 |
Период на измерване на честотата |
00: 20ms; 01: 100ms; 10: 500ms; 11: 1000 мсек |
| Бит5–бит4 | Разрешаване на заключване на ръба | 00: Забранено; 01: Издигащ се ръб; 10: Падащ ръб; 11: Два ръба |
| Бит7–бит6 | Запазено | Запазено |
|
Бит9–бит8 |
Ширина на импулсния изход, когато сравнението е последователно |
00: 1ms; 01: 2ms; 10: 4ms; 11: 8 мсек |
|
Бит11–бит10 |
Режим на изход за сравнение на DO |
00: Изход, когато сравнението е последователно
01: Изход, когато разликата между [долна граница на броя, стойност за сравнение] 10: Изход, когато разликата между [сравнителна стойност, горна граница на броя] 11: Запазено |
| Бит15–бит12 | Запазено | Запазено |
Ако приемем, че брояч 0 е конфигуриран като A/B фаза четворна честота, периодът на измерване на честотата е 100ms, DI0 фиксатор на нарастващия фронт е активиран и режимът е настроен да извежда 8ms импулс, когато сравнението е последователно, Cnt0 Cfg трябва да бъде конфигуриран като 788 , т.е. 2#0000001100010100, както е описано по-долу.
| Бит 15– бит12 | Бит11 | Бит10 | Бит9 | Бит8 | Бит7 | Бит6 | Бит5 | Бит4 | Бит3 | Бит2 | Бит1 | Бит0 |
| 0000 | 00 | 11 | 00 | 01 | 01 | 00 | ||||||
|
Запазено |
Изход, когато сравнението е последователно |
8 мс |
Запазено |
Възходящ ръб |
100 мс |
A/B фаза четворна честота | ||||||
- Cntx Filt(x=0,1) е филтърният параметър на A/B/Z/DI порт с единица 0.1 μs. Ако е зададено на 10, това означава, че само сигнали, които остават стабилни и не прескачат в рамките на 1 μs, са sampводена.
- Cntx Ratio(x=0,1) е разделителната способност на енкодера (брой импулси, върнати обратно от един оборот, т.е. нарастването на импулса между два Z импулса). Ако приемем, че разделителната способност, обозначена на енкодера, е 2500P/R, съотношението Cnt0 трябва да бъде зададено на 10000, тъй като Cnt0 Cfg е конфигуриран като A/B фаза четворна.
- Cntx PresetVal(x=0,1) е предварително зададената стойност на брояча от тип DINT.
- Стъпка 3 След като конфигурирате горните параметри за стартиране и изтеглите програмата, контролирайте брояча на интерфейса за картографиране на I/O на модула.
- Cntx_Ctrl(x=0,1) е контролният параметър на брояча. Вземане на брояча 0 като примерample, дефиницията на данните може да бъде намерена в описанието на параметъра.
| малко | Име | Описание |
| Бит0 | Разрешете броенето | 0: Деактивиране 1: Активиране |
| Бит1 | Изчистване на стойността на броя | Ефективен при нарастващия ръб |
| Бит2 | Напишете предварително зададената стойност на брояча | Ефективен при нарастващия ръб |
| Бит3 | Флагът за препълване на ясния брой | Ефективен при нарастващия ръб |
| Бит4 | Контра сравнение | 0: Деактивиране 1: Активиране |
| Бит7–бит5 | Запазено | Запазено |
- Cntx_CmpVal(x=0,1) е стойността за сравнение на брояча от тип DINT.
- Ако приемем, че Cnt0_CmpVal е настроен на 1000000 и искате да активирате брояча за сравнение, задайте Cnt0_Ctrl на 17, което е 2#00010001. Подробностите са следните.
| Бит7–бит5 | Бит4 | Бит3 | Бит2 | Бит1 | Бит0 |
| 000 | 1 | 0 | 0 | 0 | 1 |
| Запазено | 1: Активиране | Ефективен при нарастващия ръб | Ефективен при нарастващия ръб | Ефективен при нарастващия ръб | 1: Активиране |
Съгласно конфигурационната стойност 788 на Cnt0 Cfg, спомената по-горе (позволяваща на DO да извежда импулс от 8ms, когато сравнението е последователно), когато стойността на броя Cnt0_Val е равна на 1000000, DO0 ще изведе 8ms.
