invt FK1100 Dvoukanálový detekční modul inkrementálního kodéru
Návod k použití produktu
- Dvoukanálový detekční modul inkrementálního kodéru FL6112 podporuje kvadraturní vstup signálu A/B se vstupním obj.tage 24V.
- Podporuje také režimy násobení frekvence x1/x2/x4. Každý kanál má digitální vstup a výstup signálu s voltage 24V.
- Zajistěte správné zapojení podle dodaných specifikací kabelu.
- Připojte externí napájecí zdroj s jmenovitým napětím 24 V a 0.5 A pro napájení modulu a připojeného kodéru.
- Zajistěte řádnou izolaci a ochranu proti zpětnému připojení a nadproudu.
- Modul podporuje měření rychlosti a frekvence pomocí připojených signálů kodéru.
- Zajistěte správnou detekci signálů kodéru A/B/Z, digitálních vstupních signálů a digitálních výstupních signálů pro přesné zpracování dat.
- Běžná nastavení parametrů, jako jsou předvolby čítače, pulzní režimy a elektrické úrovně detekce DI, naleznete v příručce.
- Odstraňte běžné závady, jako jsou problémy s připojením napájení nebo nesprávné nastavení parametrů, pomocí kontrolek.
FAQ
- Q: Jaká je maximální vstupní frekvence kodéru podporovaná modulem FL6112?
- A: Modul podporuje maximální vstupní frekvenci kodéru 200 kHz.
- Q: Jaký typ signálů kodéru každý kanál podporuje?
- A: Každý kanál podporuje kvadraturní vstup signálu A/B se vstupním objtage 24V.
Předmluva
Nadview
Děkujeme, že jste si vybrali modul detekce dvoukanálového inkrementálního kodéru INVT FL6112. Dvoukanálový detekční modul inkrementálního kodéru FL6112 je kompatibilní s moduly komunikačního rozhraní řady INVT FLEX (jako jsou FK1100, FK1200 a FK1300), programovatelným ovladačem řady TS600 a programovatelným ovladačem řady TM700. Modul detekce dvoukanálového inkrementálního kodéru FL6112 má následující vlastnosti:
- Modul podporuje vstup dvoukanálového inkrementálního kodéru.
- Každý kanál kodéru podporuje vstup A/B inkrementálního kodéru nebo pulzního kodéru.
- Každý kanál kodéru podporuje vstup kvadraturního signálu A/B se vstupním objtage 24V a podporuje typy zdroje a umyvadla.
- Režim inkrementálního kodéru podporuje režimy násobení frekvence x1/x2/x4.
- Každý kanál kodéru podporuje 1 digitální signálový vstup se vstupním objtage 24V.
- Každý kanál kodéru podporuje 1 výstup digitálního signálu s výstupním objtage 24V.
- Modul poskytuje jeden 24V napájecí výstup pro kodér pro napájení připojeného kodéru.
- Modul podporuje maximální vstupní frekvenci kodéru 200 kHz.
- Modul podporuje měření rychlosti a frekvence.
Tato příručka stručně popisuje rozhraní, zapojení napřamples, specifikace kabelu, použití napřampsoubory, běžné parametry a běžné poruchy a řešení modulu detekce dvoukanálového inkrementálního kodéru INVT FL6112.
Publikum
- Personál s odbornými elektrotechnickými znalostmi (jako jsou kvalifikovaní elektrotechnici nebo pracovníci s rovnocennými znalostmi).
Historie změn
- Příručka se může nepravidelně měnit bez předchozího upozornění z důvodu upgradu verze produktu nebo z jiných důvodů.
| Žádný. | Přeměna popis | Verze | Datum vydání |
| 1 | První vydání. | V1.0 | července 2024 |
Specifikace
| Položka | Specifikace | |||
|
Napájení |
Externí vstupní jmenovitý objtage | 24 V DC (-15 % – +20 %) | ||
| Externí vstupní jmenovitý proud | 0.5A | |||
| Backplane autobus
jmenovitý výkon objtage |
5VDC (4.75VDC–5.25VDC) |
|||
| Proud základní sběrnice
spotřeba |
140 mA (typická hodnota) |
|||
| Izolace | Izolace | |||
| Ochrana napájení | Ochrana proti zpětnému připojení a nadproudu | |||
|
Indikátor |
Jméno | Barva | Hedvábí
obrazovka |
Definice |
|
Indikátor běhu |
Zelený |
R |
Svítí: Modul běží. Pomalé blikání (jednou za 0.5 s): Modul navazuje komunikaci.
