invt FK1100 ባለሁለት ቻናል ተጨማሪ ኢንኮደር ማወቂያ ሞዱል
የምርት አጠቃቀም መመሪያዎች
- የFL6112 ባለሁለት ቻናል ተጨማሪ ኢንኮደር ማወቂያ ሞጁል ባለአራት A/B ሲግናል ግብዓት ከግቤት ቮል ጋር ይደግፋል።tagሠ የ 24 ቪ.
- እንዲሁም የ x1/x2/x4 ድግግሞሽ ማባዛት ሁነታዎችን ይደግፋል። እያንዳንዱ ቻናል ዲጂታል ሲግናል ግብዓት እና ውፅዓት ከቮል ጋር አለው።tagሠ የ 24 ቪ.
- የቀረቡትን የኬብል ዝርዝሮች በመከተል ትክክለኛ ሽቦዎችን ያረጋግጡ.
- ሞጁሉን እና የተገናኘውን ኢንኮደር ለማብራት በ 24V እና 0.5A ያለውን የውጭ ሃይል አቅርቦት ያገናኙ።
- ትክክለኛውን ማግለል እና ከተገላቢጦሽ ግንኙነት እና ከመጠን በላይ መከሰት መከላከልን ያረጋግጡ።
- ሞጁሉ የተገናኙትን የኢንኮደር ምልክቶችን በመጠቀም የፍጥነት እና ድግግሞሽ መለኪያን ይደግፋል።
- ለትክክለኛ መረጃ ሂደት የA/B/Z ኢንኮደር ሲግናሎች፣ ዲጂታል ግብዓት ምልክቶች እና የዲጂታል ውፅዓት ምልክቶችን በትክክል መገኘቱን ያረጋግጡ።
- እንደ ቆጣሪ ቅድመ-ቅምጦች፣ የ pulse ሁነታዎች እና የ DI ማወቂያ የኤሌክትሪክ ደረጃዎች ላሉ የተለመዱ መለኪያዎች ቅንጅቶች መመሪያውን ይመልከቱ።
- እንደ የኃይል ግንኙነት ጉዳዮች ወይም የተሳሳተ የመለኪያ ቅንጅቶች የጠቋሚ መብራቶችን በመጠቀም የተለመዱ ስህተቶችን መፍታት።
የሚጠየቁ ጥያቄዎች
- Q: በ FL6112 ሞጁል የሚደገፈው ከፍተኛው የመቀየሪያ ግቤት ድግግሞሽ ምንድነው?
- A: ሞጁሉ ከፍተኛውን የኢንኮደር ግቤት ድግግሞሽ 200kHz ይደግፋል።
- Q: እያንዳንዱ ቻናል ምን አይነት የመቀየሪያ ምልክቶችን ይደግፋል?
- A: እያንዳንዱ ቻናል ባለ quadrature A/B ሲግናል ግብዓት ከግቤት ጥራዝ ጋር ይደግፋልtagሠ የ 24 ቪ.
መቅድም
አልቋልview
INVT FL6112 ባለሁለት ቻናል ተጨማሪ ኢንኮደር ማወቂያ ሞጁሉን ስለመረጡ እናመሰግናለን። የFL6112 ባለሁለት ቻናል ጭማሪ ኢንኮደር ማወቂያ ሞጁል ከINVT FLEX ተከታታይ የግንኙነት በይነገጽ ሞጁሎች (እንደ FK1100፣ FK1200 እና FK1300 ያሉ)፣ TS600 ተከታታይ ፕሮግራሚል መቆጣጠሪያ እና TM700 ተከታታይ ፕሮግራም መቆጣጠሪያ። የFL6112 ባለሁለት ቻናል ተጨማሪ ኢንኮደር ማወቂያ ሞጁል የሚከተሉት ባህሪዎች አሉት።
- ሞጁሉ የሁለት ቻናሎች ተጨማሪ ኢንኮደር ግብዓትን ይደግፋል።
- እያንዳንዱ የመቀየሪያ ቻናል የA/B ጭማሪ ኢንኮደር ወይም የ pulse direction encoder ግብዓትን ይደግፋል።
- እያንዳንዱ የመቀየሪያ ቻናል የኳድራቸር ኤ/ቢ ሲግናል ግብዓት ከግቤት ቮል ጋር ይደግፋልtage of 24V, እና የምንጭ እና የእቃ ማጠቢያ ዓይነቶችን ይደግፋል.
- የተጨማሪ ኢንኮደር ሁነታ x1/x2/x4 ድግግሞሽ ማባዛት ሁነታዎችን ይደግፋል።
- እያንዳንዱ የመቀየሪያ ቻናል 1 ዲጂታል ሲግናል ግብዓት ከግቤት ጥራዝ ጋር ይደግፋልtagሠ የ 24 ቪ.
- እያንዳንዱ የመቀየሪያ ቻናል 1 ዲጂታል ሲግናል ውፅዓት ከውፅዓት ቮል ጋር ይደግፋልtagሠ የ 24 ቪ.
- ሞጁሉ የተገናኘውን ኢንኮደር ለማብቃት አንድ ባለ 24 ቪ ሃይል ውፅዓት ለኢንኮደሩ ይሰጣል።
- ሞጁሉ ከፍተኛውን የኢንኮደር ግቤት ድግግሞሽ 200kHz ይደግፋል።
- ሞጁሉ የፍጥነት መለኪያ እና ድግግሞሽ መለኪያን ይደግፋል.
