உள்ளடக்கம் மறைக்க
1 invt FK1100 இரட்டை சேனல் அதிகரிக்கும் குறியாக்கி கண்டறிதல் தொகுதி
2 தயாரிப்பு பயன்பாட்டிற்கான வழிமுறைகள்
3 அடிக்கடி கேட்கப்படும் கேள்விகள்
4 முடிந்துவிட்டதுview
5 விவரக்குறிப்புகள்
6 இடைமுக விளக்கம்
7 வயரிங் முன்னாள்ampலெஸ்
8 விண்ணப்பம் முன்னாள்ample
9 தொடர்பு
10 ஆவணங்கள் / ஆதாரங்கள்
10.1 குறிப்புகள்

invt-LOGO

invt FK1100 இரட்டை சேனல் அதிகரிக்கும் குறியாக்கி கண்டறிதல் தொகுதி

invt-FK1100-Dual-Channel-Incremental-Encoder-Detection-Module-PRODUCT

தயாரிப்பு பயன்பாட்டிற்கான வழிமுறைகள்

  • FL6112 இரட்டை-சேனல் அதிகரிக்கும் குறியாக்கி கண்டறிதல் தொகுதி ஒரு உள்ளீட்டு தொகுதியுடன் குவாட்ரேச்சர் A/B சமிக்ஞை உள்ளீட்டை ஆதரிக்கிறதுtag24V இன் மின்
  • இது x1/x2/x4 அதிர்வெண் பெருக்கல் முறைகளையும் ஆதரிக்கிறது. ஒவ்வொரு சேனலுக்கும் ஒரு டிஜிட்டல் சிக்னல் உள்ளீடு மற்றும் ஒரு தொகுதியுடன் வெளியீடு உள்ளதுtag24V இன் மின்
  • வழங்கப்பட்ட கேபிள் விவரக்குறிப்புகளைப் பின்பற்றி சரியான வயரிங் உறுதி.
  • தொகுதி மற்றும் இணைக்கப்பட்ட குறியாக்கியை இயக்க, 24V மற்றும் 0.5A என மதிப்பிடப்பட்ட வெளிப்புற மின்சார விநியோகத்தை இணைக்கவும்.
  • தலைகீழ் இணைப்பு மற்றும் அதிகப்படியான மின்னோட்டத்திற்கு எதிராக சரியான தனிமைப்படுத்தல் மற்றும் பாதுகாப்பை உறுதி செய்யவும்.
  • இணைக்கப்பட்ட குறியாக்கி சமிக்ஞைகளைப் பயன்படுத்தி வேகம் மற்றும் அதிர்வெண் அளவீட்டை தொகுதி ஆதரிக்கிறது.
  • துல்லியமான தரவு செயலாக்கத்திற்கான A/B/Z குறியாக்கி சிக்னல்கள், டிஜிட்டல் உள்ளீட்டு சிக்னல்கள் மற்றும் டிஜிட்டல் வெளியீட்டு சமிக்ஞைகளை சரியான முறையில் கண்டறிவதை உறுதி செய்யவும்.
  • எதிர் முன்னமைவுகள், துடிப்பு முறைகள் மற்றும் DI கண்டறிதல் மின் நிலைகள் போன்ற பொதுவான அளவுரு அமைப்புகளுக்கான கையேட்டைப் பார்க்கவும்.
  • இண்டிகேட்டர் விளக்குகளைப் பயன்படுத்தி மின் இணைப்புச் சிக்கல்கள் அல்லது தவறான அளவுரு அமைப்புகள் போன்ற பொதுவான தவறுகளைச் சரிசெய்யவும்.

அடிக்கடி கேட்கப்படும் கேள்விகள்

  • Q: FL6112 தொகுதியால் ஆதரிக்கப்படும் அதிகபட்ச குறியாக்கி உள்ளீடு அதிர்வெண் என்ன?
  • A: தொகுதி அதிகபட்ச குறியாக்கி உள்ளீடு அதிர்வெண் 200kHz ஐ ஆதரிக்கிறது.
  • Q: ஒவ்வொரு சேனலும் எந்த வகையான குறியாக்கி சிக்னல்களை ஆதரிக்கிறது?
  • A: ஒவ்வொரு சேனலும் குவாட்ரேச்சர் ஏ/பி சிக்னல் உள்ளீட்டை உள்ளீட்டு தொகுதியுடன் ஆதரிக்கிறதுtag24V இன் மின்

முன்னுரை

முடிந்துவிட்டதுview

INVT FL6112 இரட்டை-சேனல் அதிகரிக்கும் குறியாக்கி கண்டறிதல் தொகுதியைத் தேர்ந்தெடுத்ததற்கு நன்றி. FL6112 இரட்டை-சேனல் அதிகரிக்கும் குறியாக்கி கண்டறிதல் தொகுதியானது INVT FLEX தொடர் தொடர்பு இடைமுக தொகுதிகள் (FK1100, FK1200 மற்றும் FK1300 போன்றவை), TS600 தொடர் நிரல்படுத்தக்கூடிய கட்டுப்படுத்தி மற்றும் TM700 தொடர் நிரல்படுத்தக்கூடிய கட்டுப்படுத்தி ஆகியவற்றுடன் இணக்கமானது. FL6112 இரட்டை-சேனல் அதிகரிக்கும் குறியாக்கி கண்டறிதல் தொகுதி பின்வரும் அம்சங்களைக் கொண்டுள்ளது:

