invt FK1100 İki Kanallı Artan Kodlayıcı Aşkarlama Modulu
Məhsuldan İstifadə Təlimatları
- FL6112 iki kanallı artımlı kodlayıcı aşkarlama modulu giriş həcmi ilə kvadrat A/B siqnal girişini dəstəkləyir.tage 24V.
- O, həmçinin x1/x2/x4 tezlik vurma rejimlərini dəstəkləyir. Hər bir kanalın səsi olan rəqəmsal siqnal girişi və çıxışı vartage 24V.
- Təqdim olunan kabel spesifikasiyasına uyğun olaraq naqillərin düzgün çəkilməsini təmin edin.
- Modulu və qoşulmuş enkoderi gücləndirmək üçün 24V və 0.5A ilə qiymətləndirilən xarici enerji təchizatını qoşun.
- Əks əlaqə və həddindən artıq cərəyandan düzgün izolyasiya və qorunma təmin edin.
- Modul qoşulmuş kodlayıcı siqnallarından istifadə edərək sürət və tezlik ölçülməsini dəstəkləyir.
- Məlumatların dəqiq işlənməsi üçün A/B/Z kodlayıcı siqnallarının, rəqəmsal giriş siqnallarının və rəqəmsal çıxış siqnallarının düzgün aşkarlanmasını təmin edin.
- Sayğacın ilkin təyinatları, impuls rejimləri və DI aşkarlama elektrik səviyyələri kimi ümumi parametr parametrləri üçün təlimata baxın.
- Göstərici işıqlarından istifadə edərək, elektrik bağlantısı problemləri və ya yanlış parametr parametrləri kimi ümumi nasazlıqları aradan qaldırın.
Tez-tez verilən suallar
- Q: FL6112 modulu tərəfindən dəstəklənən maksimum kodlayıcı giriş tezliyi nədir?
- A: Modul 200kHz maksimum kodlayıcı giriş tezliyini dəstəkləyir.
- Q: Hər bir kanal hansı kodlayıcı siqnallarını dəstəkləyir?
- A: Hər bir kanal giriş həcmi ilə kvadrat A/B siqnal girişini dəstəkləyirtage 24V.
Ön söz
Bitdiview
INVT FL6112 iki kanallı artımlı kodlayıcı aşkarlama modulunu seçdiyiniz üçün təşəkkür edirik. FL6112 iki kanallı artım kodlayıcı aşkarlama modulu INVT FLEX seriyalı rabitə interfeysi modulları (FK1100, FK1200 və FK1300 kimi), TS600 seriyası proqramlaşdırıla bilən nəzarətçi və TM700 seriyalı proqramlaşdırıla bilən nəzarətçi ilə uyğun gəlir. FL6112 iki kanallı artımlı kodlayıcı aşkarlama modulu aşağıdakı xüsusiyyətlərə malikdir:
- Modul iki kanalın artımlı kodlayıcı girişini dəstəkləyir.
- Hər bir kodlayıcı kanalı A/B artımlı kodlayıcı və ya impuls istiqaməti kodlayıcı girişini dəstəkləyir.
- Hər bir enkoder kanalı giriş həcmi ilə kvadrat A/B siqnal girişini dəstəkləyirtage 24V və mənbə və sink növlərini dəstəkləyir.
- Artan kodlayıcı rejimi x1/x2/x4 tezliyi vurma rejimlərini dəstəkləyir.
- Hər bir kodlayıcı kanalı giriş həcmi olan 1 rəqəmsal siqnal girişini dəstəkləyirtage 24V.
- Hər bir kodlayıcı kanalı çıxış həcmi olan 1 rəqəmsal siqnal çıxışını dəstəkləyirtage 24V.
- Modul qoşulmuş enkoderi gücləndirmək üçün kodlayıcı üçün bir 24V güc çıxışı təmin edir.
- Modul 200kHz maksimum kodlayıcı giriş tezliyini dəstəkləyir.
- Modul sürət ölçmə və tezlik ölçməni dəstəkləyir.
