invt-LOGO

invt FK1100 İki Kanallı Artan Kodlayıcı Aşkarlama Modulu

invt-FK1100-İki Kanallı-Artan-Enkoder-Aşkarlama-Modulu-MƏHSUL

Məhsuldan İstifadə Təlimatları

  • FL6112 iki kanallı artımlı kodlayıcı aşkarlama modulu giriş həcmi ilə kvadrat A/B siqnal girişini dəstəkləyir.tage 24V.
  • O, həmçinin x1/x2/x4 tezlik vurma rejimlərini dəstəkləyir. Hər bir kanalın səsi olan rəqəmsal siqnal girişi və çıxışı vartage 24V.
  • Təqdim olunan kabel spesifikasiyasına uyğun olaraq naqillərin düzgün çəkilməsini təmin edin.
  • Modulu və qoşulmuş enkoderi gücləndirmək üçün 24V və 0.5A ilə qiymətləndirilən xarici enerji təchizatını qoşun.
  • Əks əlaqə və həddindən artıq cərəyandan düzgün izolyasiya və qorunma təmin edin.
  • Modul qoşulmuş kodlayıcı siqnallarından istifadə edərək sürət və tezlik ölçülməsini dəstəkləyir.
  • Məlumatların dəqiq işlənməsi üçün A/B/Z kodlayıcı siqnallarının, rəqəmsal giriş siqnallarının və rəqəmsal çıxış siqnallarının düzgün aşkarlanmasını təmin edin.
  • Sayğacın ilkin təyinatları, impuls rejimləri və DI aşkarlama elektrik səviyyələri kimi ümumi parametr parametrləri üçün təlimata baxın.
  • Göstərici işıqlarından istifadə edərək, elektrik bağlantısı problemləri və ya yanlış parametr parametrləri kimi ümumi nasazlıqları aradan qaldırın.

Tez-tez verilən suallar

  • Q: FL6112 modulu tərəfindən dəstəklənən maksimum kodlayıcı giriş tezliyi nədir?
  • A: Modul 200kHz maksimum kodlayıcı giriş tezliyini dəstəkləyir.
  • Q: Hər bir kanal hansı kodlayıcı siqnallarını dəstəkləyir?
  • A: Hər bir kanal giriş həcmi ilə kvadrat A/B siqnal girişini dəstəkləyirtage 24V.

Ön söz

Bitdiview

INVT FL6112 iki kanallı artımlı kodlayıcı aşkarlama modulunu seçdiyiniz üçün təşəkkür edirik. FL6112 iki kanallı artım kodlayıcı aşkarlama modulu INVT FLEX seriyalı rabitə interfeysi modulları (FK1100, FK1200 və FK1300 kimi), TS600 seriyası proqramlaşdırıla bilən nəzarətçi və TM700 seriyalı proqramlaşdırıla bilən nəzarətçi ilə uyğun gəlir. FL6112 iki kanallı artımlı kodlayıcı aşkarlama modulu aşağıdakı xüsusiyyətlərə malikdir:

  • Modul iki kanalın artımlı kodlayıcı girişini dəstəkləyir.
  • Hər bir kodlayıcı kanalı A/B artımlı kodlayıcı və ya impuls istiqaməti kodlayıcı girişini dəstəkləyir.
  • Hər bir enkoder kanalı giriş həcmi ilə kvadrat A/B siqnal girişini dəstəkləyirtage 24V və mənbə və sink növlərini dəstəkləyir.
  • Artan kodlayıcı rejimi x1/x2/x4 tezliyi vurma rejimlərini dəstəkləyir.
  • Hər bir kodlayıcı kanalı giriş həcmi olan 1 rəqəmsal siqnal girişini dəstəkləyirtage 24V.
  • Hər bir kodlayıcı kanalı çıxış həcmi olan 1 rəqəmsal siqnal çıxışını dəstəkləyirtage 24V.
  • Modul qoşulmuş enkoderi gücləndirmək üçün kodlayıcı üçün bir 24V güc çıxışı təmin edir.
  • Modul 200kHz maksimum kodlayıcı giriş tezliyini dəstəkləyir.
  • Modul sürət ölçmə və tezlik ölçməni dəstəkləyir.

