invt FK1100 Dual Channel Incremental Encoder Detection Module
Produktanvändningsinstruktioner
- FL6112 dubbelkanals inkrementell kodardetekteringsmodul stöder kvadratur A/B-signalingång med en ingångsvolymtage på 24V.
- Den stöder också x1/x2/x4 frekvensmultiplikationslägen. Varje kanal har en digital signalingång och -utgång med en voltage på 24V.
- Se till att kabeldragningen är korrekt enligt de medföljande kabelspecifikationerna.
- Anslut den externa strömförsörjningen märkt på 24V och 0.5A för att driva modulen och den anslutna kodaren.
- Säkerställ korrekt isolering och skydd mot omvänd anslutning och överström.
- Modulen stöder hastighets- och frekvensmätning med hjälp av de anslutna kodarsignalerna.
- Säkerställ korrekt detektering av A/B/Z-kodarsignaler, digitala insignaler och digitala utsignaler för korrekt databehandling.
- Se manualen för vanliga parameterinställningar såsom förinställningar av räknare, pulslägen och elektriska nivåer för DI-detektion.
- Felsök vanliga fel som strömanslutningsproblem eller felaktiga parameterinställningar med hjälp av indikatorlamporna.
FAQ
- Q: Vilken är den maximala ingångsfrekvensen för encoder som stöds av FL6112-modulen?
- A: Modulen stöder en maximal kodaringångsfrekvens på 200kHz.
- Q: Vilken typ av kodarsignaler stöder varje kanal?
- A: Varje kanal stöder kvadratur A/B-signalingång med en ingångsvolymtage på 24V.
Förord
Överview
Tack för att du valde INVT FL6112 dual-channel incremental encoder detection-modul. FL6112 dubbelkanals inkrementell kodardetekteringsmodul är kompatibel med INVT FLEX-seriens kommunikationsgränssnittsmoduler (som FK1100, FK1200 och FK1300), TS600-seriens programmerbara styrenhet och TM700-seriens programmerbara styrenhet. FL6112 dubbelkanals inkrementell kodardetekteringsmodul har följande funktioner:
- Modulen stöder den inkrementella kodaringången för två kanaler.
- Varje kodarkanal stöder A/B inkrementell kodare eller ingång för pulsriktningsgivare.
- Varje kodarkanal stöder kvadratur A/B-signalingången med en ingångsvolymtage på 24V och stöder käll- och sänktyper.
- Det inkrementella kodarläget stöder x1/x2/x4 frekvensmultiplikationslägen.
- Varje kodarkanal stöder 1 digital signalingång med en ingångsvolymtage på 24V.
- Varje kodarkanal stöder 1 digital signalutgång med en utgångsvolymtage på 24V.
- Modulen ger en 24V uteffekt för kodaren för att driva den anslutna kodaren.
- Modulen stöder en maximal kodaringångsfrekvens på 200kHz.
- Modulen stöder hastighetsmätning och frekvensmätning.
Denna guide beskriver kortfattat gränssnittet, ledningar examples, kabelspecifikationer, användning exampfiler, vanliga parametrar och vanliga fel och lösningar för INVT FL6112 dubbelkanals inkrementell kodardetekteringsmodul.
Publik
- Personal med elyrkeskunskaper (såsom kvalificerade elingenjörer eller personal med motsvarande kunskaper).
Ändringshistorik
- Manualen kan ändras oregelbundet utan föregående meddelande på grund av produktversionsuppgraderingar eller andra skäl.
| Inga. | Ändra beskrivning | Version | Releasedatum |
| 1 | Första släppet. | V1.0 | juli 2024 |
Specifikationer
| Punkt | Specifikationer | |||
|
Strömförsörjning |
Extern ingångsklassad voltage | 24VDC (-15% – +20%) | ||
| Extern ingångs märkström | 0.5A | |||
| Bakplansbuss
nominell uteffekt voltage |
5VDC (4.75VDC–5.25VDC) |
|||
| Bakplansbussström
konsumtion |
140mA (typiskt värde) |
|||
| Isolering | Isolering | |||
| Strömförsörjningsskydd | Skydd mot omvänd anslutning och överström | |||
|
Indikator |
Namn | Färg | Silke
skärm |
Definition |
|
Körindikator |
Grön |
R |
På: Modulen körs. Blinkar långsamt (en gång var 0.5:e sekund): Modulen upprättar kommunikation.