ይህ መመሪያ በይነገጹን በአጭሩ ይገልፃል, የወልና የቀድሞamples, የኬብል ዝርዝሮች, የአጠቃቀም ምሳሌampየ INVT FL6112 ባለሁለት ቻናል ተጨማሪ ኢንኮደር ማወቂያ ሞዱል ፣ የተለመዱ መለኪያዎች እና የተለመዱ ስህተቶች እና መፍትሄዎች።
ታዳሚዎች
- የኤሌክትሪክ ሙያዊ ዕውቀት ያለው ሰው (እንደ ብቁ የኤሌክትሪክ መሐንዲሶች ወይም ተመጣጣኝ እውቀት ያላቸው ሠራተኞች)።
ታሪክ ቀይር
- መመሪያው በምርት ሥሪት ማሻሻያዎች ወይም በሌሎች ምክንያቶች ያለቅድመ ማስታወቂያ በመደበኛነት ሊለወጥ ይችላል።
| አይ። | ለውጥ መግለጫ | ሥሪት | የተለቀቀበት ቀን |
| 1 | የመጀመሪያ ልቀት። | ቪ1.0 | ጁላይ 2024 |
ዝርዝሮች
| ንጥል | ዝርዝሮች | |||
|
የኃይል አቅርቦት |
ውጫዊ ግቤት-ደረጃ የተሰጠው ጥራዝtage | 24VDC (-15% - +20%) | ||
| የውጭ ግቤት ደረጃ የተሰጠው የአሁኑ | 0.5 ኤ | |||
| የኋላ አውሮፕላን አውቶቡስ
ደረጃ የተሰጠው የውጤት መጠንtage |
5VDC (4.75VDC–5.25VDC) |
|||
| የኋላ አውሮፕላን አውቶቡስ ወቅታዊ
ፍጆታ |
140mA (የተለመደ ዋጋ) |
|||
| ነጠላ | ነጠላ | |||
| የኃይል አቅርቦት ጥበቃ | ከተገላቢጦሽ ግንኙነት እና ከመጠን በላይ መከሰት ጥበቃ | |||
|
አመልካች |
ስም | ቀለም | ሐር
ስክሪን |
ፍቺ |
|
አሂድ አመልካች |
አረንጓዴ |
R |
በርቷል፡ ሞጁሉ እየሰራ ነው። ቀስ ብሎ ብልጭ ድርግም (በየ 0.5 ሴ አንዴ)፡ ሞጁሉ ግንኙነትን እየፈጠረ ነው።
ጠፍቷል፡ ሞጁሉ አልተጎለበተም። ላይ ወይም ያልተለመደ ነው. |
|
|
የስህተት አመልካች |
ቀይ |
E |
ጠፍቷል፡ በሞጁል ክወና ወቅት ምንም አይነት ያልተለመዱ ነገሮች አልተገኙም።
ፈጣን ብልጭ ድርግም (በ 0.1 አንድ ጊዜ): ሞጁሉ ከመስመር ውጭ ነው. ቀስ ብሎ ብልጭ ድርግም (በ 0.5 ሴ አንድ ጊዜ): ምንም ኃይል ከውጭ አልተገናኘም ወይም የተሳሳተ የመለኪያ ቅንብሮች. |
|
| የሰርጥ አመላካች | አረንጓዴ | 0 | የሰርጥ 0 ኢንኮደርን ማንቃት | |
| 1 | የሰርጥ 1 ኢንኮደርን ማንቃት | |||
|
A/B/Z ኢንኮደር ሲግናል መለየት |
አረንጓዴ |
A0 |
በርቷል፡ የግቤት ምልክቱ ልክ ነው። ጠፍቷል፡ የግቤት ምልክቱ ልክ ያልሆነ ነው። |
|
| B0 | ||||
| Z0 | ||||
| A1 | ||||
| B1 | ||||
| Z1 | ||||
| ንጥል | ዝርዝሮች | |||
| ዲጂታል ግብዓት
ምልክት ማወቂያ |
አረንጓዴ | X0 | በርቷል፡ የግቤት ምልክቱ ልክ ነው።
ጠፍቷል፡ የግቤት ምልክቱ ልክ ያልሆነ ነው። |
|
| X1 | ||||
| ዲጂታል ውፅዓት
የምልክት ምልክት |
አረንጓዴ | Y0 | በርቷል፡ ውፅዓትን አንቃ።
ጠፍቷል፡ ውፅዓት አሰናክል። |
|
| Y1 | ||||
| ተገናኝቷል።
የመቀየሪያ አይነት |
ተጨማሪ ኢንኮደር | |||
| ቁጥር
ቻናሎች |
2 | |||
| ኢንኮደር ጥራዝtage | 24VDC ± 15% | |||
| ክልል መቁጠር | -2147483648 - 2147483647 | |||
| የልብ ምት ሁነታ | የደረጃ ልዩነት የልብ ምት/pulse+አቅጣጫ ግብዓት (ይደግፋሉ
አቅጣጫ-አልባ ምልክቶች) |
|||
| የፐልሴ ድግግሞሽ | 200 ኪኸ | |||
| ድግግሞሽ ማባዛት።
ሁነታ |
x1/x2/x4 |
|||
| ጥራት | 1–65535PPR (ጥራጥሬ በአንድ አብዮት) | |||
| የቆጣሪ ቅድመ ዝግጅት | ነባሪው 0 ነው፣ ይህ ማለት ቅድመ ዝግጅት ተሰናክሏል ማለት ነው። | |||
| Z-pulse
መለካት |
በነባሪነት ለ Z ምልክት የተደገፈ | |||