Bu təlimat qısaca interfeysi, məftilləri təsvir ediramples, kabel spesifikasiyası, istifadə məsələnampINVT FL6112 iki kanallı artımlı kodlayıcı aşkarlama modulunun ümumi parametrləri, ümumi nasazlıqları və həlləri.

Tamaşaçılar 

  • Elektrik sahəsində peşəkar biliklərə malik olan işçilər (məsələn, ixtisaslı elektrik mühəndisləri və ya ekvivalent biliyə malik işçilər).

Dəyişiklik Tarixçəsi 

  • Təlimat məhsul versiyasının təkmilləşdirilməsi və ya digər səbəblərə görə əvvəlcədən xəbərdarlıq edilmədən qeyri-müntəzəm olaraq dəyişdirilə bilər.
yox. Dəyişmək təsviri Versiya Buraxılış tarixi
1 İlk buraxılış. V1.0 İyul 2024

Spesifikasiyalar

Maddə Spesifikasiyalar
 

 

 

 

 

Enerji təchizatı

Xarici girişlə qiymətləndirilmiş cildtage 24VDC (-15% - +20%)
Xarici giriş nominal cərəyanı 0.5A
Arxa avtobus

nominal çıxış həcmitage

 

5VDC (4.75VDC–5.25VDC)

Arxa plan avtobus cərəyanı

istehlak

 

140mA (Tipik dəyər)

İzolə İzolə
Enerji təchizatı mühafizəsi Əks əlaqə və həddindən artıq cərəyandan qorunma
 

 

 

 

 

 

 

 

 

Göstərici

ad Rəng İpək

ekran

Tərif
 

 

Çalıştırma göstəricisi

 

 

Yaşıl

 

 

R

Aktiv: Modul işləyir. Yavaş yanıb-sönmə (hər 0.5 saniyədə bir dəfə): Modul rabitə yaradır.

Söndürülməsi: Modul enerjiyə verilmir

və ya anormaldır.

 

 

Səhv göstəricisi

 

 

Qırmızı

 

 

E

Off: Modulun işləməsi zamanı heç bir anormallıq aşkar edilmədi.

Sürətli yanıb-sönmə (hər 0.1 saniyədə bir dəfə): Modul oflayndır.

Yavaş yanıb-sönən (hər 0.5 saniyədə bir dəfə): Xarici olaraq heç bir güc qoşulmur

yanlış parametr parametrləri.

Kanal göstəricisi Yaşıl 0 Kanal 0 kodlayıcısı işə salınır
1 Kanal 1 kodlayıcısı işə salınır
 

 

A/B/Z kodlayıcı siqnalın aşkarlanması

 

 

Yaşıl

A0  

 

Aktiv: Giriş siqnalı etibarlıdır. Off: Giriş siqnalı yanlışdır.

B0
Z0
A1
B1
Z1
Maddə Spesifikasiyalar
  Rəqəmsal giriş

siqnal aşkarlanması

Yaşıl X0 Aktiv: Giriş siqnalı etibarlıdır.

Off: Giriş siqnalı yanlışdır.

X1
Rəqəmsal çıxış

siqnal göstəricisi

Yaşıl Y0 Aktiv: çıxışı aktiv edin.

Off: çıxışı söndürün.

Y1
Qoşuldu

kodlayıcı növü

Artan kodlayıcı
Sayı

kanallar

2
Kodlayıcı cildtage 24VDC ± 15%
Sayma diapazonu -2147483648 - 2147483647
Pulse rejimi Faza fərqi nəbz/nəbz+istiqamət girişi (dəstəkləyir

istiqamətsiz siqnallar)