Nesvítí: Modul není napájen zapnuto nebo je abnormální. |
|
|
Indikátor chyby |
Červený |
E |
Nesvítí: Během provozu modulu nebyly nalezeny žádné abnormality.
Rychlé blikání (jednou za 0.1 s): Modul je offline. Pomalé blikání (jednou za 0.5 s): Není připojeno externí napájení nebo nesprávné nastavení parametrů. |
|
| Indikátor kanálu | Zelený | 0 | Povolení kodéru kanálu 0 | |
| 1 | Povolení kodéru kanálu 1 | |||
|
Detekce signálu kodéru A/B/Z |
Zelený |
A0 |
On: Vstupní signál je platný. Off: Vstupní signál je neplatný. |
|
| B0 | ||||
| Z0 | ||||
| A1 | ||||
| B1 | ||||
| Z1 | ||||
| Položka | Specifikace | |||
| Digitální vstup
detekce signálu |
Zelený | X0 | On: Vstupní signál je platný.
Off: Vstupní signál je neplatný. |
|
| X1 | ||||
| Digitální výstup
indikace signálu |
Zelený | Y0 | On: Povolit výstup.
Vypnuto: Deaktivuje výstup. |
|
| Y1 | ||||
| Připojeno
typ kodéru |
Inkrementální kodér | |||
| Počet
kanály |
2 | |||
| Encoder svtage | 24 V ss. ± 15% | |||
| Rozsah počítání | -2147483648 - 2147483647 | |||
| Pulzní režim | Fázový rozdíl impuls/puls+směrový vstup (podpora
bezsměrové signály) |
|||
| Impulsní frekvence | 200 kHz | |||
| Násobení frekvence
režimu |
x1/x2/x4 |
|||
| Rezoluce | 1–65535PPR (pulzy na otáčku) | |||
| Přednastavené počítadlo | Výchozí hodnota je 0, což znamená, že předvolba je zakázána. | |||
| Z-puls
kalibrace |
Standardně podporováno pro signál Z | |||
| Počítadlo filtru | (0–65535)*0.1μs na kanál | |||
| Počet DI | 2 | |||
| Detekce DI
elektrická hladina |
24V DC | |||
| DI hrana
výběr |
Náběžná hrana/Sestupná hrana/Náběžná nebo sestupná hrana | |||
| Typ zapojení DI | Zapojení typu zdroj (PNP)/sink (NPN). | |||
| Čas DI filtru
nastavení |
(0–65535)*0.1μs na kanál | |||
| Zablokovaná hodnota | Celkové latchované hodnoty a příznaky dokončení latch | |||
| ON/OFF
doba odezvy |
Na úrovni μs | |||
| DO kanál | 2 | |||
| DO výstupní úroveň | 24V | |||
| DO výstupní formulář | Kabeláž zdrojového typu, max. proud 0.16A | |||
| Funkce DO | Srovnávací výstup | |||
| DO svtage | 24V DC | |||
| Měření | Frekvence/Rychlost | |||
| Položka | Specifikace | |
| variabilní | ||
| Čas aktualizace měření
funkce |
Čtyři úrovně: 20 ms, 100 ms, 500 ms, 1000 XNUMX ms |
|
| Funkce hradlování | Softwarová brána | |
| Osvědčení | CE, RoHS | |
|
Prostředí |
Ochrana proti vniknutí (IP)
hodnocení |
IP20 |
| Pracovní
teplota |
-20°C–+55°C | |
| Pracovní vlhkost | 10 %–95 % (bez kondenzace) | |
| Vzduch | Žádný korozivní plyn | |
| Skladování
teplota |
-40°C–+70°C | |