| ቆጣሪ ማጣሪያ | (0–65535)*0.1μs በሰርጥ | |||
| የዲአይኤስ ብዛት | 2 | |||
| DI ማወቂያ
የኤሌክትሪክ ደረጃ |
24VDC | |||
| DI ጠርዝ
ምርጫ |
የሚወጣ ጠርዝ / የሚወድቅ ጠርዝ / መነሳት ወይም መውደቅ | |||
| DI የወልና አይነት | ምንጭ (PNP) - አይነት / ሲንክ (NPN) - አይነት የወልና | |||
| DI የማጣሪያ ጊዜ
ቅንብር |
(0–65535)*0.1μs በሰርጥ | |||
| የታሰረ እሴት | ጠቅላላ የታሰሩ እሴቶች እና የመዝጊያ ማጠናቀቂያ ባንዲራዎች | |||
| አብራ/አጥፋ
የምላሽ ጊዜ |
በ μs ደረጃ | |||
| ቻናል ያድርጉ | 2 | |||
| የውጤት ደረጃን ያድርጉ | 24 ቪ | |||
| የውጤት ቅጽ ያድርጉ | የምንጭ አይነት ሽቦ፣ ከፍተኛ። የአሁኑ 0.16A | |||
| ተግባርን ያድርጉ | የንጽጽር ውጤት | |||
| ጥራዝ አድርግtage | 24VDC | |||
| መለኪያ | ድግግሞሽ/ፍጥነት | |||
| ንጥል | ዝርዝሮች | |
| ተለዋዋጭ | ||
| የመለኪያው የዝማኔ ጊዜ
ተግባር |
አራት ደረጃዎች፡ 20ms፣ 100ms፣ 500ms፣ 1000ms |
|
| የጌቲንግ ተግባር | የሶፍትዌር በር | |
| ማረጋገጫ | CE፣ RoHS | |
|
አካባቢ |
የመግቢያ ጥበቃ (አይፒ)
ደረጃ መስጠት |
IP20 |
| በመስራት ላይ
የሙቀት መጠን |
-20 ° ሴ - + 55 ° ሴ | |
| የስራ እርጥበት | 10% - 95% (የጤና መከላከያ የለም) | |
| አየር | የሚበላሽ ጋዝ የለም። | |
| ማከማቻ
የሙቀት መጠን |
-40 ° ሴ - + 70 ° ሴ | |
| የማከማቻ እርጥበት | RH <90%፣ ያለ ኮንደንስ | |
| ከፍታ | ከ2000ሜ በታች (80kPa) | |
| የብክለት ዲግሪ | ≤2፣ ከ IEC61131-2 ጋር የሚስማማ | |
| ፀረ-ጣልቃ | 2 ኪሎ ቮልት የኤሌክትሪክ ገመድ, ከ IEC61000-4-4 ጋር የሚስማማ | |
| ESD ክፍል | 6kVCD ወይም 8kVAD | |
| EMC
የፀረ-ጣልቃ ደረጃ |
ዞን B, IEC61131-2 |
|
|
የንዝረት መቋቋም |
አይ.ኢ.አይ .60068-2-6
5Hz–8.4Hz፣ ንዝረት ampየ 3.5mm, 8.4Hz–150Hz, ACC of 9.8m/s2, 100 minutes at every direction X, Y, and Z (በእያንዳንዱ ጊዜ 10 ጊዜ እና 10 ደቂቃ በአጠቃላይ 100 ደቂቃ) |
|
| ተጽዕኖ መቋቋም |
ተጽዕኖ መቋቋም |
አይ.ኢ.አይ .60068-2-27
50m/s2፣ 11ms፣ 3 ጊዜ ለእያንዳንዱ 3 መጥረቢያ በእያንዳንዱ የX፣ Y እና Z አቅጣጫ |
| መጫን
ዘዴ |
የባቡር ጭነት: 35mm መደበኛ DIN ባቡር | |
| መዋቅር | 12.5×95×105 (ደብሊው×D×H፣ አሃድ፡ ሚሜ) | |
የበይነገጽ መግለጫ
| የመርሃግብር ንድፍ | የግራ ምልክት | ግራ ተርሚናል | የቀኝ ተርሚናል | የቀኝ ምልክት |
 |
A0 | A0 | B0 | A1 |
| B0 | A1 | B1 | B1 | |
| Z0 | A2 | B2 | Z1 | |
| DI0 | A3 | B3 | DI1 | |
| SS | A4 | B4 | SS | |
| VO | A5 | B5 | COM | |
| PE | A6 | B6 | PE | |
| C0 | A7 | B7 | C1 | |
| 24 ቪ | A8 | B8 | 0V |
| ፒን | ስም | መግለጫ | ዝርዝሮች |
| A0 | A0 | የቻናል 0 ኢንኮደር A-phase ግቤት | 1. የውስጥ እክል: 3.3kΩ
2. 12-30 ቪ ጥራዝtagኢ ግብአት ተቀባይነት አለው። 3. የሲንክ ግቤትን ይደግፋል 4. ከፍተኛ. የግቤት ድግግሞሽ: 200kHz |
| B0 | A1 | የቻናል 1 ኢንኮደር A-phase ግቤት | |