Bu təlimat qısaca interfeysi, məftilləri təsvir ediramples, kabel spesifikasiyası, istifadə məsələnampINVT FL6112 iki kanallı artımlı kodlayıcı aşkarlama modulunun ümumi parametrləri, ümumi nasazlıqları və həlləri.
Tamaşaçılar
- Elektrik sahəsində peşəkar biliklərə malik olan işçilər (məsələn, ixtisaslı elektrik mühəndisləri və ya ekvivalent biliyə malik işçilər).
Dəyişiklik Tarixçəsi
- Təlimat məhsul versiyasının təkmilləşdirilməsi və ya digər səbəblərə görə əvvəlcədən xəbərdarlıq edilmədən qeyri-müntəzəm olaraq dəyişdirilə bilər.
yox. | Dəyişmək təsviri | Versiya | Buraxılış tarixi |
1 | İlk buraxılış. | V1.0 | İyul 2024 |
Spesifikasiyalar
Maddə | Spesifikasiyalar | |||
Enerji təchizatı |
Xarici girişlə qiymətləndirilmiş cildtage | 24VDC (-15% - +20%) | ||
Xarici giriş nominal cərəyanı | 0.5A | |||
Arxa avtobus
nominal çıxış həcmitage |
5VDC (4.75VDC–5.25VDC) |
|||
Arxa plan avtobus cərəyanı
istehlak |
140mA (Tipik dəyər) |
|||
İzolə | İzolə | |||
Enerji təchizatı mühafizəsi | Əks əlaqə və həddindən artıq cərəyandan qorunma | |||
Göstərici |
ad | Rəng | İpək
ekran |
Tərif |
Çalıştırma göstəricisi |
Yaşıl |
R |
Aktiv: Modul işləyir. Yavaş yanıb-sönmə (hər 0.5 saniyədə bir dəfə): Modul rabitə yaradır.
Söndürülməsi: Modul enerjiyə verilmir və ya anormaldır. |
|
Səhv göstəricisi |
Qırmızı |
E |
Off: Modulun işləməsi zamanı heç bir anormallıq aşkar edilmədi.
Sürətli yanıb-sönmə (hər 0.1 saniyədə bir dəfə): Modul oflayndır. Yavaş yanıb-sönən (hər 0.5 saniyədə bir dəfə): Xarici olaraq heç bir güc qoşulmur yanlış parametr parametrləri. |
|
Kanal göstəricisi | Yaşıl | 0 | Kanal 0 kodlayıcısı işə salınır | |
1 | Kanal 1 kodlayıcısı işə salınır | |||
A/B/Z kodlayıcı siqnalın aşkarlanması |
Yaşıl |
A0 |
Aktiv: Giriş siqnalı etibarlıdır. Off: Giriş siqnalı yanlışdır. |
|
B0 | ||||
Z0 | ||||
A1 | ||||
B1 | ||||
Z1 |
Maddə | Spesifikasiyalar | |||
Rəqəmsal giriş
siqnal aşkarlanması |
Yaşıl | X0 | Aktiv: Giriş siqnalı etibarlıdır.
Off: Giriş siqnalı yanlışdır. |
|
X1 | ||||
Rəqəmsal çıxış
siqnal göstəricisi |
Yaşıl | Y0 | Aktiv: çıxışı aktiv edin.