  • தொகுதி இரண்டு சேனல்களின் அதிகரிக்கும் குறியாக்கி உள்ளீட்டை ஆதரிக்கிறது.
  • ஒவ்வொரு குறியாக்கி சேனலும் A/B அதிகரிக்கும் குறியாக்கி அல்லது துடிப்பு திசை குறியாக்கி உள்ளீட்டை ஆதரிக்கிறது.
  • ஒவ்வொரு குறியாக்கி சேனலும் குவாட்ரேச்சர் ஏ/பி சிக்னல் உள்ளீட்டை உள்ளீட்டு தொகுதியுடன் ஆதரிக்கிறதுtage 24V, மற்றும் மூல மற்றும் மூழ்கும் வகைகளை ஆதரிக்கிறது.
  • அதிகரிக்கும் குறியாக்கி முறை x1/x2/x4 அதிர்வெண் பெருக்கல் முறைகளை ஆதரிக்கிறது.
  • ஒவ்வொரு குறியாக்கி சேனலும் ஒரு உள்ளீட்டு தொகுதியுடன் 1 டிஜிட்டல் சிக்னல் உள்ளீட்டை ஆதரிக்கிறதுtag24V இன் மின்
  • ஒவ்வொரு குறியாக்கி சேனலும் ஒரு வெளியீட்டு தொகுதியுடன் 1 டிஜிட்டல் சிக்னல் வெளியீட்டை ஆதரிக்கிறதுtag24V இன் மின்
  • இணைக்கப்பட்ட குறியாக்கியை இயக்க, குறியாக்கிக்கு ஒரு 24V ஆற்றல் வெளியீட்டை தொகுதி வழங்குகிறது.
  • தொகுதி அதிகபட்ச குறியாக்கி உள்ளீடு அதிர்வெண் 200kHz ஐ ஆதரிக்கிறது.
  • தொகுதி வேக அளவீடு மற்றும் அதிர்வெண் அளவீட்டை ஆதரிக்கிறது.

இந்த வழிகாட்டி இடைமுகத்தை சுருக்கமாக விவரிக்கிறது, முன்னாள் வயரிங்amples, கேபிள் விவரக்குறிப்புகள், பயன்பாடு examples, பொதுவான அளவுருக்கள் மற்றும் INVT FL6112 இரட்டை-சேனல் அதிகரிக்கும் குறியாக்கி கண்டறிதல் தொகுதியின் பொதுவான தவறுகள் மற்றும் தீர்வுகள்.

பார்வையாளர்கள் 

  • மின்சார தொழில்முறை அறிவு கொண்ட பணியாளர்கள் (தகுதி பெற்ற மின் பொறியாளர்கள் அல்லது அதற்கு சமமான அறிவைக் கொண்ட பணியாளர்கள்).

வரலாற்றை மாற்றவும் 

  • தயாரிப்பு பதிப்பு மேம்படுத்தல்கள் அல்லது பிற காரணங்களால் முன்னறிவிப்பு இல்லாமல் கையேடு ஒழுங்கற்ற முறையில் மாற்றத்திற்கு உட்பட்டது.
இல்லை மாற்றவும் விளக்கம் பதிப்பு வெளியீட்டு தேதி
1 முதல் வெளியீடு. V1.0 ஜூலை 2024

விவரக்குறிப்புகள்

பொருள் விவரக்குறிப்புகள்
 

 

 

 

 

பவர் சப்ளை

 வெளிப்புற உள்ளீடு மதிப்பிடப்பட்ட தொகுதிtage 24VDC (-15% - +20%)
வெளிப்புற உள்ளீடு மதிப்பிடப்பட்ட மின்னோட்டம் 0.5A
பின் விமானம் பேருந்து

மதிப்பிடப்பட்ட வெளியீடு தொகுதிtage

  

5VDC (4.75VDC–5.25VDC)
பேக்ப்ளேன் பஸ் கரண்ட்

நுகர்வு

  

140mA (வழக்கமான மதிப்பு)
தனிமைப்படுத்துதல் தனிமைப்படுத்துதல்
மின்சாரம் வழங்கல் பாதுகாப்பு தலைகீழ் இணைப்பு மற்றும் அதிகப்படியான மின்னோட்டத்திற்கு எதிரான பாதுகாப்பு
 

 

 

 

 

 

 

 

 

காட்டி

 பெயர் நிறம் பட்டு

திரை

 வரையறை
 

 

ரன் காட்டி

  

 

பச்சை

  

 

R

 அன்று: தொகுதி இயங்குகிறது. மெதுவாக ஒளிரும் (ஒவ்வொரு 0.5 வினாடிக்கும் ஒரு முறை): தொகுதி தகவல்தொடர்புகளை நிறுவுகிறது.

ஆஃப்: தொகுதி இயங்கவில்லை

அன்று அல்லது அது அசாதாரணமானது.
 

 

பிழை காட்டி

  

 

சிவப்பு

  

 

E

 ஆஃப்: தொகுதி செயல்பாட்டின் போது எந்த அசாதாரணங்களும் கண்டறியப்படவில்லை.

வேகமாக ஒளிரும் (ஒவ்வொரு 0.1 வினாடிக்கும் ஒரு முறை): தொகுதி ஆஃப்லைனில் உள்ளது.

மெதுவாக ஒளிரும் (ஒவ்வொரு 0.5 வினாடிக்கும் ஒரு முறை): வெளிப்புறமாக மின்சாரம் இணைக்கப்படவில்லை அல்லது

தவறான அளவுரு அமைப்புகள்.
சேனல் காட்டி பச்சை 0 சேனல் 0 குறியாக்கியை இயக்குகிறது
1 சேனல் 1 குறியாக்கியை இயக்குகிறது
 

 

A/B/Z குறியாக்கி சமிக்ஞை கண்டறிதல்

  

 

பச்சை

 A0  

 

ஆன்: உள்ளீட்டு சமிக்ஞை செல்லுபடியாகும். ஆஃப்: உள்ளீட்டு சமிக்ஞை தவறானது.
B0
Z0
A1
B1
Z1
பொருள் விவரக்குறிப்புகள்
  டிஜிட்டல் உள்ளீடு

சமிக்ஞை கண்டறிதல்

 பச்சை X0 ஆன்: உள்ளீட்டு சமிக்ஞை செல்லுபடியாகும்.