| A1 | B0 | የሰርጥ 0 ኢንኮደር ቢ-ደረጃ ግቤት | |
| B1 | B1 | የሰርጥ 1 ኢንኮደር ቢ-ደረጃ ግቤት | |
| A2 | Z0 | የቻናል 0 ኢንኮደር ዜድ-ደረጃ ግቤት | |
| B2 | Z1 | የቻናል 1 ኢንኮደር ዜድ-ደረጃ ግቤት | |
| A3 | DI0 | ቻናል 0 ዲጂታል ግብዓት | 1. የውስጥ እክል: 5.4kΩ
2. 12-30 ቪ ጥራዝtagኢ ግብአት ተቀባይነት አለው። 3. የሲንክ ግቤትን ይደግፋል 4. ከፍተኛ. የግቤት ድግግሞሽ: 200Hz |
| B3 | DI1 | ቻናል 1 ዲጂታል ግብዓት | |
| A4 | SS | ዲጂታል ግብዓት/ኢንኮደር የጋራ ወደብ | |
| B4 | SS | ||
| A5 | VO | ውጫዊ 24V ኃይል አቅርቦት አዎንታዊ |
የኃይል ውፅዓት፡ 24V±15% |
| B5 | COM | ውጫዊ 24V የኃይል አቅርቦት አሉታዊ | |
| A6 | PE | ዝቅተኛ-ጫጫታ መሬት | ለሞጁሉ ዝቅተኛ ጫጫታ የመሠረት ነጥቦች |
| B6 | PE | ዝቅተኛ-ጫጫታ መሬት | |
| A7 | C0 | ቻናል 0 ዲጂታል ውፅዓት | 1. የምንጭ ውጤትን ይደግፋል
2. ከፍተኛ. የውጤት ድግግሞሽ: 500Hz 3. ከፍተኛ. የአሁኑን ነጠላ ሰርጥ መቋቋም፡ <0.16A |
|
B7 |
C1 |
ቻናል 1 ዲጂታል ውፅዓት |
|
| A8 | + 24 ቪ | ሞዱል 24V ኃይል ግብዓት አዎንታዊ | የሞዱል ኃይል ግቤት፡ 24V±10% |
| B8 | 0V | ሞዱል 24V ኃይል ግብዓት አሉታዊ |
ሽቦ አልባ የቀድሞampሌስ
ማስታወሻ
- የተከለለ ገመድ እንደ ኢንኮደር ኬብሎች ጥቅም ላይ መዋል አለበት.
- ተርሚናል ፒኢን በኬብል በኩል በደንብ መትከል ያስፈልገዋል.
- የኢንኮደር ገመዱን ከኃይል መስመሩ ጋር አያይዘው.
- የመቀየሪያው ግብዓት እና ዲጂታል ግቤት አንድ የጋራ ተርሚናል SS ይጋራሉ።
- ሞጁሎችን ሲጠቀሙ ኢንኮደሩን ለማብራት ለ NPN ኢንኮደር ግብዓት በይነገጽ, አጭር ዑደት SS እና VO; ለፒኤንፒ ኢንኮደር ግቤት በይነገጽ፣ አጭር ዙር ኤስኤስ ወደ COM።
- ኢንኮደሩን ለማንቀሳቀስ ውጫዊ የኃይል አቅርቦትን ሲጠቀሙ, ለኤንፒኤን ኢንኮደር ግብዓት በይነገጽ, አጭር ዑደት ኤስኤስ እና የውጭ የኃይል አቅርቦት አወንታዊ ምሰሶ; ለ PNP ኢንኮደር ግቤት በይነገጽ ፣ አጭር ዑደት ኤስኤስ ወደ ውጫዊ የኃይል አቅርቦት አሉታዊ ምሰሶ።
የኬብል ዝርዝሮች
| የኬብል ቁሳቁስ | የኬብል ዲያሜትር | የጭስ ማውጫ መሳሪያ | |
| mm2 | AWG | ||
|
ቱቡላር የኬብል ገመድ |
0.3 | 22 |
ትክክለኛውን ክራምፕ ፕላስተር ይጠቀሙ። |
| 0.5 | 20 | ||
| 0.75 | 18 | ||
| 1.0 | 18 | ||
| 1.5 | 16 | ||
ማስታወሻ፡- በቀደመው ሠንጠረዥ ውስጥ ያሉት የቱቦል ኬብሎች የኬብል ዲያሜትሮች ለማጣቀሻ ብቻ ናቸው, ይህም በተጨባጭ ሁኔታዎች ላይ ሊስተካከል ይችላል.
ሌሎች የቧንቧ ገመድ መያዣዎችን በሚጠቀሙበት ጊዜ ብዙ የኬብል ሽቦዎችን ይከርክሙ እና የማቀነባበሪያው መጠን መስፈርቶች እንደሚከተለው ናቸው ።
ማመልከቻ ለምሳሌample
- ይህ ምዕራፍ CODESYSን እንደ የቀድሞ ወስዷልampየምርቱን አጠቃቀም ለማስተዋወቅ. ደረጃ 1 የFL6112_2EI መሣሪያን ያክሉ።
- ደረጃ 2 የማስጀመሪያ መለኪያዎችን ይምረጡ፣ ቆጣሪውን፣ የማጣሪያ ሁነታውን፣ የመቀየሪያውን ጥራት እና የቆጣሪ ቅድመ-ቅምጥ ዋጋዎችን በትክክለኛ ፍላጎቶች ላይ በመመስረት፣ የማጣሪያ አሃድ 0.1μs።
- Cntx Cfg(x=0,1) የUINT አይነት የቆጣሪ ውቅር ልኬት ነው። የቆጣሪ 0 ውቅረትን እንደ ምሳሌ መውሰድample, የውሂብ ፍቺው በፓራሜትር መግለጫ ውስጥ ሊገኝ ይችላል.