Off: çıxışı söndürün. |
|
Y1 | ||||
Qoşuldu
kodlayıcı növü |
Artan kodlayıcı | |||
Sayı
kanallar |
2 | |||
Kodlayıcı cildtage | 24VDC ± 15% | |||
Sayma diapazonu | -2147483648 - 2147483647 | |||
Pulse rejimi | Faza fərqi nəbz/nəbz+istiqamət girişi (dəstəkləyir
istiqamətsiz siqnallar) |
|||
Pulse tezliyi | 200 kHz | |||
Tezliyin çoxaldılması
rejimi |
x1/x2/x4 |
|||
Qətnamə | 1–65535PPR (hər dövrəyə görə impulslar) | |||
Sayğacın əvvəlcədən təyini | Defolt 0-dır, bu isə əvvəlcədən təyinatın deaktiv edildiyini bildirir. | |||
Z-nəbz
kalibrləmə |
Z siqnalı üçün standart olaraq dəstəklənir | |||
Sayğac filtri | (0–65535)*0.1μs kanal başına | |||
DI sayı | 2 | |||
DI aşkarlanması
elektrik səviyyəsi |
24VDC | |||
DI kənarı
seçim |
Yüksələn kənar/Düşən kənar/Yüksək və ya düşən kənar | |||
DI naqil növü | Mənbə (PNP) tipli /Sink (NPN) tipli naqillər | |||
DI filtrləmə vaxtı
qəbulu |
(0–65535)*0.1μs kanal başına | |||
Bağlanmış dəyər | Cəmi kilidlənmiş dəyərlər və mandalı tamamlama bayraqları | |||
ON/OFF
cavab müddəti |
μs səviyyəsində | |||
DO kanalı | 2 | |||
DO çıxış səviyyəsi | 24V | |||
çıxış formasını DO | Mənbə tipli naqillər, maks. cərəyan 0.16A | |||
DO funksiyası | Müqayisə çıxışı | |||
DO cildtage | 24VDC | |||
Ölçmə | Tezlik/Sürət |
Maddə | Spesifikasiyalar | |
dəyişən | ||
Ölçmənin yeniləmə vaxtı
funksiyası |
Dörd səviyyə: 20ms, 100ms, 500ms, 1000ms |
|
Qapı funksiyası | Proqram təminatı qapısı | |
Sertifikatlaşdırma | CE, RoHS | |
Ətraf mühit |
Girişdən qorunma (IP)
reytinq |
IP20 |
İşləyir
temperatur |
-20°C–+55°C | |
İş rütubəti | 10%–95% (kondensasiya yoxdur) | |
Hava | Aşındırıcı qaz yoxdur | |
Saxlama
temperatur |
-40°C–+70°C | |
Saxlama rütubəti | RH < 90%, kondensasiya olmadan | |
Hündürlük | 2000m-dən aşağı (80kPa) | |
Çirklənmə dərəcəsi | ≤2, IEC61131-2 ilə uyğundur | |
Anti-müdaxilə | 2kV elektrik kabeli, IEC61000-4-4 ilə uyğundur | |
ESD sinfi | 6kVCD və ya 8kVAD | |
EMC
anti-müdaxilə səviyyəsi |
B zonası, IEC61131-2 |
|
Vibrasiyaya davamlı |
IEC60068-2-6
5Hz–8.4Hz, vibrasiya amplitude 3.5 mm, 8.4Hz–150Hz, ACC 9.8m/s2, X, Y və Z-nin hər istiqamətində 100 dəqiqə (hər dəfə 10 dəfə və 10 dəqiqə, cəmi 100 dəqiqə) |
|
Zərbə müqaviməti |
Zərbə müqaviməti |
IEC60068-2-27
50m/s2, 11ms, X, Y və Z-nin hər istiqamətində 3 oxun hər biri üçün 3 dəfə |
Quraşdırma
üsul |
Dəmir yolu quraşdırılması: 35 mm standart DIN rels | |
Struktur | 12.5×95×105 (G×D×Y, vahid: mm) |
İnterfeys təsviri
Sxematik diaqram | Sol siqnal | Sol terminal | Sağ terminal | Sağ siqnal |
![]() |
A0 | A0 | B0 | A1 |
B0 | A1 | B1 | B1 | |
Z0 | A2 | B2 | Z1 | |
DI0 | A3 | B3 | DI1 | |
SS | A4 | B4 | SS | |
VO | A5 | B5 | COM | |
PE | A6 | B6 | PE | |
DO0 | A7 | B7 | DO1 | |
24V | A8 | B8 | 0V |
Pin | ad | Təsvir | Spesifikasiyalar |