ஆஃப்: உள்ளீட்டு சமிக்ஞை தவறானது.
X1
டிஜிட்டல் வெளியீடு

சமிக்ஞை அறிகுறி

 பச்சை Y0 ஆன்: வெளியீட்டை இயக்கு.

ஆஃப்: வெளியீட்டை முடக்கு.
Y1
இணைக்கப்பட்டது

குறியாக்கி வகை

 அதிகரிக்கும் குறியாக்கி
எண்ணிக்கை

சேனல்கள்

 2
குறியாக்கி தொகுதிtage 24VDC ± 15%
எண்ணும் வரம்பு -2147483648 – 2147483647
துடிப்பு முறை கட்ட வேறுபாடு துடிப்பு/துடிப்பு+திசை உள்ளீடு (ஆதரவு

திசையற்ற சமிக்ஞைகள்)
துடிப்பு அதிர்வெண் 200kHz
அதிர்வெண் பெருக்கல்

முறை

  

x1/x2/x4
தீர்மானம் 1–65535PPR (ஒரு புரட்சிக்கான பருப்பு வகைகள்)
கவுண்டர் முன்னமைவு இயல்புநிலை 0, அதாவது முன்னமைவு முடக்கப்பட்டுள்ளது.
Z-துடிப்பு

அளவுத்திருத்தம்

 இசட் சிக்னலுக்கு இயல்புநிலையாக ஆதரிக்கப்படுகிறது
எதிர் வடிகட்டி (0–65535)*0.1μs ஒரு சேனலுக்கு
DIகளின் எண்ணிக்கை 2
DI கண்டறிதல்

மின் நிலை

 24VDC
DI விளிம்பு

தேர்வு

 எழுச்சி விளிம்பு / வீழ்ச்சி விளிம்பு / எழுச்சி அல்லது வீழ்ச்சி விளிம்பு
DI வயரிங் வகை மூல (PNP)-வகை /மடு (NPN)-வகை வயரிங்
DI வடிகட்டி நேரம்

அமைத்தல்

 (0–65535)*0.1μs ஒரு சேனலுக்கு
அடைக்கப்பட்ட மதிப்பு மொத்த லாட்ச் செய்யப்பட்ட மதிப்புகள் மற்றும் தாழ்ப்பாள் நிறைவுக் கொடிகள்
ஆன்/ஆஃப்

பதில் நேரம்

 μs அளவில்
DO சேனல் 2
DO வெளியீட்டு நிலை 24V
DO வெளியீட்டு படிவம் மூல வகை வயரிங், அதிகபட்சம். தற்போதைய 0.16A
செயல்பாடு செய்யுங்கள் ஒப்பீட்டு வெளியீடு
DO தொகுதிtage 24VDC
அளவீடு அதிர்வெண்/வேகம்
பொருள் விவரக்குறிப்புகள்
மாறி  
அளவீட்டின் புதுப்பிப்பு நேரம்

செயல்பாடு

  

நான்கு நிலைகள்: 20ms, 100ms, 500ms, 1000ms
கேட்டிங் செயல்பாடு மென்பொருள் வாயில்
சான்றிதழ் CE, RoHS
 

 

 

 

 

 

 

 

 

சுற்றுச்சூழல்

 நுழைவு பாதுகாப்பு (IP)

மதிப்பீடு

  

IP20
வேலை

வெப்பநிலை

 -20°C–+55°C
வேலை ஈரப்பதம் 10%–95% (ஒடுக்கம் இல்லை)
காற்று அரிக்கும் வாயு இல்லை
சேமிப்பு

வெப்பநிலை

 -40°C–+70°C
சேமிப்பு ஈரப்பதம் RH <90%, ஒடுக்கம் இல்லாமல்
உயரம் 2000மீ (80kPa)க்கும் குறைவாக
மாசு பட்டம் ≤2, IEC61131-2 உடன் இணங்குகிறது
குறுக்கீடு எதிர்ப்பு 2kV மின் கேபிள், IEC61000-4-4 உடன் இணக்கமானது
ESD வகுப்பு 6kVCD அல்லது 8kVAD
EMC

குறுக்கீடு எதிர்ப்பு நிலை

  

மண்டலம் B, IEC61131-2
 

அதிர்வு எதிர்ப்பு

 IEC60068-2-6

5Hz–8.4Hz, அதிர்வு amp3.5mm, 8.4Hz-150Hz, ACC 9.8m/s2, X, Y மற்றும் Z இன் ஒவ்வொரு திசையிலும் 100 நிமிடங்கள் (ஒவ்வொரு முறையும் 10 முறை மற்றும் 10 நிமிடங்கள், மொத்தம் 100 நிமிடங்கள்)
தாக்க எதிர்ப்பு  

தாக்க எதிர்ப்பு

 IEC60068-2-27

50மீ/வி2, 11எம்எஸ், எக்ஸ், ஒய் மற்றும் இசட் ஆகிய ஒவ்வொரு திசையிலும் 3 அச்சுகளுக்கு 3 முறை
நிறுவல்

முறை

 ரயில் நிறுவல்: 35mm நிலையான DIN ரயில்
கட்டமைப்பு 12.5×95×105 (W×D×H, அலகு: மிமீ)

இடைமுக விளக்கம்

திட்ட வரைபடம் இடது சமிக்ஞை விட்டு முனையம் வலது முனையம் சரியான சமிக்ஞை
invt-FK1100-Dual-Channel-Incremental-Encoder-Detection-Module-FIG-1 A0 A0 B0 A1
B0 A1 B1 B1
Z0 A2 B2 Z1
DI0 A3 B3 DI1
SS A4 B4 SS
VO A5 B5 COM
PE A6 B6 PE
DO0 A7 B7 DO1
24V A8 B8 0V
பின் பெயர் விளக்கம் விவரக்குறிப்புகள்
A0 A0 சேனல் 0 குறியாக்கி A-கட்ட உள்ளீடு 1. உள் மின்மறுப்பு: 3.3kΩ