| Skladovací vlhkost | RH < 90 %, bez kondenzace | |
| Nadmořská výška | Nižší než 2000 m (80 kPa) | |
| Stupeň znečištění | ≤2, v souladu s IEC61131-2 | |
| Proti rušení | 2kV napájecí kabel, v souladu s IEC61000-4-4 | |
| třída ESD | 6kVCD nebo 8kVAD | |
| EMC
úroveň proti rušení |
Zóna B, IEC61131-2 |
|
|
Odolné proti vibracím |
IEC60068-2-6
5Hz–8.4Hz, vibrace ampšířka 3.5 mm, 8.4 Hz–150 Hz, ACC 9.8 m/s2, 100 minut v každém směru X, Y a Z (10krát a 10 minut pokaždé, celkem 100 minut) |
|
| Odolnost proti nárazu |
Odolnost proti nárazu |
IEC60068-2-27
50 m/s2, 11 ms, 3krát pro každou ze 3 os v každém směru X, Y a Z |
| Instalace
metoda |
Instalace na lištu: 35mm standardní DIN lišta | |
| Struktura | 12.5×95×105 (Š×H×V, jednotka: mm) | |
Popis rozhraní
| Schématický diagram | Levý signál | Vlevo terminál | Pravý terminál | Správný signál |
 |
A0 | A0 | B0 | A1 |
| B0 | A1 | B1 | B1 | |
| Z0 | A2 | B2 | Z1 | |
| DI0 | A3 | B3 | DI1 | |
| SS | A4 | B4 | SS | |
| VO | A5 | B5 | COM | |
| PE | A6 | B6 | PE | |
| DO0 | A7 | B7 | DO1 | |
| 24V | A8 | B8 | 0V |
| Kolík | Jméno | Popis | Specifikace |
| A0 | A0 | Vstup A-fáze kodéru kanálu 0 | 1. Vnitřní impedance: 3.3kΩ
2. 12–30V objtagVstup je přijatelný 3. Podporuje vstup dřezu 4. Max. vstupní frekvence: 200kHz |
| B0 | A1 | Vstup A-fáze kodéru kanálu 1 | |
| A1 | B0 | Vstup B-fázového kodéru kanálu 0 | |
| B1 | B1 | Vstup B-fázového kodéru kanálu 1 | |
| A2 | Z0 | Vstup kodéru kanálu 0 Z-fáze | |
| B2 | Z1 | Vstup kodéru kanálu 1 Z-fáze | |
| A3 | DI0 | Digitální vstup kanálu 0 | 1. Vnitřní impedance: 5.4kΩ
2. 12–30V objtagVstup je přijatelný 3. Podporuje vstup dřezu 4. Max. vstupní frekvence: 200Hz |
| B3 | DI1 | Digitální vstup kanálu 1 | |
| A4 | SS | Společný port digitálního vstupu/kodéru | |
| B4 | SS | ||
| A5 | VO | Externí napájení 24V kladné |
Výstupní výkon: 24V±15% |
| B5 | COM | Externí napájení 24V záporné | |
| A6 | PE | Nízkohlučná půda | Nízkošumové uzemňovací body pro modul |
| B6 | PE | Nízkohlučná půda | |
| A7 | DO0 | Digitální výstup kanálu 0 | 1. Podporuje výstup zdroje
2. Max. výstupní frekvence: 500Hz 3. Max. výdržný proud jednoho kanálu: < 0.16A |
|
B7 |
DO1 |
Digitální výstup kanálu 1 |
|
| A8 | +24V | Napájení modulu 24V kladné | Příkon modulu: 24V±10% |
| B8 | 0V | Napájení modulu 24V záporné |
Elektroinstalace examples
Poznámka
- Jako kabely kodéru by měl být použit stíněný kabel.
- Svorka PE musí být dobře uzemněna kabelem.
- Nesvazujte kabel kodéru s napájecím vedením.
- Vstup kodéru a digitální vstup sdílejí společnou svorku SS.