Av: Modulen är inte strömsatt på eller så är det onormalt. |
|
|
Felindikator |
Röd |
E |
Av: Inga avvikelser hittades under moduldrift.
Snabb blinkning (en gång var 0.1s): Modulen är offline. Blinkar långsamt (en gång var 0.5:e sekund): Ingen ström ansluten externt eller felaktiga parameterinställningar. |
|
| Kanalindikator | Grön | 0 | Aktiverar kanal 0-kodare | |
| 1 | Aktiverar kanal 1-kodare | |||
|
A/B/Z-kodarsignaldetektering |
Grön |
A0 |
På: Ingångssignalen är giltig. Av: Ingångssignalen är ogiltig. |
|
| B0 | ||||
| Z0 | ||||
| A1 | ||||
| B1 | ||||
| Z1 | ||||
| Punkt | Specifikationer | |||
| Digital ingång
signaldetektering |
Grön | X0 | På: Ingångssignalen är giltig.
Av: Ingångssignalen är ogiltig. |
|
| X1 | ||||
| Digital utgång
signalindikation |
Grön | Y0 | På: Aktivera utgång.
Av: Inaktivera utgång. |
|
| Y1 | ||||
| Ansluten
kodartyp |
Inkrementell kodare | |||
| Antal
kanaler |
2 | |||
| Encoder voltage | 24VDC ± 15% | |||
| Räkneintervall | -2147483648 – 2147483647 | |||
| Pulsläge | Fasskillnad puls/puls+riktningsingång (stöder
riktningslösa signaler) |
|||
| Pulsfrekvens | 200kHz | |||
| Frekvensmultiplikation
läge |
x1/x2/x4 |
|||
| Upplösning | 1–65535PPR (pulser per varv) | |||
| Räknare förinställd | Standard är 0, vilket betyder att förinställningen är inaktiverad. | |||
| Z-puls
kalibrering |
Stöds som standard för Z-signal | |||
| Motfilter | (0–65535)*0.1μs per kanal | |||
| Antal DI | 2 | |||
| DI-detektion
elektrisk nivå |
24VDC | |||
| DI kant
urval |
Stigande kant/Fallande kant/Stigande eller fallande kant | |||
| DI-ledningstyp | Kablage av källtyp (PNP)/Sink (NPN). | |||
| DI-filtertid
miljö |
(0–65535)*0.1μs per kanal | |||
| Spärrat värde | Totala låsta värden och flaggor för slutförande av lås | |||
| PÅ/AV
svarstid |
På μs-nivån | |||
| DO kanal | 2 | |||
| DO utgångsnivå | 24V | |||
| DO utdataformulär | Kabeldragning av källtyp, max. ström 0.16A | |||
| DO-funktionen | Jämförelseutgång | |||
| DO voltage | 24VDC | |||
| Mått | Frekvens/Hastighet | |||
| Punkt | Specifikationer | |
| variabel | ||
| Uppdateringstiden för mätningen
fungera |
Fyra nivåer: 20ms, 100ms, 500ms, 1000ms |
|
| Portfunktion | Mjukvaruport | |
| Certifiering | CE, RoHS | |
|
Miljö |
Inträngningsskydd (IP)
gradering |
IP20 |
| Arbetssätt
temperatur |
-20°C–+55°C | |
| Arbetsfuktighet | 10%–95% (ingen kondensering) | |
| Luft | Ingen frätande gas | |
| Lagring
temperatur |
-40°C–+70°C | |
| Förvaringsfuktighet | RH < 90 %, utan kondens | |