| ቢት | ስም | መግለጫ |
|
ቢት1–ቢት0 |
የሰርጥ ሁኔታ |
00: A / B ደረጃ አራት እጥፍ ድግግሞሽ; 01: A/B ደረጃ ድርብ ድግግሞሽ
10: A / B ደረጃ የተሰጠው ድግግሞሽ; 11: Pulse + አቅጣጫ |
|
ቢት3–ቢት2 |
የድግግሞሽ መለኪያ ጊዜ |
00: 20ms; 01: 100ms; 10: 500ms; 11፡1000 ሚሴ |
| ቢት5–ቢት4 | የጠርዝ መቀርቀሪያን ማንቃት | 00: ተሰናክሏል; 01: ከፍ ያለ ጠርዝ; 10: የመውደቅ ጠርዝ; 11: ሁለት ጠርዞች |
| ቢት7–ቢት6 | የተያዘ | የተያዘ |
|
ቢት9–ቢት8 |
ንጽጽሩ ወጥነት ያለው ሲሆን የልብ ምት ውፅዓት ስፋት |
00: 1ms; 01: 2ms; 10: 4ms; 11፡8 ሚሴ |
|
ቢት11–ቢት10 |
የንፅፅር ውፅዓት ሁነታን ያድርጉ |
00: ንጽጽሩ ወጥነት ያለው ሲሆን ውጤት
01: በ[የቆጠራ ዝቅተኛ ገደብ፣ የንጽጽር ዋጋ] መካከል ያለው ልዩነት ሲፈጠር ውጤት 10: መካከል ልዩነት ጊዜ ውፅዓት [የማነጻጸሪያ እሴት፣ የቁጥር ከፍተኛ ገደብ] 11፡ የተያዘ |
| ቢት15–ቢት12 | የተያዘ | የተያዘ |
ቆጣሪ 0 እንደ A/B ደረጃ ባለአራት ድግግሞሽ ተዋቅሯል ብለን ከወሰድን የፍሪኩዌንሲ መለኪያው ጊዜ 100ms ነው፣ DI0 riseing edge latch ነቅቷል፣ እና ሞዱ 8ms pulse እንዲያወጣ ተቀናብሮ ንፅፅሩ ወጥ ሲሆን Cnt0 Cfg 788 ሆኖ መዋቀር አለበት። ፣ ማለትም 2#0000001100010100 ፣ከዚህ በታች በዝርዝር እንደተገለጸው።
| ቢት15– ቢት12 | ቢት11 | ቢት10 | ቢት9 | ቢት8 | ቢት7 | ቢት6 | ቢት5 | ቢት4 | ቢት3 | ቢት2 | ቢት1 | ቢት0 |
| 0000 | 00 | 11 | 00 | 01 | 01 | 00 | ||||||
|
የተያዘ |
ንጽጽር ወጥነት ያለው ሲሆን ውጤት |
8 ሚሴ |
የተያዘ |
ከፍ ያለ ጫፍ |
100 ሚሴ |
A/B ደረጃ አራት እጥፍ ድግግሞሽ | ||||||
- Cntx Filt(x=0,1) የ 0.1μs አሃድ ያለው የA/B/Z/DI ወደብ የማጣሪያ መለኪያ ነው። ወደ 10 ከተዋቀረ ይህ ማለት የተረጋጋ እና በ 1 ማይክሮ ሰከንድ ውስጥ የማይዘለሉ ምልክቶች ብቻ ናቸውampመምራት ፡፡
- Cntx Ratio (x=0,1) የመቀየሪያ ጥራት ነው (ከአንድ አብዮት ወደ ኋላ የተመለሱ የልብ ምት ብዛት፣ ማለትም በሁለት የZ pulses መካከል ያለው የልብ ምት መጨመር)። በመቀየሪያው ላይ የተለጠፈው ጥራት 2500P/R ነው ተብሎ ሲታሰብ የCnt0 ሬሾ ወደ 10000 መዋቀር አለበት ምክንያቱም Cnt0 Cfg እንደ A/B ደረጃ አራት እጥፍ የተዋቀረ ነው።
- Cntx PresetVal(x=0,1) የ DINT አይነት የቆጣሪው ቅምጥ እሴት ነው።
- ደረጃ 3 ከላይ ያሉትን የጅምር መለኪያዎች ካዋቀሩ በኋላ ፕሮግራሙን ካወረዱ በኋላ በሞጁል I/O ካርታ በይነገጽ ላይ ያለውን ቆጣሪ ይቆጣጠሩ።
- Cntx_Ctrl(x=0,1) የቆጣሪ መቆጣጠሪያ መለኪያ ነው። ቆጣሪውን 0 እንደ አንድ የቀድሞ መውሰድample, የውሂብ ፍቺው በፓራሜትር መግለጫ ውስጥ ሊገኝ ይችላል.