A0 | A0 | Kanal 0 kodlayıcı A-faza girişi | 1. Daxili empedans: 3.3kΩ
2. 12–30V voltage giriş məqbuldur 3. Sink girişini dəstəkləyir 4. Maks. giriş tezliyi: 200kHz |
B0 | A1 | Kanal 1 kodlayıcı A-faza girişi | |
A1 | B0 | Kanal 0 kodlayıcı B-faza girişi | |
B1 | B1 | Kanal 1 kodlayıcı B-faza girişi | |
A2 | Z0 | Kanal 0 kodlayıcı Z-faza girişi | |
B2 | Z1 | Kanal 1 kodlayıcı Z-faza girişi | |
A3 | DI0 | Kanal 0 rəqəmsal giriş | 1. Daxili empedans: 5.4kΩ
2. 12–30V voltage giriş məqbuldur 3. Sink girişini dəstəkləyir 4. Maks. giriş tezliyi: 200Hz |
B3 | DI1 | Kanal 1 rəqəmsal giriş | |
A4 | SS | Rəqəmsal giriş/kodlayıcı ümumi port | |
B4 | SS | ||
A5 | VO | Xarici 24V enerji təchizatı müsbətdir |
Çıxış gücü: 24V±15% |
B5 | COM | Xarici 24V enerji təchizatı mənfi | |
A6 | PE | Aşağı səs-küylü torpaq | Modul üçün aşağı səs-küylü torpaqlama nöqtələri |
B6 | PE | Aşağı səs-küylü torpaq | |
A7 | DO0 | Kanal 0 rəqəmsal çıxış | 1. Mənbə çıxışını dəstəkləyir
2. Maks. çıxış tezliyi: 500Hz 3. Maks. tək kanalın cərəyanına tab gətirmək: < 0.16A |
B7 |
DO1 |
Kanal 1 rəqəmsal çıxış |
|
A8 | +24V | Modul 24V güc girişi müsbətdir | Modul güc girişi: 24V±10% |
B8 | 0V | Modul 24V güc girişi mənfi |
Keçmiş naqilləramples
Qeyd
- Ekranlı kabel kodlayıcı kabellər kimi istifadə edilməlidir.
- Terminal PE kabel vasitəsilə yaxşı torpaqlanmalıdır.
- Enkoder kabelini elektrik xətti ilə birləşdirməyin.
- Kodlayıcı girişi və rəqəmsal giriş ümumi SS terminalını bölüşür.
- Enkoderi gücləndirmək üçün modullardan istifadə edərkən, NPN kodlayıcı giriş interfeysi üçün qısa qapanma SS və VO; PNP kodlayıcı giriş interfeysi üçün SS-dən COM-a qısa qapanma.
- Enkoderi gücləndirmək üçün xarici enerji təchizatı istifadə edərkən, NPN kodlayıcının giriş interfeysi, qısa qapanma SS və xarici enerji təchizatının müsbət qütbü üçün; PNP kodlayıcısının giriş interfeysi üçün xarici enerji təchizatının mənfi qütbünə qısa qapanma SS.
Kabel spesifikasiyası
Kabel materialı | Kabel diametri | Qıvrım aləti | |
mm2 | AWG | ||
Boruvari kabel qapağı |
0.3 | 22 |
Düzgün bir sıxma kəlbətindən istifadə edin. |
0.5 | 20 | ||
0.75 | 18 | ||
1.0 | 18 | ||
1.5 | 16 |
Qeyd: Əvvəlki cədvəldəki boru formalı kabel qapaqlarının kabel diametrləri yalnız istinad üçündür və faktiki vəziyyətlərə əsasən tənzimlənə bilər.
Digər boru tipli kabel qapaqlarından istifadə edərkən, çoxlu kabel tellərini bükün və emal ölçüsü tələbləri aşağıdakı kimidir:
Tətbiq məsample
- Bu fəsil CODESYS-i keçmiş kimi götürürampməhsulun istifadəsini təqdim etmək. Addım 1 FL6112_2EI cihazını əlavə edin.
- Addım 2 Başlanğıc Parametrlərini seçin, 0.1μs filtr vahidi ilə faktiki ehtiyaclara əsaslanaraq sayğac, filtrləmə rejimi, kodlayıcının ayırdetmə qabiliyyəti və sayğacın əvvəlcədən təyin edilmiş dəyərlərini təyin edin.