| Höjd över havet | Mindre än 2000m (80kPa) | |
| Föroreningsgrad | ≤2, kompatibel med IEC61131-2 | |
| Anti-interferens | 2kV strömkabel, kompatibel med IEC61000-4-4 | |
| ESD-klass | 6kVCD eller 8kVAD | |
| EMC
anti-interferensnivå |
Zon B, IEC61131-2 |
|
|
Vibrationsbeständig |
IEC60068-2-6
5Hz–8.4Hz, vibration amplitud på 3.5 mm, 8.4 Hz–150 Hz, ACC på 9.8 m/s2, 100 minuter i vardera riktningen för X, Y och Z (10 gånger och 10 minuter varje gång, totalt 100 minuter) |
|
| Slaghållfasthet |
Slaghållfasthet |
IEC60068-2-27
50m/s2, 11ms, 3 gånger för var och en av 3 axlar i varje riktning för X, Y och Z |
| Installation
metod |
Skeninstallation: 35 mm standard DIN-skena | |
| Strukturera | 12.5×95×105 (B×D×H, enhet: mm) | |
Gränssnittsbeskrivning
| Schematiskt diagram | Vänster signal | Vänster terminal | Höger terminal | Rätt signal |
 |
A0 | A0 | B0 | A1 |
| B0 | A1 | B1 | B1 | |
| Z0 | A2 | B2 | Z1 | |
| DI0 | A3 | B3 | DI1 | |
| SS | A4 | B4 | SS | |
| VO | A5 | B5 | COM | |
| PE | A6 | B6 | PE | |
| DO0 | A7 | B7 | DO1 | |
| 24V | A8 | B8 | 0V |
| Stift | Namn | Beskrivning | Specifikationer |
| A0 | A0 | Kanal 0 givare A-fasingång | 1. Intern impedans: 3.3kΩ
2. 12–30V voltagIngången är acceptabel 3. Stöder diskbänksingång 4. Max. ingångsfrekvens: 200kHz |
| B0 | A1 | Kanal 1 givare A-fasingång | |
| A1 | B0 | Kanal 0 kodare B-fasingång | |
| B1 | B1 | Kanal 1 kodare B-fasingång | |
| A2 | Z0 | Kanal 0 kodare Z-fasingång | |
| B2 | Z1 | Kanal 1 kodare Z-fasingång | |
| A3 | DI0 | Kanal 0 digital ingång | 1. Intern impedans: 5.4kΩ
2. 12–30V voltagIngången är acceptabel 3. Stöder diskbänksingång 4. Max. ingångsfrekvens: 200Hz |
| B3 | DI1 | Kanal 1 digital ingång | |
| A4 | SS | Digital ingång/kodare gemensam port | |
| B4 | SS | ||
| A5 | VO | Extern 24V strömförsörjning positiv |
Uteffekt: 24V±15% |
| B5 | COM | Extern 24V strömförsörjning negativ | |
| A6 | PE | Lågbrus mark | Lågbrusjordningspunkter för modulen |
| B6 | PE | Lågbrus mark | |
| A7 | DO0 | Kanal 0 digital utgång | 1. Stöder källutgång
2. Max. utgångsfrekvens: 500Hz 3. Max. tål ström av en kanal: < 0.16A |
|
B7 |
DO1 |
Kanal 1 digital utgång |
|
| A8 | +24V | Modul 24V effektingång positiv | Modulens strömingång: 24V±10% |
| B8 | 0V | Modul 24V effektingång negativ |
Ledningar examples
Notera
- Den skärmade kabeln ska användas som kodarkablar.
- Terminal PE måste vara väl jordad genom en kabel.
- Bunta inte kodarkabeln med kraftledningen.
- Kodaringången och digitalingången delar en gemensam terminal SS.