Pulse tezliyi 200 kHz
Tezliyin çoxaldılması

rejimi

 

x1/x2/x4

Qətnamə 1–65535PPR (hər dövrəyə görə impulslar)
Sayğacın əvvəlcədən təyini Defolt 0-dır, bu isə əvvəlcədən təyinatın deaktiv edildiyini bildirir.
Z-nəbz

kalibrləmə

Z siqnalı üçün standart olaraq dəstəklənir
Sayğac filtri (0–65535)*0.1μs kanal başına
DI sayı 2
DI aşkarlanması

elektrik səviyyəsi

24VDC
DI kənarı

seçim

Yüksələn kənar/Düşən kənar/Yüksək və ya düşən kənar
DI naqil növü Mənbə (PNP) tipli /Sink (NPN) tipli naqillər
DI filtrləmə vaxtı

qəbulu

(0–65535)*0.1μs kanal başına
Bağlanmış dəyər Cəmi kilidlənmiş dəyərlər və mandalı tamamlama bayraqları
ON/OFF

cavab müddəti

μs səviyyəsində
DO kanalı 2
DO çıxış səviyyəsi 24V
çıxış formasını DO Mənbə tipli naqillər, maks. cərəyan 0.16A
DO funksiyası Müqayisə çıxışı
DO cildtage 24VDC
Ölçmə Tezlik/Sürət
Maddə Spesifikasiyalar
dəyişən  
Ölçmənin yeniləmə vaxtı

funksiyası

 

Dörd səviyyə: 20ms, 100ms, 500ms, 1000ms

Qapı funksiyası Proqram təminatı qapısı
Sertifikatlaşdırma CE, RoHS
 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ətraf mühit

Girişdən qorunma (IP)

reytinq

 

IP20

İşləyir

temperatur

-20°C–+55°C
İş rütubəti 10%–95% (kondensasiya yoxdur)
Hava Aşındırıcı qaz yoxdur
Saxlama

temperatur

-40°C–+70°C
Saxlama rütubəti RH < 90%, kondensasiya olmadan
Hündürlük 2000m-dən aşağı (80kPa)
Çirklənmə dərəcəsi ≤2, IEC61131-2 ilə uyğundur
Anti-müdaxilə 2kV elektrik kabeli, IEC61000-4-4 ilə uyğundur
ESD sinfi 6kVCD və ya 8kVAD
EMC

anti-müdaxilə səviyyəsi

 

B zonası, IEC61131-2

 

Vibrasiyaya davamlı

IEC60068-2-6

5Hz–8.4Hz, vibrasiya amplitude 3.5 mm, 8.4Hz–150Hz, ACC 9.8m/s2, X, Y və Z-nin hər istiqamətində 100 dəqiqə (hər dəfə 10 dəfə və 10 dəqiqə, cəmi 100 dəqiqə)

Zərbə müqaviməti  

Zərbə müqaviməti

IEC60068-2-27

50m/s2, 11ms, X, Y və Z-nin hər istiqamətində 3 oxun hər biri üçün 3 dəfə

Quraşdırma

üsul

Dəmir yolu quraşdırılması: 35 mm standart DIN rels
Struktur 12.5×95×105 (G×D×Y, vahid: mm)

İnterfeys təsviri

Sxematik diaqram Sol siqnal Sol terminal Sağ terminal Sağ siqnal
invt-FK1100-İki Kanallı-Artan-Enkoder-Aşkarlama-Modulu-FIG-1 A0 A0 B0 A1
B0 A1 B1 B1
Z0 A2 B2 Z1
DI0 A3 B3 DI1
SS A4 B4 SS
VO A5 B5 COM
PE A6 B6 PE
DO0 A7 B7 DO1
24V A8 B8 0V
Pin ad Təsvir Spesifikasiyalar
A0 A0 Kanal 0 kodlayıcı A-faza girişi 1. Daxili empedans: 3.3kΩ

2. 12–30V voltage giriş məqbuldur

3. Sink girişini dəstəkləyir

4. Maks. giriş tezliyi: 200kHz

B0 A1 Kanal 1 kodlayıcı A-faza girişi
A1 B0 Kanal 0 kodlayıcı B-faza girişi
B1 B1 Kanal 1 kodlayıcı B-faza girişi
A2 Z0 Kanal 0 kodlayıcı Z-faza girişi
B2 Z1 Kanal 1 kodlayıcı Z-faza girişi
A3 DI0 Kanal 0 rəqəmsal giriş 1. Daxili empedans: 5.4kΩ