- Cntx Cfg(x=0,1) UINT tipli sayğac konfiqurasiya parametridir. Sayğac 0 konfiqurasiyasını keçmiş kimi qəbul etməkample, məlumat tərifi parametr təsvirində tapıla bilər.
bit | ad | Təsvir |
Bit1–bit0 |
Kanal rejimi |
00: A/B faza dördlü tezlik; 01: A/B faza ikiqat tezliyi
10: A/B faza nominal tezliyi; 11: Nəbz+istiqaməti |
Bit3–bit2 |
Tezlik ölçmə müddəti |
00: 20 ms; 01: 100ms; 10: 500ms; 11: 1000ms |
Bit5–bit4 | Kənar kilidi aktivləşdirir | 00: Əlil; 01: Yüksəlmə kənarı; 10: Düşmə kənarı; 11: İki kənar |
Bit7–bit6 | Qorunur | Qorunur |
Bit9–bit8 |
Müqayisə ardıcıl olduqda impuls çıxış eni |
00: 1 ms; 01: 2ms; 10: 4ms; 11: 8ms |
Bit11–bit10 |
DO müqayisə çıxış rejimi |
00: Müqayisə ardıcıl olduqda çıxış
01: [saymanın aşağı həddi, müqayisə dəyəri] arasındakı fərq olduqda çıxış 10: Çıxış arasındakı fərq olduqda [müqayisə dəyəri, sayın yuxarı həddi] 11: Qorunur |
Bit15–bit12 | Qorunur | Qorunur |
Sayğac 0-ın A/B faza dördlü tezliyi kimi konfiqurasiya edildiyini, tezlik ölçmə dövrünün 100ms olduğunu, DI0 yüksələn kənar kilidinin aktiv edildiyini və müqayisə ardıcıl olduqda rejimin 8ms impuls çıxarmağa təyin edildiyini fərz etsək, Cnt0 Cfg 788 kimi konfiqurasiya edilməlidir. , yəni 2#0000001100010100, aşağıda ətraflı şəkildə göstərildiyi kimi.
Bit15- bit12 | Bit11 | Bit10 | Bit9 | Bit8 | Bit7 | Bit6 | Bit5 | Bit4 | Bit3 | Bit2 | Bit1 | Bit0 |
0000 | 00 | 11 | 00 | 01 | 01 | 00 | ||||||
Qorunur |
Müqayisə ardıcıl olduqda çıxış |
8ms |
Qorunur |
Yüksələn kənar |
100ms |
A/B faza dördlü tezlik |
- Cntx Filt(x=0,1) 0.1μs vahidi ilə A/B/Z/DI portunun filtr parametridir. Əgər 10-a təyin edilibsə, bu o deməkdir ki, yalnız sabit qalan və 1μs ərzində sıçramayan siqnallar s-dir.amprəhbərlik etdi.
- Cntx Ratio(x=0,1) kodlayıcının ayırdetmə qabiliyyətidir (bir inqilabdan geri qidalanan impulsların sayı, yəni iki Z impulsları arasında nəbz artımı). Kodlayıcıda qeyd olunan qətnamənin 2500P/R olduğunu fərz etsək, Cnt0 nisbəti 10000-ə təyin edilməlidir, çünki Cnt0 Cfg A/B faza dördlü kimi konfiqurasiya edilmişdir.
- Cntx PresetVal(x=0,1) DINT tipli sayğacın əvvəlcədən təyin edilmiş dəyəridir.
- Addım 3 Yuxarıdakı başlanğıc parametrlərini konfiqurasiya etdikdən və proqramı endirdikdən sonra Modul I/O xəritələşdirmə interfeysində sayğacı idarə edin.