- När du använder moduler för att driva kodaren, för NPN-kodarens ingångsgränssnitt, kortslutning SS och VO; för PNP-kodarens ingångsgränssnitt, kortslutning SS till COM.
- När extern strömförsörjning används för att driva kodaren, för NPN-kodarens ingångsgränssnitt, kortslutning SS och den externa strömförsörjningens positiva pol; för PNP-kodarens ingångsgränssnitt, kortslut SS till den externa strömförsörjningens negativa pol.
Kabelspecifikationer
| Kabelmaterial | Kabeldiameter | Crimpverktyg | |
| mm2 | AWG | ||
|
Rörformad kabelsko |
0.3 | 22 |
Använd en ordentlig presstång. |
| 0.5 | 20 | ||
| 0.75 | 18 | ||
| 1.0 | 18 | ||
| 1.5 | 16 | ||
Notera: Kabeldiametrarna för de rörformade kabelskorna i föregående tabell är endast för referens, som kan justeras baserat på faktiska situationer.
När du använder andra rörformade kabelskor, krympa flera kabelsträngar och kraven på bearbetningsstorleken är som följer:
Applikation example
- Detta kapitel tar CODESYS som ett example för att introducera användningen av produkten. Steg 1 Lägg till FL6112_2EI-enheten.
- Steg 2 Välj Startparametrar, ställ in räknaren, filtreringsläget, kodarupplösningen och förinställda räknarevärden baserat på de faktiska behoven, med en filterenhet på 0.1μs.
- Cntx Cfg(x=0,1) är räknarens konfigurationsparameter av typen UINT. Att ta räknaren 0-konfiguration som ett example, datadefinitionen finns i parameterbeskrivningen.
| Bit | Namn | Beskrivning |
|
Bit1–bit0 |
Kanalläge |
00: A/B-fas fyrfaldig frekvens; 01: A/B fas dubbel frekvens
10：A/B fas märkfrekvens; 11: Puls+riktning |
|
Bit3–bit2 |
Frekvensmätningsperiod |
00: 20ms; 01: 100ms; 10: 500ms; 11: 1000ms |
| Bit5–bit4 | Kantlåsaktivering | 00: Funktionshindrad; 01: Stigkant; 10: Fallkant; 11: Två kanter |
| Bit7–bit6 | Reserverad | Reserverad |
|
Bit9–bit8 |
Pulsutgångsbredd när jämförelsen är konsekvent |
00: 1ms; 01: 2ms; 10: 4ms; 11: 8ms |
|
Bit11–bit10 |
GÖR jämförelseläge |
00: Utdata när jämförelsen är konsekvent
01: Utdata när skillnaden mellan [nedre gräns för räkning, jämförelsevärde] 10: Utgång när skillnaden mellan [jämförelsevärde, övre gräns för räkning] 11: Reserverad |
| Bit15–bit12 | Reserverad | Reserverad |
Om vi antar att räknare 0 är konfigurerad som A/B-fas fyrfaldig frekvens, frekvensmätperioden är 100ms, DI0 stigande flanklås är aktiverad och läget är inställt på att mata ut 8ms puls när jämförelsen är konsekvent, bör Cnt0 Cfg konfigureras som 788 , dvs 2#0000001100010100, enligt beskrivning nedan.
| Bit15– bit12 | Bit11 | Bit10 | Bit9 | Bit8 | Bit7 | Bit6 | Bit5 | Bit4 | Bit3 | Bit2 | Bit1 | Bit0 |
| 0000 | 00 | 11 | 00 | 01 | 01 | 00 | ||||||
|
Reserverad |
Utdata när jämförelsen är konsekvent |
8 ms |
Reserverad |
Stigande kant |
100 ms |
A/B-fas fyrfaldig frekvens | ||||||
- Cntx Filt(x=0,1) är filterparametern för A/B/Z/DI-porten med en enhet på 0.1μs. Om den är inställd på 10 betyder det att endast signaler som förblir stabila och inte hoppar inom 1μs är samplidit.