| ቢት | ስም | መግለጫ |
| ቢት0 | መቁጠርን አንቃ | 0፡ አሰናክል 1፡ አንቃ |
| ቢት1 | የቁጥር እሴት አጽዳ | በሚነሳበት ጫፍ ላይ ውጤታማ |
| ቢት2 | የቆጣሪውን ቅድመ-ቅምጥ ዋጋ ይፃፉ | በሚነሳበት ጫፍ ላይ ውጤታማ |
| ቢት3 | ግልጽ ቆጠራው ሞልቶ የሚፈስ ባንዲራ | በሚነሳበት ጫፍ ላይ ውጤታማ |
| ቢት4 | የቆጣሪ ንጽጽር | 0፡ አሰናክል 1፡ አንቃ |
| ቢት7–ቢት5 | የተያዘ | የተያዘ |
- Cntx_CmpVal(x=0,1) የ DINT አይነት የቆጣሪ ንጽጽር ዋጋ ነው።
- Cnt0_CmpVal ወደ 1000000 ተቀናብሯል ብለን ካሰብክ እና ለማነጻጸር ቆጣሪውን ማንቃት ከፈለክ Cnt0_Ctrl ወደ 17 ያዋቅሩት ይህም 2#00010001 ነው። ዝርዝሩ እንደሚከተለው ነው።
| ቢት7–ቢት5 | ቢት4 | ቢት3 | ቢት2 | ቢት1 | ቢት0 |
| 000 | 1 | 0 | 0 | 0 | 1 |
| የተያዘ | 1: አንቃ | በሚነሳበት ጫፍ ላይ ውጤታማ | በሚነሳበት ጫፍ ላይ ውጤታማ | በሚነሳበት ጫፍ ላይ ውጤታማ | 1: አንቃ |
ከላይ በተጠቀሰው የCnt788 Cfg የውቅር እሴት 0 ( DO pulse 8ms ን እንዲያወጣ ማስቻል ንፅፅሩ ወጥነት ያለው ሲሆን) የቁጥር እሴቱ Cnt0_Val ከ1000000 ጋር እኩል ሲሆን DO0 8ms ያወጣል።
የአሁኑን የቆጣሪ 0 ዋጋ ለማጽዳት Cnt0_Ctrl ወደ 2 ያቀናብሩ ይህም 2#00000010 ነው። ዝርዝሩ እንደሚከተለው ነው።
| ቢት7–ቢት5 | ቢት4 | ቢት3 | ቢት2 | ቢት1 | ቢት0 |
| 000 | 0 | 0 | 0 | 1 | 0 |
| የተያዘ | 0፡ ተሰናክሏል። | በሚነሳበት ጫፍ ላይ ውጤታማ | በሚነሳበት ጫፍ ላይ ውጤታማ | በሚነሳበት ጫፍ ላይ ውጤታማ | 0፡ ተሰናክሏል። |
- በዚህ ጊዜ፣ የCnt1_Ctrl ቢት0 ከ0 ወደ 1 ይቀየራል። የFL6112_2EI ሞጁል የዚህን ቢት ከፍ ያለ ጫፍ ይከታተላል እና የቆጣሪ 0ን ቆጠራ ያጸዳል፣ ይህ ማለት Cnt0_Val ጸድቷል ማለት ነው።
አባሪ A Parameter መግለጫ
| የመለኪያ ስም | ዓይነት | መግለጫ |
| 2EI Cnt0 Cfg | UINT | የውቅረት መለኪያ ለቆጣሪ 0፡ Bit1–bit0፡ የሰርጥ ሁነታ ውቅር
00: A / B ደረጃ አራት እጥፍ ድግግሞሽ; 01: A / B ደረጃ ድርብ ድግግሞሽ; 10: A / B ደረጃ የተሰጠው ድግግሞሽ; 11: የልብ ምት+ አቅጣጫ (ከፍተኛ ደረጃ፣ አዎንታዊ) Bit3–bit2፡ የድግግሞሽ መለኪያ ጊዜ 00፡ 20ms; 01: 100ms; 10: 500ms; 11፡1000 ሚሴ Bit5–bit4፡ የጠርዝ መቀርቀሪያ ቆጠራ እሴትን ማንቃት 00: ተሰናክሏል; 01: ከፍ ያለ ጠርዝ; 10: የመውደቅ ጠርዝ; 11: ሁለት ጠርዞች Bit7–bit6: የተያዘ Bit9–bit8፡ ንፅፅር ወጥነት ያለው ሲሆን የpulse ውፅዓት ስፋት 00: 1ms; 01: 2ms; 10: 4ms; 11፡8 ሚሴ Bit11–bit10፡ የንፅፅር ውፅዓት ሁነታን አድርግ 00: ንጽጽር ወጥነት ባለው ጊዜ ውጤት; 01: መካከል ውፅዓት [የቆጠራ ዝቅተኛ ገደብ, ንጽጽር ዋጋ]; 10: በ [ንጽጽር እሴት, የቁጥር ከፍተኛ ገደብ] መካከል ያለው ውጤት; 11: የተያዘ (ንጽጽር ወጥነት ያለው ሲሆን ውጤት) Bit15–bit12: የተያዘ |
| 2EI Cnt1 Cfg | UINT | የማዋቀር መለኪያ ለቆጣሪ 1. የመለኪያ ውቅር ከቆጣሪ 0 ጋር የሚስማማ ነው። |
| 2EI Cnt0 ማጣሪያ | UINT | የማጣሪያ መለኪያ ለቆጣሪ 0 A/B/Z/DI ወደብ። የመተግበሪያ ወሰን 0–65535 (አሃድ፡ 0.1μs) |
| 2EI Cnt1 ማጣሪያ | UINT | የማጣሪያ መለኪያ ለቆጣሪ 1 A/B/Z/DI ወደብ። የመተግበሪያ ወሰን 0–65535 (አሃድ፡ 0.1μs) |
| 2EI Cnt0 ውድር | UINT | የኢንኮደር ጥራት ለቆጣሪ 0 (ከአንድ አብዮት ወደ ኋላ የተመለሱ የጥራጥሬዎች ብዛት፣ በሁለት ዜድ ጥራዞች መካከል ያለው የልብ ምት መጨመር)። |
| 2EI Cnt1 ውድር | UINT | የኢንኮደር ጥራት ለቆጣሪ 1 (ከአንድ አብዮት ወደ ኋላ የተመለሱ የጥራጥሬዎች ብዛት፣ በሁለት ዜድ ጥራዞች መካከል ያለው የልብ ምት መጨመር)። |
| 2EI Cnt0 PresetVal | ዲኤንቲ | ቆጣሪ 0 ቅድመ-ቅምጥ እሴት። |
| የመለኪያ ስም | ዓይነት | መግለጫ |
| 2EI Cnt1 PresetVal | ዲኤንቲ | ቆጣሪ 1 ቅድመ-ቅምጥ እሴት። |
| Cnt0_Ctrl | USINT | የመቆጣጠሪያ መለኪያ ለቆጣሪ 0.