- Cntx_Ctrl(x=0,1) sayğac nəzarət parametridir. 0 sayğacını keçmiş kimi götürməkample, məlumat tərifi parametr təsvirində tapıla bilər.
bit | ad | Təsvir |
Bit0 | Saymağı aktivləşdirin | 0: Disable 1: Aktivləşdir |
Bit1 | Hesab dəyərini silin | Yüksələn kənarda təsirli olur |
Bit2 | Sayğacın əvvəlcədən təyin edilmiş dəyərini yazın | Yüksələn kənarda təsirli olur |
Bit3 | Aydın sayma bayrağı | Yüksələn kənarda təsirli olur |
Bit4 | Əks müqayisə | 0: Disable 1: Aktivləşdir |
Bit7–bit5 | Qorunur | Qorunur |
- Cntx_CmpVal(x=0,1) DINT tipli sayğac müqayisə qiymətidir.
- Cnt0_CmpVal-ın 1000000-ə təyin edildiyini və müqayisə üçün sayğacı işə salmaq istədiyinizi fərz etsək, Cnt0_Ctrl-i 17-yə təyin edin, bu da 2#00010001. Təfərrüatlar aşağıdakı kimidir.
Bit7–bit5 | Bit4 | Bit3 | Bit2 | Bit1 | Bit0 |
000 | 1 | 0 | 0 | 0 | 1 |
Qorunur | 1: aktiv edin | Yüksələn kənarda təsirli olur | Yüksələn kənarda təsirli olur | Yüksələn kənarda təsirli olur | 1: aktiv edin |
Yuxarıda qeyd olunan Cnt788 Cfg-nin 0 konfiqurasiya dəyərinə uyğun olaraq (müqayisə ardıcıl olduqda DO-ya 8ms impuls çıxarmağa imkan verir), Cnt0_Val hesablama dəyəri 1000000-a bərabər olduqda, DO0 8ms çıxaracaq.
Sayğac 0-ın cari hesablama dəyərini təmizləmək üçün Cnt0_Ctrl-i 2-yə təyin edin, bu da 2#00000010. Təfərrüatlar aşağıdakı kimidir.
Bit7–bit5 | Bit4 | Bit3 | Bit2 | Bit1 | Bit0 |
000 | 0 | 0 | 0 | 1 | 0 |
Qorunur | 0: Deaktivdir | Yüksələn kənarda təsirli olur | Yüksələn kənarda təsirli olur | Yüksələn kənarda təsirli olur | 0: Deaktivdir |
- Bu nöqtədə, Cnt1_Ctrl-in bit0-i 0-dan 1-ə dəyişir. FL6112_2EI modulu bu bitin yüksələn kənarına nəzarət edir və sayğac 0-ın sayma dəyərini təmizləyir, yəni Cnt0_Val təmizlənir.
Əlavə A Parametr təsviri
Parametr adı | Növ | Təsvir |
2EI Cnt0 Cfg | UINT | Sayğac 0 üçün konfiqurasiya parametri: Bit1–bit0: Kanal rejiminin konfiqurasiyası
00: A/B faza dördqat tezliyi; 01: A/B faza ikiqat tezliyi; 10: A/B faza nominal tezliyi; 11: Nəbz+istiqamət (yüksək səviyyə, müsbət) Bit3–bit2: Tezlik ölçmə müddəti 00: 20ms; 01: 100ms; 10: 500ms; 11: 1000ms Bit5–bit4: Kənar kilidi sayma dəyərini aktivləşdirir 00: Əlil; 01: Yüksəlmə kənarı; 10: Düşmə kənarı; 11: İki kənar Bit7–bit6: Qorunur Bit9–bit8: Müqayisə ardıcıl olduqda impuls çıxış eni 00: 1 ms; 01: 2ms; 10: 4ms; 11: 8ms Bit11–bit10: Çıxış rejimini müqayisə edin 00: Müqayisə ardıcıl olduqda çıxış; 01: [saymanın aşağı həddi, müqayisə dəyəri] arasında çıxış; 10: [müqayisə dəyəri, saymanın yuxarı həddi] arasında çıxış; 11: Reserved (Müqayisə ardıcıl olduqda çıxış) Bit15–bit12: Qorunur |
2EI Cnt1 Cfg | UINT | Sayğac 1 üçün konfiqurasiya parametri. Parametr konfiqurasiyası sayğac 0 ilə uyğundur. |
2EI Cnt0 Filt | UINT | Sayğac 0 A/B/Z/DI portu üçün filtrləmə parametri. Tətbiq sahəsi 0–65535 (vahid: 0.1μs) |
2EI Cnt1 Filt | UINT | Sayğac 1 A/B/Z/DI portu üçün filtrləmə parametri. Tətbiq sahəsi 0–65535 (vahid: 0.1μs) |
2EI Cnt0 nisbəti | UINT | Sayğac 0 üçün kodlayıcının ayırdetmə qabiliyyəti (bir inqilabdan geri qidalanan impulsların sayı, iki Z impuls arasında nəbz artımı). |
2EI Cnt1 nisbəti | UINT | Sayğac 1 üçün kodlayıcının ayırdetmə qabiliyyəti (bir inqilabdan geri qidalanan impulsların sayı, iki Z impuls arasında nəbz artımı). |
2EI Cnt0 PresetVal | DINT | Sayğac 0 əvvəlcədən təyin edilmiş dəyər. |
Parametr adı | Növ | Təsvir |
2EI Cnt1 PresetVal | DINT | Sayğac 1 əvvəlcədən təyin edilmiş dəyər. |
Cnt0_Ctrl | USINT | Sayğac 0 üçün nəzarət parametri.