2. 12-30V தொகுதிtagமின் உள்ளீடு ஏற்கத்தக்கது

3. சிங்க் உள்ளீட்டை ஆதரிக்கிறது

4. அதிகபட்சம். உள்ளீடு அதிர்வெண்: 200kHz
B0 A1 சேனல் 1 குறியாக்கி A-கட்ட உள்ளீடு
A1 B0 சேனல் 0 குறியாக்கி B-கட்ட உள்ளீடு
B1 B1 சேனல் 1 குறியாக்கி B-கட்ட உள்ளீடு
A2 Z0 சேனல் 0 குறியாக்கி Z-கட்ட உள்ளீடு
B2 Z1 சேனல் 1 குறியாக்கி Z-கட்ட உள்ளீடு
A3 DI0 சேனல் 0 டிஜிட்டல் உள்ளீடு 1. உள் மின்மறுப்பு: 5.4kΩ

2. 12-30V தொகுதிtagமின் உள்ளீடு ஏற்கத்தக்கது

3. சிங்க் உள்ளீட்டை ஆதரிக்கிறது

4. அதிகபட்சம். உள்ளீடு அதிர்வெண்: 200Hz
B3 DI1 சேனல் 1 டிஜிட்டல் உள்ளீடு
A4 SS டிஜிட்டல் உள்ளீடு/என்கோடர் பொதுவான போர்ட்
B4 SS
A5 VO வெளிப்புற 24V பவர் சப்ளை நேர்மறை  

ஆற்றல் வெளியீடு: 24V±15%
B5 COM வெளிப்புற 24V மின்சாரம் எதிர்மறை
A6 PE குறைந்த இரைச்சல் நிலம் தொகுதிக்கான குறைந்த இரைச்சல் அடிப்படை புள்ளிகள்
B6 PE குறைந்த இரைச்சல் நிலம்
A7 DO0 சேனல் 0 டிஜிட்டல் வெளியீடு 1. ஆதார வெளியீட்டை ஆதரிக்கிறது

2. அதிகபட்சம். வெளியீடு அதிர்வெண்: 500Hz

3. அதிகபட்சம். ஒற்றை சேனலின் மின்னோட்டத்தை தாங்கும்: <0.16A
 

B7

  

DO1

  

சேனல் 1 டிஜிட்டல் வெளியீடு
A8 +24V தொகுதி 24V ஆற்றல் உள்ளீடு நேர்மறை தொகுதி ஆற்றல் உள்ளீடு: 24V±10%
B8 0V தொகுதி 24V ஆற்றல் உள்ளீடு எதிர்மறை

வயரிங் முன்னாள்ampலெஸ்

invt-FK1100-Dual-Channel-Incremental-Encoder-Detection-Module-FIG-2

குறிப்பு

  • பாதுகாக்கப்பட்ட கேபிளை குறியாக்கி கேபிள்களாகப் பயன்படுத்த வேண்டும்.
  • டெர்மினல் PE ஒரு கேபிள் மூலம் நன்கு தரையிறக்கப்பட வேண்டும்.
  • என்கோடர் கேபிளை பவர் லைனுடன் இணைக்க வேண்டாம்.
  • குறியாக்கி உள்ளீடு மற்றும் டிஜிட்டல் உள்ளீடு ஒரு பொதுவான டெர்மினல் SS ஐப் பகிர்ந்து கொள்கின்றன.
  • NPN குறியாக்கி உள்ளீட்டு இடைமுகத்திற்கு, குறியாக்கியை இயக்க தொகுதிகளைப் பயன்படுத்தும் போது, ​​குறுகிய சுற்று SS மற்றும் VO; PNP குறியாக்கி உள்ளீட்டு இடைமுகத்திற்கு, ஷார்ட் சர்க்யூட் SS முதல் COM வரை.
  • NPN குறியாக்கி உள்ளீட்டு இடைமுகம், ஷார்ட் சர்க்யூட் SS மற்றும் வெளிப்புற மின்சார விநியோகத்தின் நேர்மறை துருவத்திற்கு, என்கோடரை இயக்க வெளிப்புற மின்சாரம் பயன்படுத்தும்போது; PNP குறியாக்கி உள்ளீட்டு இடைமுகத்திற்கு, வெளிப்புற மின்சார விநியோகத்தின் எதிர்மறை துருவத்திற்கு ஷார்ட் சர்க்யூட் SS.

கேபிள் விவரக்குறிப்புகள்

கேபிள் பொருள் கேபிள் விட்டம் கிரிம்பிங் கருவி
mm2 AWG
 

 

குழாய் கேபிள் லக்

 0.3 22  

 

சரியான கிரிம்பிங் இடுக்கி பயன்படுத்தவும்.
0.5 20
0.75 18
1.0 18
1.5 16

குறிப்பு: முந்தைய அட்டவணையில் உள்ள குழாய் கேபிள் லக்ஸின் கேபிள் விட்டம் குறிப்புக்கு மட்டுமே, இது உண்மையான சூழ்நிலைகளின் அடிப்படையில் சரிசெய்யப்படலாம்.
மற்ற குழாய் கேபிள் லக்குகளைப் பயன்படுத்தும் போது, ​​கேபிளின் பல இழைகளை கிரிம்ப் செய்யவும், செயலாக்க அளவு தேவைகள் பின்வருமாறு:

invt-FK1100-Dual-Channel-Incremental-Encoder-Detection-Module-FIG-3

விண்ணப்பம் முன்னாள்ample

  • இந்த அத்தியாயம் CODESYS ஐ ஒரு முன்னாள் எடுக்கிறதுampதயாரிப்பின் பயன்பாட்டை அறிமுகப்படுத்த le. படி 1 FL6112_2EI சாதனத்தைச் சேர்க்கவும்.