2. 12–30V voltage giriş məqbuldur

3. Sink girişini dəstəkləyir

4. Maks. giriş tezliyi: 200Hz

B3 DI1 Kanal 1 rəqəmsal giriş
A4 SS Rəqəmsal giriş/kodlayıcı ümumi port
B4 SS
A5 VO Xarici 24V enerji təchizatı müsbətdir  

Çıxış gücü: 24V±15%

B5 COM Xarici 24V enerji təchizatı mənfi
A6 PE Aşağı səs-küylü torpaq Modul üçün aşağı səs-küylü torpaqlama nöqtələri
B6 PE Aşağı səs-küylü torpaq
A7 DO0 Kanal 0 rəqəmsal çıxış 1. Mənbə çıxışını dəstəkləyir

2. Maks. çıxış tezliyi: 500Hz

3. Maks. tək kanalın cərəyanına tab gətirmək: < 0.16A

 

B7

 

DO1

 

Kanal 1 rəqəmsal çıxış

A8 +24V Modul 24V güc girişi müsbətdir Modul güc girişi: 24V±10%
B8 0V Modul 24V güc girişi mənfi

Keçmiş naqilləramples

invt-FK1100-İki Kanallı-Artan-Enkoder-Aşkarlama-Modulu-FIG-2

Qeyd

  • Ekranlı kabel kodlayıcı kabellər kimi istifadə edilməlidir.
  • Terminal PE kabel vasitəsilə yaxşı torpaqlanmalıdır.
  • Enkoder kabelini elektrik xətti ilə birləşdirməyin.
  • Kodlayıcı girişi və rəqəmsal giriş ümumi SS terminalını bölüşür.
  • Enkoderi gücləndirmək üçün modullardan istifadə edərkən, NPN kodlayıcı giriş interfeysi üçün qısa qapanma SS və VO; PNP kodlayıcı giriş interfeysi üçün SS-dən COM-a qısa qapanma.
  • Enkoderi gücləndirmək üçün xarici enerji təchizatı istifadə edərkən, NPN kodlayıcının giriş interfeysi, qısa qapanma SS və xarici enerji təchizatının müsbət qütbü üçün; PNP kodlayıcısının giriş interfeysi üçün xarici enerji təchizatının mənfi qütbünə qısa qapanma SS.

Kabel spesifikasiyası

Kabel materialı Kabel diametri Qıvrım aləti
mm2 AWG
 

 

Boruvari kabel qapağı

0.3 22  

 

Düzgün bir sıxma kəlbətindən istifadə edin.

0.5 20
0.75 18
1.0 18
1.5 16

Qeyd: Əvvəlki cədvəldəki boru formalı kabel qapaqlarının kabel diametrləri yalnız istinad üçündür və faktiki vəziyyətlərə əsasən tənzimlənə bilər.
Digər boru tipli kabel qapaqlarından istifadə edərkən, çoxlu kabel tellərini bükün və emal ölçüsü tələbləri aşağıdakı kimidir:

invt-FK1100-İki Kanallı-Artan-Enkoder-Aşkarlama-Modulu-FIG-3

Tətbiq məsample

  • Bu fəsil CODESYS-i keçmiş kimi götürürampməhsulun istifadəsini təqdim etmək. Addım 1 FL6112_2EI cihazını əlavə edin.

invt-FK1100-İki Kanallı-Artan-Enkoder-Aşkarlama-Modulu-FIG-4

  • Addım 2 Başlanğıc Parametrlərini seçin, 0.1μs filtr vahidi ilə faktiki ehtiyaclara əsaslanaraq sayğac, filtrləmə rejimi, kodlayıcının ayırdetmə qabiliyyəti və sayğacın əvvəlcədən təyin edilmiş dəyərlərini təyin edin.