- Při použití modulů pro napájení kodéru dojde u vstupního rozhraní kodéru NPN ke zkratu SS a VO; pro vstupní rozhraní kodéru PNP zkratujte SS na COM.
- Při použití externího napájecího zdroje pro napájení kodéru pro vstupní rozhraní kodéru NPN zkrat SS a kladný pól externího napájení; pro vstupní rozhraní kodéru PNP zkratujte SS na záporný pól externího napájecího zdroje.
Specifikace kabelu
| Materiál kabelu | Průměr kabelu | Krimpovací nástroj | |
| mm2 | AWG | ||
|
Trubkové kabelové oko |
0.3 | 22 |
Použijte správné krimpovací kleště. |
| 0.5 | 20 | ||
| 0.75 | 18 | ||
| 1.0 | 18 | ||
| 1.5 | 16 | ||
Poznámka: Průměry kabelů trubkových kabelových ok v předchozí tabulce jsou pouze orientační a lze je upravit na základě skutečných situací.
Při použití jiných trubkových kabelových ok nalisujte více pramenů kabelu a požadavky na velikost zpracování jsou následující:
Aplikace example
- Tato kapitola bere CODESYS jako příkladample představit použití produktu. Krok 1 Přidejte zařízení FL6112_2EI.
- Krok 2 Zvolte Startup Parameters, nastavte čítač, režim filtrování, rozlišení kodéru a přednastavené hodnoty čítače podle skutečných potřeb s filtrační jednotkou 0.1 μs.
- Cntx Cfg(x=0,1) je konfigurační parametr čítače typu UINT. Vezmeme-li konfiguraci čítače 0 jako příkladample, definici dat naleznete v popisu parametru.
| Bit | Jméno | Popis |
|
Bit1–bit0 |
Režim kanálu |
00: A/B fáze čtyřnásobná frekvence; 01: Dvojnásobná frekvence fáze A/B
10: jmenovitá frekvence fáze A/B; 11: Puls+směr |
|
Bit3–bit2 |
Období měření frekvence |
00: 20 ms; 01: 100 ms; 10: 500 ms; 11: 1000 ms |
| Bit5–bit4 | Povolení západky okraje | 00: Zakázáno; 01: Náběžná hrana; 10: Spádová hrana; 11: Dvě hrany |
| Bit7–bit6 | Rezervováno | Rezervováno |
|
Bit9–bit8 |
Šířka výstupu pulzu, když je srovnání konzistentní |
00: 1 ms; 01: 2 ms; 10: 4 ms; 11: 8 ms |
|
Bit11–bit10 |
DO porovnávací výstupní režim |
00: Výstup, když je srovnání konzistentní
01: Výstup, když je rozdíl mezi [spodní mez počtu, srovnávací hodnota] 10: Výstup při rozdílu mezi [porovnávací hodnota, horní hranice počtu] 11: Rezervováno |
| Bit15–bit12 | Rezervováno | Rezervováno |
Za předpokladu, že čítač 0 je nakonfigurován jako čtyřnásobná frekvence fáze A/B, perioda měření frekvence je 100 ms, je povolena aretace náběžné hrany DI0 a režim je nastaven na výstup 8ms pulzu, když je srovnání konzistentní, Cnt0 Cfg by měl být nakonfigurován jako 788 , tj. 2#0000001100010100, jak je podrobně popsáno níže.
| Bit 15– bit 12 | Bit11 | Bit10 | Bit9 | Bit8 | Bit7 | Bit6 | Bit5 | Bit4 | Bit3 | Bit2 | Bit1 | Bit0 |
| 0000 | 00 | 11 | 00 | 01 | 01 | 00 | ||||||
|
Rezervováno |
Výstup, když je srovnání konzistentní |
8 ms |
Rezervováno |
Stoupající hrana |
100 ms |
A/B fáze čtyřnásobná frekvence | ||||||
- Cntx Filt(x=0,1) je parametr filtru A/B/Z/DI portu s jednotkou 0.1μs. Pokud je nastaveno na 10, znamená to, že pouze signály, které zůstávají stabilní a nepřeskočí do 1μs, jsou sampvedený.