Bit0፡ መቁጠርን አንቃ በከፍተኛ ደረጃ የሚሰራ Bit1፡ ቆጠራን አጽዳ፣ በሚወጣበት ጠርዝ ላይ የሚሰራ Bit2፡ የቆጣሪ ቅድመ-ቅምጥ እሴት ይፃፉ፣ ከፍ ባለ ጠርዝ ላይ የሚሰራ Bit3፡ አጽዳ ቆጠራ የትርፍ ባንዲራ፣ ከፍ ባለ ጠርዝ ላይ የሚሰራ Bit4፡ የቆጠራ ንጽጽር ተግባርን አንቃ፣ በከፍተኛ ደረጃ የሚሰራ (መቁጠሩ ከነቃ።) Bit7–bit5: የተያዘ |
| Cnt1_Ctrl | USINT | የመቆጣጠሪያ መለኪያ ለቆጣሪ 1. መለኪያው
ውቅሩ ከቆጣሪው 0 ጋር ይጣጣማል። |
| Cnt0_CmpVal | ዲኤንቲ | የቆጣሪ 0 ንጽጽር ዋጋ |
| Cnt1_CmpVal | ዲኤንቲ | የቆጣሪ 1 ንጽጽር ዋጋ |
| Cnt0_ሁኔታ | USINT | የግዛት ግብረመልስ 0 ቆጣሪ Bit0፡ ወደፊት አሂድ ባንዲራ ቢት
Bit1፡ የተገላቢጦሽ አሂድ ባንዲራ Bit2፡ የትርፍ ፍሰት ባንዲራ Bit3፡ ከስር የሚፈስ ባንዲራ ቢት Bit4፡ DI0 መቀርቀሪያ ማጠናቀቂያ ባንዲራ Bit7–bit5: የተያዘ |
| Cnt1_ሁኔታ | USINT | የግዛት ግብረመልስ 1 ቆጣሪ Bit0፡ ወደፊት አሂድ ባንዲራ ቢት
Bit1፡ የተገላቢጦሽ አሂድ ባንዲራ Bit2፡ የትርፍ ፍሰት ባንዲራ Bit3፡ ከስር የሚፈስ ባንዲራ ቢት Bit4፡ DI1 መቀርቀሪያ ማጠናቀቂያ ባንዲራ Bit7–bit5: የተያዘ |
| Cnt0_ቫል | ዲኤንቲ | የቆጣሪ 0 ዋጋ ይቁጠሩ |
| Cnt1_ቫል | ዲኤንቲ | የቆጣሪ 1 ዋጋ ይቁጠሩ |
| Cnt0_LatchVal | ዲኤንቲ | የተቆለፈ ቆጣሪ 0 እሴት |
| Cnt1_LatchVal | ዲኤንቲ | የተቆለፈ ቆጣሪ 1 እሴት |
| Cnt0_Freq | UDINT | ቆጣሪ 0 ድግግሞሽ |
| Cnt1_Freq | UDINT | ቆጣሪ 1 ድግግሞሽ |
| Cnt0_ፍጥነት | እውነተኛ | ቆጣሪ 0 ፍጥነት |
| Cnt1_ፍጥነት | እውነተኛ | ቆጣሪ 1 ፍጥነት |
| Cnt0_ErrID | UINT | ቆጣሪ 0 የስህተት ኮድ |
| Cnt1_ErrID | UINT | ቆጣሪ 1 የስህተት ኮድ |
አባሪ ቢ የስህተት ኮድ
| ስህተት ኮድ (አስርዮሽ) | የስህተት ኮድ (ሄክሳዴሲማል) |
ስህተት ዓይነት |
መፍትሄ |
|
1 |
0x0001 |
የሞዱል ውቅር ስህተት |
በሞጁል አውታረ መረብ ውቅር እና በአካላዊ ውቅር መካከል ያለውን ትክክለኛ ካርታ ያረጋግጡ። |
| 2 | 0x0002 | የተሳሳተ ሞጁል
መለኪያ ቅንብር |
የሞጁሉን መለኪያ ያረጋግጡ
ቅንጅቶች ትክክል ናቸው። |
| 3 | 0x0003 | የሞዱል ውፅዓት ወደብ የኃይል አቅርቦት ስህተት | የሞዱል የውጤት ወደብ የኃይል አቅርቦቱ መደበኛ መሆኑን ያረጋግጡ። |
|
4 |
0x0004 |
የሞዱል ውፅዓት ስህተት |
ሞጁሉን መውጣቱን ያረጋግጡ
የወደብ ጭነት በተጠቀሰው ክልል ውስጥ ነው. |
|
18 |
0x0012 |
ለሰርጥ 0 የተሳሳተ መለኪያ ቅንብር | የሰርጥ 0 መለኪያ ቅንጅቶች መሆናቸውን ያረጋግጡ
ትክክል። |
|
20 |
0x0014 |
በቻናል 0 ላይ የውጤት ስህተት |
ውጤቱን ያረጋግጡ
ቻናል 0 አጭር ዙር ወይም ክፍት ዑደት የለውም። |
|
21 |
0x0015 |