invt-FK1100-Dual-Channel-Incremental-Encoder-Detection-Module-FIG-4

  • படி 2 தொடக்க அளவுருக்களை தேர்வு செய்யவும், கவுண்டர், வடிகட்டுதல் முறை, குறியாக்கி தீர்மானம் மற்றும் கவுண்டர் முன்னமைக்கப்பட்ட மதிப்புகளை உண்மையான தேவைகளின் அடிப்படையில் அமைக்கவும், 0.1μs வடிகட்டி அலகுடன்.

invt-FK1100-Dual-Channel-Incremental-Encoder-Detection-Module-FIG-5

  • Cntx Cfg(x=0,1) என்பது UINT வகையின் எதிர் கட்டமைப்பு அளவுரு ஆகும். கவுண்டர் 0 உள்ளமைவை முன்னாள் ஆக எடுத்துக்கொள்வதுample, தரவு வரையறையை அளவுரு விளக்கத்தில் காணலாம்.
பிட் பெயர் விளக்கம்
 

பிட்1–பிட்0

  

சேனல் பயன்முறை

 00: A/B கட்ட நான்கு மடங்கு அதிர்வெண்; 01: A/B கட்ட இரட்டை அதிர்வெண்

10: A/B கட்ட மதிப்பிடப்பட்ட அதிர்வெண்; 11: துடிப்பு+திசை
 

பிட்3–பிட்2

 அதிர்வெண் அளவீட்டு காலம்  

00: 20ms; 01: 100ms; 10: 500ms; 11: 1000ms
பிட்5–பிட்4 விளிம்பு தாழ்ப்பாளை செயல்படுத்துகிறது 00: ஊனமுற்றோர்; 01: எழுச்சி விளிம்பு; 10: வீழ்ச்சி விளிம்பு; 11: இரண்டு விளிம்புகள்
பிட்7–பிட்6 ஒதுக்கப்பட்டது ஒதுக்கப்பட்டது
 

பிட்9–பிட்8

 ஒப்பீடு சீராக இருக்கும் போது துடிப்பு வெளியீடு அகலம்  

00: 1ms; 01: 2ms; 10: 4ms; 11: 8ms
 

 

பிட்11–பிட்10

  

ஒப்பீட்டு வெளியீட்டு பயன்முறையைச் செய்யுங்கள்

 00: ஒப்பீடு சீராக இருக்கும்போது வெளியீடு

01: [எண்ணிக்கையின் குறைந்த வரம்பு, ஒப்பீட்டு மதிப்பு] இடையே உள்ள வேறுபாடு போது வெளியீடு

10: இடையே வேறுபாடு இருக்கும்போது வெளியீடு

[ஒப்பீட்டு மதிப்பு, எண்ணிக்கையின் மேல் வரம்பு] 11: ஒதுக்கப்பட்டது
பிட்15–பிட்12 ஒதுக்கப்பட்டது ஒதுக்கப்பட்டது

கவுண்டர் 0 ஆனது A/B கட்ட நான்கு மடங்கு அதிர்வெண்ணாக கட்டமைக்கப்பட்டுள்ளது, அதிர்வெண் அளவீட்டு காலம் 100ms, DI0 ரைசிங் எட்ஜ் லாட்ச் இயக்கப்பட்டது, மேலும் ஒப்பீடு சீரானதாக இருக்கும்போது பயன்முறை 8ms துடிப்பை வெளியிடும் வகையில் அமைக்கப்பட்டுள்ளது, Cnt0 Cfg 788 ஆக கட்டமைக்கப்பட வேண்டும். , அதாவது 2#0000001100010100, கீழே விவரிக்கப்பட்டுள்ளது.

பிட்15– பிட்12 பிட்11 பிட்10 பிட்9 பிட்8 பிட்7 பிட்6 பிட்5 பிட்4 பிட்3 பிட்2 பிட்1 பிட்0
0000 00 11 00 01 01 00
 

ஒதுக்கப்பட்டது

 ஒப்பீடு சீராக இருக்கும்போது வெளியீடு  

8 எம்.எஸ்

  

ஒதுக்கப்பட்டது

 உயரும் விளிம்பு  

100 எம்.எஸ்

 A/B கட்ட நான்கு மடங்கு அதிர்வெண்
  • Cntx Filt(x=0,1) என்பது 0.1μs அலகு கொண்ட A/B/Z/DI போர்ட்டின் வடிகட்டி அளவுரு ஆகும். இது 10 என அமைக்கப்பட்டால், நிலையானது மற்றும் 1μsக்குள் தாவாத சமிக்ஞைகள் மட்டுமே s ஆகும்.ampதலைமையில்
  • Cntx விகிதம்(x=0,1) என்பது குறியாக்கி தெளிவுத்திறன் ஆகும் (ஒரு சுழற்சியில் இருந்து மீண்டும் அளிக்கப்படும் பருப்புகளின் எண்ணிக்கை, அதாவது இரண்டு Z பருப்புகளுக்கு இடையே உள்ள துடிப்பு அதிகரிப்பு). குறியாக்கியில் லேபிளிடப்பட்ட தெளிவுத்திறன் 2500P/R எனக் கருதினால், Cnt0 Cfg ஆனது A/B கட்ட நான்கு மடங்காக உள்ளமைக்கப்பட்டுள்ளதால், Cnt10000 விகிதம் 0 ஆக அமைக்கப்பட வேண்டும்.
  • Cntx PresetVal(x=0,1) என்பது DINT வகையின் எதிர் முன்னமைக்கப்பட்ட மதிப்பு.
  • படி 3 மேலே உள்ள தொடக்க அளவுருக்களை உள்ளமைத்து, நிரலைப் பதிவிறக்கிய பிறகு, தொகுதி I/O மேப்பிங் இடைமுகத்தில் கவுண்டரைக் கட்டுப்படுத்தவும்.