- Cntx Ratio(x=0,1) je rozlišení kodéru (počet pulsů vrácených zpět od jedné otáčky, tj. přírůstek pulsů mezi dvěma pulsy Z). Za předpokladu, že rozlišení označené na kodéru je 2500P/R, měl by být poměr Cnt0 nastaven na 10000, protože Cnt0 Cfg je nakonfigurován jako čtyřnásobek fáze A/B.
- Cntx PresetVal(x=0,1) je přednastavená hodnota čítače typu DINT.
- Krok 3 Po nakonfigurování výše uvedených spouštěcích parametrů a stažení programu ovládejte čítač na rozhraní mapování I/O modulu.
- Cntx_Ctrl(x=0,1) je řídicí parametr čítače. Vezmeme-li počítadlo 0 jako example, definici dat naleznete v popisu parametru.
| Bit | Jméno | Popis |
| Bit0 | Povolit počítání | 0: Zakázat 1: Povolit |
| Bit1 | Vymazat hodnotu počítání | Efektivní na vzestupné hraně |
| Bit2 | Zapište přednastavenou hodnotu čítače | Efektivní na vzestupné hraně |
| Bit3 | Jasný příznak přetečení počtu | Efektivní na vzestupné hraně |
| Bit4 | Protisrovnání | 0: Zakázat 1: Povolit |
| Bit7–bit5 | Rezervováno | Rezervováno |
- Cntx_CmpVal(x=0,1) je srovnávací hodnota čítače typu DINT.
- Za předpokladu, že Cnt0_CmpVal je nastaveno na 1000000 a chcete povolit počítadlo pro porovnání, nastavte Cnt0_Ctrl na 17, což je 2#00010001. Podrobnosti jsou následující.
| Bit7–bit5 | Bit4 | Bit3 | Bit2 | Bit1 | Bit0 |
| 000 | 1 | 0 | 0 | 0 | 1 |
| Rezervováno | 1: Povolit | Efektivní na vzestupné hraně | Efektivní na vzestupné hraně | Efektivní na vzestupné hraně | 1: Povolit |
Podle výše uvedené konfigurační hodnoty 788 Cnt0 Cfg (umožňující DO k výstupu pulsu 8 ms, když je srovnání konzistentní), když je načítaná hodnota Cnt0_Val rovna 1000000, DO0 vydá 8 ms.
Chcete-li vymazat aktuální hodnotu čítače 0, nastavte Cnt0_Ctrl na 2, což je 2#00000010. Podrobnosti jsou následující.
| Bit7–bit5 | Bit4 | Bit3 | Bit2 | Bit1 | Bit0 |
| 000 | 0 | 0 | 0 | 1 | 0 |
| Rezervováno | 0: Zakázáno | Efektivní na vzestupné hraně | Efektivní na vzestupné hraně | Efektivní na vzestupné hraně | 0: Zakázáno |
- V tomto okamžiku se bit1 Cnt0_Ctrl změní z 0 na 1. Modul FL6112_2EI monitoruje náběžnou hranu tohoto bitu a vymaže hodnotu čítače 0, což znamená, že Cnt0_Val je vymazán.