Bit0: Saymağı aktivləşdirin, yüksək səviyyələrdə etibarlıdır Bit1: Təmiz hesablama, yüksələn kənarda etibarlıdır Bit2: Sayğacın əvvəlcədən təyin edilmiş dəyərini yazın, yüksələn kənarda etibarlıdır Bit3: Artan kənarda etibarlı sayın daşması bayrağını təmizləyin Bit4: Sayın müqayisəsi funksiyasını aktivləşdirin, yüksək səviyyələrdə etibarlıdır (Saymanın aktiv olması şərti ilə.) Bit7–bit5: Qorunur |
Cnt1_Ctrl | USINT | Sayğac üçün nəzarət parametri 1. Parametr
konfiqurasiya sayğac 0 ilə uyğundur. |
Cnt0_CmpVal | DINT | Sayğac 0 müqayisə dəyəri |
Cnt1_CmpVal | DINT | Sayğac 1 müqayisə dəyəri |
Cnt0_Status | USINT | Sayğac 0 count dövlət rəyi Bit0: İrəli qaçış bayraq biti
Bit1: Geriyə işləmə bayraq biti Bit2: Daşma bayraq biti Bit3: Azaltma bayraq biti Bit4: DI0 mandalı tamamlama bayrağı Bit7–bit5: Qorunur |
Cnt1_Status | USINT | Sayğac 1 count dövlət rəyi Bit0: İrəli qaçış bayraq biti
Bit1: Geriyə işləmə bayraq biti Bit2: Daşma bayraq biti Bit3: Azaltma bayraq biti Bit4: DI1 mandalı tamamlama bayrağı Bit7–bit5: Qorunur |
Cnt0_Val | DINT | Sayğacın dəyəri 0 |
Cnt1_Val | DINT | Sayğacın dəyəri 1 |
Cnt0_LatchVal | DINT | Sayğacın bağlanmış dəyəri 0 |
Cnt1_LatchVal | DINT | Sayğacın bağlanmış dəyəri 1 |
Cnt0_Tezlik | UDINT | Sayğac 0 tezliyi |
Cnt1_Tezlik | UDINT | Sayğac 1 tezliyi |
Cnt0_Velocity | REAL | Sayğac 0 sürəti |
Cnt1_Velocity | REAL | Sayğac 1 sürəti |
Cnt0_ErrId | UINT | Sayğac 0 səhv kodu |
Cnt1_ErrId | UINT | Sayğac 1 səhv kodu |
Əlavə B Arızanın kodu
Səhv kod (onluq) | Səhv kodu (onaltılıq) |
Səhv növü |
Həll |
1 |
0x0001 |
Modul konfiqurasiya xətası |
Modul şəbəkəsi konfiqurasiyası ilə fiziki konfiqurasiya arasında düzgün xəritələşməni təmin edin. |
2 | 0x0002 | Yanlış modul
parametr qəbulu |
Həmin modul parametrinə əmin olun
parametrlər düzgündür. |
3 | 0x0003 | Modul çıxış portunun enerji təchizatı xətası | Modul çıxış portunun enerji təchizatının normal olduğundan əmin olun. |
4 |
0x0004 |
Modul çıxış xətası |
Modulun çıxdığından əmin olun
port yükü müəyyən edilmiş diapazondadır. |
18 |
0x0012 |
Kanal 0 üçün yanlış parametr təyini | Kanal 0 üçün parametr parametrlərinin olduğundan əmin olun
düzgün. |
20 |
0x0014 |
Kanal 0-da çıxış xətası |
çıxışının olmasını təmin edin