За да изчистите текущата стойност на брояча на 0, задайте Cnt0_Ctrl на 2, което е 2#00000010. Подробностите са следните.
| Бит7–бит5 | Бит4 | Бит3 | Бит2 | Бит1 | Бит0 |
| 000 | 0 | 0 | 0 | 1 | 0 |
| Запазено | 0: Забранено | Ефективен при нарастващия ръб | Ефективен при нарастващия ръб | Ефективен при нарастващия ръб | 0: Забранено |
- В този момент бит 1 на Cnt0_Ctrl се променя от 0 на 1. Модулът FL6112_2EI следи нарастващия фронт на този бит и изчиства стойността на брояча на брояча 0, което означава, че Cnt0_Val се изчиства.
Приложение A Описание на параметрите
| Име на параметъра | Тип | Описание |
| 2EI Cnt0 Cfg | UINT | Конфигурационен параметър за брояч 0: Bit1–bit0: Конфигурация на режим на канал
00: A/B фаза четворна честота; 01: A/B фаза двойна честота; 10: номинална честота на A/B фаза; 11: Пулс+посока (високо ниво, положителен) Bit3–bit2: Период на измерване на честотата 00: 20ms; 01: 100ms; 10: 500ms; 11: 1000 мс Bit5–bit4: Разрешаване на стойността на брояча на ръбовете 00: Забранено; 01: Издигащ се ръб; 10: Падащ ръб; 11: Два ръба Bit7–bit6: Запазено Bit9–bit8: Ширина на импулсния изход, когато сравнението е последователно 00: 1ms; 01: 2ms; 10: 4ms; 11: 8 мсек Бит 11–бит 10: режим на изход за сравнение на DO 00: Изход, когато сравнението е последователно; 01: Изход между [долна граница на броя, стойност за сравнение]; 10: Изход между [сравнителна стойност, горна граница на броя]; 11: Запазено (Изход, когато сравнението е последователно) Bit15–bit12: Запазено |
| 2EI Cnt1 Cfg | UINT | Конфигурационен параметър за брояч 1. Конфигурацията на параметъра е в съответствие с брояч 0. |
| 2EI Cnt0 Филтър | UINT | Параметър за филтриране за брояч 0 A/B/Z/DI порт. Обхват на приложение 0–65535 (Единица: 0.1 μs) |
| 2EI Cnt1 Филтър | UINT | Параметър за филтриране за брояч 1 A/B/Z/DI порт. Обхват на приложение 0–65535 (Единица: 0.1 μs) |
| 2EI Cnt0 съотношение | UINT | Разделителна способност на енкодера за брояч 0 (брой импулси, върнати обратно от един оборот, нарастването на импулса между два Z импулса). |
| 2EI Cnt1 съотношение | UINT | Разделителна способност на енкодера за брояч 1 (брой импулси, върнати обратно от един оборот, нарастването на импулса между два Z импулса). |
| 2EI Cnt0 PresetVal | DINT | Предварително зададена стойност на брояч 0. |
| Име на параметъра | Тип | Описание |
| 2EI Cnt1 PresetVal | DINT | Предварително зададена стойност на брояч 1. |
| Cnt0_Ctrl | USINT | Контролен параметър за брояч 0.
Бит0: Активиране на броенето, валидно при високи нива Бит1: Изчистване на броенето, валидно при нарастващия фронт Бит2: Запишете предварително зададената стойност на брояча, валидна при нарастващия фронт Бит3: Изчистване на флага за препълване на броя, валиден при нарастващия фронт Бит4: Активиране на функцията за сравнение на броя, валиден при високи нива (При условие, че броенето е разрешено.) Bit7–bit5: Запазено |
| Cnt1_Ctrl | USINT | Контролен параметър за брояч 1. Параметърът
конфигурацията е в съответствие с брояча 0. |
| Cnt0_CmpVal | DINT | Сравнителна стойност на брояч 0 |
| Cnt1_CmpVal | DINT | Сравнителна стойност на брояч 1 |
| Cnt0_Състояние | USINT | Обратна връзка за състоянието на брояча на брояча 0 Бит0: Бит за флаг за движение напред
Бит1: Бит за флаг за обратно изпълнение. Бит2: Бит за флаг за препълване. Бит3: Бит за флаг за препълване Бит4: DI0 флаг за завършване на ключалката Bit7–bit5: Запазено |
| Cnt1_Състояние | USINT | Обратна връзка за състоянието на брояча на брояча 1 Бит0: Бит за флаг за движение напред
Бит1: Бит за флаг за обратно изпълнение. Бит2: Бит за флаг за препълване. Бит3: Бит за флаг за препълване Бит4: DI1 флаг за завършване на ключалката Bit7–bit5: Запазено |
| Cnt0_Val | DINT | Брой стойност на брояч 0 |
| Cnt1_Val | DINT | Брой стойност на брояч 1 |