invt-FK1100-Dual-Channel-Incremental-Encoder-Detection-Module-FIG-6

  • Cntx_Ctrl(x=0,1) என்பது எதிர் கட்டுப்பாட்டு அளவுரு ஆகும். கவுண்டர் 0 ஐ ஒரு முன்னாள் ஆக எடுத்துக்கொள்வதுample, தரவு வரையறையை அளவுரு விளக்கத்தில் காணலாம்.
பிட் பெயர் விளக்கம்
பிட்0 எண்ணுவதை இயக்கு 0: முடக்கு 1: இயக்கு
பிட்1 எண்ணிக்கை மதிப்பை அழிக்கவும் உயரும் விளிம்பில் பயனுள்ளதாக இருக்கும்
பிட்2 கவுண்டர் முன்னமைக்கப்பட்ட மதிப்பை எழுதவும் உயரும் விளிம்பில் பயனுள்ளதாக இருக்கும்
பிட்3 தெளிவான எண்ணிக்கை வழிதல் கொடி உயரும் விளிம்பில் பயனுள்ளதாக இருக்கும்
பிட்4 எதிர் ஒப்பீடு 0: முடக்கு 1: இயக்கு
பிட்7–பிட்5 ஒதுக்கப்பட்டது ஒதுக்கப்பட்டது
  • Cntx_CmpVal(x=0,1) என்பது DINT வகையின் எதிர் ஒப்பீட்டு மதிப்பு.
  • Cnt0_CmpVal 1000000 ஆக அமைக்கப்பட்டு, ஒப்பிடுவதற்கு கவுண்டரை இயக்க விரும்பினால், Cnt0_Ctrl ஐ 17 ஆக அமைக்கவும், அதாவது 2#00010001. விவரம் வருமாறு.
பிட்7–பிட்5 பிட்4 பிட்3 பிட்2 பிட்1 பிட்0
000 1 0 0 0 1
ஒதுக்கப்பட்டது 1: இயக்கு உயரும் விளிம்பில் பயனுள்ளதாக இருக்கும் உயரும் விளிம்பில் பயனுள்ளதாக இருக்கும் உயரும் விளிம்பில் பயனுள்ளதாக இருக்கும் 1: இயக்கு

மேலே குறிப்பிட்டுள்ள Cnt788 Cfg இன் உள்ளமைவு மதிப்பு 0ன் படி (ஒப்பீடு சீராக இருக்கும் போது DO 8ms துடிப்பை வெளியிட உதவுகிறது), Cnt0_Val எண்ணிக்கை 1000000 க்கு சமமாக இருக்கும் போது, ​​DO0 8ms ஐ வெளியிடும்.
கவுண்டர் 0 இன் தற்போதைய எண்ணிக்கை மதிப்பை அழிக்க, Cnt0_Ctrl ஐ 2 ஆக அமைக்கவும், அதாவது 2#00000010. விவரம் வருமாறு.

பிட்7–பிட்5 பிட்4 பிட்3 பிட்2 பிட்1 பிட்0
000 0 0 0 1 0
ஒதுக்கப்பட்டது 0: முடக்கப்பட்டது உயரும் விளிம்பில் பயனுள்ளதாக இருக்கும் உயரும் விளிம்பில் பயனுள்ளதாக இருக்கும் உயரும் விளிம்பில் பயனுள்ளதாக இருக்கும் 0: முடக்கப்பட்டது
  • இந்த கட்டத்தில், Cnt1_Ctrl இன் பிட்0 0 இலிருந்து 1 ஆக மாறுகிறது. FL6112_2EI தொகுதி இந்த பிட்டின் உயரும் விளிம்பைக் கண்காணித்து கவுண்டர் 0 இன் எண்ணிக்கை மதிப்பை அழிக்கிறது, அதாவது Cnt0_Val அழிக்கப்பட்டது.

பின் இணைப்பு A அளவுரு விளக்கம் 

அளவுரு பெயர் வகை விளக்கம்
2EI Cnt0 Cfg UINT கவுண்டர் 0க்கான உள்ளமைவு அளவுரு: Bit1–bit0: சேனல் பயன்முறை உள்ளமைவு

00: A/B கட்ட நான்கு மடங்கு அதிர்வெண்; 01: A/B கட்ட இரட்டை அதிர்வெண்;

10: A/B கட்ட மதிப்பிடப்பட்ட அதிர்வெண்; 11: துடிப்பு+திசை (உயர் நிலை, நேர்மறை)

Bit3–bit2: அதிர்வெண் அளவீட்டு காலம் 00: 20ms; 01: 100ms; 10: 500ms; 11: 1000ms

பிட்5–பிட்4: எட்ஜ் லாட்ச் எண்ணிக்கை மதிப்பை செயல்படுத்துகிறது

00: ஊனமுற்றோர்; 01: எழுச்சி விளிம்பு; 10: வீழ்ச்சி விளிம்பு; 11: இரண்டு விளிம்புகள்

Bit7–bit6: ஒதுக்கப்பட்டது

Bit9–bit8: ஒப்பீடு சீராக இருக்கும் போது துடிப்பு வெளியீடு அகலம்

00: 1ms; 01: 2ms; 10: 4ms; 11: 8ms

Bit11–bit10: DO ஒப்பீட்டு வெளியீட்டு பயன்முறை

00: ஒப்பீடு சீராக இருக்கும்போது வெளியீடு; 01: இடையே வெளியீடு [எண்ணிக்கையின் குறைந்த வரம்பு, ஒப்பீட்டு மதிப்பு];

10: [ஒப்பீட்டு மதிப்பு, எண்ணிக்கையின் மேல் வரம்பு] இடையே வெளியீடு; 11: ஒதுக்கப்பட்டது (ஒப்பீடு சீராக இருக்கும்போது வெளியீடு)