የምልክት ምንጭ ክፍት የወረዳ ስህተት በሰርጥ 0 ላይ | የሲግናል ምንጩ የሰርጡ አካላዊ ግንኙነት መሆኑን ያረጋግጡ
0 የተለመደ ነው። |
|
22 |
0x0016 |
Sampየሊንግ ምልክት ገደብ
በቻናል 0 ላይ ከመጠን ያለፈ ስህተት |
ኤስ.ኤስ. መሆኑን ያረጋግጡampየሊንግ ምልክት
በሰርጥ 0 ላይ ከቺፕ ወሰን አይበልጥም። |
|
23 |
0x0017 |
Sampየሊንግ ሲግናል ልኬት የላይኛው ወሰን ከጥፋቱ በላይ ነው።
ቻናል 0 |
ኤስ.ኤስ. መሆኑን ያረጋግጡampበሰርጥ 0 ላይ ያለው የሊንግ ምልክት ከመለኪያ በላይኛው ገደብ አይበልጥም። |
|
24 |
0x0018 |
Sampየሊንግ ሲግናል መለኪያ ዝቅተኛ ወሰን በርቷል
ቻናል 0 |
ኤስ.ኤስ. መሆኑን ያረጋግጡampበሰርጥ 0 ላይ ያለው የሊንግ ምልክት ከዝቅተኛው ገደብ አይበልጥም። |
|
34 |
0x0022 |
ለሰርጥ 1 የተሳሳተ መለኪያ ቅንብር | መለኪያውን ያረጋግጡ
የሰርጥ 1 ቅንጅቶች ትክክል ናቸው። |
| ስህተት
ኮድ (አስርዮሽ) |
የስህተት ኮድ (ሄክሳዴሲማል) |
ስህተት ዓይነት |
መፍትሄ |
|
36 |
0x0024 |
በቻናል 1 ላይ የውጤት ስህተት |
የሰርጥ 1 ውፅዓት አጭር ዙር ወይም ክፍት ዑደት እንደሌለው ያረጋግጡ። |
|
37 |
0x0025 |
የምልክት ምንጭ ክፍት የወረዳ ስህተት በሰርጥ 1 ላይ | የሰርጥ 1 የምልክት ምንጭ አካላዊ ግንኙነት መደበኛ መሆኑን ያረጋግጡ። |
|
38 |
0x0026 |
Sampየሊንግ ሲግናል ገደብ በቻናል 1 ላይ ካለው ስህተት ይበልጣል | ኤስ.ኤስ. መሆኑን ያረጋግጡampበሰርጥ 1 ላይ ያለው የሊንግ ምልክት ከቺፕ ወሰን አይበልጥም። |
|
39 |
0x0027 |
Sampየሊንግ ሲግናል መለኪያ ከፍተኛ ገደብ በቻናል 1 ላይ ካለው ስህተት ይበልጣል | ኤስ.ኤስ. መሆኑን ያረጋግጡampበሰርጥ 1 ላይ ያለው የሊንግ ምልክት ከመለኪያ በላይኛው ገደብ አይበልጥም። |
|
40 |
0x0028 |
Sampየሊንግ ሲግናል መለኪያ ዝቅተኛ ገደብ በሰርጥ 1 ላይ ካለው ስህተት ይበልጣል | ኤስ.ኤስ. መሆኑን ያረጋግጡampበሰርጥ 1 ላይ ያለው የሊንግ ምልክት ከዝቅተኛው ገደብ አይበልጥም። |
እውቂያ
Shenzhen INVT ኤሌክትሪክ Co., Ltd.
- አድራሻ፡ INVT ጓንግሚንግ ቴክኖሎጂ ህንፃ፣ ሶንግባይ መንገድ፣ ማቲያን፣
- ጓንግንግ ዲስትሪክት ፣ henንዘን ፣ ቻይና
INVT ኃይል ኤሌክትሮኒክስ (ሱዙ) Co., Ltd.
- አድራሻ፡ ቁጥር 1 የኩሉን ተራራ መንገድ ሳይንስ እና ቴክኖሎጂ ከተማ
- ጋኦክሲን አውራጃ ፣ ሱዙ ፣ ጂያንግሱ ፣ ቻይና
Webጣቢያ፡ www.invt.com
በእጅ ያለው መረጃ ያለቅድመ ማስታወቂያ ሊለወጥ ይችላል።
ሰነዶች / መርጃዎች
 |
invt FK1100 ባለሁለት ቻናል ተጨማሪ ኢንኮደር ማወቂያ ሞዱል [pdf] የተጠቃሚ መመሪያ FK1100፣ FK1200፣ FK1300፣ TS600፣ TM700፣ FK1100 ባለሁለት ቻናል ጭማሪ ኢንኮደር ማወቂያ ሞዱል፣ FK1100፣ ባለሁለት ቻናል ጭማሪ ኢንኮደር ማወቂያ ሞዱል፣ የሰርጥ ጭማሪ ኢንኮደር ማወቂያ ሞዱል፣ ተጨማሪ ኢንኮደር አነሳስ ዱል |