kanal 0-da qısaqapanma və ya açıq dövrə yoxdur. |
21 |
0x0015 |
Kanal 0-da siqnal mənbəyi açıq dövrə xətası | Siqnal mənbəyinin kanalla fiziki əlaqəsi olduğundan əmin olun
0 normaldır. |
22 |
0x0016 |
Sampling siqnal həddi
Kanal 0-da həddindən artıq xəta |
Əmin olun ki, sampling siqnalı
0 kanalında çip limitini keçmir. |
23 |
0x0017 |
Sampling siqnalının ölçülməsi yuxarı həddi aşan xəta aktivdir
kanal 0 |
Əmin olun ki, samp0 kanalında ling siqnalı ölçmə yuxarı həddini keçmir. |
24 |
0x0018 |
Sampling siqnalının ölçülməsi aşağı həddi aşan xəta aktivdir
kanal 0 |
Əmin olun ki, sampkanal 0-da ling siqnalı ölçmə aşağı həddi keçmir. |
34 |
0x0022 |
Kanal 1 üçün yanlış parametr təyini | Parametrdən əmin olun
kanal 1 üçün parametrlər düzgündür. |
Səhv
kod (onluq) |
Səhv kodu (onaltılıq) |
Səhv növü |
Həll |
36 |
0x0024 |
Kanal 1-da çıxış xətası |
Kanal 1-in çıxışında qısaqapanma və ya açıq dövrə olmadığından əmin olun. |
37 |
0x0025 |
Kanal 1-da siqnal mənbəyi açıq dövrə xətası | Kanal 1-in siqnal mənbəyinin fiziki əlaqəsinin normal olduğundan əmin olun. |
38 |
0x0026 |
Sampling siqnal limitinin Kanal 1-də nasazlığı aşması | Əmin olun ki, sampkanal 1-də ling siqnalı çip limitini keçmir. |
39 |
0x0027 |
Sampling siqnalının ölçülməsinin yuxarı həddi Kanal 1-də nasazlığı aşır | Əmin olun ki, samp1 kanalında ling siqnalı ölçmə yuxarı həddini keçmir. |
40 |
0x0028 |
Sampling siqnalının ölçülməsinin aşağı həddi kanal 1-də nasazlığı aşması | Əmin olun ki, sampkanal 1-da ling siqnalı ölçmə aşağı həddi keçmir. |
ƏLAQƏ
Shenzhen INVT Electric Co., Ltd.
- Ünvan: INVT Guangming Technology Building, Songbai Road, Matian,
- Guangming District, Shenzhen, Çin
INVT Power Electronics (Suzhou) Co., Ltd.
- Ünvan: №1 Kunlun Dağ Yolu, Elm və Texnologiya Şəhərciyi,
- Gaoxin District, Suzhou, Jiangsu, Çin
Websayt: www.invt.com
Manual məlumat əvvəlcədən xəbərdarlıq edilmədən dəyişdirilə bilər.
Sənədlər / Resurslar
![]() |
invt FK1100 İki Kanallı Artan Kodlayıcı Aşkarlama Modulu [pdf] İstifadəçi təlimatı FK1100, FK1200, FK1300, TS600, TM700, FK1100 İki Kanallı Artan Kodlayıcı Aşkarlama Modulu, FK1100, İki Kanallı Artan Kodlayıcı Aşkarlama Modulu, Kanal Artan Kodlayıcı Detection Module, Encoder Encoder Module, tection modulu, modulu |