invt-FK1100-İki Kanallı-Artan-Enkoder-Aşkarlama-Modulu-FIG-5

  • Cntx Cfg(x=0,1) UINT tipli sayğac konfiqurasiya parametridir. Sayğac 0 konfiqurasiyasını keçmiş kimi qəbul etməkample, məlumat tərifi parametr təsvirində tapıla bilər.
bit ad Təsvir
 

Bit1–bit0

 

Kanal rejimi

00: A/B faza dördlü tezlik; 01: A/B faza ikiqat tezliyi

10: A/B faza nominal tezliyi; 11: Nəbz+istiqaməti

 

Bit3–bit2

Tezlik ölçmə müddəti  

00: 20 ms; 01: 100ms; 10: 500ms; 11: 1000ms

Bit5–bit4 Kənar kilidi aktivləşdirir 00: Əlil; 01: Yüksəlmə kənarı; 10: Düşmə kənarı; 11: İki kənar
Bit7–bit6 Qorunur Qorunur
 

Bit9–bit8

Müqayisə ardıcıl olduqda impuls çıxış eni  

00: 1 ms; 01: 2ms; 10: 4ms; 11: 8ms

 

 

Bit11–bit10

 

DO müqayisə çıxış rejimi

00: Müqayisə ardıcıl olduqda çıxış

01: [saymanın aşağı həddi, müqayisə dəyəri] arasındakı fərq olduqda çıxış

10: Çıxış arasındakı fərq olduqda

[müqayisə dəyəri, sayın yuxarı həddi] 11: Qorunur
Bit15–bit12 Qorunur Qorunur

Sayğac 0-ın A/B faza dördlü tezliyi kimi konfiqurasiya edildiyini, tezlik ölçmə dövrünün 100ms olduğunu, DI0 yüksələn kənar kilidinin aktiv edildiyini və müqayisə ardıcıl olduqda rejimin 8ms impuls çıxarmağa təyin edildiyini fərz etsək, Cnt0 Cfg 788 kimi konfiqurasiya edilməlidir. , yəni 2#0000001100010100, aşağıda ətraflı şəkildə göstərildiyi kimi.

Bit15- bit12 Bit11 Bit10 Bit9 Bit8 Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0
0000 00 11 00 01 01 00
 

Qorunur

Müqayisə ardıcıl olduqda çıxış  

8ms

 

Qorunur

Yüksələn kənar  

100ms

A/B faza dördlü tezlik
  • Cntx Filt(x=0,1) 0.1μs vahidi ilə A/B/Z/DI portunun filtr parametridir. Əgər 10-a təyin edilibsə, bu o deməkdir ki, yalnız sabit qalan və 1μs ərzində sıçramayan siqnallar s-dir.amprəhbərlik etdi.
  • Cntx Ratio(x=0,1) kodlayıcının ayırdetmə qabiliyyətidir (bir inqilabdan geri qidalanan impulsların sayı, yəni iki Z impulsları arasında nəbz artımı). Kodlayıcıda qeyd olunan qətnamənin 2500P/R olduğunu fərz etsək, Cnt0 nisbəti 10000-ə təyin edilməlidir, çünki Cnt0 Cfg A/B faza dördlü kimi konfiqurasiya edilmişdir.
  • Cntx PresetVal(x=0,1) DINT tipli sayğacın əvvəlcədən təyin edilmiş dəyəridir.
  • Addım 3 Yuxarıdakı başlanğıc parametrlərini konfiqurasiya etdikdən və proqramı endirdikdən sonra Modul I/O xəritələşdirmə interfeysində sayğacı idarə edin.