Příloha A Popis parametru
| Název parametru | Typ | Popis |
| 2EI Cnt0 Cfg | UINT | Konfigurační parametr pro čítač 0: Bit1–bit0: Konfigurace režimu kanálu
00: A/B fáze čtyřnásobná frekvence; 01: A/B fáze dvojitá frekvence; 10: jmenovitá frekvence fáze A/B; 11: Puls+směr (vysoká úroveň, kladný) Bit3–bit2: Perioda měření frekvence 00: 20 ms; 01: 100 ms; 10: 500 ms; 11: 1000 ms Bit5–bit4: Povolení hodnoty počtu blokování hran 00: Zakázáno; 01: Náběžná hrana; 10: Spádová hrana; 11: Dvě hrany Bit7–bit6: Vyhrazeno Bit9–bit8: Šířka výstupu pulzu, když je srovnání konzistentní 00: 1 ms; 01: 2 ms; 10: 4 ms; 11: 8 ms Bit11–bit10: Režim výstupu porovnání DO 00: Výstup, když je srovnání konzistentní; 01: Výstup mezi [spodní mez počtu, srovnávací hodnota]; 10: Výstup mezi [porovnávací hodnota, horní mez počtu]; 11: Rezervováno (výstup, když je srovnání konzistentní) Bit15–bit12: Vyhrazeno |
| 2EI Cnt1 Cfg | UINT | Konfigurační parametr pro čítač 1. Konfigurace parametru je konzistentní s čítačem 0. |
| Filtr 2EI Cnt0 | UINT | Parametr filtrování pro port čítače 0 A/B/Z/DI. Rozsah aplikace 0–65535 (jednotka: 0.1μs) |
| Filtr 2EI Cnt1 | UINT | Parametr filtrování pro port čítače 1 A/B/Z/DI. Rozsah aplikace 0–65535 (jednotka: 0.1μs) |
| Poměr 2EI Cnt0 | UINT | Rozlišení kodéru pro čítač 0 (počet zpětně vrácených impulsů od jedné otáčky, přírůstek impulsu mezi dvěma impulsy Z). |
| Poměr 2EI Cnt1 | UINT | Rozlišení kodéru pro čítač 1 (počet zpětně vrácených impulsů od jedné otáčky, přírůstek impulsu mezi dvěma impulsy Z). |
| 2EI Cnt0 PresetVal | DINT | Přednastavená hodnota čítače 0. |
| Název parametru | Typ | Popis |
| 2EI Cnt1 PresetVal | DINT | Přednastavená hodnota čítače 1. |
| Cnt0_Ctrl | USINT | Řídicí parametr pro čítač 0.
Bit0: Povolit počítání, platné při vysokých úrovních Bit1: Vymazat počítání, platné při vzestupné hraně Bit2: Zápis přednastavené hodnoty čítače, platné při náběžné hraně Bit3: Vymazat příznak přetečení počtu, platný na vzestupné hraně Bit4: Povolit funkci porovnání počtu, platný při vysokých úrovních (Za předpokladu, že je počítání povoleno.) Bit7–bit5: Vyhrazeno |
| Cnt1_Ctrl | USINT | Řídicí parametr pro čítač 1. Parametr
konfigurace je konzistentní s čítačem 0. |
| Cnt0_CmpVal | DINT | Srovnávací hodnota čítače 0 |
| Cnt1_CmpVal | DINT | Srovnávací hodnota čítače 1 |
| Cnt0_Status | USINT | Zpětná vazba stavu čítače 0 Bit0: Bit příznaku dopředného běhu
Bit1: Bit příznaku zpětného běhu Bit2: Bit příznaku přetečení Bit3: Bit příznaku podtečení Bit4: Příznak dokončení blokování DI0 Bit7–bit5: Vyhrazeno |
| Cnt1_Status | USINT | Zpětná vazba stavu čítače 1 Bit0: Bit příznaku dopředného běhu
Bit1: Bit příznaku zpětného běhu Bit2: Bit příznaku přetečení Bit3: Bit příznaku podtečení Bit4: Příznak dokončení blokování DI1 Bit7–bit5: Vyhrazeno |
| Cnt0_Val | DINT | Hodnota čítače 0 |
| Cnt1_Val | DINT | Hodnota čítače 1 |
| Cnt0_LatchVal | DINT | Blokovaná hodnota čítače 0 |
| Cnt1_LatchVal | DINT | Blokovaná hodnota čítače 1 |
| Cnt0_Freq | UDINT | Frekvence čítače 0 |
| Cnt1_Freq | UDINT | Frekvence čítače 1 |
| Cnt0_Velocity | NEMOVITÝ | Rychlost počítadla 0 |
| Cnt1_Velocity | NEMOVITÝ | Rychlost počítadla 1 |