Bit15–bit12: ஒதுக்கப்பட்டது
2EI Cnt1 Cfg UINT கவுண்டர் 1 க்கான உள்ளமைவு அளவுரு. அளவுரு உள்ளமைவு கவுண்டர் 0 உடன் ஒத்துப்போகிறது.
2EI Cnt0 வடிகட்டி UINT கவுண்டர் 0 A/B/Z/DI போர்ட்டிற்கான வடிகட்டுதல் அளவுரு. பயன்பாட்டு நோக்கம் 0–65535 (அலகு: 0.1μs)
2EI Cnt1 வடிகட்டி UINT கவுண்டர் 1 A/B/Z/DI போர்ட்டிற்கான வடிகட்டுதல் அளவுரு. பயன்பாட்டு நோக்கம் 0–65535 (அலகு: 0.1μs)
2EI Cnt0 விகிதம் UINT கவுண்டர் 0 க்கான குறியாக்கி தெளிவுத்திறன் (ஒரு புரட்சியில் இருந்து மீண்டும் ஊட்டப்பட்ட பருப்புகளின் எண்ணிக்கை, இரண்டு Z பருப்புகளுக்கு இடையே உள்ள துடிப்பு அதிகரிப்பு).
2EI Cnt1 விகிதம் UINT கவுண்டர் 1 க்கான குறியாக்கி தெளிவுத்திறன் (ஒரு புரட்சியில் இருந்து மீண்டும் ஊட்டப்பட்ட பருப்புகளின் எண்ணிக்கை, இரண்டு Z பருப்புகளுக்கு இடையே உள்ள துடிப்பு அதிகரிப்பு).
2EI Cnt0 PresetVal DINT கவுண்டர் 0 முன்னமைக்கப்பட்ட மதிப்பு.
அளவுரு பெயர் வகை விளக்கம்
2EI Cnt1 PresetVal DINT கவுண்டர் 1 முன்னமைக்கப்பட்ட மதிப்பு.
Cnt0_Ctrl USINT கவுண்டர் 0க்கான கட்டுப்பாட்டு அளவுரு.

Bit0: எண்ணுவதை இயக்கு, உயர் மட்டங்களில் செல்லுபடியாகும் Bit1: தெளிவான எண்ணும், உயரும் விளிம்பில் செல்லுபடியாகும்

பிட்2: கவுண்டர் முன்னமைக்கப்பட்ட மதிப்பை எழுது, உயரும் விளிம்பில் செல்லுபடியாகும்

Bit3: தெளிவான எண்ணிக்கை வழிதல் கொடி, உயரும் விளிம்பில் செல்லுபடியாகும் Bit4: எண்ணிக்கை ஒப்பீட்டு செயல்பாட்டை இயக்கு, உயர் மட்டங்களில் செல்லுபடியாகும் (எண்ணிக்கை இயக்கப்பட்டிருந்தால்.)

Bit7–bit5: ஒதுக்கப்பட்டது
Cnt1_Ctrl USINT கவுண்டருக்கான கட்டுப்பாட்டு அளவுரு 1. அளவுரு

உள்ளமைவு கவுண்டர் 0 உடன் ஒத்துப்போகிறது.
Cnt0_CmpVal DINT எதிர் 0 ஒப்பீட்டு மதிப்பு
Cnt1_CmpVal DINT எதிர் 1 ஒப்பீட்டு மதிப்பு
Cnt0_நிலை USINT எதிர் 0 எண்ணிக்கை மாநில பின்னூட்டம் Bit0: முன்னோக்கி இயக்க கொடி பிட்

Bit1: Reverse run flag bit Bit2: Overflow flag bit Bit3: Underflow flag bit

Bit4: DI0 தாழ்ப்பாள் நிறைவுக் கொடி

Bit7–bit5: ஒதுக்கப்பட்டது
Cnt1_நிலை USINT எதிர் 1 எண்ணிக்கை மாநில பின்னூட்டம் Bit0: முன்னோக்கி இயக்க கொடி பிட்

Bit1: Reverse run flag bit Bit2: Overflow flag bit Bit3: Underflow flag bit

Bit4: DI1 தாழ்ப்பாள் நிறைவுக் கொடி

Bit7–bit5: ஒதுக்கப்பட்டது
Cnt0_Val DINT கவுண்டர் 0 இன் மதிப்பு
Cnt1_Val DINT கவுண்டர் 1 இன் மதிப்பு
Cnt0_LatchVal DINT கவுண்டர் 0 இன் தாழ்த்தப்பட்ட மதிப்பு
Cnt1_LatchVal DINT கவுண்டர் 1 இன் தாழ்த்தப்பட்ட மதிப்பு
Cnt0_Freq UDINT எதிர் 0 அதிர்வெண்
Cnt1_Freq UDINT எதிர் 1 அதிர்வெண்
Cnt0_Velocity உண்மையான எதிர் 0 வேகம்
Cnt1_Velocity உண்மையான எதிர் 1 வேகம்
Cnt0_ErrId UINT எதிர் 0 பிழைக் குறியீடு
Cnt1_ErrId UINT எதிர் 1 பிழைக் குறியீடு

பின் இணைப்பு B தவறு குறியீடு 

தவறு குறியீடு (தசம) தவறு குறியீடு (ஹெக்ஸாடெசிமல்)  

தவறு வகை

  

தீர்வு
 

1

  

0x0001

  

தொகுதி கட்டமைப்பு பிழை

 தொகுதி நெட்வொர்க் உள்ளமைவு மற்றும் இயற்பியல் உள்ளமைவுக்கு இடையே சரியான மேப்பிங்கை உறுதி செய்யவும்.
2 0x0002 தவறான தொகுதி

அளவுரு அமைப்பு

 தொகுதி அளவுருவை உறுதிப்படுத்தவும்

அமைப்புகள் சரியாக உள்ளன.
3 0x0003 தொகுதி வெளியீடு போர்ட் பவர் சப்ளை தவறு தொகுதி வெளியீடு போர்ட் மின்சாரம் சாதாரணமாக இருப்பதை உறுதிசெய்யவும்.
 

4

  

0x0004

  

தொகுதி வெளியீடு தவறு

 தொகுதி வெளியீடு என்பதை உறுதிப்படுத்தவும்

போர்ட் சுமை குறிப்பிட்ட வரம்பிற்குள் உள்ளது.
 