invt-FK1100-İki Kanallı-Artan-Enkoder-Aşkarlama-Modulu-FIG-6

  • Cntx_Ctrl(x=0,1) sayğac nəzarət parametridir. 0 sayğacını keçmiş kimi götürməkample, məlumat tərifi parametr təsvirində tapıla bilər.
bit ad Təsvir
Bit0 Saymağı aktivləşdirin 0: Disable 1: Aktivləşdir
Bit1 Hesab dəyərini silin Yüksələn kənarda təsirli olur
Bit2 Sayğacın əvvəlcədən təyin edilmiş dəyərini yazın Yüksələn kənarda təsirli olur
Bit3 Aydın sayma bayrağı Yüksələn kənarda təsirli olur
Bit4 Əks müqayisə 0: Disable 1: Aktivləşdir
Bit7–bit5 Qorunur Qorunur
  • Cntx_CmpVal(x=0,1) DINT tipli sayğac müqayisə qiymətidir.
  • Cnt0_CmpVal-ın 1000000-ə təyin edildiyini və müqayisə üçün sayğacı işə salmaq istədiyinizi fərz etsək, Cnt0_Ctrl-i 17-yə təyin edin, bu da 2#00010001. Təfərrüatlar aşağıdakı kimidir.
Bit7–bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0
000 1 0 0 0 1
Qorunur 1: aktiv edin Yüksələn kənarda təsirli olur Yüksələn kənarda təsirli olur Yüksələn kənarda təsirli olur 1: aktiv edin

Yuxarıda qeyd olunan Cnt788 Cfg-nin 0 konfiqurasiya dəyərinə uyğun olaraq (müqayisə ardıcıl olduqda DO-ya 8ms impuls çıxarmağa imkan verir), Cnt0_Val hesablama dəyəri 1000000-a bərabər olduqda, DO0 8ms çıxaracaq.
Sayğac 0-ın cari hesablama dəyərini təmizləmək üçün Cnt0_Ctrl-i 2-yə təyin edin, bu da 2#00000010. Təfərrüatlar aşağıdakı kimidir.

Bit7–bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0
000 0 0 0 1 0
Qorunur 0: Deaktivdir Yüksələn kənarda təsirli olur Yüksələn kənarda təsirli olur Yüksələn kənarda təsirli olur 0: Deaktivdir
  • Bu nöqtədə, Cnt1_Ctrl-in bit0-i 0-dan 1-ə dəyişir. FL6112_2EI modulu bu bitin yüksələn kənarına nəzarət edir və sayğac 0-ın sayma dəyərini təmizləyir, yəni Cnt0_Val təmizlənir.

Əlavə A Parametr təsviri 

Parametr adı Növ Təsvir
2EI Cnt0 Cfg UINT Sayğac 0 üçün konfiqurasiya parametri: Bit1–bit0: Kanal rejiminin konfiqurasiyası

00: A/B faza dördqat tezliyi; 01: A/B faza ikiqat tezliyi;

10: A/B faza nominal tezliyi; 11: Nəbz+istiqamət (yüksək səviyyə, müsbət)

Bit3–bit2: Tezlik ölçmə müddəti 00: 20ms; 01: 100ms; 10: 500ms; 11: 1000ms

Bit5–bit4: Kənar kilidi sayma dəyərini aktivləşdirir

00: Əlil; 01: Yüksəlmə kənarı; 10: Düşmə kənarı; 11: İki kənar

Bit7–bit6: Qorunur

Bit9–bit8: Müqayisə ardıcıl olduqda impuls çıxış eni

00: 1 ms; 01: 2ms; 10: 4ms; 11: 8ms

Bit11–bit10: Çıxış rejimini müqayisə edin

00: Müqayisə ardıcıl olduqda çıxış; 01: [saymanın aşağı həddi, müqayisə dəyəri] arasında çıxış;

10: [müqayisə dəyəri, saymanın yuxarı həddi] arasında çıxış; 11: Reserved (Müqayisə ardıcıl olduqda çıxış)