- Cntx Ratio(x=0,1) är kodarupplösningen (antal pulser som återkopplas från ett varv, dvs. pulsökningen mellan två Z-pulser). Förutsatt att upplösningen märkt på kodaren är 2500P/R, bör Cnt0-förhållandet ställas in på 10000 eftersom Cnt0 Cfg är konfigurerat som A/B-fasfyrdubbel.
- Cntx PresetVal(x=0,1) är räknarens förinställda värde av typen DINT.
- Steg 3 Efter att ha konfigurerat ovanstående startparametrar och laddat ner programmet, kontrollera räknaren på modul I/O-mappningsgränssnittet.
- Cntx_Ctrl(x=0,1) är räknarens kontrollparameter. Att ta räknaren 0 som ett example, datadefinitionen finns i parameterbeskrivningen.
| Bit | Namn | Beskrivning |
| Bit0 | Aktivera räkning | 0: Inaktivera 1: Aktivera |
| Bit1 | Rensa räknevärde | Effektiv i uppåtgående kant |
| Bit2 | Skriv räknarens förinställda värde | Effektiv i uppåtgående kant |
| Bit3 | Flaggan för klar räkning | Effektiv i uppåtgående kant |
| Bit4 | Motjämförelse | 0: Inaktivera 1: Aktivera |
| Bit7–bit5 | Reserverad | Reserverad |
- Cntx_CmpVal(x=0,1) är räknarens jämförelsevärde av typen DINT.
- Om du antar att Cnt0_CmpVal är satt till 1000000 och du vill aktivera räknaren för jämförelse, ställ in Cnt0_Ctrl till 17, vilket är 2#00010001. Detaljerna är som följer.
| Bit7–bit5 | Bit4 | Bit3 | Bit2 | Bit1 | Bit0 |
| 000 | 1 | 0 | 0 | 0 | 1 |
| Reserverad | 1: Aktivera | Effektiv i uppåtgående kant | Effektiv i uppåtgående kant | Effektiv i uppåtgående kant | 1: Aktivera |
Enligt konfigurationsvärdet 788 för Cnt0 Cfg som nämnts ovan (gör det möjligt för DO att mata ut puls 8ms när jämförelsen är konsekvent), när räknevärdet Cnt0_Val är lika med 1000000, kommer DO0 att mata ut 8ms.
För att rensa det aktuella räknevärdet för räknaren 0, ställ in Cnt0_Ctrl till 2, vilket är 2#00000010. Detaljerna är som följer.
| Bit7–bit5 | Bit4 | Bit3 | Bit2 | Bit1 | Bit0 |
| 000 | 0 | 0 | 0 | 1 | 0 |
| Reserverad | 0: Inaktiverad | Effektiv i uppåtgående kant | Effektiv i uppåtgående kant | Effektiv i uppåtgående kant | 0: Inaktiverad |
- Vid denna tidpunkt ändras bit1 för Cnt0_Ctrl från 0 till 1. FL6112_2EI-modulen övervakar den stigande flanken på denna bit och rensar räknevärdet för räknare 0, vilket betyder att Cnt0_Val nollställs.