| Cnt0_ErrId | UINT | Chybový kód čítače 0 |
| Cnt1_ErrId | UINT | Chybový kód čítače 1 |
Dodatek B Kód poruchy
| Chyba kód (desetinný) | Kód chyby (hexadecimální) |
Chyba typ |
Řešení |
|
1 |
0x0001 |
Chyba konfigurace modulu |
Zajistěte správné mapování mezi konfigurací sítě modulu a fyzickou konfigurací. |
| 2 | 0x0002 | Nesprávný modul
nastavení parametrů |
Ujistěte se, že parametr modulu
nastavení jsou správná. |
| 3 | 0x0003 | Porucha napájení výstupního portu modulu | Ujistěte se, že napájení výstupního portu modulu je normální. |
|
4 |
0x0004 |
Porucha výstupu modulu |
Ujistěte se, že výstup modulu
zatížení portu je v určeném rozsahu. |
|
18 |
0x0012 |
Nesprávné nastavení parametru pro kanál 0 | Ujistěte se, že nastavení parametrů pro kanál 0 je správné
opravit. |
|
20 |
0x0014 |
Chyba výstupu na kanálu 0 |
Ujistěte se, že výstup
kanál 0 nemá žádný zkrat ani přerušený obvod. |
|
21 |
0x0015 |
Porucha otevřeného obvodu zdroje signálu na kanálu 0 | Ujistěte se, že zdroj signálu je fyzicky připojen ke kanálu
0 je normální. |
|
22 |
0x0016 |
Samplimit signálu ling
překročení chyby na kanálu 0 |
Ujistěte se, že sampling signál
na kanálu 0 nepřekračuje limit čipu. |
|
23 |
0x0017 |
Sampsignál měření horní hranice překročení poruchy zapnuto
kanál 0 |
Ujistěte se, že sampsignál na kanálu 0 nepřekračuje horní mez měření. |
|
24 |
0x0018 |
Sampsignál měření dolní hranice překročení poruchy zapnuto
kanál 0 |
Ujistěte se, že sampsignál na kanálu 0 nepřekračuje dolní mez měření. |
|
34 |
0x0022 |
Nesprávné nastavení parametru pro kanál 1 | Ujistěte se, že parametr
nastavení pro kanál 1 je správné. |
| Chyba
kód (desetinný) |
Kód chyby (hexadecimální) |
Chyba typ |
Řešení |
|
36 |
0x0024 |
Chyba výstupu na kanálu 1 |
Ujistěte se, že výstup kanálu 1 nemá žádný zkrat nebo přerušený obvod. |
|
37 |
0x0025 |
Porucha otevřeného obvodu zdroje signálu na kanálu 1 | Ujistěte se, že fyzické připojení zdroje signálu kanálu 1 je normální. |
|
38 |
0x0026 |
Samplimit signálu překračuje chybu na kanálu 1 | Ujistěte se, že sampsignál na kanálu 1 nepřekračuje limit čipu. |
|
39 |
0x0027 |
Samphorní limit měření signálu překročil chybu na kanálu 1 | Ujistěte se, že sampsignál na kanálu 1 nepřekračuje horní mez měření. |
|
40 |
0x0028 |
Sampdolní mez měření signálu překročila chybu na kanálu 1 | Ujistěte se, že sampsignál na kanálu 1 nepřekračuje dolní mez měření. |
KONTAKT
Shenzhen INVT Electric Co., Ltd.
- Adresa: INVT Guangming Technology Building, Songbai Road, Matian,
- Guangming District, Shenzhen, Čína
INVT Power Electronics (Suzhou) Co., Ltd.
- Adresa: č. 1 Kunlun Mountain Road, Science & Technology Town,
- Gaoxin District, Suzhou, Jiangsu, Čína
Webmísto: www.invt.com
Informace v manuálu se mohou bez předchozího upozornění změnit.
Dokumenty / zdroje
 |
invt FK1100 Dvoukanálový detekční modul inkrementálního kodéru [pdfUživatelská příručka FK1100, FK1200, FK1300, TS600, TM700, FK1100 Dvoukanálový detekční modul inkrementálního kodéru, FK1100, detekční modul dvoukanálového inkrementálního kodéru, detekční modul kanálového inkrementálního kodéru, detekční modul inkrementálního modulu, modul detekce kodéru, modul detekce kodéru, modul detekce kodéru |