Bit15–bit12: Qorunur

2EI Cnt1 Cfg UINT Sayğac 1 üçün konfiqurasiya parametri. Parametr konfiqurasiyası sayğac 0 ilə uyğundur.
2EI Cnt0 Filt UINT Sayğac 0 A/B/Z/DI portu üçün filtrləmə parametri. Tətbiq sahəsi 0–65535 (vahid: 0.1μs)
2EI Cnt1 Filt UINT Sayğac 1 A/B/Z/DI portu üçün filtrləmə parametri. Tətbiq sahəsi 0–65535 (vahid: 0.1μs)
2EI Cnt0 nisbəti UINT Sayğac 0 üçün kodlayıcının ayırdetmə qabiliyyəti (bir inqilabdan geri qidalanan impulsların sayı, iki Z impuls arasında nəbz artımı).
2EI Cnt1 nisbəti UINT Sayğac 1 üçün kodlayıcının ayırdetmə qabiliyyəti (bir inqilabdan geri qidalanan impulsların sayı, iki Z impuls arasında nəbz artımı).
2EI Cnt0 PresetVal DINT Sayğac 0 əvvəlcədən təyin edilmiş dəyər.
Parametr adı Növ Təsvir
2EI Cnt1 PresetVal DINT Sayğac 1 əvvəlcədən təyin edilmiş dəyər.
Cnt0_Ctrl USINT Sayğac 0 üçün nəzarət parametri.

Bit0: Saymağı aktivləşdirin, yüksək səviyyələrdə etibarlıdır Bit1: Təmiz hesablama, yüksələn kənarda etibarlıdır

Bit2: Sayğacın əvvəlcədən təyin edilmiş dəyərini yazın, yüksələn kənarda etibarlıdır

Bit3: Artan kənarda etibarlı sayın daşması bayrağını təmizləyin Bit4: Sayın müqayisəsi funksiyasını aktivləşdirin, yüksək səviyyələrdə etibarlıdır (Saymanın aktiv olması şərti ilə.)

Bit7–bit5: Qorunur

Cnt1_Ctrl USINT Sayğac üçün nəzarət parametri 1. Parametr

konfiqurasiya sayğac 0 ilə uyğundur.

Cnt0_CmpVal DINT Sayğac 0 müqayisə dəyəri
Cnt1_CmpVal DINT Sayğac 1 müqayisə dəyəri
Cnt0_Status USINT Sayğac 0 count dövlət rəyi Bit0: İrəli qaçış bayraq biti

Bit1: Geriyə işləmə bayraq biti Bit2: Daşma bayraq biti Bit3: Azaltma bayraq biti

Bit4: DI0 mandalı tamamlama bayrağı

Bit7–bit5: Qorunur

Cnt1_Status USINT Sayğac 1 count dövlət rəyi Bit0: İrəli qaçış bayraq biti

Bit1: Geriyə işləmə bayraq biti Bit2: Daşma bayraq biti Bit3: Azaltma bayraq biti

Bit4: DI1 mandalı tamamlama bayrağı

Bit7–bit5: Qorunur

Cnt0_Val DINT Sayğacın dəyəri 0
Cnt1_Val DINT Sayğacın dəyəri 1
Cnt0_LatchVal DINT Sayğacın bağlanmış dəyəri 0
Cnt1_LatchVal DINT Sayğacın bağlanmış dəyəri 1
Cnt0_Tezlik UDINT Sayğac 0 tezliyi
Cnt1_Tezlik UDINT Sayğac 1 tezliyi
Cnt0_Velocity REAL Sayğac 0 sürəti
Cnt1_Velocity REAL Sayğac 1 sürəti
Cnt0_ErrId UINT Sayğac 0 səhv kodu
Cnt1_ErrId UINT Sayğac 1 səhv kodu

Əlavə B Arızanın kodu 

Səhv kod (onluq) Səhv kodu (onaltılıq)  

Səhv növü

 

Həll

 

1

 

0x0001

 

Modul konfiqurasiya xətası

Modul şəbəkəsi konfiqurasiyası ilə fiziki konfiqurasiya arasında düzgün xəritələşməni təmin edin.
2 0x0002 Yanlış modul

parametr qəbulu

Həmin modul parametrinə əmin olun

parametrlər düzgündür.

3 0x0003 Modul çıxış portunun enerji təchizatı xətası Modul çıxış portunun enerji təchizatının normal olduğundan əmin olun.
 

4

 

0x0004

 

Modul çıxış xətası

Modulun çıxdığından əmin olun

port yükü müəyyən edilmiş diapazondadır.