Bilaga A Parameterbeskrivning
| Parameternamn | Typ | Beskrivning |
| 2EI Cnt0 Cfg | UINT | Konfigurationsparameter för räknare 0: Bit1–bit0: Konfiguration av kanalläge
00: A/B-fas fyrfaldig frekvens; 01: A/B-fas dubbel frekvens; 10: A/B-fas märkfrekvens; 11: Puls+riktning (hög nivå, positiv) Bit3–bit2: Frekvensmätperiod 00: 20ms; 01: 100ms; 10: 500ms; 11: 1000ms Bit5–bit4: Kantlåsvärde aktiveras 00: Funktionshindrad; 01: Stigkant; 10: Fallkant; 11: Två kanter Bit7–bit6: Reserverad Bit9–bit8: Pulsutgångsbredd när jämförelsen är konsekvent 00: 1ms; 01: 2ms; 10: 4ms; 11: 8ms Bit11–bit10: DO jämförelse utdataläge 00: Utdata när jämförelsen är konsekvent; 01: Utgång mellan [nedre räknegräns, jämförelsevärde]; 10: Utgång mellan [jämförelsevärde, övre gräns för räkning]; 11: Reserverad (utdata när jämförelsen är konsekvent) Bit15–bit12: Reserverad |
| 2EI Cnt1 Cfg | UINT | Konfigurationsparameter för räknare 1. Parameterkonfigurationen överensstämmer med räknare 0. |
| 2EI Cnt0 Filt | UINT | Filterparameter för räknare 0 A/B/Z/DI-port. Tillämpningsomfång 0–65535 (Enhet: 0.1μs) |
| 2EI Cnt1 Filt | UINT | Filterparameter för räknare 1 A/B/Z/DI-port. Tillämpningsomfång 0–65535 (Enhet: 0.1μs) |
| 2EI Cnt0-förhållande | UINT | Givarupplösning för räknare 0 (antal pulser som återkopplas från ett varv, pulsökningen mellan två Z-pulser). |
| 2EI Cnt1-förhållande | UINT | Givarupplösning för räknare 1 (antal pulser som återkopplas från ett varv, pulsökningen mellan två Z-pulser). |
| 2EI Cnt0 PresetVal | DINT | Räknare 0 förinställt värde. |
| Parameternamn | Typ | Beskrivning |
| 2EI Cnt1 PresetVal | DINT | Räknare 1 förinställt värde. |
| Cnt0_Ctrl | USINT | Styrparameter för räknare 0.
Bit0: Aktivera räkning, giltig vid höga nivåer Bit1: Ren räkning, giltig vid stigande flank Bit2: Skriv räknarens förinställda värde, giltigt vid stigande flank Bit3: Rensa överflödesflagga, giltig vid stigande kant. Bit4: Aktivera räkningsjämförelsefunktion, giltig på höga nivåer (förutsatt att räkningen är aktiverad.) Bit7–bit5: Reserverad |
| Cnt1_Ctrl | USINT | Styrparameter för räknare 1. Parametern
konfigurationen överensstämmer med räknare 0. |
| Cnt0_CmpVal | DINT | Räknare 0 jämförelsevärde |
| Cnt1_CmpVal | DINT | Räknare 1 jämförelsevärde |
| Cnt0_Status | USINT | Counter 0 count state feedback Bit0: Forward run flag bit
Bit1: Reverse run-flaggabit Bit2: Overflow-flaggabit Bit3: Underflow-flaggabit Bit4: Flagga för slutförande av DI0-lås Bit7–bit5: Reserverad |
| Cnt1_Status | USINT | Counter 1 count state feedback Bit0: Forward run flag bit
Bit1: Reverse run-flaggabit Bit2: Overflow-flaggabit Bit3: Underflow-flaggabit Bit4: Flagga för slutförande av DI1-lås Bit7–bit5: Reserverad |
| Cnt0_Val | DINT | Räknevärde för räknare 0 |
| Cnt1_Val | DINT | Räknevärde för räknare 1 |
| Cnt0_LatchVal | DINT | Spärrat värde för räknare 0 |
| Cnt1_LatchVal | DINT | Spärrat värde för räknare 1 |
| Cnt0_Freq | UDINT | Räknare 0 frekvens |
| Cnt1_Freq | UDINT | Räknare 1 frekvens |
| Cnt0_Velocity | VERKLIG | Räkna 0 hastighet |
| Cnt1_Velocity | VERKLIG | Räkna 1 hastighet |
| Cnt0_ErrId | UINT | Räknare 0 felkod |