| Cnt0_LatchVal | DINT | Фиксирана стойност на брояч 0 |
| Cnt1_LatchVal | DINT | Фиксирана стойност на брояч 1 |
| Cnt0_Freq | УДИНТ | Честота на брояча 0 |
| Cnt1_Freq | УДИНТ | Честота на брояча 1 |
| Cnt0_Скорост | ИСТИНСКИ | Брояч 0 скорост |
| Cnt1_Скорост | ИСТИНСКИ | Брояч 1 скорост |
| Cnt0_ErrId | UINT | Код за грешка на брояч 0 |
| Cnt1_ErrId | UINT | Код за грешка на брояч 1 |
Приложение B Код на грешка
| Грешка код (десетичен знак) | Код на грешка (шестнадесетичен) |
Грешка тип |
Решение |
|
1 |
0x0001 |
Грешка в конфигурацията на модула |
Осигурете правилното съпоставяне между мрежовата конфигурация на модула и физическата конфигурация. |
| 2 | 0x0002 | Неправилен модул
настройка на параметъра |
Уверете се, че параметърът на модула
настройките са правилни. |
| 3 | 0x0003 | Повреда в захранването на изходния порт на модула | Уверете се, че захранването на изходния порт на модула е нормално. |
|
4 |
0x0004 |
Неизправност на изхода на модула |
Уверете се, че изходът на модула
натоварването на порта е в посочения диапазон. |
|
18 |
0x0012 |
Неправилна настройка на параметър за канал 0 | Уверете се, че настройките на параметрите за канал 0 са
правилно. |
|
20 |
0x0014 |
Изходна грешка на канал 0 |
Уверете се, че изходът на
канал 0 няма късо съединение или отворена верига. |
|
21 |
0x0015 |
Грешка в отворена верига на източника на сигнал на канал 0 | Уверете се, че източникът на сигнал е физически свързан с канала
0 е нормално. |
|
22 |
0x0016 |
Sampограничение на сигнала на линг
грешка при превишаване на канал 0 |
Уверете се, че sampзвънлив сигнал
на канал 0 не надвишава лимита на чипа. |
|
23 |
0x0017 |
Sampгорната граница на измерване на сигнала превишава повреда на
канал 0 |
Уверете се, че sampлинг сигнал на канал 0 не надвишава горната граница на измерване. |
|
24 |
0x0018 |
Sampизмерване на долния сигнал превишаване на повреда вкл
канал 0 |
Уверете се, че sampлинг сигналът на канал 0 не надвишава долната граница на измерване. |
|
34 |
0x0022 |
Неправилна настройка на параметър за канал 1 | Уверете се, че параметърът
настройките за канал 1 са правилни. |
| Грешка
код (десетичен знак) |
Код на грешка (шестнадесетичен) |
Грешка тип |
Решение |
|
36 |
0x0024 |
Изходна грешка на канал 1 |
Уверете се, че изходът на канал 1 няма късо съединение или отворена верига. |
|
37 |
0x0025 |
Грешка в отворена верига на източника на сигнал на канал 1 | Уверете се, че физическата връзка на източника на сигнал на канал 1 е нормална. |
|
38 |
0x0026 |
Sampнеизправност при превишаване на лимита на сигнала на линг на канал 1 | Уверете се, че sampling сигналът на канал 1 не надвишава лимита на чипа. |
|
39 |
0x0027 |
Sampпревишаване на горната граница на измерване на сигнала на сигнал на канал 1 | Уверете се, че sampлинг сигнал на канал 1 не надвишава горната граница на измерване. |
|
40 |
0x0028 |
Sampпревишаване на долната граница на измерване на сигнала на сигнал повреда на канал 1 | Уверете се, че sampлинг сигналът на канал 1 не надвишава долната граница на измерване. |
КОНТАКТ
Shenzhen INVT Electric Co., Ltd.
- Адрес: INVT Guangming Technology Building, Songbai Road, Matian,
- Област Гуангминг, Шенжен, Китай
INVT Power Electronics (Suzhou) Co., Ltd.
- Адрес: No. 1 Kunlun Mountain Road, Science & Technology Town,
- Област Гаоксин, Суджоу, Дзянсу, Китай
Webсайт: www.invt.com
Информацията в ръководството може да подлежи на промяна без предизвестие.
Документи / Ресурси
 |
invt FK1100 Двуканален инкрементален модул за откриване на енкодер [pdf] Ръководство за потребителя FK1100, FK1200, FK1300, TS600, TM700, FK1100 Двуканален модул за откриване на инкрементален енкодер, FK1100, Модул за откриване на инкрементален енкодер с два канала, Модул за откриване на инкрементален енкодер, Модул за откриване на инкрементален енкодер, Модул за откриване на енкодер, Мод ule |