 

18

 

0x0012

Kanal 0 üçün yanlış parametr təyini Kanal 0 üçün parametr parametrlərinin olduğundan əmin olun

düzgün.

 

20

 

0x0014

 

Kanal 0-da çıxış xətası

çıxışının olmasını təmin edin

kanal 0-da qısaqapanma və ya açıq dövrə yoxdur.

 

21

 

0x0015

Kanal 0-da siqnal mənbəyi açıq dövrə xətası Siqnal mənbəyinin kanalla fiziki əlaqəsi olduğundan əmin olun

0 normaldır.

 

22

 

0x0016

Sampling siqnal həddi

Kanal 0-da həddindən artıq xəta

Əmin olun ki, sampling siqnalı

0 kanalında çip limitini keçmir.

 

23

 

0x0017

Sampling siqnalının ölçülməsi yuxarı həddi aşan xəta aktivdir

kanal 0

Əmin olun ki, samp0 kanalında ling siqnalı ölçmə yuxarı həddini keçmir.
 

24

 

0x0018

Sampling siqnalının ölçülməsi aşağı həddi aşan xəta aktivdir

kanal 0

Əmin olun ki, sampkanal 0-da ling siqnalı ölçmə aşağı həddi keçmir.
 

34

 

0x0022

Kanal 1 üçün yanlış parametr təyini Parametrdən əmin olun

kanal 1 üçün parametrlər düzgündür.

Səhv

kod (onluq)

Səhv kodu (onaltılıq)  

Səhv növü

 

Həll

 

36

 

0x0024

 

Kanal 1-da çıxış xətası

Kanal 1-in çıxışında qısaqapanma və ya açıq dövrə olmadığından əmin olun.
 

37

 

0x0025

Kanal 1-da siqnal mənbəyi açıq dövrə xətası Kanal 1-in siqnal mənbəyinin fiziki əlaqəsinin normal olduğundan əmin olun.
 

38

 

0x0026

Sampling siqnal limitinin Kanal 1-də nasazlığı aşması Əmin olun ki, sampkanal 1-də ling siqnalı çip limitini keçmir.
 

39

 

0x0027

Sampling siqnalının ölçülməsinin yuxarı həddi Kanal 1-də nasazlığı aşır Əmin olun ki, samp1 kanalında ling siqnalı ölçmə yuxarı həddini keçmir.
 

40

 

0x0028

Sampling siqnalının ölçülməsinin aşağı həddi kanal 1-də nasazlığı aşması Əmin olun ki, sampkanal 1-da ling siqnalı ölçmə aşağı həddi keçmir.

ƏLAQƏ

Shenzhen INVT Electric Co., Ltd.

  • Ünvan: INVT Guangming Technology Building, Songbai Road, Matian,
  • Guangming District, Shenzhen, Çin

INVT Power Electronics (Suzhou) Co., Ltd.

  • Ünvan: №1 Kunlun Dağ Yolu, Elm və Texnologiya Şəhərciyi,
  • Gaoxin District, Suzhou, Jiangsu, Çin

invt-FK1100-İki Kanallı-Artan-Enkoder-Aşkarlama-Modulu-FIG-7

Websayt: www.invt.com

invt-FK1100-İki Kanallı-Artan-Enkoder-Aşkarlama-Modulu-FIG-8

Manual məlumat əvvəlcədən xəbərdarlıq edilmədən dəyişdirilə bilər.

Sənədlər / Resurslar

invt FK1100 İki Kanallı Artan Kodlayıcı Aşkarlama Modulu [pdf] İstifadəçi təlimatı
FK1100, FK1200, FK1300, TS600, TM700, FK1100 İki Kanallı Artan Kodlayıcı Aşkarlama Modulu, FK1100, İki Kanallı Artan Kodlayıcı Aşkarlama Modulu, Kanal Artan Kodlayıcı Detection Module, Encoder Encoder Module, tection modulu, modulu

İstinadlar

Şərh buraxın

E-poçt ünvanınız dərc olunmayacaq. Tələb olunan sahələr qeyd olunub *