| Cnt1_ErrId | UINT | Räknare 1 felkod |
Bilaga B Felkod
| Fel koda (decimal) | Felkod (hexadecimal) |
Fel typ |
Lösning |
|
1 |
0x0001 |
Modulkonfigurationsfel |
Säkerställ korrekt mappning mellan modulnätverkskonfiguration och fysisk konfiguration. |
| 2 | 0x0002 | Felaktig modul
Parameterinställning |
Se till att modulparametern
inställningarna är korrekta. |
| 3 | 0x0003 | Modulutgångsport strömförsörjningsfel | Se till att strömförsörjningen till modulens utgångsport är normal. |
|
4 |
0x0004 |
Modulutgångsfel |
Se till att modulutgången
portbelastningen ligger inom det angivna intervallet. |
|
18 |
0x0012 |
Felaktig parameterinställning för kanal 0 | Se till att parameterinställningarna för kanal 0 är
rätta. |
|
20 |
0x0014 |
Utgångsfel på kanal 0 |
Se till att utgången av
kanal 0 har ingen kortslutning eller öppen krets. |
|
21 |
0x0015 |
Signalkälla öppen kretsfel på kanal 0 | Se till att signalkällans fysiska anslutning av kanalen
0 är normalt. |
|
22 |
0x0016 |
Samplingsignalgräns
överskridande fel på kanal 0 |
Se till att sampling signal
på kanal 0 överskrider inte chipgränsen. |
|
23 |
0x0017 |
SampLingsignalmätning övre gräns som överskrider fel på
kanal 0 |
Se till att sampling-signalen på kanal 0 överskrider inte den övre gränsen för mätningen. |
|
24 |
0x0018 |
Samplingsignalmätning nedre gräns överskrider fel på
kanal 0 |
Se till att sampling-signalen på kanal 0 överskrider inte mätningens nedre gräns. |
|
34 |
0x0022 |
Felaktig parameterinställning för kanal 1 | Se till att parametern
inställningarna för kanal 1 är korrekta. |
| Fel
koda (decimal) |
Felkod (hexadecimal) |
Fel typ |
Lösning |
|
36 |
0x0024 |
Utgångsfel på kanal 1 |
Se till att utgången från kanal 1 inte har någon kortslutning eller öppen krets. |
|
37 |
0x0025 |
Signalkälla öppen kretsfel på kanal 1 | Se till att signalkällans fysiska anslutning för kanal 1 är normal. |
|
38 |
0x0026 |
SampLingsignalgränsen överskrider fel på kanal 1 | Se till att sampling-signalen på kanal 1 inte överskrider chipgränsen. |
|
39 |
0x0027 |
SampLingsignalmätning övre gräns som överskrider fel på kanal 1 | Se till att sampling-signalen på kanal 1 överskrider inte den övre gränsen för mätningen. |
|
40 |
0x0028 |
SampLingsignalmätning undre gräns som överskrider fel på kanal 1 | Se till att sampling-signalen på kanal 1 överskrider inte mätningens nedre gräns. |
KONTAKTA
Shenzhen INVT Electric Co., Ltd.
- Adress: INVT Guangming Technology Building, Songbai Road, Matian,
- Guangming District, Shenzhen, Kina
INVT Power Electronics (Suzhou) Co., Ltd.
- Adress: Kunlun Mountain Road nr 1, Science & Technology Town,
- Gaoxin-distriktet, Suzhou, Jiangsu, Kina
Webplats: www.invt.com
Manuell information kan komma att ändras utan föregående meddelande.
Dokument/resurser
 |
invt FK1100 Dual Channel Incremental Encoder Detection Module [pdf] Användarhandbok FK1100, FK1200, FK1300, TS600, TM700, FK1100 Dual Channel Incremental Encoder Detection Module, FK1100, Dual Channel Incremental Encoder Detection Module, Channel Incremental Encoder Detection Module, Incremental Encoder Detection Module, Incremental Encoder, Detection Module, Module Detection Module |