18

  

0x0012

 சேனல் 0க்கான தவறான அளவுரு அமைப்பு சேனல் 0க்கான அளவுரு அமைப்புகள் என்பதை உறுதிப்படுத்தவும்

சரி.
 

20

  

0x0014

  

சேனல் 0 இல் வெளியீட்டுத் தவறு

 வெளியீடு என்பதை உறுதிப்படுத்தவும்

சேனல் 0 இல் ஷார்ட் சர்க்யூட் அல்லது ஓபன் சர்க்யூட் இல்லை.
 

21

  

0x0015

 சேனல் 0 இல் சிக்னல் மூலம் திறந்த சுற்று பிழை சிக்னல் மூலத்தின் சேனலின் இயற்பியல் இணைப்பு என்பதை உறுதிப்படுத்தவும்

0 சாதாரணமானது.
 

22

  

0x0016

 Sampலிங் சிக்னல் வரம்பு

சேனல் 0 இல் அதிகமான தவறு

 எஸ் என்பதை உறுதிப்படுத்தவும்ampலிங் சிக்னல்

சேனல் 0 இல் சிப் வரம்பை மீறவில்லை.
 

23

  

0x0017

 Sampலிங் சிக்னல் அளவீடு மேல் வரம்பை மீறுகிறது

சேனல் 0

 எஸ் என்பதை உறுதிப்படுத்தவும்ampசேனல் 0 இல் உள்ள லிங் சிக்னல் அளவீட்டு மேல் வரம்பை மீறாது.
 

24

  

0x0018

 Sampலிங் சிக்னல் அளவீடு குறைந்த வரம்பை மீறுகிறது

சேனல் 0

 எஸ் என்பதை உறுதிப்படுத்தவும்ampசேனல் 0 இல் உள்ள லிங் சிக்னல் அளவீட்டு குறைந்த வரம்பை விட அதிகமாக இல்லை.
 

34

  

0x0022

 சேனல் 1க்கான தவறான அளவுரு அமைப்பு அளவுருவை உறுதிப்படுத்தவும்

சேனல் 1 க்கான அமைப்புகள் சரியானவை.
தவறு

குறியீடு (தசம)

 தவறு குறியீடு (ஹெக்ஸாடெசிமல்)  

தவறு வகை

  

தீர்வு
 

36

  

0x0024

  

சேனல் 1 இல் வெளியீட்டுத் தவறு

 சேனல் 1 இன் வெளியீட்டில் ஷார்ட் சர்க்யூட் அல்லது ஓபன் சர்க்யூட் இல்லை என்பதை உறுதிப்படுத்தவும்.
 

37

  

0x0025

 சேனல் 1 இல் சிக்னல் மூலம் திறந்த சுற்று பிழை சேனல் 1 இன் சமிக்ஞை மூல இயற்பியல் இணைப்பு இயல்பானது என்பதை உறுதிப்படுத்தவும்.
 

38

  

0x0026

 Sampசேனல் 1 இல் லிங் சிக்னல் வரம்பு மீறுகிறது எஸ் என்பதை உறுதிப்படுத்தவும்ampசேனல் 1 இல் உள்ள லிங் சிக்னல் சிப் வரம்பை மீறாது.
 

39

  

0x0027

 Sampலிங் சிக்னல் அளவீடு மேல் வரம்பு சேனல் 1 இல் பிழையை மீறுகிறது எஸ் என்பதை உறுதிப்படுத்தவும்ampசேனல் 1 இல் உள்ள லிங் சிக்னல் அளவீட்டு மேல் வரம்பை மீறாது.
 

40

  

0x0028

 Sampலிங் சிக்னல் அளவீடு சேனல் 1 இல் பிழையை மீறும் குறைந்த வரம்பு எஸ் என்பதை உறுதிப்படுத்தவும்ampசேனல் 1 இல் உள்ள லிங் சிக்னல் அளவீட்டு குறைந்த வரம்பை விட அதிகமாக இல்லை.

தொடர்பு

ஷென்சென் INVT எலக்ட்ரிக் கோ., லிமிடெட்.

  • முகவரி: INVT Guangming Technology Building, Songbai Road, Matian,
  • குவாங்மிங் மாவட்டம், ஷென்சென், சீனா

INVT பவர் எலக்ட்ரானிக்ஸ் (Suzhou) Co., Ltd.

  • முகவரி: எண். 1 குன்லூன் மலைச் சாலை, அறிவியல் மற்றும் தொழில்நுட்ப நகரம்,
  • Gaoxin மாவட்டம், Suzhou, Jiangsu, சீனா

invt-FK1100-Dual-Channel-Incremental-Encoder-Detection-Module-FIG-7

Webதளம்: www.invt.com

invt-FK1100-Dual-Channel-Incremental-Encoder-Detection-Module-FIG-8

முன்னறிவிப்பு இல்லாமல் கையேடு தகவல் மாற்றத்திற்கு உட்பட்டது.

ஆவணங்கள் / ஆதாரங்கள்

invt FK1100 இரட்டை சேனல் அதிகரிக்கும் குறியாக்கி கண்டறிதல் தொகுதி [pdf] பயனர் வழிகாட்டி
FK1100, FK1200, FK1300, TS600, TM700, FK1100 இரட்டை சேனல் அதிகரிக்கும் குறியாக்கி கண்டறிதல் தொகுதி, FK1100, இரட்டை சேனல் அதிகரிக்கும் குறியாக்கி கண்டறிதல் தொகுதி, சேனல் அதிகரிக்கும் குறியாக்கி கண்டறிதல் தொகுதி, அதிகரிப்பு dule, தொகுதி

குறிப்புகள்

கருத்து தெரிவிக்கவும்

உங்கள் மின்னஞ்சல் முகவரி வெளியிடப்படாது. தேவையான புலங்கள் குறிக்கப்பட்டுள்ளன *